DK200200572A - Fremgangsmåde til måling af strøm i en motorstyring og motorstyring som bruger denne fremgangsmåde - Google Patents
Fremgangsmåde til måling af strøm i en motorstyring og motorstyring som bruger denne fremgangsmåde Download PDFInfo
- Publication number
- DK200200572A DK200200572A DK200200572A DKPA200200572A DK200200572A DK 200200572 A DK200200572 A DK 200200572A DK 200200572 A DK200200572 A DK 200200572A DK PA200200572 A DKPA200200572 A DK PA200200572A DK 200200572 A DK200200572 A DK 200200572A
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- motor control
- current
- values
- measuring current
- control according
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
Patentkrav 1. Fremgangsmåde til måling af strøm i en motorstyring (1) som bruger switchning af effekthalvledere, hvor strømmen måles af en strømmåleindretning som genererer et udgangssignal kendetegnet ved at udgangssignalet (iw1, iv1) transmitteres differentielt til en modtageenhed (22,14), og derefter aftastes med en oversamplingsfrekvens (fs) under en af effektha Medernes (T1-T6) switchperioder, hvorefter en middelværdi af de aftastede værdier bliver beregnet. 2. Fremgangsmåde ifølge krav 1 kendetegnet ved at de midiede aftastede værdier underkastes en digital filtreringsproces for at undgå korrumperede aftastningsværdier. 3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 kendetegnet ved at de aftastede værdier gennemgår en sorteringsproces før den midiede værdi beregnes. 4. Fremgangsmåde ifølge krav 3 kendetegnet ved at sorteringen både inkluderer en frasortering af aftastede værdier som vides at være korrumperede, samt en frasortering af ikke-korrumperede aftastede værdier for at opretholde symmetri omkring en centerlinie i switchperioden. 5. Fremgangsmåde ifølge krav 1 kendetegnet ved at aftastningstidspunkterne er fremskudt eller forsinket i tavse PWM zoner for at opretholde symmetri af de aftastede værdiers placering i forhold til switchperiodens centerlinie. 6. Fremgangsmåde ifølge krav 2-5 kendetegnet ved at der beregnes en sekundær middelværdi indenfor den aktuelle switchperiode ved at bruge aftastningsværdier fra sidste halvdel af den foregående switchperiode og aftastningsværdier fra den første halvdel af den aktuelle switchperiode for at opnå to strømværdier pr switch periode. 7. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav kendetegnet ved at strømsensoren er en enpolet magnetisk strømsensor. 8. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav kendetegnet ved at aftastningsfrekvensen (fs) indstilles efter resultatet afen initialiseringstest på en eller flere strømmåleindretninger i et strømløst tidsrum. 9. Motorstyring indeholdende et effektkort og et styrekort, hvor en strømmåleindretning er anbragt på effektkortet og genererer et udgangssignal til styrekortet, kendetegnet ved at udgangssignalet (iwi, ivi) transmitteres differentielt til en differensforstærker (22) som er anbragt på styrekortet (19), og at differensforstærkereren har en forstærkning som er bestemt af komponenter (R2,R5) anbragt på effektkortet og komponenter (R3,R4,R6,R7) anbragt på styrekortet. 10. Motorstyring ifølge krav 9 kendetegnet ved at differensforstærkeren (22) er en et-trins forstærker med fast forstærkning bestemt af komponenterne på styrekortet, og at den faste forstærkning kan ændres med komponenterne anbragt på effektkortet. 11. Motorstyring ifølge krav 10 kendetegnet ved en filterkarakteristik for differensforstærkeren (22) kan bestemmes på effektkortet uafhængig af den interne båndbredde på strømmåleindretningen (10). 12. Motorstyring ifølge krav 9 kendetegnet ved at strømsensoren er en magnetisk strømtransducersom påtrykkes en forsyningsspænding (2). 13. Motorstyring ifølge krav 12 kendetegnet ved at forsyningsspændingen (20) til en enpolet magnetisk strømtransducer begrænses til at være mindst to gange større end en intern spændingsreference i transduceren. 14. Motorstyring ifølge et af kravene 12 og 13 kendetegnet ved at forsyningsspændingen (20) til en enpolet strømtransducer begrænses til at ligge i det positive eller øvre tolerencebånd af tolerencen på transducerens forsyningsspænding. 15. Motorstyring ifølge krav 14 kendetegnet ved at strømtransducerens typiske aktuelle forsyningsspænding (20) er centreret indenfor det øvre tolerencebånd for den enpolede strømtransducer. 16. Motorstyring ifølge krav 12 kendetegnet ved at den magnetiske strømtransducer på effektkortet er indstillet til en transducerforstærkning som passer til en overstrømsbeskyttelse (26,27) af motorstyringen. 17. Motorstyring ifølge et af de foregående krav kendetegnet ved at udgangssignalet (iwi,ivi) aftastes med en oversamplingsfrekvens (fs) under en af effekthalvledemes (T1-T6) switchperioder og at en middelværdi af de aftastede værdier bliver beregnet af styreenheden (7,12). 18. Motorstyring ifølge krav 17 kendetegnet ved at de aftastede værdier underkastes en sorteringsproces før midlingen. 19. Motorstyring ifølge krav 18 kendetegnet ved at sorteringen bevirker at de tilbageblevne aftastede værdier indenfor switchperioden er symmetriske i forhold til centerlinien i switchperioden. 20. Motorstyring ifølge krav 17 kendetegnet ved at en A/D-konverter (25) er programmeret til at oversample udgangssignalet i switchperioden og fremskynder eller forsinker de oprindeligt jævnt fordelte aftastningspositioner så disse befinder sig i tavse PWM zoner og opretholder symmetri af aftastningspositionerne i forhold til en switchperiodes centerlinie. 21. Motorstyring ifølge et af de foregående krav kendetegnet ved at der er anbragt flere strømsensorer (10) på effektkortet (18).
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK200200572A DK200200572A (da) | 2002-04-17 | 2002-04-17 | Fremgangsmåde til måling af strøm i en motorstyring og motorstyring som bruger denne fremgangsmåde |
| CNA038086409A CN1646926A (zh) | 2002-04-17 | 2003-04-11 | 用于测量电机控制器中电流的方法和使用该方法的电机控制器 |
| FI20041342A FI20041342L (fi) | 2002-04-17 | 2003-04-11 | Menetelmä virran mittaamiseksi moottorinohjaimessa ja moottorinohjain, jossa käytetään tällaista menetelmää |
| DE10392527T DE10392527T5 (de) | 2002-04-17 | 2003-04-11 | Verfahren zum Messen von Strömen in einem Motorregler und Motorregler, bei dem dieses Verfahren angewandt wird |
| AU2003226936A AU2003226936A1 (en) | 2002-04-17 | 2003-04-11 | Method for measuring currents in a motor controller and motor controller using such method |
| PCT/DK2003/000243 WO2003087855A1 (en) | 2002-04-17 | 2003-04-11 | Method for measuring currents in a motor controller and motor controller using such method |
| US10/511,462 US20050190094A1 (en) | 2002-04-17 | 2003-04-11 | Method for measuring currents in a motor controller and motor controller using such method |
| GB0419948A GB2402225A (en) | 2002-04-17 | 2003-04-11 | Method for measuring currents in a motor controller and motor controller using such method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK200200572A DK200200572A (da) | 2002-04-17 | 2002-04-17 | Fremgangsmåde til måling af strøm i en motorstyring og motorstyring som bruger denne fremgangsmåde |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK200200572A true DK200200572A (da) | 2003-10-18 |
Family
ID=29225552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK200200572A DK200200572A (da) | 2002-04-17 | 2002-04-17 | Fremgangsmåde til måling af strøm i en motorstyring og motorstyring som bruger denne fremgangsmåde |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20050190094A1 (da) |
| CN (1) | CN1646926A (da) |
| AU (1) | AU2003226936A1 (da) |
| DE (1) | DE10392527T5 (da) |
| DK (1) | DK200200572A (da) |
| FI (1) | FI20041342L (da) |
| GB (1) | GB2402225A (da) |
| WO (1) | WO2003087855A1 (da) |
Families Citing this family (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8337166B2 (en) | 2001-11-26 | 2012-12-25 | Shurflo, Llc | Pump and pump control circuit apparatus and method |
| US8540493B2 (en) | 2003-12-08 | 2013-09-24 | Sta-Rite Industries, Llc | Pump control system and method |
| US8602745B2 (en) | 2004-08-26 | 2013-12-10 | Pentair Water Pool And Spa, Inc. | Anti-entrapment and anti-dead head function |
| US8019479B2 (en) * | 2004-08-26 | 2011-09-13 | Pentair Water Pool And Spa, Inc. | Control algorithm of variable speed pumping system |
| US8043070B2 (en) * | 2004-08-26 | 2011-10-25 | Pentair Water Pool And Spa, Inc. | Speed control |
| US7874808B2 (en) | 2004-08-26 | 2011-01-25 | Pentair Water Pool And Spa, Inc. | Variable speed pumping system and method |
| US7686589B2 (en) | 2004-08-26 | 2010-03-30 | Pentair Water Pool And Spa, Inc. | Pumping system with power optimization |
| US8480373B2 (en) | 2004-08-26 | 2013-07-09 | Pentair Water Pool And Spa, Inc. | Filter loading |
| US7845913B2 (en) | 2004-08-26 | 2010-12-07 | Pentair Water Pool And Spa, Inc. | Flow control |
| US8469675B2 (en) | 2004-08-26 | 2013-06-25 | Pentair Water Pool And Spa, Inc. | Priming protection |
| JP4763509B2 (ja) * | 2006-05-23 | 2011-08-31 | アイシン精機株式会社 | リプル検出装置 |
| DE102007027827B4 (de) * | 2006-08-01 | 2016-02-11 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Antrieb und Verfahren |
| CN100426654C (zh) * | 2006-11-10 | 2008-10-15 | 陆启建 | 一种用于电机控制的精确电流传感器 |
| CN100426653C (zh) * | 2006-11-10 | 2008-10-15 | 陆启建 | 一种用于电机控制的快速电流传感器 |
| US7800333B2 (en) * | 2007-03-20 | 2010-09-21 | International Rectifier Corporation | Audible noise reduction for single current shunt platform |
| JP5265005B2 (ja) * | 2008-06-25 | 2013-08-14 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 有機発光ダイオードのドライバ装置 |
| MX2011003708A (es) | 2008-10-06 | 2011-06-16 | Pentair Water Pool & Spa Inc | Metodo para operar un sistema de seguridad para alivio de vacio. |
| US8164298B2 (en) * | 2009-03-26 | 2012-04-24 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for detecting loss of isolation while an AC motor is operating |
| US8564233B2 (en) | 2009-06-09 | 2013-10-22 | Sta-Rite Industries, Llc | Safety system and method for pump and motor |
| US9556874B2 (en) | 2009-06-09 | 2017-01-31 | Pentair Flow Technologies, Llc | Method of controlling a pump and motor |
| US8436559B2 (en) | 2009-06-09 | 2013-05-07 | Sta-Rite Industries, Llc | System and method for motor drive control pad and drive terminals |
| JP5655367B2 (ja) * | 2010-05-07 | 2015-01-21 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | モータ駆動装置 |
| EP2405570B1 (en) * | 2010-07-07 | 2018-03-21 | Technische Universität Wien | A method and system for tracking inherent saliencies of ac machines |
| MX344350B (es) | 2010-12-08 | 2016-12-13 | Pentair Water Pool & Spa Inc | Válvula de descarga con vacío para sistema de liberación de vacío de seguridad. |
| AT511807B1 (de) | 2011-08-01 | 2013-03-15 | Univ Wien Tech | Verfahren und vorrichtung zur online-erkennung einer zustandsverschlechterung einer isolierung in einer elektrischen maschine |
| US10465676B2 (en) | 2011-11-01 | 2019-11-05 | Pentair Water Pool And Spa, Inc. | Flow locking system and method |
| US9885360B2 (en) | 2012-10-25 | 2018-02-06 | Pentair Flow Technologies, Llc | Battery backup sump pump systems and methods |
| CN105656362B (zh) * | 2014-11-13 | 2018-06-12 | 沈阳高精数控智能技术股份有限公司 | 一种抗干扰的永磁同步电机电流环控制方法 |
| CN104901281A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-09-09 | 长沙贝士德电气科技有限公司 | 基于igbt逆变电路应用的驱动保护电路 |
| CN107660325B (zh) * | 2015-04-27 | 2020-02-28 | 三菱电机株式会社 | 交流旋转电机的控制装置及电动助力转向装置 |
| CN104950158A (zh) * | 2015-06-17 | 2015-09-30 | 深圳市航盛电子股份有限公司 | 一种电流信号的采集电路及其采集系统 |
| CN106842900A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-06-13 | 广西大学 | 用于pwm采样控制系统的过采样信号处理方法 |
| TWI623757B (zh) * | 2017-09-27 | 2018-05-11 | Chipone Technology Beijing Co Ltd | Detection device |
| TWI685183B (zh) * | 2018-07-04 | 2020-02-11 | 群光電能科技股份有限公司 | 混模式升壓型功因校正轉換器 |
| US10523128B1 (en) | 2019-03-29 | 2019-12-31 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Reactive AFE power control |
| CN110376520B (zh) * | 2019-08-15 | 2020-06-30 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种电机参数采集装置、电机及其电机参数采集方法 |
| CN112803783B (zh) * | 2021-03-17 | 2022-07-26 | 北京动力源科技股份有限公司 | 一种基于数字控制的直流变换器增益调制系统 |
| CN115459777B (zh) * | 2022-09-23 | 2025-11-28 | 中科芯集成电路有限公司 | 一种适用于差分电流舵dac的偏置电路 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4680526A (en) * | 1984-08-21 | 1987-07-14 | Hitachi, Ltd. | Method of controlling inverter-driven induction motor |
| JPH05292753A (ja) * | 1992-04-10 | 1993-11-05 | Meidensha Corp | Ｐｗｍインバータの電流検出方法 |
| CH689465A5 (fr) * | 1993-11-02 | 1999-04-30 | Lem Liaisons Electron Mec | Dispositif capteur de courant électrique pour la mesure du courant circulant dans un conducteur. |
| DE19910755B4 (de) * | 1998-03-13 | 2007-04-26 | International Rectifier Corp., El Segundo | Lineare Strommeßschaltung für Motorsteuerung |
| US6194856B1 (en) * | 1999-01-25 | 2001-02-27 | Hitachi, Ltd. | Motor driving apparatus including a modularized current control circuit and method of controlling the same |
| KR100553293B1 (ko) * | 1999-02-02 | 2006-02-22 | 로크웰삼성오토메이션 주식회사 | 전류검출신호의 가변 오프셋 성분 제거장치 및 그 방법 |
| CA2380688A1 (en) * | 1999-03-29 | 2000-10-05 | Anacon Systems, Inc | Method and apparatus for controlling pulse width modulation device |
| US6191966B1 (en) * | 1999-12-20 | 2001-02-20 | Texas Instruments Incorporated | Phase current sensor using inverter leg shunt resistor |
| US20030006749A1 (en) * | 2001-07-03 | 2003-01-09 | Copley Controls Corporation | Current sensing and measurement in a pulse width modulated power amplifier |
| JP3668870B2 (ja) * | 2001-08-09 | 2005-07-06 | 株式会社日立製作所 | 同期電動機駆動システム |
| US7412339B2 (en) * | 2002-05-24 | 2008-08-12 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Method and apparatus for identifying an operational phase of a motor phase winding and controlling energization of the phase winding |
| US6828753B2 (en) * | 2002-08-26 | 2004-12-07 | International Rectifier Corporation | Input filter for A.C. motor phase current sensing |
| JP2004282969A (ja) * | 2003-03-19 | 2004-10-07 | Hitachi Ltd | 交流電動機の制御装置及び制御方法 |
| JP4583111B2 (ja) * | 2004-08-31 | 2010-11-17 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | モータの駆動制御装置およびディスク回転システム |
| US7119530B2 (en) * | 2005-02-04 | 2006-10-10 | Delphi Technologies, Inc. | Motor phase current measurement using a single DC bus shunt sensor |
| JP4294602B2 (ja) * | 2005-02-18 | 2009-07-15 | パナソニック株式会社 | 多相モータのロータ磁極位置検出装置及びそれを備えたモータ駆動装置並びにモータ駆動方法 |
-
2002
- 2002-04-17 DK DK200200572A patent/DK200200572A/da not_active Application Discontinuation
-
2003
- 2003-04-11 WO PCT/DK2003/000243 patent/WO2003087855A1/en not_active Ceased
- 2003-04-11 US US10/511,462 patent/US20050190094A1/en not_active Abandoned
- 2003-04-11 CN CNA038086409A patent/CN1646926A/zh active Pending
- 2003-04-11 GB GB0419948A patent/GB2402225A/en not_active Withdrawn
- 2003-04-11 DE DE10392527T patent/DE10392527T5/de not_active Withdrawn
- 2003-04-11 AU AU2003226936A patent/AU2003226936A1/en not_active Abandoned
- 2003-04-11 FI FI20041342A patent/FI20041342L/fi not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10392527T5 (de) | 2005-05-25 |
| GB2402225A (en) | 2004-12-01 |
| FI20041342A7 (fi) | 2004-10-15 |
| WO2003087855A1 (en) | 2003-10-23 |
| CN1646926A (zh) | 2005-07-27 |
| AU2003226936A1 (en) | 2003-10-27 |
| GB0419948D0 (en) | 2004-10-13 |
| FI20041342L (fi) | 2004-10-15 |
| US20050190094A1 (en) | 2005-09-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK200200572A (da) | Fremgangsmåde til måling af strøm i en motorstyring og motorstyring som bruger denne fremgangsmåde | |
| EP1672794A2 (en) | A Method And Apparatus For Detecting Leading Pulse Edges | |
| KR101743531B1 (ko) | 직렬 아크 검출 장치 및 방법 | |
| CN107112966A (zh) | 带自动增益控制的基于数据包的无线电接收机 | |
| KR20170078994A (ko) | 아크 검출 장치 및 아크 검출 장치를 이용한 병렬 아크 검출 방법 | |
| US6072869A (en) | Adaptive method and apparatus for detecting a stutter dial tone signal | |
| JP4284668B2 (ja) | 絶縁抵抗測定装置 | |
| KR102037651B1 (ko) | 모니터링 회로 연결성을 포함하는 방법 및 시스템 | |
| JP3311464B2 (ja) | 信号測定装置 | |
| JPS5663220A (en) | Monitor device for crack occurrence of turbine rotor | |
| JP2969218B2 (ja) | プロセス分析計 | |
| US5629647A (en) | Audio amplifier switching noise measuring method and device | |
| JP4096401B2 (ja) | 感震装置 | |
| JPH01198213A (ja) | ディジタル保護継電器 | |
| JPH0992120A (ja) | 回路遮断器 | |
| JP7102626B2 (ja) | 電流および電圧測定のための方法ならびにデバイス | |
| RU1810846C (ru) | Устройство контрол качества электрической изол ции | |
| JP2511324Y2 (ja) | 電気機器の内部部分放電検出装置 | |
| JPH0245824Y2 (da) | ||
| JP4019347B2 (ja) | 三相電源の欠相検出方法及び装置 | |
| JPS63113622A (ja) | アナログ入力装置 | |
| RU2690515C1 (ru) | Устройство мониторинга состояния кабеля | |
| JPS6326771Y2 (da) | ||
| JP2996520B2 (ja) | 半導体検査装置 | |
| KR200194289Y1 (ko) | 반도체 칩 검사 장비에서의 번-인 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AHS | Application shelved for other reasons than non-payment |