DK174936B1 - Udstyr og fremgangsmåde til at skære midterstykker - Google Patents

Description

DK 174936 B1

Den foreliggende opfindelse angår et udstyr til at skære midterstykker, hvilket udstyr omfatter en hovedsagelig retliniet transportør med transportelementer til at gribe og ( 5 fastholde et midterstykke i rygraden, og fremføre det i rygradens længderetning, mens det fastholdes med rygradens flækkeflade i kontakt med hovedsagelig vandrette flader på transportelementeme og rygradens inderside i kontakt med skråflader på elementerne, og med rygraden presset ind i de kileagtige åbninger, som de vandrette flader og skråfladerne sammen danner, og en skæreindretning til at skære midterstykket i hovedsagelig rygradens 10 længderetning ved midterstykkets transport forbi indretningen.

Fra EP 0714 607 A1 (Stork Protecon-Langen) kendes et apparat til afskæring af rygraden fra en del af en slagtekrop. Apparatet omfatter en hovedsagelig retliniet transportør, der har et transportbånd med pigge, som går ind i rygraden og fremfører kropsdelen. Desuden 15 findes et lodret land, mod hvilket rygraden ligger an. Indersiden af rygraden presses mod båndet og landet ved hjælp af skråtstillede ruller, der trykker på kropsdelens kødfulde parti. Endvidere har apparatet en skæreindretning med en rørformet savklinge, en lodret gående føler, der aftaster bunden af rygmarvskanalen og drivmidler til justering af skæreindretningens position i afhængighed af aftastningen. Derved skal der kunne opnås 20 en mere præcis afskæring af rygraden, så der ikke sidder for meget kød på den afskårne rygrad.

Et problem ved dette apparat er, at rygmarvskanalen ikke altid er blotlagt, hvorved føleren ikke måler langs bunden af kanalen, men i stedet på rygradens flækkeflade. Selv om 25 rygraden er korrekt flækket med frilagt kanal er der imidlertid ingen garanti for at kanalens bund bliver aftastet, idet positionen af kanalen kan have stor vandret variation. Desuden er det et problem, at transportsystemet fikserer rygraden på en række pigge. Når rygraden ikke rammer det lodrette land før den presses mod piggene fas en forkert positionering af rygraden, hvilket resulterer i en ukorrekt aflastning af bunden af 30 rygmarvskanalen med upræcis afskæring til følge.

1 dansk patent nr. 173.412 Bl (Slagteriernes Forskningsinstitut) er beskrevet en indretning og fremgangsmåde til at gribe og fastholde et midterstykke af en slagtekrop i rygraden og 2 DK 174936 B1 fremføre det på en hovedsagelig retliniet transportør i rygradens længderetning, forbi en stationær sav, der foretager en skæring. Under transporten er rygradens flækkeflade i kontakt med hovedsagelig vandrette flader på transportelementer i transportøren, og rygradens inderside er i kontakt med skråflader på elementerne. Rygraden holdes presset 5 ind i de kileagtige åbninger, som de vandrette flader og skråfladerne sammen danner. *

Udstyret kan f.eks. være indrettet til at afskære spidsryggen fra et midterstykke.

Ved afprøvningen af et sådant udstyr har det vist sig, at spidsryggen (rygraden) ikke afskæres korrekt, når midterstykket stammer fra en skævt midtflækket slagtekrop, dvs.

10 hvor savningen i rygraden er sket lidt til siden for rygradens symmetriplan. En korrekt afsavning af spidsryggen er imidlertid vigtig, fordi der ellers enten tabes værdifuldt kød eller skal udføres en besværlig manuel efterbehandling af kødet.

Det er formålet med foreliggende opfindelse at tilvejebringe en forbedring af udstyret, 15 hvorved der kan kompenseres for skæv midtflækning, og hvorved undgås aftastnings-problememe, der er forbundet med et apparat af den i EP 0714 607 Al beskrevne type.

Dette opnås ved udstyret ifølge opfindelsen, der er kendetegnet ved, at det har 20 - et opstrøms for skæreindretningen anbragt målesystem, der er indrettet til at måle vandrette positioner af midterstykkets indvendige overflade et forud bestemt stykke under de vandrette flader på transportelementeme, når midterstykket transporteres forbi målesystemet, hvilket målesystem omfatter en vandret gående mekanisk føler monteret på en arm, drivmidler, der presser føleren ind mod 25 midterstykkets indvendige overflade, og en positionsmåler, der påvirkes af den ^ mekaniske føler, * - en beregningsenhed, der er indrettet til at omsætte måledata fra dette system til styresignaler, og - drivmidler, der er indrettet til i afhængighed af styresignaléme at indstille 30 skæreindretningens positioner i et plan vinkelret på midterstykkets transportretning ved midterstykkets transport forbi indretningen.

3 DK 174936 B1

Ved at måle vandrette positioner af midterstykkets inderside neden under rygraden har det vist sig muligt at detektere, hvor meget af rygraden der under midtflækningen er blevet afskåret for meget eller for lidt, dvs. hvor meget rygraden ligger for højt eller for lavt i udstyret i forhold til den korrekte skæreposition. Ved hjælp af informationen kan f 5 skæreindretningens højde automatisk justeres, så der ved hjælp af udstyret udføres et korrekt snit i midterstykket.

Det er hovedsagelig positionen af siden af ribbenene og fladbenene der måles, og disse er altid let tilgængelige for måling i det omhandlede udstyr, der endvidere har den fordel, at 10 rygraden indpresses i de kileagtige åbninger til tæt kontakt med siderne inden rygraden fikseres, således at den altid bliver korrekt positioneret i forhold til målesystemet. Udstyret ifølge opfindelsen tilvejebringer derfor en afskæring af rygraden med en nøjagtighed, der er betydeligt forbedret, og udstyret har ikke problemerne, som kendes fra apparater med aflastning af rygmarvskanalen.

15

Fordelagtige udførelsesformer af udstyret ifølge opfindelsen er angivet i krav 2-5.

Opfindelsen angår også en fremgangsmåde til at skære midterstykker, ved hvilken transportelementer på en hovedsagelig retlinjet transportør griber og fastholder et 20 midterstykke i rygraden og fremfører det i rygradens længderetning, mens det fastholdes med rygradens flækkeflade i kontakt med hovedsagelig vandrette flader på transport-elementerne og rygradens inderside i kontakt med skråflader på elementerne, og rygraden presses ind i de kileagtige åbninger, som de vandrette flader og skråfladerne sammen danner, og ved hvilken midterstykket skæres i hovedsagelig rygradens længderetning ved Λ 25 midterstykkets transport forbi en skæreindretning.

Fremgangsmåden ifølge opfindelsen er kendetegnet ved, at vandrette positioner af midterstykkets indvendige overflade måles et forud bestemt stykke under de vandrette flader på transportelementeme, når midterstykket transporteres forbi et opstrøms for 30 skæreindretningen anbragt målesystem, hvilket målesystem omfatter en vandret gående mekanisk føler monteret på en arm, drivmidler, der presser føleren ind mod midterstykkets indvendige overflade, og en positionsmåler, der påvirkes af den mekaniske føler, at måledata fra dette system omsættes til styresignaler ved hjælp af en beregningsenhed, og at skæreindretningens positioner i et plan vinkelret på midterstykkets transportretning indstilles automatisk i afhængighed af styresignaleme ved midterstykkets transport forbi indretningen.

4 DK 174936 B1 5 Fordelagtige udførelsesformer af fremgangsmåden ifølge opfindelsen er angivet i krav 8- 4 9.

Ved midterstykke skal der i det foreliggende især forstås et midterstykke fra en svineslagtekrop.

10

Skæreindretningen kan være indrettet og indstilles til f.eks. at afskære spidsryggen, skære kødet fri af rygraden, gennemskære ribbenene ved ribbenshovedeme, eller udføre andre skæringer på midterstykket ved rygraden.

15 Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvori - fig. 1 viser en del af et udstyr ifølge opfindelsen til automatisk afskæring af spidsryggen på midterstykker, set i lodret plan, - fig. 2 viser en aflastningssko i udstyret i fig. 1, set fra oven, og 20 - fig. 3 viser et eksempel på rygradens vandrette forskydninger i udstyret ved skæv midtflækning.

Udstyret er af den i dansk patent nr. 173.412 Bl beskrevne konstruktion, men er desuden forsynet med midler til at kompensere for skæv midtflækning af slagtekroppen.

25

Det omfatter en lang montagebjælke 1, der på undersiden har en 1-formet skinne 2, i hvilken hænger en række forbindelsesblokke 3. Disse er indbyrdes forbundet ved hjælp af kædeled 4, som danner en rundtløbende kæde, der drives af tandhjul i hver af bjælkens 1 ender.

30 På forbindelsesblokkene 3 er monteret fikseringsstykker 5, som på undersiden har en vandret flade 6, hvorpå rygradens flækkeside kan hvile, og et fremspring 7 med en skråflade 8, hvorpå rygradens krumme side kan hvile. På fikseringsstykket 5 er monteret DK 174936 B1 en krog 9, som kan dreje om en akse 10 og derved fikserende fastholder rygraden 11 i den af de to flader 6 og 8 dannede V-formede åbning. Krogen drejes ved hjælp af en tap 12 med en rulle 13, som løber på siden af en skinne 14, der er monteret på undersiden af monteringsbjælken 1.1 den ikke-fikserende situation løber skinnen 14 i stor afstand fra I-f 5 skinnen 2, så krogens spids ligger over den vandrette flade 6. Det sted på monterings bjælken 1, hvor rygraden er blevet positioneret i den V-formede åbning, er skinnen 14 ført tættere til I-skinnen 2, så rullen 13, ved fikseringsstykkets 5 transport langs bjælken 1, påvirkes mod højre og krogens spids tvinges ind i rygraden 11 og fikserer den til stykket 5.

10

Forbindelsesblokken 3, fikseringsstykket 5, krogen 9 og tappen 12 med milen 13 udgør tilsammen et transportelement 15 for et afsnit af rygraden.

Udstyrets midler til kompensering for skæv midtflækning omfatter et målesystem til 15 løbende at måle vandrette positioner af midterstykkets inderside 20 under rygraden, mens midterstykket føres forbi systemet. Det omfatter en målesko 21 med en skråt afskåret forkant 22 (fig. 2). Skoen er monteret på en arm 23, der er svingbart fastgjort i en konsol 24 på monteringsbjælken 1. I drift påvirkes skoen 21 i retiring hen mod indersiden 20 af midterstykket et forud bestemt stykke under rygraden, idet en cylinders 25 stempelstang 20 26 presser på armen 23. Armen 23 har en forlængelse 27 på den anden side af dens svingaksel. En metalplade 28 er monteret på forlængelsen. En induktiv føler 29 på konsollen 24 er indrettet til at aftaste pladens 28 position. Føleren afgiver et signal, der er relateret til skoens 21 vandrette position, dvs. indersidens 20 position. I hofteenden er den aflastede overflade overfladen af fladben 30, mens den i midterstykkets nakkeende er Λ 25 overfladen af ribben 31. For hver cm midterstykket fremføres af transportøren indlæses måledata fra den induktive føler 29 i en beregningsenhed, der ved hjælp af en algoritme konverterer dem til styresignaler. Disse styrer et aggregat, der indstiller den lodrette position af en spidsrygsav, hvis savklinge er antydet med linien 32. Saven er monteret nedstrøms for målesystemet.

30 I forbindelse med målesystemet er anbragt et lysrelæ eller lignende der måler midterstykkets længde under transporten forbi relæet.

Udstyret fungerer på følgende måde: 6 DK 174936 B1

Et midterstykke føres ind i udstyret og rygraden gribes og fikseres af transportelementeme 15, som fører det til det område på transportøren, hvor målesystemet er monteret. 1 5 udgangsposition har armen 23 en position til højre, så skoen 21 rager lidt ind foran * midterstykket. Når forkanten af midterstykket rammer den skrå side 22 på skoen, presses denne til venstre indtil den lige kant for enden af siden 22 kommer op at glide på indersiden af midterstykket. Cylinderen 25 holder skoen presset ind mod indersiden af midterstykket, og ved hjælp af den induktive føler 29 måles dens positioner, mens 10 midterstykket føres forbi. Målingerne behandles sammen med målingen af midterstykkets længde i beregningsenheden, der er forbundet med den induktive føler og lysrelæet, og derved opnås en række styresignalværdier, der hver svarer til en bestemt position af midterstykket i transportretningen. F.eks. kan positionen af det første ribben bestemmes ved hjælp af midterstykkets længde, således at der ved skæring ud for ribbenene kan 15 anvendes en ’’fast” højdeindstilling af saven på grundlag af alle fladbensmålingeme, og ved skæring ud for fladbenene anvendes en anden, løbende højdeindstilling af saven, beregnet ud fra individuelle fladbensmålinger.

Når midterstykket kommer til spidsrygsaven, der er monteret nedstrøms for målesystemet, 20 indstiller aggregatet den beregnede højde af saven til skæring ud for ribben, og når der efterfølgende saves ud for fladben indstiller aggregatet højden løbende, f.eks. for hver cm midterstykket transporteres, styret af styresignalværdieme. Derved kompenseres for skæv midtflækning og opnås en korrekt spidsrygsavning. 1 transportøren findes et taktnings-system, så der bliver overensstemmelse mellem de enkelte målinger og højdeindstiilin- .\ 25 gerne af saven.

I fig. 3 er illustreret tre forskellige udfald af en midtflækning. Rygraden i et midterstykke antages at have en tværsnitform, der svarer til en omtrentlig halvcirkel, hvor cirklens ender er forbundet med et ret liniestykke. Dette liniestykke ligger op mod den vandrette flade 6 30 på fikseringsstykket, mens cirkeldelen støder op til skråfladen 8. Halvcirklen 40 illustrerer det tilfælde, hvor rygraden er blevet flækket korrekt i midten. Der er ikke behov for korrektion af spidsrygsaven, som står i O-position. Halvcirklen 41 illustrerer det tilfælde, hvor midtflækningen er skæv og der er taget for meget af midterstykkes rygradsdel. Dette 7 DK 174936 B1 kommer til udtryk ved, at cirklen 41 ligger til venstre for cirklen 40. Hvor skæv flækning det dreje sig om måles ved aflastning af indersiden af midterstykket, repræsenteret ved linien 41a. Den vandrette forskydning 41b af halvcirklen 41 i forhold til cirklen 40 kan omsættes til et mål for hvor meget der er skåret forkert af rygraden, nemlig stykket 41c. f 5 Spidsrygsavens højde kan nu indstilles, så der ikke afskæres værdifuldt kød.

Halvcirklen 42 illustrerer det tilfælde, hvor midtflækningen er skæv til den anden side, så der sidder for meget rygrad på midterstykket. Cirklen 42 ligger til højre for cirklen 40, og på tilsvarende måde som ovenfor måles den vandrette forskydning 42b og beregnes hvor 10 meget der er skåret forkert, nemlig det lodrette stykke 42 c. Spidsrygsavens højde skal i dette tilfælde formindskes, så hele spidsryggen afskæres.

Midtflækningens skævhed kan ændre sig i midterstykkets længderetning. Skævheden er normalt størst i hofteenden og mindre i nakkeenden, men kan svinge herimellem. Det 15 beskrevne udstyr kan kompensere for dette, idet spidsrygsavens position indstilles i afhængighed af de målte skævheder.

Λ

Claims (9)

1. 8 DK 174936 B1
2. 1. Udstyr til at skære midterstykker, hvilket udstyr omfatter en hovedsagelig retliniet transportør med transportelementer (15) til at gribe og fastholde et midterstykke i rygraden 5 (11), og fremføre det i rygradens længderetning, mens det fastholdes med rygradens * flækkeflade i kontakt med hovedsagelig vandrette flader (6) på transportelementeme (15) og rygradens inderside (20) i kontakt med skråflader (8) på elementerne, og med rygraden presset ind i de kileagtige åbninger, som de vandrette flader (6) og skråfladerne (8) sammen danner, og en skæreindretning (32) til at skære midterstykket i hovedsagelig 10 rygradens længderetning ved midterstykkets transport forbi indretningen, kendetegnet ved, at udstyret har - et opstrøms for skæreindretningen (32) anbragt målesystem (21,29), der er indrettet til at måle vandrette positioner af midterstykkets indvendige overflade 15 (20) et forud bestemt stykke under de vandrette flader (6) på transportelementeme (14), når midterstykket transporteres forbi målesystemet, hvilket målesystem omfatter en vandret gående mekanisk føler (21) monteret på en arm (23), drivmidler (25), der presser føleren ind mod midterstykkets indvendige overflade (20), og en positionsmåler (29), der påvirkes af den mekaniske føler, 20. en beregningsenhed, der er indrettet til at omsætte måledata fra dette system til styresignaler, og - drivmidler, der er indrettet til i afhængighed af styresignaleme at indstille skæreindretningens (32) positioner i et plan vinkelret på midterstykkets transportretning ved midterstykkets transport forbi indretningen. Λ 25
3. 2. Udstyr ifølge krav 1, kendetegnet ved, at beregningsenheden er indrettet til at beregne, hvor langt rygradens flækkeflade ligger til den ene eller anden side i forhold til rygradens symmetriplan.
4. 3. Udstyr ifølge krav 1, kendetegnet ved, at skæreindretningen (32) indstilles løbende i en del af eller i hele midterstykkets længde, styret af styresignaleme, der beregnes ud fra målesystemets måledata. o DK 174936 B1
5. 4. Udstyr ifølge krav 1, kendetegnet ved, at skæreindretningens (32) højde indstilles, styret af styresignaleme.
6. 5. Udstyr ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der findes midler til at samordne r 5 skæreindretningens (32) positionsindstillinger med måledataene/styresignaleme under . midterstykkets transport forbi skæreindretningen.
7. 6. Udstyr ifølge krav 1, kendetegnet ved, at midterstykkets overflade (20) aflastes ud for fladbenene (30) og ud for ribbenene (31) ved ribbenshovedeme.
8. 7. Fremgangsmåde til at skære midterstykker, ved hvilken transportelementer (15) på en hovedsagelig retlinjet transportør griber og fastholder et midterstykke i rygraden (11) og fremfører det i rygradens længderetning, mens det fastholdes med rygradens flækkeflade i kontakt med hovedsagelig vandrette flader (6) på transportelementeme (15) og rygradens 15 inderside i kontakt med skråflader (8) på elementerne, og rygraden presses ind i de kileagtige åbninger, som de vandrette flader (6) og skråfladerne (8) sammen danner, og ved hvilken midterstykket skæres i hovedsagelig rygradens længderetning ved midterstykkets transport forbi en skæreindretning (32), kendetegnet ved, at vandrette positioner af midterstykkets indvendige overflade (20) måles et forud bestemt stykke 20 under de vandrette flader (6) på transportelementeme (14), når midterstykket transporteres forbi et opstrøms for skæreindretningen (32) anbragt målesystem, hvilket målesystem omfatter en vandret gående mekanisk føler (21) monteret på en arm (23), drivmidler (25), der presser føleren ind mod midterstykkets indvendige overflade (20), og en positionsmåler (29), der påvirkes af den mekaniske føler, at måledata fra dette system omsættes til 25 styresignaler ved hjælp af en beregningsenhed, og at skæreindretningens (32) positioner i * et plan vinkelret på midterstykkets transportretning indstilles automatisk i afhængighed af styresignaleme ved midterstykkets transport forbi indretningen. 1 Fremgangsmåde ifølge krav 7, kendetegnet ved, at skæreindretningen (32) indstilles 30 løbende i en del af eller i hele midterstykkets længde, styret af styresignaleme, der beregnes ud fra målesystemets måledata. 10 DK 174936 B1
9. 9. Fremgangsmåde ifølge krav 7, kendetegnet ved, at skæreindretningens (32) højde indstilles, styret af styresignaleme. * "'i DK 174936 B1 M 1 i .. . .V~j jo ' ·*> * I Pil· ^— V___ \ / ^ I T Ss- <N *N οί> ^ feF=°=T T ^ f^j§ /7 <3 <N / J H—v . /7^¾) '—»=n > Λ">ί^/ ^ i £> I / 7 / 7^ uo / / 0X1 i—H Oj bi) ______ ·*-* —r fc DK 174936 B1 0 o CNj <, K , Qf CO • 1 Χ/Λ 1 -Q W) —J *-X-\ — • Xr —heT—\--f i- Ni 1 ΤΡΊ. Nr 1 =½^ £ ¢--A« — ψ- ώ o , o E i-(-J. <N cT