DE976169C

DE976169C - Slide control for hydrostatic transmission systems for winches

Info

Publication number: DE976169C
Application number: DEV2145D
Authority: DE
Inventors: Rasmus Vestre
Original assignee: HYDRAULIK AS
Current assignee: HYDRAULIK AS
Priority date: 1942-03-23
Filing date: 1943-03-16
Publication date: 1963-04-11

Description

Schiebersteuerung für hydrostatische Ubertragungssysteme für Winden Die Erfindung betrifft Schiebersteuerungen für hydrostatische Übertragungssysteme für Winden:, bei denen eine ein konstantes Flüssigkeitsvolumen liefernde Pumpe im Flüssigkeitskreislauf mit einem hydrostatischen Motor geschaltet ist und die Kraftwirkung des Motors durch Umleiten eines Teiles der Treibflüssigkeit vom Druckrohr der Pumpe zu ihrem Saugrohr mittels eines mit mindestens zwei steuernden Flanschen versehenen Steuerungsschiebers geregelt wird.Slide control for hydrostatic transmission systems for winches The invention relates to slide controls for hydrostatic transmission systems for winches: in which a pump delivering a constant volume of liquid in the Fluid circuit is connected to a hydrostatic motor and the force effect of the motor by diverting part of the motive fluid from the pressure pipe of the pump to their suction pipe by means of one provided with at least two controlling flanges Control slide is regulated.

In einem derartigen System dient die Pumpe dazu, eine gleichbleibende Flüssigkeitsmenge zu liefern, die durch den Steuerschieber geregelt und verteilt wird. Derartige bekannte Steuerschieber dienen als Umlauf-, Steuer-, Drossel- und Umkehrventile. Bei solchen Steuervorrichtungen sind der Steuerschieber und die Leitungen derart ausgebildet und angeordnet, daß in einer Stellung des Steuerschiebers ein Nebendurchlaß für die Treibflüssigkeit freigegeben wird, so daß sie frei von der Druckleitung der Pumpe durch den Schieber zum Rückflut zur Pumpe fließen kann, ohne daß sie durch den Motor hindurchgedrückt wird, der sich dann in Ruhe befindet. Weiterhin sind die bekannten Steuervorrichtungen so angeordnet, daß der Steuerschieber in mindestens einer Lage den Nebendurchlaß zwischen Druck- und Rückflußleitungen der Pumpe abschließt, so daß die gesamte Treibflüssigkeit gezwungen wird, durch den hydrostatischen Motor hindurchzufließen, der infolgedessen die höchste Kraftleistung entfaltet. Die Umlaufgeschwindigkeit des Motors kann durch axiale Verstellung des Schiebers in Zwischenlagen geregelt werden, indem dieser Nebendurchlaß oder mehrere Nebendurchlässe weniger oder mehr gedrosselt werden, so daß ein größerer oder kleinerer Teil der Treibflüssigkeit durch die gedrosselten Nebendurchlässe hindurchfließt und nicht durch den hydrostatischen Motor und damit die durch den Motor selbst hindurchfließende Flüssigkeit mehr oder weniger gemindert wird. Gelegentlich ist es erforderlich, den Motor bei Benutzung desselben zum Antrieb einer Winde an Bord eines Schiffes stillzusetzen. Das Stillsetzen der Winde ist z. B. erforderlich, während die Last von dem Schiff auf eine Laderampe oder umgekehrt verschwenkt wird.In such a system, the pump is used to provide a constant To deliver the amount of liquid that is regulated and distributed by the control slide will. Such known control slides are used as circulation, control, throttle and Reversing valves. In such control devices, the control slide and the lines designed and arranged such that in one position of the control slide a Secondary passage for the propellant liquid is released so that it is free of the Pressure line of the pump can flow through the slide valve to the return flow to the pump without that it is pushed through the motor, which is then at rest. Farther the known control devices are arranged so that the control slide in at least one layer of the bypass passage between the pressure and return lines Pump closes so that all of the propellant fluid is forced through the hydrostatic motor to flow through, which as a result, the highest power output unfolds. The speed of rotation of the engine can through axial Adjustment of the slide in intermediate positions can be regulated by this secondary passage or more secondary passages are throttled less or more, so that a larger one or smaller part of the propellant fluid through the throttled secondary passages flows through it and not through the hydrostatic motor and thus through the Motor itself flowing through liquid is more or less reduced. Occasionally it is necessary to turn the motor on when using it to drive a winch Shut down on board a ship. Shutting down the winch is z. B. required while the load is pivoted from the ship to a loading ramp or vice versa.

Wenn die hydrostatische Pumpe aus irgendeinem Grunde Preßflüssigkeit nicht mehr zum hydrostatischen Motor fördert oder dieser nicht mit genügend Druckflüssigkeit gespeist wird und die Last an ihm frei hängt, kehrt das Gewicht der Last die Drehrichtung des hydrostatischen Motors um, treibt ihn also als Pumpe. Die fallende Last kann dann Zerstörungen anrichten. Der Bedienende wird in der Regel nicht in der Lage sein, die Handbremse genügend schnell zu betätigen, um die fallende Last abzustoppen.If for some reason the hydrostatic pump presses fluid no longer delivers to the hydrostatic motor or it does not have enough hydraulic fluid is fed and the load hangs freely on it, the weight of the load reverses the direction of rotation of the hydrostatic motor, i.e. drives it as a pump. The falling load can then wreak havoc. The operator will usually not be able to be able to apply the handbrake fast enough to stop the falling load.

Die oben erwähnte unerwünschte Rückdrehung des hydrostatischen Motors kann auch stattfinden, wenn die Winde zeitweise überlastet wird. Dies kann vorkommen, wenn die Winde z. B. ein Fischnetz aus der See hebt. Erhebt sich dann hierunter das Schiff plötzlich auf einer Welle, entstehen unerwartet große Belastungen und Drücke in dem hydrostatischen Kreislauf, die in diesem einen Gegendruck hervorrufen, der größer ist als der Arbeitsdruck dieses Kreislaufes. Dann tritt ein Sicherheitsventil, mit dem die meisten bekannten Systeme in der von der Pumpe zum Schiebergehäuse führenden Druckleitung versehen sind, in Tätigkeit. Solange das Sicherheitsventil wirksam ist, wird auch der hydrostatische Arbeitsdruck nicht auf der Arbeitshöhe gehalten, so daß die Last auch in diesen Fällen einer unerwünschten Senkung ausgesetzt ist, solange das Sicherheitsventil offen ist. Im Seegang ist es also sehr schwierig, Netze mit solchen hydrostatischen Winden einzuholen, und man muß sehr geschickt sein, um ständig die Schiebersteuerung einzustellen und die mechanische Handbremse zu benutzen.The undesired reverse rotation of the hydrostatic motor mentioned above can also take place if the winch is temporarily overloaded. This can happen when the winch z. B. lifts a fishing net out of the sea. Then rises from below the ship suddenly on a wave, unexpectedly large loads and arise Pressures in the hydrostatic circuit that cause a counterpressure in it, which is greater than the working pressure of this circuit. Then a safety valve occurs with which most known systems in the leading from the pump to the valve body Pressure line are in operation. As long as the safety valve is effective the hydrostatic working pressure is not kept at the working height, so that the load is exposed to an undesired lowering even in these cases, as long as the safety valve is open. So in rough seas it is very difficult Hauling in nets with such hydrostatic winches, and one has to be very skilled to constantly adjust the slide control and the mechanical handbrake to use.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil zu beseitigen.The invention is based on the object of eliminating this disadvantage.

Die Erfindung besteht darin, daß ein in an sich bekannter Weise entgegen dem Druckflüssigkeitszufluß zum Motor schließendes Rückschlagventil am Steuerschieber angeordnet ist.The invention consists in that one counteracts in a manner known per se The check valve on the control slide closes the hydraulic fluid flow to the motor is arranged.

Nachfolgend werden Ausführungsformen an Hand der Zeichnung beschrieben.Embodiments are described below with reference to the drawing.

Fig. I ist eine schematische Darstellung eines Längsschnittes durch eine Schiebersteuerung gemäß der Erfindung, die mit einem einzigen Rückschlagventil im Steuerschieber ausgestattet ist. In der Figur ist auch die hydraulische Pumpe, ihr Antriebsmotor und der hydrostatische Motor mit einer Last dargestellt. Die eingestellte Schieberlage entspricht dem Heben der Last mit voller Geschwindigkeit; Fig. 2 bis 6 sind schematisch dargestellte Längsschnitte der Schiebersteuerung mit dem Steuerschieber in verschiedenen Lagen.Fig. I is a schematic representation of a longitudinal section through a slide control according to the invention with a single check valve is equipped in the control spool. In the figure is also the hydraulic pump, their drive motor and the hydrostatic motor shown with a load. The set Slide position corresponds to lifting the load at full speed; Fig. 2 to 6 are schematically illustrated longitudinal sections of the slide control with the control slide in different positions.

In Fig. I bezeichnet P die hydrostatische Pumpe, die durch einen Antriebsmotor HM in einer bestimmten Drehrichtung angetrieben wird und eine gleichbleibende Menge von Treibflüssigkeit in bestimmter Richtung für den hydrostatischen Motor M liefert. Der letztere kann eine Winde oder eine sonstige nicht dargestellte Vorrichtung antreiben. Im Beispiel ist eine Last L dargestellt.In Fig. I, P denotes the hydrostatic pump driven by a drive motor HM is driven in a certain direction of rotation and a constant amount of propellant fluid in a specific direction for the hydrostatic motor M delivers. The latter can drive a winch or some other device, not shown. A load L is shown in the example.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. I bis 6 bezeichnet I das Schiebergehäuse, dessen Inneres zylindrisch ist. In ihm ist auf- und abwärts verschiebbar ein Steuerschieber 2 angeordnet, der abdichtende Kolbenplatten 3 und 4 besitzt, die durch einen Teil geringeren Durchmessers miteinander verbunden sind. Der Schieber ist durch einen nicht dargestellten Handgriff bewegbar, mittels dessen ihm sämtliche erforderlichen Stellungen gegeben werden können.In the embodiment according to FIGS. I to 6, I denotes the valve housing, the inside of which is cylindrical. A control slide can be moved up and down in it 2 arranged, the sealing piston plates 3 and 4 has, through a part smaller diameter are connected to each other. The slider is through one handle not shown movable, by means of which all necessary to him Positions can be given.

Das obere und untere Ende des Schiebergehäuses stehen durch Rohre 5 und 6 miteinander in Verbindung. An diese ist das Druckrohr der Pumpe P angeschlossen. Ungefähr mit der Mitte des Schiebergehäuses ist ein Rohr 7 verbunden, das an das Rücklauf- oder Saugrohr der Pumpe P angeschlossen ist.The upper and lower ends of the valve body are through pipes 5 and 6 in connection with one another. The pressure pipe of the pump P is connected to this. A pipe 7 is connected approximately to the middle of the valve body and is connected to the Return or suction pipe of pump P is connected.

Zwischen den Einlaßstellen der Rohre 5 und 7 bzw. 6 und 7 in das Schiebergehäuse sind erweiterte Auslässe oder Umläufe 8 bzw. 9 am Gehäuse angeordnet, an die zum hydrostatischen Motor M oder von ihm zurückführende Rohre 8', 9' angeschlossen sind.Between the inlet points of the tubes 5 and 7 or 6 and 7 in the valve body are extended outlets or circuits 8 and 9 are arranged on the housing to the hydrostatic motor M or pipes 8 ', 9' leading back from it are connected.

Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art ist eine handbetätigte Sicherheitsbremse vorgesehen zum Abbremsen des hydrostatischen Motors.In known devices of this type there is a hand-operated safety brake intended for braking the hydrostatic motor.

Die oben beschriebene Vorrichtung ist bekannt und bildet keinen Teil der Erfindung.The device described above is known and does not form part of it the invention.

Das Neue der Erfindung besteht in den Rückschlagventilen, die mit dem Steuerschieber zusammenwirken, und zwar zu einem nachfolgend beschriebenen Zweck.The novelty of the invention consists in the check valves with cooperate with the control slide for a purpose described below.

Das oder mehrere derartige Rückschlagventile können entweder am Schieber selbst oder in den mit dem Schieber und dem hydrostatischen Motor zusammenwirkenden Rohren y angeordnet werden.The one or more such check valves can either be on the slide themselves or in those cooperating with the slide and the hydrostatic motor Pipes y are arranged.

Bei den in den Fig. i bis 6 dargestellten Beispielen ist am oberen Ende des Steuerschiebers :2 eine Kolbenplatte 13 im Abstand von der Kolbenplatte 3 vorgesehen, mit dieser aber fest verbunden.In the examples shown in FIGS. I to 6, a piston plate 1 3 is provided at the upper end of the control slide: 2 at a distance from the piston plate 3, but firmly connected to it.

Die Kolbenplatte 13 besitzt eine Axialbohrung, die zu einem Ventilsitz 12 ausgebildet ist. Ein Ventil io wird durch eine Feder i i gegen diesen Sitz gedrückt. Das Rückschlagventil io ist so angeordnet, daß es bei einem vom Rohr 5 zugeführten Druck öffnet, jedoch schließt, sobald der Druck aufhört oder ein größerer Druck an der entgegengesetzten Seite entsteht. In den Fig. i bis 6 sind sechs Hauptstellungen der Vorrichtung dargestellt: I. Wenn der- Steuerschieber 2 sich in seiner untersten Lage befindet, wie in Fig i dargestellt, sperrt die Kolbenplatte 4 den Durchlaß zwischen den Rohren 6 und g', während die Kolbenplatte 3 den Durchlaß zwischen den Rohren 7 und 8' sperrt. Die Treibflüssigkeit muß infolgedessen von der Pumpe P durch das Druckrohr 5 und die Bohrung in der Kolbenplatte 13 fließen, das Rückschlagventil I0 von seinem Sitz i2 abheben, um sodann durch das Rohr 8' zum hydrostatischen Motor M und darauf zur Pumpe P durch die Rohre g' und 7 zu fließen, wie es durch Pfeile angedeutet ist. Der hydrostatische Motor M wird dabei mit maximaler Geschwindigkeit in der durch Pfeile angedeuteten Richtung zwecks Anhebens der Last L angetrieben. Wenn jetzt aus irgendeinem Grund der Antriebsmotor HM ausfällt, also stillsteht, infolgedessen auch die Pumpe P, so daß Treibflüssigkeit nicht mehr mit genügend Druck zum hydrostatischen Motor M geliefert wird, wird die von ihrer Unterlage abgehobene Last bestrebt sein, den hydrostatischen Motor M wie eine Pumpe in umgekehrter Richtung anzutreiben und ein Rückfließen der Treibflüssigkeit im Rohr 8' zu erzeugen. Dieser Rückfluß schließt das Rückschlagventil I0. Der hydrostatische Motor M wird infolgedessen gestoppt, so daß die Last L frei hängenbleibt. Wenn ein derartiges Rückschlagventil I0 nicht vorgesehen ist, würde die Last L beim Stehenbleiben der Pumpe P abwärts fallen und Zerstörungen anrichten können, da der Bedienende die etwa vorgesehene Sicherheitsbremse für den Motor M nicht schnell genug bedienen könnte.The piston plate 13 has an axial bore which is designed to form a valve seat 12. A valve io is pressed against this seat by a spring ii. The check valve io is arranged in such a way that it opens when the pressure is supplied from the pipe 5, but closes as soon as the pressure ceases or a greater pressure arises on the opposite side. Six main positions of the device are shown in FIGS. I to 6: I. When the control slide 2 is in its lowest position, as shown in FIG Piston plate 3 blocks the passage between tubes 7 and 8 '. As a result, the propellant fluid must flow from the pump P through the pressure pipe 5 and the bore in the piston plate 13, the check valve I0 must lift from its seat i2, and then through the pipe 8 'to the hydrostatic motor M and then to the pump P through the pipes g 'and 7 to flow as indicated by arrows. The hydrostatic motor M is driven at maximum speed in the direction indicated by arrows for the purpose of lifting the load L. If, for whatever reason, the drive motor HM fails, that is to say, the pump P comes to a standstill, so that the propellant fluid is no longer supplied to the hydrostatic motor M with sufficient pressure, the load lifted from its base will endeavor to make the hydrostatic motor M like a To drive the pump in the opposite direction and to generate a backflow of the propellant liquid in the pipe 8 '. This return flow closes the check valve I0. As a result, the hydrostatic motor M is stopped so that the load L is suspended. If such a check valve I0 is not provided, the load L would fall down if the pump P stopped and could cause damage, since the operator could not operate the possibly provided safety brake for the motor M quickly enough.

II. Wenn der Steuerschieber 2 aufwärts in die in Fig.2 dargestellte Lage verschoben wird, sperrt die Kolbenplatte 3 noch den Durchgang zwischen den Rohren 7 und 8'. Der Nebendurchlaß g ist aber etwas geöffnet, um die Verbindung mit dem Rohr 6 herzustellen, so daß die Druckflüssigkeit von der Pumpe P unterteilt wird und durch das Innere des Sehiebergehäuses teilweise durch das Rohr 5 und teilweise durch das Rohr 6 fließt. Während ein gewisser Teil der Flüssigkeit vom Rohr 5 durch den hydrostatischen Motor M fließt, wie unter I beschrieben, wird der Rest vom Rohr 6 zum Rohr 7 um die Kolbenplatte 4 herum umgeleitet, wie es durch Pfeile angedeutet ist. Die Geschwindigkeit des hydrostatischen Motors M kann durch Drosselung des Nebendurchlasses 9 mittels der Kolbenplatte 4 vom Rohr 6 zum Rohr 7 verändert werden. Auch in dieser Stellung des Steuerschiebers 2 schließt das Rückschlagventil I0 selbsttätig, wie oben unter I beschrieben, wenn aus irgendeinem Grund die Pumpe P aufhört, Druckflüssigkeit mit genügend Druck zu fördern, so daß eine Last L in Schwebe gehalten wird und Zerstörungen verhindert werden.II. When the control slide 2 upwards into the position shown in FIG Is shifted position, the piston plate 3 still blocks the passage between the Tubes 7 and 8 '. The secondary passage g is, however, somewhat open to allow the connection with the pipe 6 so that the pressure fluid from the pump P is divided and through the interior of the filter housing partly through the tube 5 and partly flows through the pipe 6. During a certain part of the liquid from the pipe 5 through the hydrostatic motor M flows as described under I, the rest of the pipe 6 diverted to the tube 7 around the piston plate 4, as indicated by arrows is. The speed of the hydrostatic motor M can be adjusted by throttling the The secondary passage 9 can be changed from the pipe 6 to the pipe 7 by means of the piston plate 4. In this position of the control spool 2, the check valve I0 closes automatically as well, as described above under I, if for any reason the pump P stops, hydraulic fluid to convey with enough pressure so that a load L is kept in suspension and destruction be prevented.

Wenn bei den unter I und II behandelten Stellungen die Vorrichtung für eine Winde benutzt wird und die zu behandelnde Last größer wird als die Hebefähigkeit dieser Winde, schließt das Rückschlagventil I0 selbsttätig, weil im Rohr 8' ein größerer Druck entsteht als im Rohr 5. Eine Umkehr der Drehrichtung des Motors M wird also bei Einstellung des Steuerschiebers 2 in die Stellung I und II verhindert. Das Rückschlagventil I0 wird jeweils, wenn erforderlich, wirksam.If in the positions treated under I and II the device is used for a winch and the load to be handled becomes greater than the lifting capacity this winch, the check valve I0 closes automatically because in the pipe 8 ' greater pressure is created than in pipe 5. A reversal of the direction of rotation of the motor M is therefore prevented when the control slide 2 is set to positions I and II. The check valve I0 becomes effective whenever necessary.

III. Wenn die Last L frei schwebend gehalten werden soll, während die Pumpe P ununterbrochen Treibflüssigkeit fördert, wird der Steuerschieber 2 weiter im Gehäuse in die in Fig. 3 dargestellte Lage nach aufwärts verschoben. Die Flüssigkeit wird dann vom Rohr 6 um die Kolbenplatte 4 zum Rückflußrohr 7 umgeleitet ohne die erhebliche Drosselung, wie sie zu II beschrieben wurde. Die Kolbenplatte 3 sperrt noch den. Durchlaß zwischen den Rohren 7 und 8', und das Rückschlagventil I0 legt sich auf seinen Sitz 12 auf und sperrt den Durchlaß zwischen den Rohren 5 und 8', weil im Rohr 8' gegen, die Unterseite des Rückschlagventils I0 ein größerer Druck entsteht als im Rohr 5 gegen die Oberseite des Rückschlagventils I0. Die Druckflüssigkeit im Rohr 8' steht infolge des Gewichtes der hängenden Last L, die bestrebt ist, den hydrostatischen Motor M zu drehen, unter Druck. Der Motor ist also gegen Drehung gesichert.III. When the load L is to be kept floating while the pump P continuously delivers propellant fluid, the control slide 2 continues shifted upward in the housing into the position shown in FIG. 3. The liquid is then diverted from the tube 6 around the piston plate 4 to the reflux tube 7 without the considerable throttling, as described under II. The piston plate 3 locks nor the. Passage between the tubes 7 and 8 ', and the check valve I0 puts on his seat 12 and blocks the passage between the tubes 5 and 8 ', because in the pipe 8 'against, the bottom of the check valve I0 a greater pressure arises than in the pipe 5 against the top of the check valve I0. The hydraulic fluid in the tube 8 'is due to the weight of the hanging load L, which seeks to hydrostatic motor M to rotate under pressure. So the motor is against rotation secured.

IV. Ein gesteuertes Absenken der Last wird durch Aufwärtsverschiebung des Steuerschiebers 2 im Gehäuse i erreicht, bis die Kolbenplatte 3, wie in Fig. 4 dargestellt, den Durchlaß zwischen den Rohren 8' und 7 durch das Schiebergehäuse öffnet. Das Gewicht der Last L treibt nun den hydrostatischen Motor M als Pumpe in einer Richtung entgegengesetzt der Richtung gemäß I und Il. Die Druckflüssigkeit strömt durch die Rohre g' und 8', wobei sie das Rückschlagventil I0, wie unter III beschrieben, schließt. Die Senkgeschwindigkeit der Last L wird durch geringe Axialbewegung des Steuerschiebers 2 geregelt, bis eine entsprechende Drosselung des Durchlasses 8 durch die Kolbenplatte 3 erreicht ist. In dieser Lage des Steuerschiebers fließt der Teil der von der Pumpe P gelieferten Flüssigkeit, der nicht durch den Flüssigkeitsmotor M über die Rohre g' und 8' strömen kann, vom Druckrohr 6 über den Nebendurchlaß g um die Kolbenplatte q. herum zum Rüekflußrohr 7 zurück zur Pumpe P, wie mit Pfeilen angedeutet.IV. A controlled lowering of the load is achieved by upward displacement of the control slide 2 in the housing i until the piston plate 3, as in Fig. 4 shows the passage between the tubes 8 'and 7 through the valve body opens. The weight of the load L now drives the hydrostatic motor M as a pump in a direction opposite to the direction according to I and II. The hydraulic fluid flows through the pipes g 'and 8', whereby they the check valve I0, as under III described, closes. The lowering speed of the load L is determined by slight axial movement of the control slide 2 regulated until a corresponding throttling of the passage 8 is reached through the piston plate 3. In this position of the control spool flows that part of the liquid delivered by the pump P that is not supplied by the liquid motor M can flow via the pipes g 'and 8', from the pressure pipe 6 via the secondary passage g around the piston plate q. around to return pipe 7 back to pump P, as with arrows indicated.

Bei den beiden unter I und II behandelten Stellungen des Schiebers kommt das Rückschlagventil io zur Wirkung und schließt selbsttätig. Dabei wird der Flüssigkeitsmotor gegen Rückdrehung gesperrt und die Last gegen unerwünschtes Senken gesichert, wenn es irgendwie erforderlich ist.In the two positions of the slide treated under I and II the check valve io comes into effect and closes automatically. The The liquid motor is locked against reverse rotation and the load against undesired lowering secured if somehow required.

Bei den unter III und IV behandelten Stellungen des Steuerschiebers veranlaßt die Einstellung desselben das Schließen des Ventils io. In diesen Stellungen wirkt teilweise das Gewicht der Last L durch seine Schwere und teilweise die von Rohr 6 durch das Rohr g' strömende Treibflüssigkeit auf Drehung des Flüssigkeitsmotors M.For the positions of the control spool dealt with under III and IV causes the setting of the same to close the valve io. In these positions acts partly the weight of the load L through its gravity and partly that of Pipe 6 through the pipe g 'flowing propellant liquid on rotation of the liquid motor M.

V. Um die Drehungsrichtung des hydrostatischen Motors M umzukehren, wird der Steuerschieber 2 noch weiter aufwärts in die in Fig. 5 dargestellte Lage im Schiebergehäuse bewegt, bis die Kolbenplatte 3 den Durchlaß zwischen den Rohren 8' und 5 sperrt und die Kolbenplatte 4 den Flüssigkeitsstrom vom Rohr 6 um Kolbenplatte 4 zum Rohr 7 stark drosselt. Der größere Teil der Flüssigkeit fließt dann von der Pumpe P durch die Rohre 6 und 9' zum hydrostatischen Motor M und zurück zur Pumpe durch die Rohre 8' und 7, wie durch Pfeile angedeutet. Die Geschwindigkeitsregelung wird durch größere oder geringere Drosselung des Nebendurchlasses 9 zwischen den Rohren 6 und 7 um die -Kolbenplatte 4 herum erreicht. Um aber eine wirkliche Umkehr zu erreichen, muß die Kolbenplatte 3 immer den Durchlaß zwischen den Rohren 8' und 5 sperren. In dieser Lage des Steuerschiebers ist das Rückschlagventil I0 unwirksam.V. To reverse the direction of rotation of the hydrostatic motor M, the control slide 2 is still further up into the position shown in FIG moves in the valve body until the piston plate 3 the passage between the tubes 8 'and 5 and the piston plate 4 blocks the flow of liquid from the pipe 6 to the piston plate 4 to the pipe 7 strongly throttles. The greater part of the liquid then flows from the pump P through the pipes 6 and 9 'to the hydrostatic motor M and back to the pump through pipes 8 'and 7 as indicated by arrows. the Speed control is achieved through greater or lesser throttling of the bypass passage 9 between the tubes 6 and 7 around the piston plate 4 is reached. But to one To achieve real reversal, the piston plate 3 must always have the passage between the pipes 8 'and 5 lock. The check valve is in this position of the control spool I0 ineffective.

VI. Um volle entgegengesetzte Drehgeschwindigkeit des hydrostatischen Motors M zu erreichen, wird der Schieber 2 noch weiter im Gehäuse I aufwärts verschoben, bis die Kolbenplatte 4 den Durchlaß zwischen den Rohren 6 und 7 sperrt und die ganze Druckflüssigkeit von der Pumpe P durch das Rohr 9, den Motor M, das Rohr 8', das Schiebergehäuse I und zurück durch das Rohr 7 zur Pumpe fließt. Auch bei dieser Einstellung des Steuerschiebers ist das Rückschlagventil I0 unwirksam.VI. To full opposite rotational speed of the hydrostatic To reach the motor M, the slide 2 is moved further upwards in the housing I, until the piston plate 4 blocks the passage between the tubes 6 and 7 and the whole Pressure fluid from the pump P through the pipe 9, the motor M, the pipe 8 ', the Valve housing I and back through pipe 7 to the pump. Even with this one If the control spool is set, the check valve I0 is ineffective.

Die beiden letztgenannten Stellungen, wie sie unter V und VI beschrieben sind, sind ausgesprochene Umkehrstellungen,. weil die Druckflüssigkeit voll auf den hydrostatischen Motor 111 wirksam ist und ihn in der Pfeilrichtung antreibt, beispielsweise wenn keine Last gehoben oder gesenkt wird, also Gewichtswirkung nicht vorhanden ist. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn die Last auf beispielsweise horizontaler Fläche gezogen wird.The last two positions as described under V and VI are, are pronounced inversions. because the hydraulic fluid is fully up the hydrostatic motor 111 is effective and drives it in the direction of the arrow, for example when no load is lifted or lowered, so no weight effect is available. This is the case, for example, when the load is on for example horizontal surface is drawn.

Claims

PATENT CLAIM: Slide control for hydrostatic transmission systems for winches, in which a pump delivering a constant volume of liquid is connected to a hydrostatic motor in the liquid circuit and the force of the motor is diverted. a part of the propellant is regulated from the pressure pipe of the pump to its suction pipe by means of a control slide provided with at least two controlling flanges, which is displaceable in a housing to which lines leading to and from the hydrostatic motor and to and from the pump are connected, characterized in that that a check valve (I0) which closes in a manner known per se against the pressure fluid flow to the motor is arranged on the control slide. Documents considered: Dutch Patent Specification No. 3497; U.S. Patents Nos. 1590 226, 1 955 154, 2 064 379, 2 079: 268, 2 189 052,2 194 068, 2 2io 144, 2 236 467, 2 267 284, 2: 274 527.