DE9407621U1

DE9407621U1 - Medical instrument

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Publication number: DE9407621U1
Application number: DE9407621U
Authority: DE
Original assignee: Waldemar Link GmbH and Co KG
Current assignee: Waldemar Link GmbH and Co KG
Priority date: 1994-05-06
Filing date: 1994-05-06
Publication date: 1995-02-23
Anticipated expiration: 2004-05-07
Also published as: DE19501882A1; DE19501882C2

Description

Waldemar Link (GmbH & Co),Waldemar Link (GmbH & Co),

HamburgHamburg

&rgr; 16373/94 D/fi (#162)&rgr; 16373/94 D/fi (#162)

Medizinisches InstrumentMedical instrument

Es ist mitunter notwendig, Teile von medizinischen Instrumenten oder ein medizinisches Instrument mit einem Griff oder Halte- oder Antriebsteil fest zu verbinden. Die dafür verwendete Kupplung soll einfach und sicher zu schließen sein, damit sie auch während des Operationsgeschehens betätigt werden kann. Sie muß ferner robust sein, um hohe Kräfte aufnehmen zu können. Ein Beispiel dafür ist die Verbindung einer Knochenraspel, die für die Formung eines Hohlraums im Oberschenkelknochen zur Aufnahme einer Hüftprothese bestimmt ist, mit einem Griff. Bei einer bekannten Kupplung dieser Art (US-A-4,931,493) ragt von der griffseitigen Stirnfläche der Knochenraspel ein Kupplungsvorsprung vor, der mit parallel zu der Stirnfläche verlaufenden Rippen und Nuten versehen ist. In der entsprechenden Stirnfläche des Griffs ist eine Vertiefung vorgesehen, deren Wände komplementär zu den Rippen und Nuten des Vorsprungs geformt sind und die zu einer Seite hin offen ist. Schiebt man den Griff bei aufeinander!legenden Stirnflächen der beiden Teile mit der Öffnung der Ausnehmung voran auf den Vorsprung der Raspel, so kommen die Rippen und Nuten des Vorsprungs bzw. der Ausnehmung miteinander in Eingriff, der nur durch entsprechendIt is sometimes necessary to firmly connect parts of medical instruments or a medical instrument to a handle or holding or driving part. The coupling used for this should be easy and safe to close so that it can also be operated during the operation. It must also be robust in order to be able to absorb high forces. An example of this is the connection of a bone rasp, which is intended for forming a cavity in the femur to accommodate a hip prosthesis, to a handle. In a known coupling of this type (US-A-4,931,493), a coupling projection protrudes from the handle-side face of the bone rasp, which is provided with ribs and grooves running parallel to the face. A recess is provided in the corresponding face of the handle, the walls of which are shaped complementarily to the ribs and grooves of the projection and which is open on one side. If you push the handle onto the projection of the rasp with the front surfaces of the two parts facing each other, with the opening of the recess first, the ribs and grooves of the projection or recess engage with each other, which can only be opened by appropriate

entgegengesetzte Rückbewegung gelöst werden kann. Um ungewollte Rückbewegung zu verhindern, ist ein federbelasteter Riegel im Griff vorgesehen, der in eine Bohrung in der Stirnfläche der Raspel eingreift. Die bekannte Kupplung hat den Nachteil, daß der Kupplungsvorgang besonderer Aufmerksamkeit und Geschicklichkeit bedarf, die im Operationsgeschehen für Wichtigeres benötigt werden. Insbesondere müssen die beiden Teile zu Beginn der Kupplungsbewegung genau miteinander fluchtend gehalten werden, wobei die beiden Stirnflächen aneinander anliegen müssen. Die Rippen und Nuten der Kupplungsteile müssen parallel zueinander sein; anderenfalls kommt der Kupplungszustand nicht oder falsch zustande.opposite return movement. To prevent unwanted return movement, a spring-loaded latch is provided in the handle, which engages in a hole in the front face of the rasp. The known coupling has the disadvantage that the coupling process requires special attention and skill, which are needed for more important things during the operation. In particular, the two parts must be kept exactly aligned with one another at the start of the coupling movement, with the two front faces touching one another. The ribs and grooves of the coupling parts must be parallel to one another; otherwise the coupling state will not occur or will occur incorrectly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kupplung für ein medizinisches Instrument zu schaffen, die diesen Nachteile nicht aufweist. Die Lösung besteht in den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie vorzugsweise denen der Unteransprüche.The invention is based on the object of creating a coupling for a medical instrument that does not have these disadvantages. The solution consists in the features of claim 1 and preferably those of the subclaims.

Danach weist die Kupplung einerseits einen Zapfen und andererseits eine den Zapfen aufnehmende Hülse auf. Damit die Hülse nicht vom Zapfen gleiten kann, sind Längsverriegelungsmittel vorgesehen. Diese sollen durch gegenseitige Verdrehung der durch die Kupplung verbundenen Teile um die gemeinsame Längsachse des Zapfens und der Hülse in Eingriff gebracht werden. In einer Drehstellung, in welcher die Längsverriegelungsmittel nicht in Eingriff sind, können der Zapfen und die Hülse zusammengeschoben bzw. voneinander gelöst werden. In einer anderen Drehstellung treffen die Längsverriegelungsmittel axial aufeinander und halten dadurch die gekuppelten Teile in ihrer Stellung fest. Da sie durch gegenseitige Verdrehung in Eingriff gebracht werden, können die Verriegelungsmittel als solche starr sein, was für die Kraftübertragung vorteilhaft ist. Um die zu verbindenden Teile in derjenigen Drehstellung festzuhalten, in der die Längsverriegelungsmittel in Eingriff sind, sind Drehverriegelungsmittel vorgesehen. Die Längsverriegelungsmittel umfassen wenigstens einen radialen Vorsprung am Zapfen und/oder der Hülse sowie zu jedem Vorsprung eine zugeordnete Längsnut in der Oberfläche des jeweils anderen Teils, also in der Oberfläche der Hülse, wenn der Vorsprung am Zapfen angeordnet ist, und umgekehrt. Die Längsnut führt zu einer quer verlaufenden, mit dem Vorsprung längs verriegelnd zusammenwirkenden Riegelfläche, die von einer inAccording to this, the coupling has a pin on the one hand and a sleeve that accommodates the pin on the other. Longitudinal locking means are provided so that the sleeve cannot slide off the pin. These are to be brought into engagement by mutual rotation of the parts connected by the coupling around the common longitudinal axis of the pin and the sleeve. In a rotational position in which the longitudinal locking means are not engaged, the pin and the sleeve can be pushed together or separated from each other. In another rotational position, the longitudinal locking means meet axially and thereby hold the coupled parts in their position. Since they are brought into engagement by mutual rotation, the locking means can be rigid as such, which is advantageous for the transmission of force. In order to hold the parts to be connected in the rotational position in which the longitudinal locking means are engaged, rotary locking means are provided. The longitudinal locking means comprise at least one radial projection on the pin and/or the sleeve and, for each projection, an associated longitudinal groove in the surface of the other part, i.e. in the surface of the sleeve if the projection is arranged on the pin, and vice versa. The longitudinal groove leads to a transverse locking surface which cooperates with the projection in a longitudinal locking manner and which is supported by a

Umfangsrichtung verlaufenden Nut, einer Freidrehung oder einfach von einer Stirnfläche der Hülse oder des Zapfens gebildet sein kann.circumferential groove, a free rotation or simply by an end face of the sleeve or the pin.

Die erfindungsgemäße Kupplung kann wesentlich leichter geschlossen werden als die bekannte, weil keinerlei Aufmerksamkeit für das Einstecken des Kupplungszapfens des einen Teils in die Kupplungsbohrung des anderen Teils notwendig ist. Dabei kommt es zunächst auf die Drehstellung der beiden Teile zueinander nicht an, weil der Benutzer ohne weiteres fühlt bzw. durch geringfügiges Drehen herausfinden kann, in welcher Drehstellung der Vorsprung an dem einen Teil mit der Längsnut am anderen Teil übereinstimmt. Sind die beiden Teile vollständig zusammengeschoben, so bedarf es lediglich einer Drehung, um sie gegeneinander auszurichten, wobei das Längsverriegelungsmittel, das als federbelasteter Riegel ausgebildet ist, selbsttätig einschnappt.The coupling according to the invention can be closed much more easily than the known one because no attention is required to insert the coupling pin of one part into the coupling hole of the other part. The rotational position of the two parts relative to each other is not important because the user can easily feel or find out by slightly turning in which rotational position the projection on one part corresponds to the longitudinal groove on the other part. If the two parts are completely pushed together, only one rotation is required to align them against each other, whereby the longitudinal locking means, which is designed as a spring-loaded latch, automatically snaps into place.

Zwar ist ein Gartengerät bekannt (DE-ö-89 06 844), das mit einer ähnlichen Kupplung ausgerüstet ist; jedoch erscheint die Übertragung von einem Gartengerät auf ein medizinisches Instrument nicht naheliegend.Although a garden tool is known (DE-ö-89 06 844) that is equipped with a similar coupling, the transfer from a garden tool to a medical instrument does not seem obvious.

Besonders zweckmäßig ist eine Ausführungsform, bei welcher der wenigstens eine Vorsprung in der Hülse und die zugeordnete Nut nahe dem freien Ende des Zapfens vorgesehen ist, wobei die Riegelfläche von der Flanke einer Umfangsnut des Zapfens gebildet ist. Dadurch, daß die Verriegelungsmittel am freien Ende des Zapfens angeordnet sind, kann der Zapfen schon weit in die Hülse eingeführt werden, bevor die Verriegelungsdrehung erfolgt. Während dieser Drehung sind die Teile daher schon gut gegenseitig geführt und können sich nicht verklemmen. Auch bleibt dann derjenige Teil des Zapfens, der bei Drehmomentbelastung einer Biegung am stärksten ausgesetzt ist, von etwaigen Querschnittsschwächungen frei, die mit der Bildung der Verriegelungsmittel verbunden sein mögen. Es ist nur erforderlich, die Teile soweit ineinanderzuschieben, bis die Verriegelungsmittel aufeinander stoßen, und sie dann ein wenig zu drehen, bis man fühlt, daß der Vorsprung oder die Vorsprünge jeweils in eine zugeordnete Längsnut eingerastet sind. In dieser Durchgangsstellung können die Teile nun noch ein wenig weiter zusammengeschoben werden, bis sie die gewünschte, zweckmäßigerweise durch einen Anschlag festgelegte Längs-Endstellung erreicht haben. Sie werden dann gegeneinander in die gewünschte Kupplungsstellung verdreht, die auchA particularly useful embodiment is one in which the at least one projection is provided in the sleeve and the associated groove is provided near the free end of the pin, the locking surface being formed by the flank of a circumferential groove of the pin. Because the locking means are arranged at the free end of the pin, the pin can be inserted far into the sleeve before the locking rotation takes place. During this rotation, the parts are therefore already well guided against one another and cannot jam. The part of the pin that is most exposed to bending under torque load also remains free of any cross-sectional weakening that may be associated with the formation of the locking means. It is only necessary to push the parts into one another until the locking means meet one another and then rotate them a little until you feel that the projection or projections have each engaged in an associated longitudinal groove. In this through position, the parts can now be pushed together a little further until they have reached the desired longitudinal end position, which is conveniently determined by a stop. They are then rotated against each other into the desired coupling position, which is also

die VerriegelungssteTlung ist. In dieser Stellung rasten dann die Drehverriegelungsmittel ein. Will man die Teile wieder voneinander lösen, löst man die Drehverriegelungsmittel, dreht die Teile ein wenig gegeneinander, bis man fühlt, daß der Vorsprung die zugehörige Längsnut erreicht, und zieht sie wieder auseinander.the locking position. In this position, the twist locking means engage. If you want to separate the parts from each other again, release the twist locking means, turn the parts slightly against each other until you feel that the projection reaches the corresponding longitudinal groove, and pull them apart again.

Dieser Vorgang ist um so einfacher, je näher die Durchgangsstellung, bei welcher Vorsprung und zugeordnete Längsnut übereinstimmen, der vorgesehenen Kupplungsstellung nahe benachbart ist. Dies ist dann der Fall, wenn sie nicht mehr als eine Vierteldrehung auseinanderliegen. Man kann benachbart der gewünschten Kupplungsstellung in jeder Richtung je eine oder mehrere Durchgangsstellungen vorsehen, damit der Benutzer bei Drehung in jeder der beiden möglichen Richtungen eine Durchgangsstellung findet.This process is easier the closer the through position, in which the projection and the associated longitudinal groove match, is to the intended coupling position. This is the case when they are no more than a quarter turn apart. One or more through positions can be provided adjacent to the desired coupling position in each direction so that the user can find a through position when turning in each of the two possible directions.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform, bei der nicht nur ein radialer Vorsprung vorgesehen ist, sondern deren mehrere, die sternförmig angeordnet sind, entsprechend einer gleichfalls sternförmigen Anordnung von zugeordneten Längsnuten, die zweckmäßigerweise rotationssymmetrisch angeordnet sind, so daß eine Vielzahl von Durchgangsstellungen geschaffen wird, wodurch das Kuppeln und Entkuppeln erleichtert wird.A particularly advantageous embodiment is one in which not only one radial projection is provided, but several of them, which are arranged in a star shape, corresponding to a likewise star-shaped arrangement of associated longitudinal grooves, which are expediently arranged rotationally symmetrically, so that a large number of through positions are created, which facilitates coupling and uncoupling.

Die Drehverriegelungsmittel umfassen zweckmäßigerweise einen an dem einen Teil gelagerten, durch Federkraft in die Verriegelungsstellung gedrängten Drehriegel, Am anderen Teil ist eine außerhalb der gemeinsamen Drehachse des Zapfens und der Hülse befindliche Riegelöffnung vorgesehen, in die der Drehriegel in der Verriegelungsstellung eingreift. Er ist zweckmäßigerweise so angeordnet, daß er durch das einschieben des Zapfens in die Hülse zunächst aus seiner Verriegelungsstellung verdrängt wird, um dann, wenn ihm die Riegelöffnung gegenüberliegt, einzuschnappen. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn der Drehriegel parallel zur Drehachse des Zapfens und der Hülse gelagert ist und die den Zapfenfuß und die Hülsenbohrung umgebenden Anschlagflächen den Drehriegel einerseits bzw. die Riegelöffnung andererseits enthalten. Jedoch kann der Drehriegel auch an anderer Stelle angeordnet sein. Beispielsweise kann er in der Verriegelungsstellung in den Zwischenraum zwischen zwei am Zapfen gebildeten Vorsprüngen und ggf. gleichzeitig in eine damit fluchtende Längsnut der Hülse eingreifen. The rotary locking means expediently comprise a rotary latch mounted on one part and pushed into the locking position by spring force. On the other part, a latch opening is provided outside the common axis of rotation of the pin and the sleeve, into which the rotary latch engages in the locking position. It is expediently arranged in such a way that it is initially displaced from its locking position by pushing the pin into the sleeve, and then snaps into place when the latch opening is opposite it. This is the case, for example, when the rotary latch is mounted parallel to the axis of rotation of the pin and the sleeve and the stop surfaces surrounding the pin base and the sleeve bore contain the rotary latch on the one hand and the latch opening on the other. However, the rotary latch can also be arranged elsewhere. For example, in the locking position it can engage in the space between two projections formed on the pin and, if necessary, simultaneously in a longitudinal groove in the sleeve that is aligned with it.

Die erfindungsgemäße Kupplung ist in der Lage, Kräfte in sämtlichen denkbaren Richtungen zu übertragen, insbesondere Kräfte in beiden Längsrichtungen und Drehmomente. Ein besonderer Vorteil besteht darin, daß die Längskräfte, die in Zugrichtung am Zapfen angreifen, symmetrisch zu dessen Mittelachse auftreten und ihn daher nicht auf Biegung beanspruchen.The coupling according to the invention is capable of transmitting forces in all conceivable directions, in particular forces in both longitudinal directions and torques. A particular advantage is that the longitudinal forces acting on the pin in the pulling direction occur symmetrically to its central axis and therefore do not subject it to bending.

Die Erfindung wird im folgenden näher unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert, die ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel veranschaulicht.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, which illustrates an advantageous embodiment.

Darin zeigen:Shown here:

Fig. 1 eine Knochenraspel mit angekuppeltem Griff,Fig. 1 a bone rasp with coupled handle,

Fig. 2 den Kupplungsbereich in teilweise geschnittener, perspektivischer Darstellung im gelösten ZustandFig. 2 the coupling area in a partially sectioned, perspective view in the released state

Fig. 3 eine Schnittdarstellung des Kupplungsbereichs im geschlossenen Zustand,Fig. 3 a sectional view of the coupling area in the closed state,

Fig. 4 übereinander die Stirnansicht der Kupplungseinrichtung des einen Teils und eine Schnittansicht der entsprechenden Kupplungseinrichtung des anderen Teils in der dem geschlossenen Zustand entsprechenden relativen Drehstellung undFig. 4 shows the front view of the coupling device of one part and a sectional view of the corresponding coupling device of the other part in the relative rotational position corresponding to the closed state and

Fig. 5 eine der Fig. 4 entsprechenden Darstellung mit einer dem Ein- und Auskuppeln entsprechenden Drehstellung der Teile.Fig. 5 is a representation corresponding to Fig. 4 with a rotational position of the parts corresponding to the coupling and uncoupling.

Die Knochenraspel 1 dient zum Formen des Hohlraums im Oberschenkelknochen zum Einsetzen einer Hüftprothese. Da während dieses Vorgangs beträchtliche Kräfte auf das Instrument ausgeübt werden müssen und die Verbindung absolut sicher sein muß, muß der zugehörige Griffteil 2 über eine kräftige Kupplung 3 mit der Raspel verbunden werden. Diese Kupplung soll leicht zu lösen und zu schließen sein, damit der Griff 2 nach dem vollständigen Einführen der Raspel in den Knochenhohlraum zur Vornahme weiterer Bearbeitungen im Operationsfeld entfernt und anschließend wieder angesetzt werden kann.The bone rasp 1 is used to form the cavity in the femur for inserting a hip prosthesis. Since considerable forces must be exerted on the instrument during this process and the connection must be absolutely secure, the associated handle part 2 must be connected to the rasp via a strong coupling 3. This coupling should be easy to release and close so that the handle 2 can be removed and then reattached after the rasp has been fully inserted into the bone cavity to carry out further processing in the surgical field.

Von der der Resektionsfläche des Knochens entsprechenden Stirnfläche 4 der Raspel 1 erhebt sich ein zylindrischer Zapfen 5, der bei abgenommenem Griff 2 als Lagerzapfen zum paßgenauen Fräsen der Resektionsfläche des Knochens dient. Er ist gleichzeitig Kupplungsorgan zur Verbindung mit dem Griff 2, der zur Aufnahme des Zapfens 4 in seinem unteren Teil als Hülse 6 mit Bohrung 7 ausgebildet ist, die den Zapfen 5 aufnimmt. Die StirnflächeA cylindrical pin 5 rises from the front surface 4 of the rasp 1, which corresponds to the resection surface of the bone. When the handle 2 is removed, this serves as a bearing pin for precisely milling the resection surface of the bone. It is also a coupling element for connection to the handle 2, which is designed in its lower part as a sleeve 6 with a bore 7 to accommodate the pin 4, which accommodates the pin 5. The front surface

8 des Griffs 2 bildet eine mit der Stirnfläche 4 der Raspel 1 zusammenwirkende Anschlagfläche, über die ein großer Teil der die Raspel in den Knochen eintreibenden Kräfte übertragen wird. In der gekuppelten Stellung sollen diese Flächen ohne wesentliches Spiel aneinander!iegen.8 of the handle 2 forms a stop surface that interacts with the front surface 4 of the rasp 1, via which a large part of the forces driving the rasp into the bone are transmitted. In the coupled position, these surfaces should lie against one another without any significant play.

Der Zapfen 5 weist in Abstand von seinem freien Ende 9 eine Umfangsnut auf. Der zwischen der Nut 10 und dem Ende 9 des Zapfens 5 liegende Bund enthält sechs gleichmäßig über den Umfang verteilte, achsparallele, bis zum Grund der Nut 10 reichende Längsnuten 11, die etwa gleiche Umfangsabmessungen haben wie die dazwischen stehenbleibenden Zähne 12.The pin 5 has a circumferential groove at a distance from its free end 9. The collar located between the groove 10 and the end 9 of the pin 5 contains six longitudinal grooves 11 that are evenly distributed around the circumference, parallel to the axis and extend to the bottom of the groove 10, which have approximately the same circumferential dimensions as the teeth 12 that remain between them.

In der Bohrung 7 des Griffs 2 befindet sich an einer Stelle, deren Abstand von der Stirnfläche 8 dem Abstand der Nut 10 von der Stirnfläche 4 der Raspel 1 entspricht, ein Kranz von radialen Vorsprüngen 13, deren axiale Länge ein wenig geringer ist als die Axialabmessung der Nut 10. Im eingekuppelten Zustand (Fig. 3) befinden sich die Vorsprünge 13 daher in der Nut 10, wobei die Enden der Vorsprünge 13 geringen Abstand von der Stirnfläche 19 der Nut 10 aufweisen. Die Anzahl und Winkelverteilung der Vorsprünge 13 in bezug auf den Griff 2 entspricht genau der Anzahl und Winkelverteilung der Zähne 12 des Zapfens 5 in bezug auf die Raspel 1. Das bedeutet, daß im eingekuppelten Zustand (Fig. 3) jeder Vorsprung 13 der Hülse 6 axial mit einem Zahn 12 des Zapfens 5 fluchtet. Die der Stirnfläche 4 zugewendeten Enden der Zähne 12 bilden somit Riegelflächen 19, die im Kupplungszustand mit den Vorsprüngen 13 der Hülse 6 längsverriegelnd zusammenwirken. Dadurch ist der Zapfen 5 in der Bohrung 7 in Längsrichtung verriegelt, solange die betreffende Winkelstellung der Raspel 1 zu dem Griff 2 beibehalten wird. Zur weiteren Illustration dieses Zustands sind die entsprechenden Kupplungseinrichtungen der beiden Teile in Fig. 4 übereinander dargestellt.In the bore 7 of the handle 2, at a point whose distance from the end face 8 corresponds to the distance of the groove 10 from the end face 4 of the rasp 1, there is a ring of radial projections 13, the axial length of which is slightly less than the axial dimension of the groove 10. In the coupled state (Fig. 3), the projections 13 are therefore in the groove 10, with the ends of the projections 13 being a short distance from the end face 19 of the groove 10. The number and angular distribution of the projections 13 in relation to the handle 2 corresponds exactly to the number and angular distribution of the teeth 12 of the pin 5 in relation to the rasp 1. This means that in the coupled state (Fig. 3), each projection 13 of the sleeve 6 is axially aligned with a tooth 12 of the pin 5. The ends of the teeth 12 facing the front face 4 thus form locking surfaces 19 which, in the coupling state, cooperate with the projections 13 of the sleeve 6 to lock them longitudinally. As a result, the pin 5 is locked in the bore 7 in the longitudinal direction as long as the relevant angular position of the rasp 1 to the handle 2 is maintained. To further illustrate this state, the corresponding coupling devices of the two parts are shown one above the other in Fig. 4.

Dreht man nun die beiden Teile gegeneinander, wie in Fig. 5 dargestellt, um den halben Teilungswinkel, der im dargestellten Beispiel 30° beträgt, so fluchten die Vorsprünge 13 der Hülse 6 mit den Nuten 11 des Zapfens 5. Die Querschnittsgröße der Vorsprünge 13 ist ein wenig geringer als diejenige der Nuten 11. In diesem Zustand kann der Zapfen 5 aus der Hülse 6 herausgezogen werden; die beiden Teile können voneinander gelöst bzw. zusammengefügt werden.If the two parts are now rotated against each other, as shown in Fig. 5, by half the pitch angle, which in the example shown is 30°, the projections 13 of the sleeve 6 are aligned with the grooves 11 of the pin 5. The cross-sectional size of the projections 13 is slightly smaller than that of the grooves 11. In this state, the pin 5 can be pulled out of the sleeve 6 ; the two parts can be separated from each other or joined together.

Zum Verriegeln der beiden Teile in der Kupplungsstellung ist am Griff 2 parallel zur Achse der Bohrung 7 ein Drehriegel 15 längsverschieblich gelagert, dessen freies Ende über die Stirnfläche 8 hinausragt und gegen Federkraft 16 gänzlich zurückgeschoben werden kann. Mittels eines Schiebeknopfs 17 kann der Drehriegel 15 zurückgezogen werden. In der Kupplungsstellung ragt sein freies Ende passend in eine Riegelöffnung 18, die in der Stirnfläche 4 der Raspel 1 vorgesehen ist. Zieht man ihn aus der in Fig. 3 gezeigten Stellung zurück, so können die Teile 1 und 2 gegeneinander um den Winkel &agr; verdreht und voneinander gelöst werden. Es ist leicht, diejenigen Drehstellung zu finden, in der die Vorsprünge 13 mit den Nuten 12 des Zapfens fluchten, wenn man während der Drehung einen geringfügigen Zug auf die Teile ausübt; die Vorsprünge 13 rasten dann ohne weiteres in die zugehörigen Nuten 12 ein, sobald der entsprechende Drehwinkel &agr; erreicht ist.To lock the two parts in the coupling position, a rotary latch 15 is mounted on the handle 2 parallel to the axis of the bore 7 and can be moved longitudinally. The free end of the rotary latch protrudes beyond the front face 8 and can be pushed back completely against spring force 16. The rotary latch 15 can be pulled back using a sliding button 17. In the coupling position, its free end fits into a latch opening 18 provided in the front face 4 of the rasp 1. If it is pulled back from the position shown in Fig. 3, the parts 1 and 2 can be rotated against each other by the angle α and released from each other. It is easy to find the rotational position in which the projections 13 are aligned with the grooves 12 of the pin if a slight pull is exerted on the parts during rotation; the projections 13 then snap into the corresponding grooves 12 without further ado as soon as the corresponding angle of rotation α is reached.

Umgekehrt verfährt man beim Schließen der Kupplung. Der Zapfen 5 wird in die Bohrung 7 eingeführt. Die beiden Teile werden unter leichtem Druck gegeneinander gegenüber der gewünschten Kupplungsstellung ein wenig verdreht, bis bei dem entsprechenden Winkel &agr; die Vorsprünge 13 mit den Nuten 12 fluchten und die beiden Teile bis zum Anschlag ihrer Stirnflächen 4 und 8 aneinander zusammengeschoben werden können. Dabei wird der an der Stirnfläche 4 der Raspel anschlagende Drehriegel 15 selbsttätig eingeschoben. Werden danach die beiden Teile in Richtung der gewünschten Kupplungsstellung gegeneinander gedreht, so rastet der Drehriegel 15 in die Riegelöffnung 18 ein, sobald die gewünschte Stellung erreicht ist.The opposite is done when closing the coupling. The pin 5 is inserted into the hole 7. The two parts are slightly rotated against each other with light pressure in relation to the desired coupling position, until the projections 13 are aligned with the grooves 12 at the corresponding angle α and the two parts can be pushed together until their end faces 4 and 8 stop against each other. The rotary latch 15, which strikes the end face 4 of the rasp, is automatically pushed in. If the two parts are then rotated against each other in the direction of the desired coupling position, the rotary latch 15 engages in the latch opening 18 as soon as the desired position is reached.

Die Stirnfläche 4 ist zweckmäßigerweise so groß ausgebildet, daß ihre Breite außerhalb des Zapfens 5 überall größer ist als der Abstand des Zapfens 5 von der Riegelbohrung 18, damit beim Zusammenfügen der beiden Teile 1 und 2 der Drehriegel 15 bei jeder beliebigen Drehstellung der Teile 1 und 2 zueinander auf die Stirnfläche 4 trifft, wie dies für verschiedene Stellungen strichpunktiert in Fig. 5 oben angedeutet ist. Dadurch wird sichergestellt, daß der Drehriegel 15 jedenfalls hinter die Stirnfläche 8 zurückgedrückt wird und also die beiden Teile 1 und 2 ohne Hindernis in die gewünschte Kupplungsstellung gedreht werden können.The front surface 4 is expediently designed to be so large that its width outside the pin 5 is everywhere greater than the distance of the pin 5 from the locking hole 18, so that when the two parts 1 and 2 are joined together, the rotary latch 15 hits the front surface 4 in any rotational position of the parts 1 and 2 relative to each other, as is indicated for various positions in dash-dotted lines in Fig. 5 above. This ensures that the rotary latch 15 is always pushed back behind the front surface 8 and thus the two parts 1 and 2 can be rotated into the desired coupling position without any hindrance.

Weder beim Schließen nach beim Lösen der Kupplung sind somit irgendwelche Tätigkeiten erforderlich, die besondere Aufmerksamkeit erfordern. Die Kupplung ist sehr robust, da die wesentlichen Kräfte über starre Teile (Zapfen 5, Hülse 6, Vorsprünge 13, Zähne 12) übertragen werden. Lediglich die Drehsicherung der beiden Teile zueinander erfolgt über ein bewegliches Teil, nämlich den Drehriegel 15, der aber gleichfalls sehr robust ausgeführt werden kann. Da sämtliche Teile sehr einfach sind, sind funktionell Probleme nicht zu erwarten.Neither when closing nor when releasing the coupling are any activities that require special attention necessary. The coupling is very robust, as the main forces are transmitted via rigid parts (pin 5, sleeve 6, projections 13, teeth 12). Only the rotational locking of the two parts relative to each other is done via a movable part, namely the rotary latch 15, which can also be made very robust. Since all the parts are very simple, functional problems are not to be expected.

Claims

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Protection claims

1. Medical, in particular surgical instrument with a coupling arrangement for connecting parts of the instrument to one another or to a holding or actuating part, the coupling device (3) having a coupling pin (5) on one of the parts (1) to be connected and a coupling sleeve (6) receiving the coupling pin on the other (2) of the parts to be connected, which are equipped with longitudinal locking means (12, 13) that can be brought into and out of engagement by mutual rotation about the common longitudinal axis, which comprises at least one radial projection on the pin (5) and/or the sleeve (6) and for each projection an associated longitudinal groove (11) in the surface of the sleeve (6) or the pin (5), which leads to a transverse locking surface that cooperates with the projection (13) in a longitudinally locking manner, a rotary locking means (15, 18) for releasably securing the two parts (1, 2) in the locking position of the longitudinal locking means is provided .

2. Instrument according to claim 1, characterized in that the at least one projection (13) is provided in the sleeve (6) and the associated groove (11) is provided near the free end (9) of the pin (5), the locking surface (19) being formed by the flank of a circumferential groove (10).

3. Instrument according to claim 1 or 2, characterized in that in the intended coupling position (Fig. 3) of the parts to be connected (I ₁ 2) the at least one projection (13) is close to the associated longitudinal groove (11), namely within a rotation angle (α) of not more than a quarter turn.

4. Instrument according to claim 3, characterized in that each projection (13) has two longitudinal grooves (11) located in opposite directions of rotation closely adjacent to it or each longitudinal groove has two projections located in opposite directions of rotation closely adjacent to it.

• ··

&Lgr; &Ggr;: Λ Γ :

10

5· Instrument according to one of claims 1 to 3 and in particular 5, characterized in that a plurality of star-shaped, radial projections (13) are assigned to a corresponding star-shaped arrangement of longitudinal grooves (11).

&dgr;. Instrument according to one of claims 2 to 5, characterized in that the parts (1, 2) to be connected to one another form a pair of stop surfaces (4, 8) which cooperate in a stop direction which is opposite to that of the locking surface (19).

7. Instrument according to one of claims 1 to 6, characterized in that the rotary locking means comprise a rotary latch (15) mounted on one part (2) and urged into the locking position (Fig. 3) by spring force (16), in which it engages in a latch opening (18) formed on the other part (1) and located outside the common axis of rotation of the pin and the sleeve.

8. Instrument according to claim 6 or 7, characterized in that the rotary lock (15) is mounted displaceably parallel to the axis of rotation of the pin (5) and the sleeve (6).

9. Instrument according to claim 8, characterized in that the stop surfaces (4, 8) surrounding the pin base and the sleeve bore (7) contain the rotary latch (15) and the latch opening (18).