DE9404873U1

DE9404873U1 - Vehicle, especially bicycle or motorcycle

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Publication number: DE9404873U1
Application number: DE9404873U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-03-22
Filing date: 1994-03-22
Publication date: 1994-05-19
Anticipated expiration: 2004-03-23

Description

Fahrzeug, insbesondere Fahrrad oder MotorradVehicle, especially bicycle or motorcycle

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere ein Fahrrad oder ein Motorrad, mit zumindest einem lenkbaren Vorderrad, das in einer Vorderradgabel gehalten ist, welche um eine Gabel-Lagerung des Fahrzeug-Rahmens verschwenkbar ist, wobei die Vorderradgabel mit dem Fahrzeug-Rahmen über Schwingarme verbunden ist, welche gegen eine Rückstellkraft in Einfederungsrichtung der Vorderradgabel verschwenkbar sind.The invention relates to a vehicle, in particular a bicycle or a motorcycle, with at least one steerable front wheel, which is held in a front wheel fork which can be pivoted about a fork bearing of the vehicle frame, wherein the front wheel fork is connected to the vehicle frame via swing arms which can be pivoted against a restoring force in the compression direction of the front wheel fork.

Bei Fahrrädern und Motorrädern ist es bereits bekannt, eine Vorderradfederung durch eine gefederte Teleskopgabel zu bewerkstelligen. Man geht jedoch zunehmend dazu über, diese Teleskopgabeln durch eine Schwingenfederung zu ersetzen, an der die Vorderradgabel in Einfederungsrichtung beweglich gehalten ist. Solche Schwingenfederungen kommen nämlich grundsätzlich auch mit nur einem Federelement aus, das gutIt is already known for bicycles and motorcycles to achieve front wheel suspension using a sprung telescopic fork. However, there is an increasing trend to replace these telescopic forks with a swing arm suspension, on which the front wheel fork is held so that it can move in the direction of compression. Such swing arm suspensions basically only require one spring element, which works well

zugänglich und leicht austauschbar außerhalb eines Gabelholmes angeordnet werden kann.accessible and easily replaceable outside of a fork leg.

Schwingenfederungen zeichnen sich im Vergleich zuSwing arm suspensions are characterized by

Teleskopfederungen durch größere Federwege aus, ohne daß einTelescopic suspensions are characterized by greater spring travel without the need for

Verkanten von Teleskoprohren oder ein Verwinden derTilting of telescopic tubes or twisting of the

Vorderradfederung zu befürchten wäre. Durch ihre besonderefront suspension would be feared. Due to its special

Kinematik sind nur vergleichsweise geringe AuslösemomenteKinematics are only comparatively small trigger moments

erforderlich, um eine Schwingenfederung inrequired to install a swing arm suspension in

Einfederungsrichtung zu bewegen.to move in the direction of compression.

Eine Vorderradfederung der eingangs erwähnten Art ist bereitsA front wheel suspension of the type mentioned above is already

aus dem DE-GM 90 05 142.4 bekannt. Bei dieser vorbekannten &igr;from DE-GM 90 05 142.4. In this previously known &igr;

Vorderradfederung ist die Vorderradgabel mit einem herkömmlichen Fahrradrahmen über ein Gelenkparallelogramm verbunden, das aus vier in Einfederungsrichtung paarweise voneinander beabstandeten und etwa parallel zueinander angeordneten Schwingarmen gebildet ist. Dabei ist im Steuerkopf eine Druckfeder als Rückstellelement vorgesehen, die das dem Vorderrad zugewandte Schwingarm-Paar druckbeaufschlagt. Da bei dieser vorbekannten Vorderradfederung der Steuerkopf zwischen den Schwenkachsen der Schwingarme angeordnet ist, ist der Federweg dieser Federung begrenzt. Zudem ist auch die als Rückstellelement vorgesehene Druckfeder nur schlecht zugänglich und kann kaum bei Bedarf gegen ein anderes Rückstellelement ausgetauscht werden.In front wheel suspension, the front wheel fork is connected to a conventional bicycle frame via a joint parallelogram, which is made up of four swing arms that are spaced apart in pairs in the direction of compression and arranged approximately parallel to one another. A compression spring is provided in the steering head as a return element, which applies pressure to the pair of swing arms facing the front wheel. Since in this previously known front wheel suspension the steering head is arranged between the pivot axes of the swing arms, the spring travel of this suspension is limited. In addition, the compression spring provided as a return element is difficult to access and can hardly be replaced with another return element if necessary.

Aus der EP 0 507 088 ist bereits eine Vorderradfederung bekannt, bei der eine herkömmliche Teleskopgabel mit einem Längslenker an einem Motorrad-Rahmen schwenkbar gelagert ist.A front wheel suspension is already known from EP 0 507 088, in which a conventional telescopic fork with a longitudinal control arm is pivotally mounted on a motorcycle frame.

Während die Standrohre dieser Teleskopgabel zur Kippentkopplung über Kugelgelenke an einer oberen Gabelbrücke angelenkt sind, ist eine die Gleitrohre zusammenhaltende 5 Gabelbrücke mit einem Längslenker am Motorradrahmen schwenkbarWhile the stanchions of this telescopic fork are hinged to an upper fork bridge via ball joints to prevent tipping, a 5 fork bridge holding the sliding tubes together can be pivoted with a longitudinal control arm on the motorcycle frame

gelagert. Diese vorbekannte Vorderradfederung ändert jedoch nichts wesentliches an den obengenannten Nachteilen, die mit der Verwendung einer Teleskopgabel grundsätzlich verbunden sind. Darüber hinaus läßt sich diese vorbekannte Vorderradfederung nicht ohne weiteres auch an einem Fahrrad verwenden.However, this previously known front wheel suspension does not significantly change the above-mentioned disadvantages that are fundamentally associated with the use of a telescopic fork. In addition, this previously known front wheel suspension cannot simply be used on a bicycle.

Es besteht daher die Aufgabe, ein Zweirad oder dergleichen Fahrzeug zu schaffen, dessen Vorderradfederung vielseitig einsetzbar ist und sich durch einen langen Federweg auszeichnet, ohne die Fahreigenschaften des Fahrzeuges ungünstig zu beeinflussen.The task is therefore to create a two-wheeler or similar vehicle whose front wheel suspension is versatile and is characterized by a long suspension travel without adversely affecting the driving characteristics of the vehicle.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht bei dem Fahrzeug der eingangs erwähnten Art insbesondere darin, daß die Gabel-Lagerung getrennte Teil-Lagerungen hat, von denen eine in Einfederungsrichtung obere Steuerkopf-Lagerung am Fahrzeug-Rahmen angreift und über zumindest einen in Einfederungsrichtung verschwenkbaren Schwingarm mit der Vorderradgabel gelenkig verbunden ist und von denen eine untere Gelenk-Lagerung an der Vorderradgabel drehbar angreift und mit dem Fahrzeugrahmen über zumindest in Einfederungsrichtung voneinander beabstandete Schwingarme gelenkig verbunden ist, welche die Gelenk-Lagerung in Einfederungsrichtung etwa auf einer Geraden führen.The solution to this problem according to the invention in the vehicle of the type mentioned at the beginning consists in particular in that the fork bearing has separate partial bearings, of which an upper steering head bearing in the compression direction engages the vehicle frame and is articulated to the front wheel fork via at least one swing arm that can be pivoted in the compression direction, and of which a lower joint bearing engages the front wheel fork in a rotatable manner and is articulated to the vehicle frame via swing arms that are spaced apart from one another at least in the compression direction and which guide the joint bearing in the compression direction approximately on a straight line.

Bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug weist die Gabel-Lagerung zwei getrennte Teil-Lagerungen auf, von denen eine als Steuerkopf-Lagerung und die andere als Gelenk-Lagerung ausgebildet ist. Während die Steuerkopf-Lagerung in Einfederungsrichtung unverrückbar am Fahrzeug-Rahmen gehalten ist, ist die Gelenk-Lagerung über zumindest zwei voneinander beabstandete Schwingarme in Einfederungsrichtung bewegbar. Entsprechend dem Abstand der beiden Teil-Lagerungen gestattet die Vorderradfederung des erfindungsgemäßen Fahrzeuges auchIn the vehicle according to the invention, the fork bearing has two separate partial bearings, one of which is designed as a steering head bearing and the other as a joint bearing. While the steering head bearing is held immovably on the vehicle frame in the compression direction, the joint bearing can be moved in the compression direction via at least two spaced-apart swing arms. Depending on the distance between the two partial bearings, the front wheel suspension of the vehicle according to the invention also allows

• »»

einen sehr langen Federweg. Durch die beiden, der Gelenk-Lagerung zugeordneten Schwingarme wird die Gelenk-Lagerung praktisch auf einer Geraden geführt, so daß die Vorderradfederung im wesentlichen nur druck-, nicht aber zusätzlich auch unerwünschten Zug- oder Dreh-Kräften ausgesetzt ist. Dadurch läßt sich eine hohe Stabilität erreichen, die sich auch in den guten Fahreigenschaften dieser Vorderradfederung bemerkbar macht. Durch den Austausch des der Steuerkopf-Lagerung zugeordneten Schwingarmes gegen einen Schwingarm mit einer anderen Armlänge, läßt sich die Federungscharakteristik der Vorderradfederung auf einfache Weise wesentlich verändern. So kann mit Hilfe eines vergleichsweise langen Schwingarmes an der Steuerkopf-Lagerung eine Federungscharakteristik erreicht werden, die etwa der einer Teleskopgabel entspricht. Durch einen vergleichsweise kurzen Schwingarm läßt sich demgegenüber eine Federungscharakteristik erzielen, die beim Einfedern der Vorderradfederung zu einer halbkreisförmigen Bewegung der Vorderradnabe führt. Diese halbkreisförmige Bewegung der Vorderradnabe wirkt einem tiefen Eintauchen der Vorderradfederung bei einem Bremsvorgang entgegen. Auch während des Bremsens wird eine gute und leichte Einleitung der Schlagbeaufschlagung in die Vorderradfederung erreicht, so daß das Fahrzeug bei einem Hindernis praktisch nicht abgebremst wird, was andernfalls zu einem Überschlag führen könnte. Durch die leichte Verstellbarkeit der Vorderradfederung ist diese vielseitig einsetzbar und kann sowohl bei Motorrädern als auch bei Fahrrädern vorteilhaft angewendet werden.a very long spring travel. The two swing arms assigned to the joint bearing practically guide the joint bearing in a straight line, so that the front wheel suspension is essentially only subjected to pressure forces, but not to undesirable tensile or torsional forces. This makes it possible to achieve a high level of stability, which is also noticeable in the good driving characteristics of this front wheel suspension. By replacing the swing arm assigned to the steering head bearing with a swing arm with a different arm length, the suspension characteristics of the front wheel suspension can be changed significantly in a simple way. With the help of a comparatively long swing arm on the steering head bearing, a suspension characteristic can be achieved that corresponds roughly to that of a telescopic fork. By contrast, a comparatively short swing arm can be achieved that leads to a semi-circular movement of the front wheel hub when the front wheel suspension is compressed. This semi-circular movement of the front wheel hub prevents the front wheel suspension from diving deeply during braking. Even during braking, the impact is easily and smoothly introduced into the front wheel suspension, so that the vehicle is practically not braked when it hits an obstacle, which could otherwise lead to a rollover. The easy adjustability of the front wheel suspension means that it is very versatile and can be used to advantage on both motorcycles and bicycles.

Um auch bei ständigen Einfederungsbewegungen gleichmäßige Fahreigenschaften zu begünstigen, ist es zweckmäßig, wenn die Gerade, auf der die Gelenk-Lagerung geführt ist, koaxial zur Lenkachse verläuft. Somit wird die Gelenk-Lagerung während der gesamten Einfederungsbewegung mittels der ihr zugeordneten und 5 in Einfederungsrichtung voneinander beabstandeten SchwingarmeIn order to promote consistent driving characteristics even with constant compression movements, it is advisable if the straight line on which the joint bearing is guided runs coaxially to the steering axis. The joint bearing is thus supported during the entire compression movement by means of the 5 swing arms assigned to it, which are spaced apart from one another in the compression direction.

stets etwa koaxial zur Lenkachse geführt. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß die Einfederungsbewegungen der Vorderradgabel praktisch nicht zu einer unerwünschten Lenkachsenverstellung bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug führen.always guided approximately coaxially to the steering axis. In this way it is ensured that the compression movements of the front wheel fork practically do not lead to an undesirable steering axis adjustment in the vehicle according to the invention.

Um die Gelenk-Lagerung mittels der Schwingarme gut entlang der Lenkachse ausrichten zu können und um eine gute Verdrehbarkeit der Vorderradgabel ohne einen unerwünschten Widerstand zu erreichen, ist es zweckmäßig, wenn die Gelenk-Lagerung als Kugelgelenk ausgebildet ist.In order to be able to align the joint bearing well along the steering axis using the swing arms and to achieve good rotation of the front wheel fork without undesirable resistance, it is advisable if the joint bearing is designed as a ball joint.

Eine bevorzugte Ausführungsform gemäß der Erfindung sieht vor, daß die der Steuerkopf-Lagerung und der Gelenk-Lagerung zugeordneten Schwingarme jeweils zumindest zwei voneinander beabstandete und vorzugsweise parallel zueinander angeordnete Armteile haben. Somit sind die der Steuerkopf-Lagerung sowie der Gelenk-Lagerung zugeordneten Schwingarme praktisch als Doppelschwingen ausgebildet, zwischen denen die genannten Teil-Lagerungen angeordnet sind. Die kasten- oder rechteckförmige Ausgestaltung solcher Doppelschwingen erhöht die Stabilität in diesem Bereich und begünstigt die guten Lenkeigenschaften der Vorderradfederung.A preferred embodiment according to the invention provides that the swing arms assigned to the steering head bearing and the joint bearing each have at least two arm parts that are spaced apart from one another and preferably arranged parallel to one another. Thus, the swing arms assigned to the steering head bearing and the joint bearing are practically designed as double swing arms, between which the aforementioned partial bearings are arranged. The box-shaped or rectangular design of such double swing arms increases the stability in this area and promotes the good steering properties of the front wheel suspension.

Um der Vorderradfederung einen möglichst großen Lenkwinkel zu geben und um die Vorderradgabel praktisch um 180° um die Lenkachse verdrehen zu können, ist es zweckmäßig, wenn an der Vorderradgabel eine etwa V-förmige Gabelbrücke vorgesehen ist, an der die Gelenk-Lagerung etwa an der Spitze ihrer V-Form 0 angreift. Durch den der Steuerkopf-Lagerung zugeordneten Schwingarm sowie die etwa V-förmige Gabelbrücke wird die Vorderradgabel von der Lenkachse derart auf Abstand gehalten, daß sich diese Vorderradgabel um einen großen Lenkwinkel verdrehen läßt, ohne daß die Gabelholme gegen denIn order to give the front wheel suspension the largest possible steering angle and to be able to rotate the front wheel fork practically 180° around the steering axis, it is advisable to provide a roughly V-shaped fork bridge on the front wheel fork, on which the joint bearing engages approximately at the tip of its V-shape 0. The swing arm associated with the steering head bearing and the roughly V-shaped fork bridge keep the front wheel fork at a distance from the steering axis in such a way that this front wheel fork can be rotated through a large steering angle without the fork legs being pushed against the

Fahrzeugrahmen oder die der Gelenk-Lagerung zugeordneten Schwingarme stoßen.Vehicle frame or the swing arms associated with the joint bearing.

Die erfindungsgemäße Vorderradfederung kann mit den verschiedensten Federelementen, beispielsweise auch mit zumindest einem elastomeren Federungselement als Stoßdämpfer zusammenwirken. Bevorzugt wird jedoch eine Ausführungsform, bei der als Rückstellelement zumindest ein Teleskopstoßdämpfer vorgesehen ist, der gegebenenfalls mit einer Schraubenfeder zusammenwirkt.The front wheel suspension according to the invention can interact with a wide variety of spring elements, for example with at least one elastomeric suspension element as a shock absorber. However, an embodiment is preferred in which at least one telescopic shock absorber is provided as a return element, which optionally interacts with a coil spring.

Dabei sieht eine Ausführungsform gemäß der Erfindung vor, daß der Stoßdämpfer oder dergleichen Rückstellelement mit seinem einen Stoßdämper-Ende am Fahrzeug-Rahmen und mit seinem anderen Ende an dem dem Vorderrad zugewandten Schwingarm der Gelenk-Lagerung angreift. Möglich ist auch, daß der dem Vorderrad zugewandte Schwingarm der Gelenk-Lagerung als Wippe ausgebildet ist, die mit ihrem einen Wippenarm die Gelenk-Lagerung mit dem Fahrzeug-Rahmen verbindet und daß zwischen dem der Vorderradgabel abgewandten anderen Wippenarm und dem Fahrzeugrahmen ein Stoßdämpfer oder dergleichen Rückstellelement vorgesehen ist. Demgegenüber sieht wiederum eine andere Ausführungsform gemäß der Erfindung vor, daß zumindest einer der beiden der Gelenk-Lagerung zugeordneten Schwingarme im Bereich seiner am Fahrzeug-Rahmen angeordneten Schwenkachse wenigstens eine Spiralfeder oder Schenkelfeder als Rückstellelement aufweist. Dabei können die oben beschriebenen Angriffsstellen für ein entsprechendes Rückstellelement alternativ oder miteinander kombiniert vorgesehen sein.One embodiment according to the invention provides that the shock absorber or similar restoring element engages with one shock absorber end on the vehicle frame and with its other end on the swing arm of the joint bearing facing the front wheel. It is also possible that the swing arm of the joint bearing facing the front wheel is designed as a rocker, which connects the joint bearing with the vehicle frame with one rocker arm and that a shock absorber or similar restoring element is provided between the other rocker arm facing away from the front wheel fork and the vehicle frame. In contrast, another embodiment according to the invention provides that at least one of the two swing arms assigned to the joint bearing has at least one spiral spring or leg spring as a restoring element in the area of its pivot axis arranged on the vehicle frame. The attack points described above for a corresponding restoring element can be provided alternatively or combined with one another.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispieles in Verbindung mit den Ansprüchen sowie der Zeichnung. DieFurther features of the invention emerge from the following description of an embodiment according to the invention in conjunction with the claims and the drawing. The

einzelnen Merkmale können je für sich oder zu mehreren bei einer Ausführungsform gemäß der Erfindung verwirklicht sein.Individual features can be implemented individually or in groups in an embodiment according to the invention.

Es zeigt in schematischer Darstellung:
5It shows in schematic representation:
5

Fig. 1 ein Fahrrad in einer perspektivischen Darstellung imFig. 1 a bicycle in a perspective view in

Bereich seiner Vorderradfederung, wobei einearea of its front suspension, with a

Vorderradgabel über eine Schwingenfederung mit einemFront fork via a swing arm suspension with a

Fahrradrahmen in Einfederungsrichtung bewegbar verbunden ist, undBicycle frame is connected to move in the direction of compression, and

Fig. 2 das Fahrrad aus Fig. 1 in einer Seitenansicht.Fig. 2 the bicycle from Fig. 1 in a side view.

In den Figuren 1 und 2 ist ein Zweirad 1 dargestellt, das hier als Fahrrad ausgebildet ist. Das Fahrrad 1 weist ein Vorderrad 2 auf, das in einer Vorderradgabel 3 gehalten ist. Zum Steuern des Fahrrades 1 ist die Vorderradgabel 3 um eine Lenkachse 4 verdrehbar. Die Vorderradgabel 3 ist mit dem Fahrradrahmen 5 über Schwingarme 6, 7 und 8 verbunden, welche zur Federung des Vorderrades gegen eine Rückstellkraft in Einfederungsrichtung der Vorderradgabel 3 verschwenkbar sind.Figures 1 and 2 show a two-wheeler 1, which is designed as a bicycle here. The bicycle 1 has a front wheel 2, which is held in a front fork 3. To steer the bicycle 1, the front fork 3 can be rotated about a steering axis 4. The front fork 3 is connected to the bicycle frame 5 via swing arms 6, 7 and 8, which can be pivoted against a restoring force in the compression direction of the front fork 3 to provide suspension for the front wheel.

Die Lenkachse 4 wird durch eine Gabel-Lagerung festgelegt, die durch getrennte Teil-Lagerungen 9, 10 gebildet ist. Von den Teil-Lagerungen 9, 10 greift eine in Einfederungsrichtung obere Steuerkopf-Lagerung 9 am Fahrzeug-Rahmen 5 an. Die Steuerkopf-Lagerung 9 ist über den in Einfederungsrichtung verschwenkbaren Schwingarm 6 mit der Vorderradgabel 3 gelenkig verbunden.The steering axis 4 is fixed by a fork bearing, which is formed by separate partial bearings 9, 10. Of the partial bearings 9, 10, an upper steering head bearing 9 in the compression direction engages the vehicle frame 5. The steering head bearing 9 is connected in an articulated manner to the front wheel fork 3 via the swing arm 6, which can be pivoted in the compression direction.

Eine untere Gelenk-Lagerung 10 greift demgegenüber an der Vorderradgabel 3 drehbar an und ist mit dem Fahrradrahmen 5 über zwei in Einfederungsrichtung voneinander beabstandete Schwingarme 7, 8 gelenkig verbunden. Diese Schwingarme 7, 8 5 führen die Gelenk-Lagerung 10 in Einfederungsrichtung etwa aufA lower joint bearing 10, on the other hand, engages the front wheel fork 3 in a rotatable manner and is connected to the bicycle frame 5 via two swing arms 7, 8 spaced apart from one another in the compression direction. These swing arms 7, 8 5 guide the joint bearing 10 in the compression direction approximately to

einer Geraden, die koaxial zur Lenkachse 4 verläuft. Um die Gelenk-Lagerung 10 gut entlang der Lenkachse 4 führen zu können und um eine leichte Lenkung des Vorderrades 2 zu begünstigen, ist die Gelenk-Lagerung 10 hier als Kugelgelenk ausgebildet.a straight line that runs coaxially to the steering axis 4. In order to be able to guide the joint bearing 10 well along the steering axis 4 and to facilitate easy steering of the front wheel 2, the joint bearing 10 is designed here as a ball joint.

Wie insbesondere aus Figur 1 deutlich wird, ist an der Vorderradgabel eine etwa V-förmige Gabelbrücke 11 vorgesehen, an der die Gelenk-Lagerung 10 etwa an der Spitze ihrer V-Form angreift. Durch die etwa V-förmige Gabelbrücke 11 sowie den der Steuerkopf-Lagerung 9 zugeordneten Schwingarm 6 ist die Vorderradgabel 3 von der Lenkachse 4 derart auf Abstand gehalten, daß das Fahrrad 1 einen großen Lenkwinkel von etwa 180° hat, ohne daß die Gabelholme der Vorderradgabel 3 gegen den Fahrradrahmen 5 oder die Schwingarme 7, 8 der Gelenk-Lagerung 10 stoßen.As is particularly clear from Figure 1, an approximately V-shaped fork bridge 11 is provided on the front wheel fork, on which the joint bearing 10 engages approximately at the tip of its V-shape. The approximately V-shaped fork bridge 11 and the swing arm 6 assigned to the steering head bearing 9 keep the front wheel fork 3 at a distance from the steering axis 4 in such a way that the bicycle 1 has a large steering angle of approximately 180° without the fork legs of the front wheel fork 3 hitting the bicycle frame 5 or the swing arms 7, 8 of the joint bearing 10.

In Figur 2 ist angedeutet, daß an der Spitze der etwa V-förmigen Gabelbrücke 11 eine Kugelpfanne vorgesehen ist, in der der Kugelkopf der Gelenk-Lagerung 10 sitzt. Die Gelenk-Lagerung 10 weist einen hier etwa in Einfederungsrichtung orientierten Verbindungsfortsatz 12 auf, an dem die Schwingarme 7, 8 der Gelenk-Lagerung 10 mit ihrem einen Armende mit Abstand voneinander angreifen. Die gegenüberliegenden Armenden der Schwingarme 7, 8 sind ebenfalls mit Abstand voneinander am Fahrradrahmen 5 gehalten.In Figure 2 it is indicated that a ball socket is provided at the tip of the approximately V-shaped fork bridge 11, in which the ball head of the joint bearing 10 is seated. The joint bearing 10 has a connecting extension 12, which is oriented approximately in the direction of compression, to which the swing arms 7, 8 of the joint bearing 10 engage with one arm end at a distance from one another. The opposite arm ends of the swing arms 7, 8 are also held at a distance from one another on the bicycle frame 5.

Wie aus den Figuren 1 und 2 deutlich wird, ist in der Steuerkopf-Lagerung 9 ein Drehstummel 13 vorgesehen, der an 0 seinem dem Vorderrad 2 abgewandten Endbereich mit dem Lenker-Vorbau verbunden ist und an dessen gegenüberliegenden Endbereich der Schwingarm 6 der Steuerkopf-Lagerung 9 angreift. Dieser Schwingarm 6 steht in Fahrtrichtung über den Fahrradrahmen 5 vor und greift an einer Achse an, die 5 gleichzeitig als obere Gabelbrücke 14 dient.As is clear from Figures 1 and 2, a rotary stub 13 is provided in the steering head bearing 9, which is connected to the handlebar stem at its end area facing away from the front wheel 2 and at whose opposite end area the swing arm 6 of the steering head bearing 9 engages. This swing arm 6 protrudes in the direction of travel over the bicycle frame 5 and engages an axle which simultaneously serves as the upper fork bridge 14.

Wie Figur 1 zeigt, sind die Schwingarme 6, 7 und 8 als Doppelschwingen ausgebildet, deren beiden Armteile 15 jeweils mit Abstand voneinander beidseits der Lenkachse 4 an der Steuerkopf-Lagerung 9 sowie der Gelenk-Lagerung 10 angeordnet sind.As Figure 1 shows, the swing arms 6, 7 and 8 are designed as double swing arms, the two arm parts 15 of which are arranged at a distance from each other on both sides of the steering axis 4 on the steering head bearing 9 and the joint bearing 10.

Wie Figur 2 zeigt, ist der dem Vorderrad 2 zugewandte Schwingarm 8 der Gelenk-Lagerung 10 etwa V-förmig abgewinkelt.As Figure 2 shows, the swing arm 8 of the joint bearing 10 facing the front wheel 2 is angled approximately in a V-shape.

Im Verbindungsbereich der V-Stege, d.h. im Bereich der Spitze dieser V-Form, greift ein Rückstellelement 16 mit seinem einen Endbereich an. Der gegenüberliegende Endbereich dieses Rückstellelementes 16 ist dagegen am Fahrradrahmen 5 gehalten. Das Rückstellelement 16 ist hier als Teleskopstoßdämpfer ausgebildet, der mit einer Schraubenfeder zusammenwirkt. Statt des Teleskopstoßdämpfers könnte aber auch ein Rückstellelement aus elastomerem Material vorgesehen sein.In the connection area of the V-bars, i.e. in the area of the tip of this V-shape, a return element 16 engages with one end area. The opposite end area of this return element 16, however, is held on the bicycle frame 5. The return element 16 is designed here as a telescopic shock absorber that interacts with a coil spring. Instead of the telescopic shock absorber, however, a return element made of elastomer material could also be provided.

Wie in Figur 2 angedeutet ist, kann der dem Vorderrad 2 zugewandte Schwingarm 8 aber auch als Wippe ausgebildet sein, die mit ihrem einen Armteil 17 die Gelenk-Lagerung 10 mit dem Fahrradrahmen 5 verbindet, während zwischen dem der Vorderradgabel 3 abgewandten anderen Armteil 18 und dem Fahrradrahmen 5 das Rückstellelement 16 vorgesehen ist. Bei einer solchen Anordnung, wie sie in Figur 2 gestrichelt angedeutet ist, ist das Rückstellelement 16 besonders leicht zugänglich, was beim Austauschen des Rückstellelementes oder bei einem Verändern der Rückstellkraft von Vorteil sein kann.As indicated in Figure 2, the swing arm 8 facing the front wheel 2 can also be designed as a rocker, which connects the joint bearing 10 to the bicycle frame 5 with its one arm part 17, while the return element 16 is provided between the other arm part 18 facing away from the front wheel fork 3 and the bicycle frame 5. With such an arrangement, as indicated by dashed lines in Figure 2, the return element 16 is particularly easily accessible, which can be advantageous when replacing the return element or when changing the return force.

0 Zusätzlich oder stattdessen kann zumindest eine der beiden der Gelenk-Lagerung 10 zugeordneten Schwingarme 7, 8 im Bereich seiner am Fahrradrahmen 5 angeordneten Schwenkachse wenigstens eine Spiralfeder oder Schenkelfeder als Rückstellelement aufweisen.0 In addition or instead, at least one of the two swing arms 7, 8 assigned to the joint bearing 10 can have at least one spiral spring or leg spring as a return element in the area of its pivot axis arranged on the bicycle frame 5.

Durch die beiden, der Gelenk-Lagerung 10 zugeordneten Schwenkarme 7, 8 wird die Gelenk-Lagerung 10 praktisch entlang der Lenkachse 4 geführt, so daß die Vorderradfederung des Fahrrades 1 im wesentlichen nur druck-, nicht aber zusätzlich unerwünschten Zug- oder Dreh-Kräften ausgesetzt ist. Dadurch läßt sich eine hohe Stabilität erreichen, die sich auch bei den guten Fahreigenschaften dieser Vorderradfederung bemerkbar macht.The two swivel arms 7, 8 associated with the joint bearing 10 guide the joint bearing 10 practically along the steering axis 4, so that the front wheel suspension of the bicycle 1 is essentially only exposed to pressure forces, but not to additional undesirable tensile or rotational forces. This allows a high level of stability to be achieved, which is also noticeable in the good driving characteristics of this front wheel suspension.

Durch den Austausch des der Steuerkopf-Lagerung 9 zugeordneten Schwingarmes 6 gegen einen Schwingarm mit einer anderen Armlänge läßt sich die Federungscharakteristik der hier dargestellten Vorderradfederung auf einfache Weise wesentlich verändern. In den Figuren 1 und 2 weist die Vorderradfederung noch einen vergleichsweise kurzen Schwingarm 6 auf. Dieser vergleichsweise kurze Schwingarm 6 der Steuerkopf-Lagerung 9 führt zu einer etwa halbkreisförmigen Bewegung der Vorderradnabe 19 während einer Einfederungsbewegung. Durch diese halbkreisförmige Bewegung der Vorderradnabe 19 wird ein zu tiefes Eintauchen der Vorderradfederung verhindert, wenn beispielsweise der Fahrer das Fahrrad 1 unmittelbar vor einem Hindernis abbremst. Während der anschließenden Einfederungsbewegung beim Überqueren des Hindernisses wird durch die halbkreisförmige Bewegung der Vorderradnabe 19 eine gute und leichte Einleitung der Schlagbeaufschlagung erreicht, so daß das Fahrrad 1 durch das betreffende Hindernis nicht zusätzlich abgebremst wird, was andernfalls zu einem Überschlag führen könnte. Dabei zeichnet sich die Vorderradfederung des Fahrrades 1 durch ein geringes Auslösemoment für die Einfederungsbewegung aus.By replacing the swing arm 6 assigned to the steering head bearing 9 with a swing arm with a different arm length, the suspension characteristics of the front wheel suspension shown here can be changed significantly in a simple manner. In Figures 1 and 2, the front wheel suspension still has a comparatively short swing arm 6. This comparatively short swing arm 6 of the steering head bearing 9 leads to an approximately semicircular movement of the front wheel hub 19 during a compression movement. This semicircular movement of the front wheel hub 19 prevents the front wheel suspension from diving too deeply, for example if the rider brakes the bicycle 1 immediately before an obstacle. During the subsequent compression movement when crossing the obstacle, the semi-circular movement of the front wheel hub 19 ensures a good and easy introduction of the impact, so that the bicycle 1 is not additionally braked by the obstacle in question, which could otherwise lead to a rollover. The front wheel suspension of the bicycle 1 is characterized by a low triggering torque for the compression movement.

Durch die leichte Verstellbarkeit der Vorderradfederung und ihre stabile Konstruktion ist diese vielseitig einsetzbar und kann nicht nur bei Fahrrädern, sondern beispielsweise auch bei anderen motorisierten oder unmotorisierten Zwei- oderThe easy adjustability of the front wheel suspension and its stable construction make it versatile and can be used not only on bicycles, but also on other motorized or non-motorized two- or three-wheeled vehicles.

Dreirädern sowie insbesondere auch bei Motorrädern vorteilhaft angewendet werden.Tricycles and especially motorcycles can be used to great advantage.

/Ansprüche/Expectations

Claims

12 Ansprüche 12 Claims

1. Vehicle, in particular bicycle or motorcycle, with at least one steerable front wheel (2) which is held in a front wheel fork (3) which can be pivoted about a fork bearing of the vehicle frame (5), whereby the front wheel fork (3) is connected to the vehicle frame (5) via swing arms (6, 7, 8) which act against a restoring force in the compression direction of the front wheel fork

(3) are pivotable, characterized in that the fork bearing has separate partial bearings (9, 10), of which an upper steering head bearing (9) in the compression direction engages the vehicle frame (5) and via

™ at least one pivotable in the compression direction

Swing arm (6) is connected to the front fork (3) and of which a lower joint bearing

(10) rotatably engages the front wheel fork (3) and is articulated to the vehicle frame (5) via at least two swing arms (7, 8) spaced apart from one another in the compression direction, which guide the joint bearing (10) in the compression direction approximately on a straight line.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the straight line on which the joint bearing (10) is guided,

A runs coaxially to the steering axis (4).

3. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the joint bearing (10) is designed as a ball joint.

4. Vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the swing arms (6, 7,

8) at least two spaced apart and

preferably have arm parts (15) arranged parallel to each other.

5. Vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that an approximately V-shaped fork bridge (11) is provided on the front wheel fork (3), on which the joint bearing (10) engages approximately at the tip of its V-shape.

6. Vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one telescopic shock absorber (16) is provided as the restoring element, which optionally cooperates with a coil spring.

7. Vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the shock absorber or similar resetting element engages with its one shock absorber end on the vehicle frame (5) and with its other shock absorber end on the swing arm (8) of the joint bearing (10) facing the front wheel (2).

8. Vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that the swing arm (8) of the joint bearing (10) facing the front wheel (2) is designed as a rocker, which connects the joint bearing (10) to the vehicle frame (5) with its one arm part (17) and that a shock absorber or similar restoring element is provided between the other arm part (18) facing away from the front wheel fork (3) and the vehicle frame (5).

9. Vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one of the two swing arms (7, 8) assigned to the joint bearing (10) in the region 5 of its pivot axis arranged on the vehicle frame (5)

has at least one spiral spring or leg spring as a return element.

10. Front wheel suspension for a vehicle according to one of claims 1 to 9.

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