Claims (12)
MANUTENTION BODART S.A..-.:""" - . ;.. EP 83 200 620.9 - 00 £4_:7Q2 "- PATENTANSPRÜCHEMANUTENTION BODART S.A ..- .: "" "-.; .. EP 83 200 620.9 - 00 £ 4_: 7Q2" - PATENT CLAIMS
1. Drehlaufkran mit Längsträgern, die durch Verbindungsträger so miteinander verbunden sind, daß sie miteinander
einen starren rechteckigen Rahmen bilden, und die an jeder Ecke auf Drehlagern abgestützt sind, die sich auf einer
Kranbahn bewegen, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen auf jedem Drehgestell (A bis 7) mittels mobiler Lageeinrichtungen
(8 bis 11) abgestützt ist.1. Slewing crane with longitudinal girders which are connected to one another by connecting girders so that they are connected to one another
form a rigid rectangular frame, and which are supported at each corner on pivot bearings that are on a
Move crane runway, characterized in that the frame on each bogie (A to 7) by means of mobile positioning devices
(8 to 11) is supported.
2. Drehlaufkran gemäß Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagereinrichtung die Form eines sphärischen
Lagers mit einer Lagerkugel (12) und einer in einer Richtung verschiebbaren Gleitplatte (13) mit sehr niedrigem Reibkoeffizienten
besitzt.2. A slewing crane according to claim 1, characterized in that the bearing device has the shape of a spherical one
Bearing with a bearing ball (12) and a slide plate (13) which can be moved in one direction and has a very low coefficient of friction
owns.
3. Drehlaufkran gemäß einem der Patentansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Drehlager aus einem Kasten
(25) besteht, der auf je zwei Achsen (26, 27) und auf diesen angebrachten Laufrollen (28) läuft, wobei eine Achse (26) in
einem Lager läuft, das an dem Kasten fest und unbeweglich angebracht ist, während die andere Achse (27) in dem Kasten (25)
derart beweglich gelagert ist, daß sie sich in einer senkrechten Ebene um eine Längsachse drehen kann, die rechtwinklig zu der
durch die bewegliche Achse (27) verlaufenden senkrechten Ebene liegt.3. A slewing crane according to one of the claims 1 or 2, characterized in that each pivot bearing consists of a box
(25), which runs on two axles (26, 27) and rollers (28) attached to them, one axle (26) in
a bearing runs which is fixedly and immovably attached to the box, while the other axis (27) in the box (25)
is mounted movably so that it can rotate in a vertical plane about a longitudinal axis which is perpendicular to the
through the movable axis (27) extending vertical plane.
A. Drehlaufkran gemäß einem der Patentansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Drehgestell zwei waagerechte
Führungsrollen (31) besitzt, die dieses auf der Kranbahn halten.A. slewing crane according to one of the claims 1 to 3, characterized in that each bogie has two horizontal ones
Has guide rollers (31) that hold it on the crane runway.
5. Drehlaufkran nach einem der Patentansprüche 1 bis A, dadurch gekennzeichnet, daß in Höhe der mobilen Lager zwischen den
Längsträgern (1) und den Drehgestellen (A bis 7)Meßvorrichtungen für die relative Lage des Kranes angebracht sind.5. slewing crane according to one of the claims 1 to A, characterized in that in the amount of the mobile bearing between the
Longitudinal beams (1) and the bogies (A to 7) measuring devices for the relative position of the crane are attached.
6. Drehlaufkran gemäß Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die genannten Meßvorrichtungen aus potentiometrischen
Gebern (47).für Linearbewegungen bestehen.6. slewing crane according to claim 5, characterized in that said measuring devices from potentiometric
Encoders (47). Exist for linear movements.
7. Drehlaufkran gemäß einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Drehgestell
(4 bis 7) mit einem Asynchron-Drehstrommotor (33 bis 35) mit Schleifringen mit Steuer- und Kontrolleinrichtungen
sowie mit Sicherheitsvorrichtungen ausgerüstet ist.7. slewing crane according to one of the preceding claims, characterized in that each bogie
(4 to 7) with an asynchronous three-phase motor (33 to 35) with slip rings with control and monitoring devices
and is equipped with safety devices.
8. Drehlaufkran gemäß Patentanspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtungen ein Leistungsstellglied
(37) mit natürlicher Belüftung mit Thyristoren (53 bis 62), mit Steuerschaltungen, mit Stromwandlern (39)
für die Messung des Ständerstroms, mit einer elektronischen Steuereinheit und einer Anordnung von Peripherieelementen
umfaßt.8. A slewing crane according to claim 7, characterized in that the control devices are a power actuator
(37) with natural ventilation with thyristors (53 to 62), with control circuits, with current transformers (39)
for measuring the stator current, with an electronic control unit and an arrangement of peripheral elements
includes.
9. Drehlaufkran gemäß einem der obigen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer Motorwelle ein Drehzahlgeber
( 49 bis 52) angeordnet ist, dessen Spannung ein Maß für die erreichte Geschwindigkeit ist.9. slewing crane according to one of the above claims, characterized in that a speed sensor on a motor shaft
(49 to 52) is arranged, the voltage of which is a measure of the speed achieved.
10. Verfahren zur Einstellung und Regelung des Drehgleichlaufs
eines Drehlaufkrans gemäß einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die relative
Lage des Laufkrans in Höhe eines mobilen Bezugslagers gemessen wird.10. Procedure for setting and controlling the rotational synchronism
a slewing crane according to one of the preceding claims, characterized in that the relative
Position of the overhead traveling crane is measured at the height of a mobile reference warehouse.
11. Verfahren gemäß Patentanspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß die Lage des Laufkrans gegenüber einem Bezugs-Drehgestell (7) gesteuert wird, und zwar mit Hilfe eines
potentiometrischen Gebers (47) für Linearbewegungen, der jede Abweichung in eine Analogspannung umsetzt, und mit
Hilfe eines Entzerrungs- und Umschaltnetzes, das die Bezugsgröße der Geschwindigkeit der Regeleinrichtung
korrigiert.11. The method according to claim 10, characterized in that
that the position of the overhead crane relative to a reference bogie (7) is controlled, with the help of a
potentiometric encoder (47) for linear movements, which converts every deviation into an analog voltage, and with
With the help of an equalization and switching network, which is the reference variable for the speed of the control device
corrected.
009Α703009Α703
12. Verfahren gemäß Patentanspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
daß der Bezugswert der Geschwindigkeit einer Regeleinrichtung durch einen vorgegebenen Impulsabstand
verringert wird, so daß ein voreilendes Drehgestell in die korrekte Lage zurückgesteuert wird.12. The method according to claim 11, characterized in that
that the reference value of the speed of a control device by a predetermined pulse interval
is reduced so that a leading bogie is steered back into the correct position.