DE933129C

DE933129C - Dividing head, especially for gear machining by means of a rotating knife disc, for the production of straight or helical spur gears

Info

Publication number: DE933129C
Application number: DEJ5020D
Authority: DE
Inventors: Edmund Nicula
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1943-04-09
Filing date: 1943-04-10
Publication date: 1955-09-15

Description

Erteilt auf Grund des Ersten Oberleitungsgesetzes vom 8. Juli 1949Issued on the basis of the First Overhead Line Act of July 8, 1949

(WiGBl. S. 175)(WiGBl. P. 175)

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

AUSGEGEBEN AM 15. SEPTEMBER 1955ISSUED SEPTEMBER 15, 1955

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

JVr.933 129 KLASSE 49 d GRUPPE 104JVr. 933 129 CLASS 49 d GROUP 104

J5020 Ib/4pdJ5020 Ib / 4pd

Edmund Nicula, MagdeburgEdmund Nicula, Magdeburg

ist als Erfinder genannt wordenhas been named as the inventor

Junkers Flugzeug- und Motorenwerke AG., DessauJunkers Flugzeug- und Motorenwerke AG., Dessau

Teilkopf, insbesondere für die Zahnradbearbeitung mittels rotierender Messerscheibe, zur Herstellung von geraden oder schraubenförmigenDividing head, especially for gear machining by means of rotating Knife disc, for making straight or helical ones

StirnverzahnungenSpur gears

Zusatz zum Patent 933Addendum to patent 933

Patentiert im Gebiet der Bundesrepublik Deutschland vom 10. April 1943 an Der Zeitraum vom 8, Mai 1945' bis einschließlich 7. Mai 1950 wird auf die Patentdauer nicht angerechnetPatented in the territory of the Federal Republic of Germany on April 10, 1943 The period from May 8, 1945 up to and including May 7, 1950 is not counted towards the duration of the patent

(Ges. v. 15. 7.1951)(Ges. Of 15.7.1951)

Das Hauptpatent hat angefangen am 16. September 1941The main patent started on September 16, 1941

Patentanmeldung bekanntgemacht am 3. Februar 1955Patent application published February 3, 1955

Patenterteilung bekanntgemacht am 18. August 1955Patent granted on August 18, 1955

Zur Bearbeitung¹ vom auf diem äußeren Umfang von scheibenförmigen oder zylindrischen Werkstücken gleichmäßig· verteiltem, also in gleichbleibender Teilung wiederholt herzustellender Ausnehmungen, insbesondere der Zahnlücken von Zahnrädern, im Teilverfahren sind Teilvorrichtungen erforderlich, die das Werkstück nach Bearbeitung einer Aussparung oder Zahnlücke intermittierend um eineFor machining ^{1 of} the recesses that are evenly distributed over the outer circumference of disc-shaped or cylindrical workpieces, i.e. recesses to be repeatedly produced in a constant pitch, in particular the tooth gaps of gearwheels, in the partial process, partial devices are required which, after machining a recess or tooth gap, intermittently by one

Teilung waiterd'rehen, soi daß daraiuf die Bearbeitung der nächstfolgenden Aussparung oder Zahnlücke erfolgen! kann. Solche Teilvorricntungen känneii in bekannter Weise entweder mit Hilfe von Wechselrädetrn arbeiten oder nur mit Teilsöhedben, welch letztere wegen des Fortfalls von spielbehafteteo Bewegungsorganen dien Vorteil größerer Teilungsgenauigkait bieten. Derartige Teiilvomrich-The division waiterd'rehen, so that the processing is carried out on it the next recess or tooth gap! can. Such Teilvorrrntungen känneii in a known manner either with the help of Work change gears or only with partial sons, which the latter because of the discontinuation of spielbehafteteo The locomotor organs offer the advantage of greater precision of division. Such parts of the

tungen. öder Tedlkqpfe bilden, insbesondere bei Maschinen für die Reihenfertigung größerer Werkstückzäblen, oft einen Bestandteil der betreffenden Zahnradbearbeitungsmaschinen und werden den jeweils besonderen Anforderunigen entsprechend ausgebildet. Sie sind dann nicht ohne weiteres· für verschiedene Zahnformen und für verschiedenen Zahnverlauf, z. B. für gerade und schraubenförmig verlaufende Zähne, verwendbar. Insbesondere für ίο die Zahnradbearbeitung auf Maschinen, die mit einer rotierenden Messerscheibe nach dem Räumverfahren arbeiten, z. B. gemäß Patent 933 128, und auf denen eine gewisse Anzahl (beispielsweise acht) von Werkstücken um die rotierende Messerscheibe herum in deren Schnittebene angeordnet ist, sind noch keine Teilvorriehtungen bekannt, die gestatten, Zahnräder sowohl mit geraden- .als auch mit schraubenförmig verlaufenden Zähnen herzustellen. Es wurde hier beispielsweise vorgeschlagen, die Werkstücksupporte schwenkbar anzuordnen, um eine Schrägstellung des Zahnradaußendurchmessers gegenüber der umlaufenden Messerscheibe zu erzielen, jedoch empfiehlt es sich aus Gründen der Konstruktion, der Bedienbarkei't und mit Rücksicht auf die verlangte Stabilität nicht, die Maschinen unnötig zu komplizieren und auf diese Weise den Werkstücken die sichere Unterlage zu nehmen. Es kommt zudem häufig der Fall vor, daß von einzelnen Zahnradsorten keine genügend große Anzahl benötigt wird, um alle Werkstücksupporte damit zu bestücken, so daß es sich als zweckmäßig erwiesen hat, die Maschine dann so einzurichten, daß verschiedene Arten von Rädern, sei es mit verschiedenen Zähnezahlen, sei es teils mit geraden und teils mit schraubenförmig verlaufenden Zahnlücken, sofern die verschiedenen Verzahnungen nur den gleichen Modul aufweisen, gleichzeitig auf der Maschine bearbeitet werden können, um deren Leistungsfähigkeit voll auszunutzen. Für diese Aufgäbe sind bisher geeignete Teilköpfe nicht bekannt, so daß also noch nicht der volle Vorteil aus diesen •für das Ausräumen von Zahnlüdken im Teilverfahren besonders leistungsfähigen Maschinen gezogen werden konnte.services. or tedlkqpfe form, especially at Machines for the serial production of larger workpiece counters, often part of the relevant Gear processing machines and are tailored to the particular requirements educated. They are then not easily · for different tooth shapes and for different ones Tooth course, e.g. B. for straight and helical teeth, can be used. Especially for ίο Gear machining on machines that use a rotating knife disc after the broaching process work, e.g. B. according to patent 933 128, and on which a certain number (e.g. eight) of workpieces is arranged around the rotating knife disc in its cutting plane, are not yet known Teilvorriehtungen that allow gears with both straight .als. Also with to produce helical teeth. It has been proposed here, for example, that the To arrange workpiece supports so as to be pivotable in order to prevent the outer diameter of the gear wheel from being inclined to achieve compared to the rotating knife disc, but it is recommended for reasons of Construction, usability and, with regard to the required stability, not the machines to complicate unnecessarily and in this way to deprive the workpieces of their safe support. It In addition, there is often the case that a sufficiently large number of individual gear types is not required is to equip all workpiece supports with it, so that it has proven to be useful then has to set up the machine so that different types of wheels, be it with different ones Numbers of teeth, be it partly with straight and partly with helical tooth gaps, if the different gears only have the same module, at the same time on the Machine can be processed in order to take full advantage of its capabilities. For this task suitable dividing heads are not yet known, so that not yet the full advantage of these • Pulled particularly powerful machines for the clearing of tooth gaps in the indexing process could be.

Da die Bearbeitung von hochbeanspruchten Zahnrädern, bei denen große Anforderungen an die Formgenauigkeit gestellt werden, fast immer in mindestens zwei, oft sogar in noch mehr Arbeitsgängen erfolgt, kann bei der Vorbearbeitung aus dem vollen Material zunächst eine gewisse Abweichung der erzeugten Zahnlückenform von dec erforderlichen Endform hingenommen werden. So ist für die schnelle Vorbearbeitung von Zahnrädern, die in großen Stückzahlen benötigt und deren Zahnflanken anschließend beispielsweise durch einen zusätzlichen Schleif Vorgang fertig bearbeitet werden, eine Bearbeitungszugabe erforderlich, deren Abweichung von 'der theoretischen Endform in zahlreichen Fällen unerheblich ist. Bei der Herstellung von Stirnrädern mit geraden Zähnen werden bei Anwendung des Räumverfahrens miit umlaufender Messerscheibe bogenförmige Mantellinien der Zahnlücken erzeugt, wobei der Bogenradius gleich dem Radius der Umlaufbewegung des zuletzt schneidenden Räumzahnes der Messerscheibe ist. Bei der Herstellung von schrägverzahnten Stirnrädern (für die Verbindung paralleler Achsen) oder von !Schraubenrädern; (für 'die Verbindung von geschränkten Achsen), also von Zahnrädern, bei.denen die Mantellinien der Zahnflanken schraubenförmig verlaufen· sollen', müßte', um genauen Verlauf der Zahnlücken zu erzielen, das jeweilige Werkstück während der Bearbeitung einer Zahnlücke eigentlich bei schrägstehender Achse zusätzlich tangential zur Messerscheibe verschoben und außerdem gleichzeitig kontinuierlich gedreht -werden. Bei Fortlassen dieser beiden Bewegungen räumt die umlaufende Messerscheibe in das Werkstück Lücken, deren Mantellinien sowohl bogenförmig mit dem Radius des letztschneidenden Räumzahnes der Messerscheibe verlaufen als auch die theoretische Schraubenlinie der MantelTieie nur durch eine gerade verlaufende Linie annähern. Beide Herstellungsfehler sind jedoch auch bei diesen Zahnrädern, besonders wenn deren Breite nur gering ist, unbedeutend und können durch ein geeignetes bekanntes Nachbearbeitungsverfahren im Bedarfsfall beseitigt werden.Since the machining of highly stressed gears, where great demands are placed on the dimensional accuracy, is almost always carried out in at least two, often even more work steps, a certain deviation of the generated tooth gap shape from the required final shape can initially occur during pre-machining from the full material be accepted. For the fast pre-machining of gears that are required in large numbers and whose tooth flanks are then finished, for example by an additional grinding process, a machining allowance is required, the deviation of which from the theoretical end shape is insignificant in many cases. In the manufacture of spur gears with straight teeth, using the broaching process with a rotating cutter disc, curved surface lines of the tooth gaps are generated, the radius of the arc being equal to the radius of the circumferential movement of the last cutting raker tooth of the cutter disc. When manufacturing helical spur gears (for connecting parallel axes) or! Helical gears; (for 'the connection of offset axes), i.e. of gears, where the surface lines of the tooth flanks should run helically, in order to achieve an exact course of the tooth gaps, the respective workpiece would actually be with an inclined axis during the machining of a tooth gap can also be moved tangentially to the cutting disc and also continuously rotated at the same time. If these two movements are discontinued, the rotating cutter disc clears gaps in the workpiece, the surface lines of which are both arcuate with the radius of the last cutting raker tooth of the cutter disc and only approximate the theoretical helix of the coat tie by a straight line. Both manufacturing errors are, however, insignificant even with these gears, especially if their width is only small, and can be eliminated if necessary by a suitable known post-processing method.

Die Erfindung besteht darin, daß der Werkstückträger des Teilkopfes derart schwenkbar ausgebildet .ist, daß dessen Drehachse in der Verlängerung der Verbindungslinie von. Werkzeugradius und Werkstückdurchmesser (und zwar auf der Werkstückmittellinie) liegt, so daiß damit sowohl gerade als auch schraubenförmig verlaufende Ausnehmungen in Werkstücken, insbesondere in Zahnrädern, im Teilverfahren in gemäß Vorstehendem angenäherter Form hergestellt werden können, wobei der Teilvorgang durch Steuergliedar bewirkt wird, die bei der Bewegung dies Teilkopfträgers aus der Schnittstellung im eine rückwärtige Ends teilung und bei erneutem Vorgehen in die Arbeitsstellung betätigt werden.The invention consists in that the workpiece carrier of the dividing head is designed to be pivotable in such a way that its axis of rotation is in the extension of the Connecting line from. Tool radius and workpiece diameter (on the workpiece center line) so that it is both straight and also helical recesses in workpieces, especially in gears, im Partial process can be produced in the form approximated above, with the partial process is effected by control member, which when moving this part head carrier from the cutting position in a rear end division and actuated when the procedure is repeated in the working position will.

Nach einer Einzelheit der Erfindung soll der Teilkopf weiter derart ausgebildet werden, daß Werkstücke, insbesondere Zahnräder, ohne umständliche Umbauten an der Maschine oder Verwendung anderer Schneidwerkzeuge, allein durch Lösen einiger Sicherungsschrauben und Verstellen einer Gewindespindel, wahlweise mit geraden oder schraubenförmig verlaufenden Zahnlücken versehen werden können. Insbesondere bei Anwendung des sogenannten Rundlaufräumverfahrens auf einer Maschine mit in horizontaler Ebene umlaufender Messerscheibe können die vorhandenen (meistens acht) Werkstücksupporte sämtlich mit derartigen Teilköpfen ausgerüstet werden., wodurch es möglich wird, falls die Stückzahlen der jeweils herzustellenden Werkstücke nicht groß genug sind, erade und schrägverzahnte, bzw. Schraubenzahn-■räder mit demselben "Modul gleichzeitig auf der Maschine zu bearbeiten.According to a detail of the invention, the dividing head is to be further designed such that Workpieces, especially gearwheels, without cumbersome modifications to the machine or use other cutting tools, simply by loosening a few locking screws and adjusting a threaded spindle, optionally provided with straight or helical tooth gaps can be. Especially when using the so-called concentricity broaching process on a Machines with a cutting disc rotating in a horizontal plane can use the existing (mostly eight) Workpiece supports are all equipped with such dividing heads. This makes it possible if the number of pieces of the workpieces to be produced is not large enough, Straight and helical or helical gear ■ wheels can be processed with the same "module at the same time on the machine.

Nach einer vorteilhaften weiteren Ausbildung der Erfindung ist dtar eigentliche Teilkopf mit dem auf der Werkstückaufniahmeachse sitzenden Index- und Schaltmechanismus um einen Lagerbolzen schwenk-According to an advantageous further embodiment of the invention, the actual part head is on with the the index and switching mechanism, which is located on the workpiece mounting axis, swivels around a bearing pin.

bar an einem Steg angeordnet, der sich quer über den Werkstückschlitten erstreckt, weich letzterer radial zur Drehachse des Werkzeugträgers verschiebbar ist. An diesem Steg ist der Teilkopfkörper durch zwei oder mehr Schrauben in der jeweils festgelegten Stellung gehalten.Bar arranged on a web that extends across the workpiece slide, soft the latter is displaceable radially to the axis of rotation of the tool carrier. The partial head body is on this web held in the specified position by two or more screws.

Ein weiteres Merkmal· der Erfindung besteht darin, daß die Verstellung ides Teilkopfes an seinem Träger durch eine Gewindespindel erfolgt, die inAnother feature of the invention is that the adjustment of the dividing head is carried out on his Carrier is carried out by a threaded spindle, which in

ίο «in an dem Körper des Teilkopfes angebrachtes Zahnsegment eingreift, und daß der Grad der Verstellung an einer feingeteilten Skala abgelesen werden kann, die auf einem deir sich relativ zueinander drehenden kreisförmig ausgearbeiteten Teile am Lagerbolzen angebracht ist.ίο «in attached to the body of the dividing head Gear segment engages, and that the degree of adjustment can be read on a finely divided scale can, which on a deir relative to each other rotating circular machined parts on Bearing pin is attached.

Als zweckmäßige Ausbildung des Schaltmechanismus ist vorgesehen, die Teil- oder Indexscheibe, deren Zähnezahl jeweils derjenigen des zu teilenden Zahnrades entspricht, zusammen mit dem die Drehung bewirkenden Zahn- oder Gesperrerad auf der Achse des Werkstückträgers anzuordnen, während die erforderliche Schaltbewegung über in geeigneter Weise angeordnete Über.tragungszahnräder ■und Wellen in Verbindung mit einer Zahnstange und einem Hebelgestänge von einer an einer Seite verzahnten Schubstange abgenommen wird, welche mit Anschlagbunden versehen ist, die bei dem In- und Außerschnittfahren des Werkstückes bzw. Teilkopfschiebers gegen ruhende Anschlagflächen laufen und dadurch die Relativbewegung der Zahnräder auslösen. Infolgedessen wird beim Rückgang des Teilkopfschlittens durch die erwähnten Zahnräder mit ihren Wellen zuerst der Riegel aus dem Teil- oder Indexirad herausgehoben und anschließend durch Gespeirrewirkung dieses Rad bzw. die Welle mit dem Werkstück um die gewünschte Zähnezahl weitergeschalltet, worauf der Index wieder eingreift.As a practical design of the switching mechanism is provided, the part or index disk, whose number of teeth corresponds to that of the gear to be divided, together with the To arrange rotation causing gear or ratchet wheel on the axis of the workpiece carrier while the required switching movement via suitably arranged transmission gears ■ and shafts in connection with a rack and a lever linkage from one to one side toothed push rod is removed, which is provided with stop collars, which at the in- and out-of-cut movement of the workpiece or dividing head slide against stationary stop surfaces run and thereby trigger the relative movement of the gears. As a result, the decline of the partial head slide through the mentioned gears with their shafts first the bolt from the Partial or index wheel lifted out and then this wheel resp. the shaft with the workpiece continues by the desired number of teeth, whereupon the index intervenes again.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Werkstückachse nach dem Schalten durch einen von dem vorstehend beschriebenen Mechanismus über das Hebelgestänge gleichzeitig betätigten Exzenter und einen Bremsstift in ihrer Winkdbeschlieunigung wieder abgebremst und in der neuen Stellung ebenfalls mit festgehalten wird. Diese Bremse wird bei· dem Herausziehen des Riegels aus dem Teilrad und vor dem Weiterschalten durch die gegensinnige Drehung des gleichen Exzenters zunächst gelöst.Another feature of the invention is that the workpiece axis after switching by one of the mechanism described above via the lever linkage at the same time actuated eccentric and a brake pin in their Winkdbeschlieunigung braked again and in the new position is also recorded. This brake is activated when the bolt is pulled out out of the partial wheel and before indexing by turning the same eccentric in the opposite direction initially resolved.

Zur Durchführung der Erfindungsidee ist die äußere Lagerung bzw. Führung der Steuer- oder Schubstange mit dem Teilkopf schwenkbar ausgebildet. Der betreffende Arm ist mit an dem Maschinenuntergestell ,in Verlängerung der Verbindungslinie zwischen Räumischeiben- und Drehboilzenmitte schwenkbar an der Außenseite des Werkstücksuppo.rtes angebracht. In diesem Support ist auch die Kurventrommel gelagert, welche, mit einem Antriebsmotor versehen, dem Werkstückschlitten seine periodische Hinund'herbewegung zur Ausführung des Schaltvorganges erteilt. Diese Bewegung wird in bekannter Weise durch Kontakte und Endschalter gesteuert, die den Erfordernissen entsprechend zum Teil an dem rotierenden Werkzeugträger, zum Teil an idem Werkstücksupport angebracht sind.To implement the inventive idea, the external storage or guidance of the control or The push rod is designed to be pivotable with the dividing head. The arm in question is also on that Machine base, as an extension of the connecting line pivotable between the center of the reaming disc and the center of the rotary bolt on the outside of the Workpiece suppo.rtes attached. The cam drum, which, with provided with a drive motor, the workpiece slide its periodic back and forth movement to Execution of the switching process granted. This movement is in a known manner through contacts and limit switches controlled, which according to the requirements partly on the rotating tool carrier, are partly attached to the workpiece support.

In der Zeichnung ist der Gegenstand deir Erfindung in einer als Beispiel gedachten Ausführungsform wiedergegeben. In the drawing, the subject of the invention is shown in an embodiment intended as an example.

Fig. ι ist ein teilweiser Schnitt durch den Teilkopf mit Antriebs- und Steuergliedern bei .strichpunktierter Andeutung der !rotierenden Messerscheibe und des Maschinengestelles einer Rundlaufräummaschine zur Erzeugung von Zahnlücken,Fig. Ι is a partial section through the partial head with drive and control elements with a dot-dashed indication of the rotating knife disc and the machine frame of a concentric broaching machine for generating tooth gaps,

Fig. 2 zeigt den Schnitt in der Linie II-II durch die Fig. 1,Fig. 2 shows the section in the line II-II through Fig. 1,

Fig. 3 zeigt ails Einzelheit die Anordnung des Schaltgetriebes als Schnitt in der Linie III-III durch die Fig. 1 undFig. 3 shows ails detail of the arrangement of the gearbox as a section in the line III-III through FIGS. 1 and

Fig. 4 eine Seitenansicht auf den Teilkopf aus der Linie IV-IV durch die Fig. 1, um die Schrägstellungseinrichtung zu zeigen.FIG. 4 shows a side view of the partial head from the line IV-IV through FIG. 1, around the inclination device to show.

Der strichpunktierte Teil 5 stellt die Messerscheibe einer nach dem Räumprinzip arbeitenden Maschine zur Erzeugung von Zahnlücken dar, d,ie sich um eine in der Mitte des Maschinengesteilles senkrecht angeordnete (nicht gezeichnete) Achse dreht. Der ebenfalls strichpunktierte Teil 6 zeigt einen teilweisen Schnitt durch den Oberteil des Maschinengestelles, während Teil 7 einen solchen durch den oberen Teil eines Werkstücksupportes zeigt, in dem die durch einen Elektromotor über Schnecke 8 und das Schneckenrad 9 angetriebene Kurven- oder Steuertrommel 10 gelagert ist. In die in sich zurücklaufende Nut im zylindrischen Mantel dieser Kurventrommel 10 faßt ein an dem Schieber 11 befestigter Rottlenboilzen 12 ein, mit dessen Hilfe dem auf dem Schieber verstellbar angeordneten Teilkopf 13, 14 die erforderliche Bewegung zum In- und Außerschnittfahren erteilt wiirdi Teil 13 stellt einen Steg dar, der sich über die !beiden Schllittenführungen erstreckt und auf diesem zu Einstellzwecken noch eine Feinverstellung erfahren kann.The dash-dotted part 5 represents the knife disc a machine working according to the broaching principle for generating tooth gaps, d, ie around an axis (not shown) arranged vertically in the middle of the machine frame turns. The also dash-dotted part 6 shows a partial section through the upper part of the Machine frame, while part 7 such through the upper part of a workpiece support shows, in which the driven by an electric motor via worm 8 and the worm wheel 9 Cam or control drum 10 is mounted. In the receding groove in the cylindrical jacket this cam drum 10 summarizes a Rottlenboilzen 12 attached to the slide 11, with the help of which the part head 13, 14 adjustably arranged on the slide, the necessary movement for the and cut-outs are given in Part 13 a footbridge that extends over the! two slide guides extends and can still experience a fine adjustment on this for adjustment purposes.

Der eigentliche Werkstückträger 14 beslitzt eine Welle 15, auf der bei 16 in bekannter Weise durch Anlagescheiben und eine Druckschraube das Werkstück 17 befestigt wind. Das Gehäuse 'des Werkstückträgers 14 ist um den Lagerbolzen 18 schwenkbar, der in dem Steg 13 gelagert (ist. Im übrigen wird der Werkstückträger nach erfolgter Einstellung durch die Schrauben 19, 20 fest gegen den Steg 13 gezogen. Die Durchbrüche in letzterem für die Schrauben sind zweckmäßig bogenförmig gestaltet (siehe Fig. 4). Die Verstellung des Werkstückträgers 14 zum Zwedke dier Bearbeitung von gerade oder schräg (in Annäherung an die theoretische Schraubenlinie) veittaufenden Zahnlücken erfolgt durch eine in dem Steg 13 drehbar .angeordnete senkrechte Gewindespindel 21, die in ein an dem Werkstückträger 14 befindliches Zahnsegment 22 eingreift. Die erforderlichen genauen Verstellbeträge können an der -Skala 23 abgelesen wenden.The actual workpiece carrier 14 has a shaft 15 on which at 16 passes in a known manner Contact washers and a pressure screw fastened the workpiece 17. The housing 'of the workpiece carrier 14 is pivotable about the bearing pin 18, which is mounted in the web 13 (. Otherwise is the workpiece carrier after setting by the screws 19, 20 firmly against the Bridge 13 drawn. The openings in the latter for the screws are expediently designed arcuate (see Fig. 4). The adjustment of the workpiece carrier 14 for Zwedke dier processing of straight or oblique (approximating the theoretical helical line) tapering tooth gaps takes place by a vertical threaded spindle 21 which can be rotated in the web 13 and which is inserted into a the workpiece carrier 14 located tooth segment 22 engages. The exact adjustment amounts required can be read from the scale 23.

Die Weiterteilung des Werkstückes nach der Bearbeitung einer Zahnlücke erfolgt mit Hilfe der Schubstange 25, die einmal in dem Werkstückträger 14 und zum anderen in dem um den Bolzen 26 dreh-The distribution of the workpiece after processing a tooth gap takes place with the help of the push rod 25, which is once in the workpiece carrier 14 and on the other hand in the rotating

baren Arm 27 vensehielblich, aber undrehbar, gelagert ist. Der Lagerbock 28 ist starr mit dem Tisch 7 verbunden. Der Weg der Schubstange 25 wird durch Gewinderinge 29, 30 begrenzt. An ihrem linken Ende ist diese Schubstange 25 als Zahnstange ausgebildet und¹ faßt mi't .ihren Zähnen in die beiden ■Zahnräder 31 und 32, auf den Wellen 33 und 34 ('siehe inisbesondere Fig.. 2), die in dem oberen Teill des Werkstücktirägers 14 gelagert sied. Geht nun der Schieber 11 nach dem Ausräumen einer Zahnlücke (vorteilhaft durch elektrische Koniakte gesteuert) in seine !rückwärtige Ends tell lung ,zurück, so legt sich der Bund 29 gegen 'den Arm 27 und erteilt dadurch den Wellen 33 und 34 eine Drehbewegung, die sich folgendermaßen auswirkt: Zunächst wird durch eine am Ende 'der Welle 34 angebrachte federnde Nase 35 der ebenfalls unter Federspannung stehende Riegel 36 .der Tieil'schiebe 37 aus der Verzahnung gehoben und dann durch das Ritzel 38 auf Welle 33 die senkrecht stehende Zahnstange 39 nach oben gezogen. Diese Zahnstange 39 steht mit dem Zahnsegment 40 im Eingriff, das an seinem gegenüberliegenden. Teil 41 einen federnden Zahn 42 besitzt, der eine Innenverzahnung des fest auf der Welle 15 sitzenden Gesper.rerad.es 43 faßt und infolgedessen die erstene um einen Zahn. oder jede andere gewünschte Zahntei'Lung weiter bewegt. Unmittelbar vorher ist durch das Zahnrad 44 auf Welle 33 und 45 auf Welle 46 übar die Hebel 47 und 48 und das Gestänge 49 die Welle 50 gedreht worden, die einen Exzenter 51 besitzt, der auf einen Biremsstift 52 und durch diesen auf die Welle 15 wirkt, dessen Bremswirkung dadurch aufgehoben wurde, so daß sich die Welle 15 frei drehen kann.ble arm 27 is often mounted, but not rotatable. The bearing block 28 is rigidly connected to the table 7. The path of the push rod 25 is limited by threaded rings 29, 30. At its left end this push rod 25 is designed as a rack and ¹ engages mi't .ihren teeth in the two ■ gears 31 and 32, on the shafts 33 and 34 ('see in particular Fig. 2), which in the upper part of the workpiece holder 14 is stored. If the slide 11 now goes back to its rearward end position after clearing out a tooth gap (advantageously controlled by electrical cones), the collar 29 rests against the arm 27 and thereby gives the shafts 33 and 34 a rotary movement which The effect is as follows: First, a resilient nose 35 attached to the end of the shaft 34 lifts the bolt 36, the slide 37, which is also under spring tension, out of the toothing, and then the vertical rack 39 is moved by the pinion 38 on the shaft 33 pulled up. This rack 39 is in engagement with the toothed segment 40, which on its opposite. Part 41 has a resilient tooth 42, which grips an internal toothing of the Gesper.rerad.es 43, which is firmly seated on the shaft 15, and consequently the first by one tooth. or any other desired tooth pitch is moved further. Immediately beforehand, the gear wheel 44 on shaft 33 and 45 on shaft 46 rotated the levers 47 and 48 and the linkage 49, the shaft 50, which has an eccentric 51 which acts on a brake pin 52 and through this on the shaft 15 , the braking effect of which was thereby canceled, so that the shaft 15 can rotate freely.

Beim erneuten Vorgehen 'des Schiebers 11 tritt ■sodann der Bund 30 auf der Schubstange 25 in Tätigkeit und betätigt die 'beschriebeinen Zahnräder, Wellen usw. in umgekehrtem Sinne. Infolgedessen geht der Federzahn 42 in seine alte Stellung zurück und der Bremsstift 52 wird wieder gegen die Welle 15 gedrückt, wodurch die durch das sich drehende Werkstück entstehende Masisenbeschleunigung abgebremst wird¹. Danach fällt der Riegel 36 in d'ie nächste Zahnlücke des Teilrades 37 und sichert damit das Werkstück in der neuen Arbeitssteilung. Im übrigen wird die Vorschubbewegung des Schlittens 11 durch Anschläge und Türkontakte an dem Schlitten, d. fe. Stillsetzen des Antriebsmotors in der Arbeitsstellung wieder unterbrochen. Auf dem Ende der Welle 15 befindet ,sich noch eine Scheibe 53, mit Nocken 54, welch letzterer nach einer vollen Umdrehung des Werkstückes, d. h. dem Ausräumen sämtlicher Zahnlücken, auf einen nicht dargestellten Endschalter wirkt, wodurch der Support in seiner rückwärtigen Endstellung stillgesetzt wird. Die Wiederingangsetzung ist nach dem Aufspannen eines neuen Werkstückes nur durch einen besonderen Druckknopf möglich. 60When the slide 11 proceeds again, the collar 30 on the push rod 25 then comes into action and actuates the described gear wheels, shafts, etc. in the opposite direction. As a result, the spring tooth 42 returns to its old position and the brake pin 52 is pressed again against the shaft 15, as a result of which the mass acceleration caused by the rotating workpiece is braked ¹ . The bolt 36 then falls into the next tooth gap of the partial wheel 37 and thus secures the workpiece in the new division of work. In addition, the advancing movement of the carriage 11 is controlled by stops and door contacts on the carriage, i. fe. Stopping the drive motor in the working position is interrupted again. On the end of the shaft 15 there is another disk 53, with cam 54, which the latter acts on a limit switch (not shown) after a full rotation of the workpiece, ie clearing out all tooth gaps, whereby the support is stopped in its rear end position. The restart is only possible after clamping a new workpiece with a special push button. 60

Claims

PATENT CLAIMS:

i. Dividing head, especially for gear machining by means of a rotating knife disc, for the production of straight or angled serrations, Addition to patent 933 128, characterized in that the workpiece carrier (14) pivotable about a bearing block (18) 'whose axis is in the extension of the line connecting the tool radius and Werfestüclidurclhmesiser, on the Workpiece center, so that both straight and 'inclined recesses on workpieces, in particular gears, can be produced in the partial process, with 'The sub-process is accomplished by control elements will that at. the movement of the partial head carrier from the section position into a rear end position and renewed procedure in 'the working position are actuated.

2. Dividing head according to claim 1, characterized in that that the bearing pin (18) is mounted in a web (13) on which the workpiece carrier (14) is held by cross screws (19, 20) and that its pivoting after Loosening these screws is done by means of a threaded spindle (21) that is inserted into a Toothed segment (22) engages the partial head carrier (14), the degree of adjustment on a scale (23) can be read, either on the rotating or on him opposite stationary part can be attached.

3. Dividing head according to claim 1 or 2, characterized in that the index and ratchet wheel (37> 43) on the free end of the workpiece carrier shaft are arranged and that the actuation of the pitch circle index (37) and the ■ notch movement via appropriately arranged Gears (31, 32, 38) together with shafts (33, 34), a rack (39) and a ratchet wheel (43) ioo be removed from a toothed push rod (25) at one end, 'the at the cutting out and re-incision of the workpiece support (11) by means of it Collars (29, 30) in connection with 105t a fixed, but pivotable with 'the rod Stop (27) experiences a movement relative to the gears (31, 32) moving back and forth with the dividing head.

4. Part head make claim 1 or one of the following, characterized in that the workpiece carrier shaft (15) by an upper the same gears and shafts' and an additional lever linkage (47 to 49) and an eccentric shaft (50) experiences a special deceleration, d'ie during the respective switching process is canceled (or the resulting mass acceleration is reduced,

5. dividing head according to claim 1 or one of the following, characterized in that on free end 'of the workpiece carrier shaft (15) sits a cam (54), which after a full revolution the wave, d>. H. a door contact after the final toothing of a workpiece operated, which drives the drive motor of the cam drum (10), which connects the workpiece table (11)

after the disk-shaped broaching tool has passed through a Contact control his backward movement necessary for the forwarding of the workpiece granted, in the end position of the workpiece table for the purpose of replacing the workpieces stops in such a way that it only comes back after a special push button has been pressed can be put into operation.

Tightened pressure dampers:
USA.-Patent Nos. Ι 344 879, 1,876,372.

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