DE9307793U1 - Surgical tubular shaft instrument - Google Patents
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Description
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2O2O
7730Vn«ngen24 20> Mai 7730Vn«ngen24 20> May
Anmelder: TONTARRA Medizintechnik GmbH, 7204 WurmlingenApplicant: TONTARRA Medizintechnik GmbH, 7204 Wurmlingen
Chirurgisches RohrschaftinstrumentSurgical tubular shaft instrument
Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Rohrschaftinstrument mit einer in einem Führungsrohr axial beweglich geführten Betätigungsstab für ein zangen- oder scherenartiges Werkzeug, das am freien Ende des Führungsrohres angeordnet ist und wenigstens einen um eine quer zur Rohrachse verlaufende Schwenkachse schwenkbaren Schwenkarm aufweist und das im Führungsrohr drehfest gelagert ist, wobei der Betätigungsstab gelenkig mit einem Betätigungshebel in Verbindung steht, der seinerseits an einem mit einem Haltegriff versehenen Halter schwenkbeweglich gelagert ist und der Halter eine zum Führungsrohr koaxiale Führungshülse für den Betätigungsstab sowie ein Drehlager für das mit einem Drehgriff versehene Führungsrohr aufweist .The invention relates to a surgical tubular shaft instrument with an actuating rod for a forceps- or scissors-like tool that is guided axially movably in a guide tube and that is arranged at the free end of the guide tube and has at least one pivot arm that can pivot about a pivot axis that runs transversely to the tube axis and that is mounted in a rotationally fixed manner in the guide tube, wherein the actuating rod is connected in an articulated manner to an actuating lever, which in turn is pivotally mounted on a holder provided with a handle, and the holder has a guide sleeve for the actuating rod that is coaxial with the guide tube and a pivot bearing for the guide tube provided with a rotary handle.
Bei den bekannten Rohrschaftinstrumenten der gattungsgemäßen Art läßt sich das Führungsrohr mit dem an seinem einen Ende angeordneten Werkzeug, das z.B. eine Greifzange, eine Schere od. dgl. sein kann, gegenüber dem Halter frei in beiden Richtungen um die Führungsrohrachse drehen. Diese Drehung in eine bestimmte Winkelposition kann aber nur dadurch erreicht werden, daß bei festgehaltenem Handgriff bzw. Halter der Drehgriff des Führungsrohres betätigt, d.h. relativ zum Halter verdreht wird. Mit dem Halter selbst läßt sich keine - zumindest keine exakte - Drehung des Führungsrohres mit dem Werkzeug ausführen. Häufig kommt es aber bei chirurgischen Eingriffen mit solchen Instrumenten vor, daß das Werkzeug nach dem Erfassen zu behandelnden Organs oder Gewebes in eine bestimmte andere Drehlage gebracht werden muß, um eine ganz bestimmte Wirkung zu erzielen.In the known tubular shaft instruments of the generic type, the guide tube with the tool arranged at one end, which can be, for example, a gripping forceps, scissors or similar, can be freely rotated in both directions around the guide tube axis relative to the holder. However, this rotation to a specific angular position can only be achieved by operating the rotary handle of the guide tube while holding the handle or holder, i.e. rotating it relative to the holder. The holder itself does not allow the guide tube to be rotated with the tool - at least not exactly. However, it often happens during surgical interventions with such instruments that the tool has to be brought into a specific rotational position after the organ or tissue to be treated has been grasped in order to achieve a very specific effect.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein chirurgisches Rohrschaftinstrument der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß das an sich drehbare Führungsrohr durch einfache, insbesondere einhändige Betätigung wahlweise drehfest mit dem Halter verbindbar ist.The invention is based on the object of designing a surgical tubular shaft instrument of the type mentioned above in such a way that the guide tube, which is rotatable per se, can be optionally connected to the holder in a rotationally fixed manner by simple, in particular one-handed, operation.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß das Führungsrohr relativ zum Halter axial beweglich gelagert ist und daß im Bereich des Drehlagers ein Drehge-This object is achieved according to the invention in that the guide tube is mounted axially movable relative to the holder and in that a rotary gear is provided in the area of the rotary bearing.
sperre angeordnet ist, das durch eine von der axialen
Zugbewegung des Betätigungsstabes verursachte
Axialbewegung des Führungsrohres eine drehfeste
Verbindung zwischen dem Führungsrohr und dem Halter
herstellt.lock is arranged, which is actuated by a spring
Pulling movement of the operating rod caused
Axial movement of the guide tube a rotationally fixed
Connection between the guide tube and the holder
produces.
Der Hauptvorteil eines solchen Drehgesperres ist darin zu sehen, daß der Chirurg in der Lage ist, das Führungsrohr,
das er, solange kein Zug auf den Betätigungsstab ausgeübt wird, nach wie vor durch Betätigung des Drehgriffes mit
einem Finger seiner den Handgriff haltenden Hand leicht
und exakt gegenüber dem Halter drehen kann, auch gegen
größere Widerstandskräfte mit Hilfe des Halters bzw.
Handgriffs exakt gezielt zu drehen und dabei wesentlich
höhere Drehkräfte aufzuwenden.The main advantage of such a rotary lock is that the surgeon is able to move the guide tube, which he can still use by operating the rotary handle as long as no tension is exerted on the operating rod.
a finger of his hand holding the handle slightly
and can rotate exactly opposite the holder, even against
greater resistance forces with the help of the holder or
handle to precisely and precisely rotate and thereby significantly
to apply higher torques.
Das Drehgesperre kann in vorteilhafter Weise entweder
nach den Ansprüchen 2, 3 oder nach Anspruch 4 ausgebildet sein. Während die Ausgestaltung nach Anspruch 2 und 3
durch den zustande kommenden Formschluß den Vorteil einer schlupffreien Eingriffs der Gesperrteile hat, ist bei der
Ausgestaltung nach Anspruch 4 eine stufenlose Drehverbindung möglich.The turnstile can advantageously be either
be designed according to claims 2, 3 or claim 4. While the design according to claims 2 and 3
Due to the resulting positive locking, which has the advantage of a slip-free engagement of the locking parts, a continuously variable rotary connection is possible in the embodiment according to claim 4.
Die Ausgestaltungen nach Anspruch 5 und 6 erleichtern die Handhabung insofern, als einerseits der Zustand derThe embodiments according to claims 5 and 6 facilitate handling in that on the one hand the state of the
freien Drehbarkeit des Führungsrohres zum Standardzustand wird und andererseits die Drehverbindung zwischen dem Führungsrohr und dem Haltern nur in einer bestimmten Funktionslage des Werkzeugs hergestellt werden kann.free rotation of the guide tube becomes the standard condition and on the other hand the rotary connection between the guide tube and the holder can only be established in a certain functional position of the tool.
Anhand der Zeichnung wird im folgenden ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 ein chirurgisches Rohrschaftinstrument in Seitenansicht; An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. It shows: Fig. 1 a surgical tubular shaft instrument in side view;
Fig. 2 das Rohrschaftinstrument der Fig. 1 im Schnitt; Fig. 3 einen Schnitt III - III aus Fig. 2 und Fig. 4 einen Schnitt IV - IV aus Fig. 2.Fig. 2 shows the tubular shaft instrument of Fig. 1 in section; Fig. 3 shows a section III - III from Fig. 2 and Fig. 4 shows a section IV - IV from Fig. 2.
Das in der Zeichnung dargestellte chirurgische Rohrschaftinstrument
ist an seinen vorderen freien Ende eines in Fig. 1 und 2 verkürzt wiedergegebenen Führungsrohres 1
als chirurgisches Werkzeug 2 eine Greiferzange angeordnet. Diese besteht aus zwei auf einem gemeinsamen Lagerstift
3 schwenkbeweglich gelagerten Greiferbacken 4 und 5, die durch ein Scherengelenk 6 gelenkig mit einem Betätigungsstab
7 in Verbindung stehen, der axial beweglich im Führungsrohr 1 gelagert ist. Durch axiales Verschieben
des Betätigungsstabes in Pfeilrichtung 8 können die Greiferbacken 4, 5 geöffnet und Pfeilrichtung 9 geschlossen
werden.
Die beiden Greiferbacken 4 und 5 sind dabei in einerThe surgical tubular shaft instrument shown in the drawing has a gripper forceps arranged as a surgical tool 2 at its front free end of a guide tube 1 shown in abbreviated form in Fig. 1 and 2. This consists of two gripper jaws 4 and 5 pivotably mounted on a common bearing pin 3, which are connected in an articulated manner by a scissor joint 6 to an actuating rod 7 which is mounted axially movably in the guide tube 1. By axially moving the actuating rod in the direction of arrow 8, the gripper jaws 4, 5 can be opened and closed in the direction of arrow 9.
The two gripper jaws 4 and 5 are in a
schlitzartigen Ausnehmung 10 eines Lagerkopfes 11 untergebracht, in dessen durch die Ausnehmung 10 getrennten Wangen 12, 13 (in den Fig. 1 und 2 ist jeweils nur eine sichtbar) der Lagerstift 3 in zueinander koaxialen Querbohrungen befestigt ist. Das Scherengelenk 6 weist zwei Scherenlaschen 14 und 15 auf, die durch Gelenke 16 und mit den kurzen Hebelarmen 18 und 19 der beiden Greiferbacken 4, 5 und durch eine gemeinsames Gelenk 20 mit dem Betätigungsstab 7 verbunden sind.slot-like recess 10 of a bearing head 11, in whose cheeks 12, 13 separated by the recess 10 (only one is visible in Fig. 1 and 2) the bearing pin 3 is fastened in coaxial transverse bores. The scissor joint 6 has two scissor tabs 14 and 15, which are connected by joints 16 and to the short lever arms 18 and 19 of the two gripper jaws 4, 5 and by a common joint 20 to the actuating rod 7.
Das anschließend an den Lagerkopf 11 mit einem Mantel 21 umhüllte Führungsrohr 1 ist mit seinem hinteren Ende durch eine Gewindeverbindung 22 und/ oder durch eine Schweißverbindung mit einem Hülsenteil 23 fest verbunden. Dieser Hülsenteil 23 ist umhüllt von einem Drehgriff 24, der über einen Vierkant 25 drehfest mit ihr in Eingriff steht. In einem erweiterten Ansatz 26 ist in einer Axialbohrung 27 ein unter dem Einfluß einer Druckfeder 28 stehender Raststift 29 gelagert, dessen Rundkopf 30 leicht rastend mit kalottenartigen Rastvertiefungen 31 zusammenwirkt, die kreisförmig auf der dem Hülsenteil 23 zugekehrten Stirnseite 32 eines zweiten Hülsenteils 33 angeordnet sind.The guide tube 1, which is surrounded by a casing 21 adjacent to the bearing head 11, is firmly connected at its rear end to a sleeve part 23 by a threaded connection 22 and/or by a welded connection. This sleeve part 23 is surrounded by a rotary handle 24, which engages with it in a rotationally fixed manner via a square 25. In an enlarged projection 26, a locking pin 29 under the influence of a compression spring 28 is mounted in an axial bore 27, the round head 30 of which interacts with dome-like locking recesses 31, which are arranged in a circle on the end face 32 of a second sleeve part 33 facing the sleeve part 23.
Dieser zweite Hülsenteil 33 ist mit einem im Durchmesser abgesetzten, dünneren Nabenteil 34 in eine in einer Paßbohrung 34' des teilweise zylindrischen Kopfteils 36' eines aus Kunststoff bestehenden Halters 36 befestigt.This second sleeve part 33 is fastened with a thinner hub part 34 of reduced diameter into a fitting bore 34' of the partially cylindrical head part 36' of a holder 36 made of plastic.
Die Paßbohrung 34' verläuft koaxial zu einer durchgehenden Axialbohrung 58 des Halters 36. In einer zentralen Axialbohrung 38 des zweiten Hülsenteils 33 ist eine Lagerhülse 37 angeordnet, die in den Hülsenteil konzentrisch hineinragt und die festsitzend in eine eingespritzte Gewindebuchse 35 des Halters 36 eingeschraubt ist. Diese Lagerhülse 37 weist selbst eine axiale Führungsbohrung 39 auf, welche den hinteren Abschnitt des Betätigungsstabes 7 führend aufnimmt.The fitting bore 34' runs coaxially to a continuous axial bore 58 of the holder 36. A bearing sleeve 37 is arranged in a central axial bore 38 of the second sleeve part 33, which projects concentrically into the sleeve part and is screwed tightly into an injected threaded bushing 35 of the holder 36. This bearing sleeve 37 itself has an axial guide bore 39, which guides the rear section of the actuating rod 7.
In einer zur Gewindeverbindung 22 koaxialen Gewindebohrung 40 ist mittels eines eingeschraubten Gewindeansatzes 41 eine Gesperrhülse 42 befestigt, die mit einer zentralen Lagerbohrung 43 axial beweglich und drehbeweglich auf der Lagerhülse 37 gelagert ist und die somit auch den Hülsenteil 23 mit dem Führungsrohr 1 zur Lagerhülse 37 zentriert. Diese Lagerbohrung 43 bildet mit der in ihr aufgenommenen Lagerhülse 37 zugleich ein Drehlager 57, durch welches der Hülsenteil 23 mit dem Führungsrohr 1 drehbar mit dem zweiten Hülsenteil 33 bzw. mit dem Halter 36 verbunden ist.A locking sleeve 42 is fastened in a threaded bore 40 coaxial with the threaded connection 22 by means of a screwed-in threaded projection 41, which is mounted on the bearing sleeve 37 in an axially movable and rotatable manner with a central bearing bore 43 and thus also centers the sleeve part 23 with the guide tube 1 with respect to the bearing sleeve 37. This bearing bore 43, together with the bearing sleeve 37 accommodated in it, simultaneously forms a pivot bearing 57, through which the sleeve part 23 with the guide tube 1 is rotatably connected to the second sleeve part 33 or to the holder 36.
Die Gesperrhülse 42 und der zweite Hülsenteil 33 sind ihren einander zugekehrten Stirnseiten mit zueinander koaxialen, zylindrischen Ausdrehungen 44 und 45 versehen in den eine Druckfeder 46 gelagert ist, welche die beidenThe locking sleeve 42 and the second sleeve part 33 are provided on their mutually facing end faces with coaxial, cylindrical recesses 44 and 45 in which a compression spring 46 is mounted, which
Teile auseinander drückt.pushes parts apart.
Um durch axiales Verschieben des Hülsenteils 23 auf der Lagerhülse 37 eine Drehfeste Verbindung zwischen diesem Hülsenteil 23 mit dem Führungsrohr 1 einerseits und dem drehstarr mit dem Halter 36 verbundenen Hülsenteil 33 herstellen zu können, sind die sich gegenüberstehenden Stirnflächen 31 bzw. 42' des Hülsenteils 33 einerseits und der Gesperrhülse 42 andererseits jeweils mit Sperrverzahnungen 47 bzw. 48 versehen, die durch Überwindung der Druckfeder 4 6 formschlüssig miteinander in Eingriff bringbar sind und somit ein kuppelbares Drehgesperre 49 bilden. Wenn sich diese beiden Sperrverzahnungen 47, 48 mit einander in Eingriff befinden, kann das Führungsrohr 1 mit seinem Werkzeug 2 nicht mehr zum Halter 36 verdreht werden und es besteht die Möglichkeit, das am freien Ende des Führungsrohres befestigte Werkzeug 2 mit Hilfe des Halters 36 in eine gewünschte Drehlage zu bringen.In order to be able to produce a rotationally fixed connection between this sleeve part 23 with the guide tube 1 on the one hand and the sleeve part 33 that is rotationally fixedly connected to the holder 36 by axially moving the sleeve part 23 on the bearing sleeve 37, the opposing end faces 31 and 42' of the sleeve part 33 on the one hand and the locking sleeve 42 on the other hand are each provided with locking teeth 47 and 48, respectively, which can be brought into positive engagement with one another by overcoming the compression spring 46 and thus form a coupling rotary locking mechanism 49. When these two locking teeth 47, 48 are in engagement with one another, the guide tube 1 with its tool 2 can no longer be rotated relative to the holder 36 and it is possible to bring the tool 2 attached to the free end of the guide tube into a desired rotational position using the holder 36.
Diese axiale Kupplungsbewegung des mit dem Führungsrohr verbundenen Hülsenteils 23 erfolgt durch die Bewegung des Betätigungsstabes 7 in Pfeilrichtung 9, der zu diesem Zweck durch einen an seinem hinteren Ende angebrachten Kupplungskopf 50 gelenkig mit einer Kupplungsnut 51 des kürzeren Hebelarms 53 eines zweiarmigen BetätigungshebelsThis axial coupling movement of the sleeve part 23 connected to the guide tube is carried out by the movement of the actuating rod 7 in the direction of arrow 9, which for this purpose is connected in an articulated manner to a coupling groove 51 of the shorter lever arm 53 of a two-armed actuating lever by a coupling head 50 attached to its rear end.
52 in zugfestem Eingriff steht. Dieser Betätigungshebel 52 ist auf einem Lagerbolzen 54 eines einstückig mit dem Halter 36 verbundenen Haltegriff 55 schwenkbar gelagert und ähnlich wie die Ösengriffe einer Schere ausgebildet und betätigbar.52 is in tensile engagement. This actuating lever 52 is pivotally mounted on a bearing pin 54 of a handle 55 connected in one piece to the holder 36 and is designed and operable in a similar way to the eyelet handles of scissors.
Die Stärke der die Sperrverzahnungen 47, 48 im Ruhezustand auseinander haltenden Druckfeder 46 ist so gewählt, das die von der Zugbewegung des Betätigungsstabes 7 bewirkte, zum sperrenden Verzahnungseingriff führende Axialbewegung des Führungsrohres 1 und des mit diesem verbundenen Hülsenteils 23 jeweils erst erfolgt, wenn das Werkzeug 2 geschlossen ist, bzw. wenn die beiden Greiferbacken 4 und 5 gegriffen haben. Sobald der Betätigungshebel 52 freigelassen wird, öffnet die Druckfeder 46 der Zahneingriff der Sperrverzahnungen 47, 48. Der Hülsenteil 23 mit dem Führungsrohr 1 ist dann wieder rastend drehbar. Das Drehen des Führungsrohres 1, durch welches das Werkzeug 2 vor dem Greifvorgang in die gewünschte Drehlage gebracht wird, erfolgt durch entsprechende Betätigung des Drehgriffes 24. Dieser Drehgriff 24 ist zum Haltegriff 55 räumlich so angeordnet, daß der Chirurg ihn mit einem Finger seiner den Haltegriff 55 umfassenden Hand leicht drehen kann, solange bei noch offenem oder geschlossenen Werkzeug auf den Betätigungsstab kein Zug ausgeübt wird.The strength of the compression spring 46 that holds the locking teeth 47, 48 apart in the resting state is selected so that the axial movement of the guide tube 1 and the sleeve part 23 connected to it, caused by the pulling movement of the actuating rod 7 and leading to the locking tooth engagement, only takes place when the tool 2 is closed or when the two gripper jaws 4 and 5 have gripped. As soon as the actuating lever 52 is released, the compression spring 46 opens the tooth engagement of the locking teeth 47, 48. The sleeve part 23 with the guide tube 1 can then be rotated in a locking manner again. The rotation of the guide tube 1, by means of which the tool 2 is brought into the desired rotational position before the gripping process, takes place by corresponding actuation of the rotary handle 24. This rotary handle 24 is spatially arranged in relation to the handle 55 in such a way that the surgeon can easily rotate it with a finger of his hand grasping the handle 55, as long as no tension is exerted on the actuating rod when the tool is still open or closed.
Anstelle von Sperrverzahnungen 47, 48 könnten auch andere Sperrmittel, z.B. konische Sperrflächen, vorgesehen werden, die reibschlüssig gegeneinander preßbar sind.Instead of locking teeth 47, 48, other locking means could also be provided, e.g. conical locking surfaces, which can be pressed against each other with frictional engagement.
Claims (6)
dadurch gekennzeichnet, 1. Surgical tubular shaft instrument with an actuating rod for a forceps- or scissors-like tool that is guided axially movably in a guide tube, which is arranged at the free end of the guide tube and has at least one pivot arm that can pivot about a pivot axis running transversely to the tube axis and which is mounted in a rotationally fixed manner in the guide tube, wherein the actuating rod is connected in an articulated manner to an actuating lever, which in turn is pivotally mounted on a holder provided with a handle, and the holder has a guide sleeve for the actuating rod that is coaxial with the guide tube and a pivot bearing for the guide tube provided with a rotary handle,
characterized,
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Publications (1)
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