[go: up one dir, main page]

DE9303995U1 - Clamping device for linear guides - Google Patents

Clamping device for linear guides

Info

Publication number
DE9303995U1
DE9303995U1 DE9303995U DE9303995U DE9303995U1 DE 9303995 U1 DE9303995 U1 DE 9303995U1 DE 9303995 U DE9303995 U DE 9303995U DE 9303995 U DE9303995 U DE 9303995U DE 9303995 U1 DE9303995 U1 DE 9303995U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
clamping
clamping device
guide rail
base body
elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE9303995U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
INA Waelzlager Schaeffler OHG
Original Assignee
INA Waelzlager Schaeffler OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by INA Waelzlager Schaeffler OHG filed Critical INA Waelzlager Schaeffler OHG
Priority to DE9303995U priority Critical patent/DE9303995U1/en
Publication of DE9303995U1 publication Critical patent/DE9303995U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/10Arrangements for locking the bearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • B23Q1/28Means for securing sliding members in any desired position
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/02Sliding-contact bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2322/00Apparatus used in shaping articles
    • F16C2322/39General buildup of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Description

INA Wälzlager Schaeffler KG, Industriestr. 1-3INA Rolling Bearings Schaeffler KG, Industriestr. 1-3

8522 Herzogenaurach8522 Herzogenaurach

ANR 17 17 332ANR 17 17 332

2411-ll-DE.l2411-ll-DE.l

Klemmvorrichtung für LinearführungenClamping device for linear guides

Die Erfindung betrifft eine Klemmvorrichtung für einen entlang einer Führungsschiene verschiebbaren Führungswagen, an dem ein der waagerechten Oberseite der Führungsschiene benachbarter Grundkörper befestigt ist, in welchem zwei von einem drehbaren Antriebsorgan gegenläufig bewegbare Klemmelemente gelagert sind und mit Wälzkörperlaufbahnen oder diesen benachbarten Flächen zusammenwirken, welche sich an den beiden voneinander abgewandten Seitenflächen der Führungsschiene befinden.The invention relates to a clamping device for a guide carriage that can be moved along a guide rail, to which a base body adjacent to the horizontal upper side of the guide rail is fastened, in which two clamping elements that can be moved in opposite directions by a rotatable drive element are mounted and interact with rolling element raceways or surfaces adjacent to these, which are located on the two side surfaces of the guide rail facing away from one another.

Aus dem DE-GM 89 04 334 ist eine solche Klemmvorrichtung bekannt. Die beiden Klemmelemente sind dort oberhalb der Führungsschiene in einem Gelenk mit zur Führungsschiene paralleler Achse gegeneinander verschwenkbar gelagert. Sie weisen oberhalb der Führungsschiene und quer zur dieser verlaufend eine Bohrung und eine dazu fluchtende Gewindebohrung auf, in welche eine gemeinsame Schraubenspindel eingesteckt und teilweise eingeschraubt ist, die mit einem an einem ihrer Enden befestigten Handgriff verdreht werden kann. Durch Verschwenken des Handgriffs werden die beiden Klemmelemente um das gemeinsame Gelenk geschwenkt und üben somit jeweils eine Kreisbewegung aus. Diese wirkt auch zurück auf die Spindel, die sich dann beim Spannvorgang in einem geringen Maße verbiegen muß. Außer der eigentlichen für die Klemmung aufzubringenden Spannkraft muß also auch noch die bei der Verbiegung der Spindel entstehende Biegekraft von dem Antriebsorgan eingeleitet werden.Such a clamping device is known from DE-GM 89 04 334. The two clamping elements are mounted above the guide rail in a joint with an axis parallel to the guide rail so that they can pivot against each other. Above the guide rail and running transversely to it, they have a hole and a threaded hole aligned with it, into which a common screw spindle is inserted and partially screwed, which can be rotated using a handle attached to one of its ends. By pivoting the handle, the two clamping elements are pivoted around the common joint and thus each perform a circular movement. This also acts back on the spindle, which then has to bend slightly during the clamping process. In addition to the actual clamping force that has to be applied for the clamping, the bending force that arises when the spindle bends must also be introduced by the drive element.

2411-11-DE.l 22411-11-EN.l 2

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Klemmvorrichtung für einen Führungswagen zu schaffen, mit der der Wagen in beliebigen Stellungen an der Führungsschiene auf einfache Weise festlegbar ist, ohne daß dabei die Klemmkräfte auf die Führung des Wagens zurückwirken. Es soll also eine Verlagerung des Führungswagens in Bezug auf die Führungsschiene bei dem Klemmvorgang auf jeden Fall vermieden werden, um beispielsweise beim Einsatz der Klemmvorrichtung in einer Werkzeugmaschine eine genaue Positionierung eines auf dem Wagen befestigten Werkstücks einhalten zu können.The invention is based on the object of creating a clamping device for a guide carriage with which the carriage can be easily fixed in any position on the guide rail without the clamping forces having an effect on the guide of the carriage. A displacement of the guide carriage in relation to the guide rail during the clamping process should therefore be avoided at all costs in order to be able to maintain an exact positioning of a workpiece fastened to the carriage, for example when using the clamping device in a machine tool.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Antriebsorgan eine der Oberseite der Führungsschiene benachbarte drehbare Klemmscheibe aufweist, deren senkrechte Drehachse zwischen den Klemmelementen hindurch verläuft und die über achsparallele Lagerzapfen auf die Klemmelemente einwirkt. Dabei kann die Klemmscheibe einen axial abstehenden Lagerzapfen aufweisen, über den sie in einer Bohrung des Grundkörpers drehbar gelagert ist. Die Klemmelemente sind dann in dem Grundkörper einzeln beweglich angeordnet, wobei eine Schwenkbewegung um eine gemeinsame Gelenkachse nicht erfolgt. Die bei der Klemmung auftretenden Reaktionskräfte werden von der ortsfesten Lagerstelle des Grundkörpers für die Klemmscheibe aufgenommen.This object is achieved according to the invention in that the drive element has a rotating clamping disk adjacent to the top of the guide rail, the vertical axis of rotation of which runs between the clamping elements and which acts on the clamping elements via axially parallel bearing pins. The clamping disk can have an axially protruding bearing pin, via which it is rotatably mounted in a hole in the base body. The clamping elements are then arranged in the base body so that they can move individually, with no pivoting movement about a common joint axis taking place. The reaction forces that occur during clamping are absorbed by the stationary bearing point of the base body for the clamping disk.

Das Antriebsorgan kann als Handhebel ausgebildet sein, der an der Klemmscheibe im Bereich von deren Drehachse befestigt ist. Auf diese Weise wird eine manuelle Klemmkrafteinleitung durchgeführt. Es ist aber auch möglich, daß das Antriebsorgan motorisch betätigt wird. Schließlich kann das Antriebsorgan auch über ein hydraulisches oder pneumatisches Druckmittel betätigt werden. Die hydraulische oder pneumatische Ausführung ermöglicht es beispielsweise, für den Vorgang und Zeitraum der Klemmung ständig ein konstantes Drehmoment auf die Klemmscheibe zu übertragen.The drive element can be designed as a hand lever that is attached to the clamping disc in the area of its axis of rotation. In this way, a manual clamping force is introduced. However, it is also possible for the drive element to be operated by a motor. Finally, the drive element can also be operated using a hydraulic or pneumatic pressure medium. The hydraulic or pneumatic design makes it possible, for example, to constantly transmit a constant torque to the clamping disc for the process and period of clamping.

Die Klemmscheibe kann mindestens zwei Zahnsegmente aufweisen, die sich mit Zahnritzeln im Eingriff befinden, an welchen exzentrische Zapfen für die drehbare Halterung der Klemmelemente befestigt sind. Dabei kann jedes Klemmelement als Klemmrolle mit einem der Form der benachbarten Wälzkörperlaufbahnen der Führungsschiene entsprechenden Rollen-The clamping disc can have at least two toothed segments that are in engagement with toothed pinions to which eccentric pins are attached for the rotatable mounting of the clamping elements. Each clamping element can be designed as a clamping roller with a roller bearing that corresponds to the shape of the adjacent rolling element raceways of the guide rail.

2411-11-DE.l 32411-11-EN.l 3

mantel ausgeführt sein. Auf diese Weise ergibt sich eine linienförmige Berührung zwischen der Führungsschiene und der Klemmrolle. Die Klemmelemente können an ihren Zapfen entweder starr befestigt oder drehbar gelagert sein.
5
jacket. This creates a linear contact between the guide rail and the clamping roller. The clamping elements can either be rigidly attached to their pins or can be pivoted.
5

Für das Klemmen wird eine Drehbewegung dadurch ausgenutzt, daß jeweils der gegenüber dem Zahnritzel exzentrisch angeordnete Zapfen der Klemmrolle stirnseitig an einen mit dem Zahnritzel konzentrischen Lagerzapfen angrenzt, über welchen das Zahnritzel in einer Bohrung des Grundkörpers gelagert ist. Wenn sich hierbei der konzentrische Lagerzapfen in der Bohrung des Grundkörpers dreht, erfolgt über den angrenzenden exzentrischen Lagerzapfen der Klemmrolle eine Bewegung der Klemmrolle zu der Führungsschiene hin oder von der Führungsschiene fort.A rotary movement is used for clamping in that the pin of the clamping roller, which is arranged eccentrically relative to the pinion, is adjacent to a bearing pin concentric with the pinion, via which the pinion is mounted in a hole in the base body. When the concentric bearing pin rotates in the hole in the base body, the clamping roller moves towards or away from the guide rail via the adjacent eccentric bearing pin of the clamping roller.

Es ist auch möglich, die Klemmelemente als geradlinige, in dem Grundkörper längsverschieblich angeordnete Klemmschienen auszubilden, die sich über Wälzkörper an den Wälzkörperlaufbahnen der Führungsschiene abstützen. Dabei sind die Klemmschienen und die entsprechenden Anlageflächen des Grundkörpers in waagerechter Ebene jeweils um einen geringen Anstellwinkel gegenüber der Längsrichtung der Führungsschiene verschwenkt. Wenn nun die Klemmschienen über senkrechte Lagerbolzen mit der Klemmscheibe verbunden sind, kann entweder jeder Lagerbolzen in die Bohrung einer zu der Führungsschiene parallelen, in dem Grundkörper längsverschieblich gelagerten Zahnstange eingreifen, deren Verzahnung sich mit Zahnsegmenten der Klemmscheibe im Eingriff befinden. Es ist aber auch möglich, daß jeder Lagerbolzen in ein in der Klemmscheibe angeordnetes, exzentrisches, bogenförmiges Langloch eingreift, von welchem er geführt wird. In jedem Fall bewirkt eine Verdrehung der Klemmscheibe eine Längsverschiebung der beiden Klemmschienen. Da diese von dem Anstellwinkel ihrer Führungsbahn in dem Grundkörper an einer zur Längsrichtung der Führungsschiene exakt parallelen Bewegung gehindert werden, müssen sie sich bei Drehung der Klemmscheibe in Klemmrichtung auf die Führungsschiene zu bewegen und bewirken so den Klemmvorgang.It is also possible to design the clamping elements as straight clamping rails arranged in the base body so that they can be moved longitudinally, which are supported by rolling elements on the rolling element tracks of the guide rail. The clamping rails and the corresponding contact surfaces of the base body are each pivoted in the horizontal plane by a small angle of attack relative to the longitudinal direction of the guide rail. If the clamping rails are now connected to the clamping disc via vertical bearing bolts, each bearing bolt can either engage in the hole of a rack parallel to the guide rail and mounted longitudinally in the base body, the teeth of which are in engagement with tooth segments of the clamping disc. It is also possible, however, for each bearing bolt to engage in an eccentric, curved slot arranged in the clamping disc, by which it is guided. In any case, a rotation of the clamping disc causes a longitudinal displacement of the two clamping rails. Since the angle of their guideway in the base body prevents them from moving exactly parallel to the longitudinal direction of the guide rail, they must move towards the guide rail in the clamping direction when the clamping disc is rotated, thus causing the clamping process.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. They show:

2411-11-DE.l 42411-11-EN.l 4

Fig. 1 einen Querschnitt durch eine an einer Führungsschiene angebrachte Klemmvorrichtung gemäß Linie I-I der Figur 2;Fig. 1 shows a cross section through a clamping device attached to a guide rail according to line I-I of Figure 2;

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Grundkörper der Klemmvorrichtung; Fig. 2 is a plan view of the base body of the clamping device;

Fig. 3 und Fig. 4 entsprechende Darstellungen einer weiterenFig. 3 and Fig. 4 corresponding representations of a further

Ausführungsform einer Klemmvorrichtung;
10
Design of a clamping device;
10

Fig. 5 und Fig. 6 entsprechende Darstellungen einer dritten Ausführungsform der Klemmvorrichtung;Fig. 5 and Fig. 6 show corresponding representations of a third embodiment of the clamping device;

Fig. 7 und Fig. 8 entsprechende Darstellungen einer vierten Ausführungsform der KlemmvorrichtungFig. 7 and Fig. 8 corresponding representations of a fourth embodiment of the clamping device

Jede Klemmvorrichtung enthält einen oberhalb einer Führungsschiene 1 angeordneten rechteckigen Grundkörper 2, der von der waagerechten oberen Begrenzungsflächen der Führungsschiene 1 in einem geringen Abstand angeordnet ist. In der Mitte der Führungsschiene 1 verläuft die senkrechte Drehachse 3 einer in dem Grundkörper 2 gelagerten Klemmscheibe 4 bzw. 5. Diese weist an ihrer Unterseite einen abstehenden Lagerzapfen 6 auf, der in einer Bohrung des Grundkörpers 2 drehbar gelagert ist.Each clamping device contains a rectangular base body 2 arranged above a guide rail 1, which is arranged at a small distance from the horizontal upper boundary surfaces of the guide rail 1. The vertical axis of rotation 3 of a clamping disk 4 or 5 mounted in the base body 2 runs in the middle of the guide rail 1. This has a protruding bearing pin 6 on its underside, which is rotatably mounted in a hole in the base body 2.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 1 und 2 hat die Klemmscheibe 4 eine Außenverzahnung, die sich mit zwei Zahnritzeln 7 im Eingriff befindet. Die Drehachsen der Zahnritzel 7 verlaufen parallel zu der Drehachse 3 der Klemmscheibe 4, befinden sich aber außerhalb der Führungsschiene 1 an deren beiden Seiten. Jedes Zahnritzel 7 ist mit einem nach unten abstehenden Lagerzapfen 8 in einer Bohrung des Grundkörpers 2 gelagert. Unterhalb der Lagerstelle grenzt an den Lagerzapfen 8 jeweils ein Zapfen 9 an, der gegenüber dem achsparallelen Lagerzapfen 8 exzentrisch versetzt ist.In the embodiment according to Figures 1 and 2, the clamping disk 4 has an external toothing that is in engagement with two pinions 7. The axes of rotation of the pinions 7 run parallel to the axis of rotation 3 of the clamping disk 4, but are located outside the guide rail 1 on both sides thereof. Each pinion 7 is mounted in a bore in the base body 2 with a downwardly projecting bearing pin 8. Below the bearing point, a pin 9 adjoins the bearing pin 8, which is eccentrically offset from the axially parallel bearing pin 8.

Der Zapfen 9 dient jeweils zur Halterung einer Klemmrolle 10, die eine der Schienenkontur mit den Wälzkörperlaufbahnen 11 der FührungsschieneThe pin 9 serves to hold a clamping roller 10, which connects one of the rail contours with the rolling element raceways 11 of the guide rail

2411-11-DE.l 52411-11-EN.l 5

1 entsprechende Mantelform hat. Jede Klemmrolle 10 kann an dem Zapfen 9 entweder starr befestigt oder drehbar gelagert sein. Bei der Verdrehung des Zahnritzels 7 um seine und des Lagerzapfens 8 Drehachse erfolgt eine Verschwenkung der Klemmrolle 10 in Klemmrichtung zur Führungsschiene 1 hin oder in Löserichtung von der Führungsschiene 1 fort, weil der Zapfen 9 der Klemmrolle 10 gegenüber dem Lagerzapfen 8 des Zahnritzels 7 exzentrisch versetzt ist. Bei der Verschwenkung der Klemmrolle in Klemmrichtung tritt nur an deren Berührungsstelle mit der Führungsschiene 1 die das Klemmen bewirkende erforderliche Reibung auf, wenn die Klemmrolle 10 an dem Zapfen 9 starr befestigt ist. Wenn aber die Klemmrolle 10 an dem Zapfen 9 drehbar gelagert ist, tritt beim Klemmen eine zusätzliche Reibung an der Berührungsstelle des Zapfens und der Klemmrolle, also am Mantel des Zapfens 9 und in der Bohrung der Klemmrolle 10 auf. Das für die Klemmung erforderliche, auf die Klemmscheibe 4 aufzubringende Drehmoment für die erforderliche Haftreibung wird in diesem Fall größer.1 has a corresponding casing shape. Each clamping roller 10 can be either rigidly attached to the pin 9 or rotatably mounted. When the pinion 7 is rotated about its and the bearing pin 8's axis of rotation, the clamping roller 10 is pivoted in the clamping direction towards the guide rail 1 or in the release direction away from the guide rail 1, because the pin 9 of the clamping roller 10 is eccentrically offset relative to the bearing pin 8 of the pinion 7. When the clamping roller is pivoted in the clamping direction, the necessary friction causing the clamping only occurs at its point of contact with the guide rail 1 if the clamping roller 10 is rigidly attached to the pin 9. If, however, the clamping roller 10 is rotatably mounted on the pin 9, additional friction occurs during clamping at the point of contact between the pin and the clamping roller, i.e. on the casing of the pin 9 and in the bore of the clamping roller 10. In this case, the torque required for clamping and applied to the clamping disc 4 for the required static friction becomes greater.

Entsprechende Verhältnisse gelten für die weiteren Ausführungsbeispiele für Klemmvorrichtungen, die jeweils ebenfalls durch Verdrehen der Klemmscheibe 4 bzw. 5 um ihre Drehachse 3 in oder entgegen der Klemmrichtung verstellt werden können. Hierfür ist in Figur 7z. B. ein Handhebel 12 vorgesehen. Statt Klemmrollen sind Klemmschienen 13 bzw. 25 verwendet, die in dem Grundkörper 2 in Längsrichtung gelagert sind und sich an der Führungsschiene 1 unmittelbar (Figuren 7 und 8) oder über Wälzkörper 16 (Figuren 3 bis 6) abstützen. Mit Hilfe von Muttern sind in Bohrungen der Klemmschienen 13, 25 eingesteckte senkrechte Lagerzapfen 15 an den Klemmschienen 13, 25 befestigt, über die die Verbindung mit der Klemmscheibe 4 bzw. 5 hergestellt ist.The same applies to the other embodiments for clamping devices, which can also be adjusted by turning the clamping disk 4 or 5 around its axis of rotation 3 in or against the clamping direction. For this purpose, a hand lever 12 is provided in Figure 7, for example. Instead of clamping rollers, clamping rails 13 or 25 are used, which are mounted in the base body 2 in the longitudinal direction and are supported on the guide rail 1 directly (Figures 7 and 8) or via rolling elements 16 (Figures 3 to 6). With the help of nuts, vertical bearing pins 15 inserted into holes in the clamping rails 13, 25 are fastened to the clamping rails 13, 25, via which the connection with the clamping disk 4 or 5 is established.

Die Anlageflächen des Grundkörpers 2, an denen die Klemmschienen 13, 25 mit ihren von der Führungsschiene 1 abgewandten Seiten anliegen, verlaufen nicht exakt parallel zur Längsachse der Führungsschiene 1, sondern sie bilden mit dieser Richtung einen kleinen Winkel &agr;. Bei der Verschiebung der Klemmschiene 13 in der einen Längsrichtung wird daher deren Bewegung in Richtung der Führungsschiene 1 erzwungen. Dieser Effekt wird für die Klemmung ausgenutzt.The contact surfaces of the base body 2, against which the clamping rails 13, 25 rest with their sides facing away from the guide rail 1, do not run exactly parallel to the longitudinal axis of the guide rail 1, but rather they form a small angle α with this direction. When the clamping rail 13 is displaced in one longitudinal direction, its movement in the direction of the guide rail 1 is therefore forced. This effect is used for clamping.

2411-11-DE.l 62411-11-EN.l 6

An ihren der Führungsschiene 1 zugewandten Seiten weisen die Klemmschienen 13 der Ausführungsbeispiele nach den Figuren 3 bis 6 Laufbahnen 14 für Wälzkörper 16 auf. Außerdem laufen die Wälzkörper 16 in Wälzkörperlaufbahnen 17 der Führungsschiene 1. Die Wälzkörper 16 einer Führungsschienenseite sind jeweils in einem gemeinsamen Käfig 18 geführt. Die Klemmbewegung wird hier also von den Klemmschienen 13 auf die Wälzkörper 16 und von diesen auf die Führungsschiene 1 übertragen. Mit Hilfe von Federn 19 werden die Käfige 18 in dem Grundkörper 2 gehalten.On their sides facing the guide rail 1, the clamping rails 13 of the embodiments according to Figures 3 to 6 have raceways 14 for rolling elements 16. In addition, the rolling elements 16 run in rolling element raceways 17 of the guide rail 1. The rolling elements 16 on one side of the guide rail are each guided in a common cage 18. The clamping movement is therefore transferred from the clamping rails 13 to the rolling elements 16 and from these to the guide rail 1. The cages 18 are held in the base body 2 with the help of springs 19.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 3 und 4 wird zur Klemmung eine Drehbewegung von der Klemmscheibe 4 auf zwei Zahnstangen 20 übertragen, die in dem Grundkörper 2 in Längsrichtung verschiebbar gelagert sind. In Bohrungen dieser Zahnstangen 20 greifen die von den Klemmschienen 13 abstehenden Lagerzapfen 15 ein. Das Klemmen erfolgt durch Drehung der Klemmscheibe 4 in Richtung des Pfeiles 21, während das Lösen in der entgegengesetzten Drehrichtung erfolgt, wie sie der Pfeil 22 anzeigt.In the embodiment according to Figures 3 and 4, for clamping, a rotary movement is transmitted from the clamping disk 4 to two racks 20, which are mounted in the base body 2 so that they can move in the longitudinal direction. The bearing pins 15 protruding from the clamping rails 13 engage in holes in these racks 20. Clamping is carried out by rotating the clamping disk 4 in the direction of arrow 21, while release is carried out in the opposite direction of rotation, as indicated by arrow 22.

Auch bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 5 und 6 sind diese Pfeile 21 und 22 eingezeichnet. Hier weist die Klemmscheibe 5 jedoch zwei Langlöcher 23 auf, in welche die Lagerzapfen 15 der Klemmschienen 13 eingreifen. Die Langlöcher 23 sind bogenförmig ausgeführt, wobei die Bögen zu der Drehachse 3 der Klemmscheibe 5 exzentrisch verlaufen.These arrows 21 and 22 are also shown in the embodiment according to Figures 5 and 6. Here, however, the clamping disk 5 has two elongated holes 23 into which the bearing pins 15 of the clamping rails 13 engage. The elongated holes 23 are curved, with the curves running eccentrically to the axis of rotation 3 of the clamping disk 5.

Das Ausführungsbeispiel nach den Figuren 7 und 8 entspricht im wesentlichen den Figuren 3 und 4. Es unterscheidet sich davon jedoch dadurch, daß zwischen den Klemmschienen 25 und den Wälzkörperlaufbahnen 17 der Führungsschiene 1 keine Wälzkörper angeordnet sind. Jede Klemmschiene 25 ist so gestaltet, daß ihre Kontur im Berührungsbereich jeweils der Anlagefläche der Führungsschiene 1 entspricht. Bei dieser Ausführung tritt bei der Klemmung eine größere Reibung zwischen den sich berührenden Flächen der Klemmschienen 25 und der Führungsschiene 1 auf. Auch diese Klemmung verursacht keine Verlagerung des Führungswagens in Bezug auf die Führungsschiene.The embodiment according to Figures 7 and 8 corresponds essentially to Figures 3 and 4. It differs, however, in that no rolling elements are arranged between the clamping rails 25 and the rolling element raceways 17 of the guide rail 1. Each clamping rail 25 is designed so that its contour in the contact area corresponds to the contact surface of the guide rail 1. In this design, greater friction occurs during clamping between the contacting surfaces of the clamping rails 25 and the guide rail 1. This clamping also does not cause any displacement of the guide carriage in relation to the guide rail.

In Figur 1 ist mit gestrichelter Linie der Führungswagen 24 angedeu-In Figure 1, the guide carriage 24 is indicated by a dashed line.

2411-11-DE.l 72411-11-EN.l 7

tet, der sich in Richtung der Führungsschiene 1 hinter dem Grundkörper 2 befindet und an dem die Klemmvorrichtung befestigt ist.which is located behind the base body 2 in the direction of the guide rail 1 and to which the clamping device is attached.

2411-11-DE.l 82411-11-EN.l 8

BezugszahlenlisteReference number list

11 FührungsschieneGuide rail 22 GrundkörperBase body 33 DrehachseRotation axis 44 KlemmscheibeClamping disc 55 KlemmscheibeClamping disc 66 Lagerzapfen der KlemmscheibeBearing pin of the clamping disc 77 ZahnritzelPinion 88th Lagerzapfen des ZahnritzelsPinion bearing journal 99 Zapfen der KlemmrollePin of the clamping roller 1010 KlemmrolleClamp roller 1111 WälzkörperlaufbahnRolling element raceway 1212 HandhebelHand lever 1313 KlemmschieneClamping rail 1414 Laufbahn der KlemmschieneTrack of the clamping rail 1515 Lagerzapfen der KlemmschieneBearing pin of the clamping rail 1616 WälzkörperRolling elements 1717 WälzkörperlaufbahnRolling element raceway 1818 KäfigCage 1919 FederFeather 2020 ZahnstangeRack and pinion 2121 Pfeil für KlemmrichtungArrow for clamping direction 2222 Pfeil für LöserichtungArrow for release direction 2323 LanglochLong hole 2424 FührungswagenGuide carriage 2525 KlemmschieneClamping rail aa Winkelangle

Claims (1)

INA Wälzlager Schaeffler KG, Industriestr. 1-3INA Rolling Bearings Schaeffler KG, Industriestr. 1-3 8522 Herzogenaurach8522 Herzogenaurach ANR 17 17 332ANR 17 17 332 2411-ll-DE.l2411-ll-DE.l AnsprücheExpectations 1. Klemmvorrichtung für einen entlang einer Führungsschiene verschiebbaren Führungswagen, an dem ein der waagerechten Oberseite der Führungsschiene benachbarter Grundkörper befestigt ist, an welchem zwei von einem drehbaren Antriebsorgan gegenläufig bewegbare Klemmelemente gelagert sind und mit Wälzkörperlaufbahnen zusammenwirken, welche sich an den beiden voneinander abgewandten Seitenflächen der Führungsschiene befinden, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsorgan eine der Oberseite der Führungsschiene (1) benachbarte drehbare Klemmscheibe (4, 5) aufweist, deren senkrechte Drehachse (3) zwischen den Klemmelementen hindurch verläuft und die über achsparallele Lagerzapfen (8,1. Clamping device for a guide carriage which can be moved along a guide rail, to which a base body adjacent to the horizontal upper side of the guide rail is fastened, on which two clamping elements which can be moved in opposite directions by a rotatable drive element are mounted and which interact with rolling element raceways which are located on the two side surfaces of the guide rail facing away from one another, characterized in that the drive element has a rotatable clamping disk (4, 5) adjacent to the upper side of the guide rail (1), the vertical axis of rotation (3) of which runs between the clamping elements and which has axially parallel bearing pins (8, 15) auf die Klemmelemente (10) einwirkt.15) acts on the clamping elements (10). 2. Klemmvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsorgan als Handhebel (12) ausgebildet ist, der an der Klemmscheibe (4, 5) im Bereich von deren Drehachse (3) befestigt ist.2. Clamping device according to claim 1, characterized in that the drive member is designed as a hand lever (12) which is fastened to the clamping disc (4, 5) in the region of its axis of rotation (3). 3. Klemmvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsorgan motorisch betätigbar ist.3. Clamping device according to claim 1, characterized in that the drive element is motor-operated. 4. Klemmvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsorgan von einem hydraulischen oder pneumatischen Druckmittel betätigbar ist.4. Clamping device according to claim 1, characterized in that the drive member can be actuated by a hydraulic or pneumatic pressure medium. 2411-11-DE.l 22411-11-EN.l 2 5. Klemmvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmscheibe (4, 5) einen axial abstehenden Lagerzapfen (6) aufweist, über den sie in einer Bohrung des Grundkörpers (2) drehbar gelagert ist.5. Clamping device according to claim 1, characterized in that the clamping disc (4, 5) has an axially projecting bearing pin (6) via which it is rotatably mounted in a bore of the base body (2). 6. Klemmvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmscheibe (4) mindestens zwei Zahnsegmente aufweist, die sich mit Zahnritzeln (7) im Eingriff befinden, an welchen exzentrische Zapfen (9) für die Halterung der Klemmelemente befestigt sind.6. Clamping device according to claim 5, characterized in that the clamping disc (4) has at least two toothed segments which are in engagement with toothed pinions (7) to which eccentric pins (9) for holding the clamping elements are fastened. 7. Klemmvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmelemente an ihren Zapfen (9) starr befestigt sind.7. Clamping device according to claim 6, characterized in that the clamping elements are rigidly attached to their pins (9). 8. Klemmvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmelemente an ihren Zapfen (9) drehbar gelagert sind.8. Clamping device according to claim 6, characterized in that the clamping elements are rotatably mounted on their pins (9). 9. Klemmvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Klemmelement als Klemmrolle (10) mit einem der Form der benachbarten Kontur der Führungsschiene (1) entsprechenden Rollenmantel ausgeführt ist.9. Clamping device according to claim 6, characterized in that each clamping element is designed as a clamping roller (10) with a roller casing corresponding to the shape of the adjacent contour of the guide rail (1). 10. Klemmvorrichtung nach den Ansprüchen 8 und 9, dadurch gekennzeich net, daß jeweils der gegenüber dem Zahnritzel (7) exzentrisch angeordnete Zapfen (9) der Klemmrolle (10) stirnseitig an einem mit dem Zahnritzel (7) konzentrischen Lagerzapfen (8) angrenzt, über welchen das Zahnritzel (7) in einer Bohrung des Grundkörpers (2) gelagert ist.10. Clamping device according to claims 8 and 9, characterized in that the pin (9) of the clamping roller (10) arranged eccentrically with respect to the pinion (7) adjoins at the end a bearing pin (8) concentric with the pinion (7), via which the pinion (7) is mounted in a bore of the base body (2). 11. Klemmvorrichtung nach Anspruch I1 dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmelemente als geradlinige, in dem Grundkörper (2) längsverschieblieh angeordnete Klemmschienen (13, 25) ausgebildet sind, die sich an den Wälzkörperlaufbahnen (17) der Führungsschiene (1) abstützen.11. Clamping device according to claim 1 1 , characterized in that the clamping elements are designed as rectilinear clamping rails (13, 25) which are arranged longitudinally displaceably in the base body (2) and which are supported on the rolling element raceways (17) of the guide rail (1). 12. Klemmvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmschienen (13, 25) und die entsprechenden Anlageflächen des Grundkörpers (2) in waagerechter Ebene jeweils um einen geringen Anstellwinkel (&agr;) gegenüber der Längsrichtung der Führungsschiene (1) verschwenkt sind.12. Clamping device according to claim 11, characterized in that the clamping rails (13, 25) and the corresponding contact surfaces of the base body (2) are each pivoted in the horizontal plane by a small angle of attack (α) with respect to the longitudinal direction of the guide rail (1). 2411-11-DE.l 32411-11-EN.l 3 13. Klemmvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Anstellwinkel (&agr;) jeweils einen Betrag von etwa einem Grad aufweist.13. Clamping device according to claim 12, characterized in that the angle of attack (α) has a value of approximately one degree. 14. Klemmvorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmschienen (13, 25) über senkrechte Lagerzapfen (15) mit der Klemmscheibe (4, 5) verbunden sind.14. Clamping device according to claim 11 or 12, characterized in that the clamping rails (13, 25) are connected to the clamping disc (4, 5) via vertical bearing pins (15). 15. Klemmvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Lagerzapfen (15) in die Bohrung einer zu der Führungsschiene (1) parallelen, in dem Grundkörper (2) längsverschieblich gelagerten Zahnstange (20) eingreift, deren Verzahnung sich mit Zahnsegmenten der Klemmscheibe (4) im Eingriff befinden.15. Clamping device according to claim 14, characterized in that each bearing pin (15) engages in the bore of a rack (20) which is parallel to the guide rail (1) and mounted in the base body (2) for longitudinal displacement, the teeth of which are in engagement with tooth segments of the clamping disk (4). 16. Klemmvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Lagerzapfen (15) in einem in der Klemmscheibe (5) angeordneten, exzentrischen, bogenförmigen Langloch (23) eingesteckt ist, von welchem er geführt wird.16. Clamping device according to claim 14, characterized in that each bearing pin (15) is inserted into an eccentric, arcuate elongated hole (23) arranged in the clamping disc (5), by which it is guided.
DE9303995U 1992-11-25 1993-03-18 Clamping device for linear guides Expired - Lifetime DE9303995U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE9303995U DE9303995U1 (en) 1992-11-25 1993-03-18 Clamping device for linear guides

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE9216009 1992-11-25
DE9303995U DE9303995U1 (en) 1992-11-25 1993-03-18 Clamping device for linear guides

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE9303995U1 true DE9303995U1 (en) 1993-05-06

Family

ID=25960191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE9303995U Expired - Lifetime DE9303995U1 (en) 1992-11-25 1993-03-18 Clamping device for linear guides

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE9303995U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9417944U1 (en) * 1994-11-09 1995-01-05 Schaeffler Waelzlager Kg Clamping and braking device for a linear guide
DE20007499U1 (en) * 2000-04-26 2000-10-05 Zimmer Guenther Stephan Braking and / or clamping device for guides
DE202021101950U1 (en) 2021-04-12 2022-07-18 Igus Gmbh Plain bearing arrangement and linear slide with parking brake

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9417944U1 (en) * 1994-11-09 1995-01-05 Schaeffler Waelzlager Kg Clamping and braking device for a linear guide
DE20007499U1 (en) * 2000-04-26 2000-10-05 Zimmer Guenther Stephan Braking and / or clamping device for guides
DE202021101950U1 (en) 2021-04-12 2022-07-18 Igus Gmbh Plain bearing arrangement and linear slide with parking brake

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3909292C2 (en) Longitudinal and cross table guide and rotating mechanism
DD232861A5 (en) PROTECTION DEVICE FOR THE MANUAL OF TWO MOVEMENTS OF LOCALLELLY MOUNTED AND DRIVEN MACHINE PARTS
DE4224032A1 (en) DRIVE SYSTEM
EP0577963A1 (en) Linear guide
DE69318811T2 (en) Device for holding and guiding a collimator
DE3139031C1 (en) Drive device on the coordinate table of a processing machine for a carriage
DE9303995U1 (en) Clamping device for linear guides
DE3303908C1 (en) Device for handling workpieces, assembly parts or the like
DE9214125U1 (en) Device for positioning machine parts
DE9017035U1 (en) Linear guide with spindle drive
EP0923904B1 (en) Device for moving an x-ray table or the like
EP0139781B1 (en) Manipulator
DE3319262C1 (en) Device for connecting the parts of a heat-insulated composite profile
DE1209539B (en) Setting device for setting a cylindrical work piece to be toothed on rolling machines
EP1355074A1 (en) Linear drive
DE4022574C2 (en)
DE9007492U1 (en) Roller friction screw drive
DE2061959C3 (en) Rack and pinion drive for machine parts that can be moved against each other
EP0170103A1 (en) Gripper
DE1111524B (en) Recirculating ball steering for motor vehicles
WO1988004972A1 (en) Device for moving parts or objects in a straight line
DE20013672U1 (en) Furniture drive
CH635531A5 (en) DEVICE FOR ANGLE ADJUSTMENT OR ANGLE MEASUREMENT.
DE4142061A1 (en) STRAIGHT GUIDE UNIT WITH SYNCHRONOUSLY MOVED ROLLER BEARING ELEMENT CAGE
DE2921750C2 (en) Device for supporting the core of a nuclear reactor on a component adjacent to the core