DE936372C

DE936372C - Caterpillar

Info

Publication number: DE936372C
Application number: DEL14298A
Authority: DE
Inventors: Georg Fischer
Original assignee: LAUCHHAMMER MASCHB; STAHLBAU GES MIT Beschrankter
Current assignee: LAUCHHAMMER MASCHB; STAHLBAU GES MIT Beschrankter
Priority date: 1952-12-28
Filing date: 1952-12-28
Publication date: 1955-12-07

Description

Gleiskettenfahrzeug Die Erfindung bezieht sich auf ein Gleiskettenfahrzeug, bei dem jede Gleiskette durch einen an ihr angeordneten Motor angetrieben wird. Derartige Fahrzeuge sind bekannt. Die Gleiskette wird bei ihnen durch den seitlich an ihrem Rahmen gelagerten Motor über ein von ihm vollständig getrenntes, auf der gleichen Seite in einem Gehäuse verlagertes Stirnräder- oder Schneckengetriebe und weitere ein- und mehrstufige im Rahmen gelagerte Stirnradvorgelege angetrieben. Durch die einseitige Anbringung des Stirnräder- oder Schneckengetriebes und des Motors tritt eine ungleiche Gewichtsbelastung der Rahmenkonstruktion und der Gleiskette auf. Außerdem ist für die Lagerung der Vorgelegewellen und die Unterbringung der Vorgelege eine entsprechend umständliche Bauart des Gleiskettenrahmens erforderlich. Diese Bauart ist daher nachteilig.Crawler Vehicle The invention relates to a caterpillar vehicle, in which each crawler belt is driven by a motor attached to it. Such vehicles are known. The caterpillar is on them through the side on its frame mounted engine via a completely separate from it, on the on the same side in a housing relocated spur or worm gear and further single and multi-stage spur gear drives mounted in the frame. Due to the one-sided attachment of the spur gear or worm gear and the Motor, an unequal weight load occurs on the frame structure and the crawler on. It is also used for the storage of the countershafts and the accommodation of the Backing a correspondingly cumbersome design of the caterpillar frame required. This type of construction is therefore disadvantageous.

Es ist weiterhin bekannt, den Motor mit seiner Welle axial zum Antriebskettenrad anzuordnen. Hierbei befindet sich das Untersetzungsgetriebe zwischen Motor und Antriebskettenrad. Eine derartige Anordnung mit ihren unsymmetrisch zur Gleiskette liegenden Gewichten ist ebenfalls nachteilig.It is also known to have the motor with its shaft axially to the drive sprocket to arrange. The reduction gear is located between the motor and the drive sprocket. Such a one Arrangement with their asymmetrical to the caterpillar lying weights is also disadvantageous.

Zur Vermeidung dieser Mängel und um weiterhin einen einfachen Ein- und Ausbau des gesamten Gleiskettenantriebes im Bedarfsfalle vornehmen zu können, wird erfindungsgemäß das Antriebskettenrad durch den an sich bekannten achsgleich und ebenfalls in an sich bekannter Weise seitlich von ihm am Rahmen angeordneten Motor über ein auf der anderen Seite des Rahmens befindliches Untersetzungsgetriebe unmittelbar angetrieben. Als weiterer Vorteil einer derartigen Anordnung ergibt sich eine gedrängte Bauart von erheblich geringerem Gewicht als bei den bekannten Antrieben. Der Ein-und Ausbau des kompletten Antriebes einschließlich des Antriebskettenrades bedarf nur weniger Handgriffe und ist in sehr kurzer Zeit zu bewerkstelligen.To avoid these deficiencies and to continue easy entry and to be able to expand the entire caterpillar drive if necessary, According to the invention, the drive sprocket is axially aligned by the known per se and also arranged in a manner known per se to the side of it on the frame Motor via a reduction gear located on the other side of the frame directly driven. Another advantage of such an arrangement results a compact design of considerably less weight than the known ones Drives. The installation and removal of the complete drive including the drive sprocket only requires a few manipulations and can be done in a very short time.

Gemäß weiterer Ausbildung der Erfindung ist die den Motor und das Untersetzungsgetriebe verbindende Welle in der Hohlwelle des Antriebskettenrades geführt. Dadurch ist eine symmetrische Gewichtsanordnung beiderseits der Gleiskette gewährleistet. Als Untersetzungsgetriebe ist vorteilhaft in an sich bekannter Weise ein Planetenradgetriebe verwendet, das ein- oder mehrstufig sein kann. Die Verwendung eines Planetenradgetriebes ermöglicht eine große Untersetzung bei kleinstmöglicher Raumbeanspruchung.According to a further embodiment of the invention is the engine and the Shaft connecting reduction gear in the hollow shaft of the drive sprocket guided. This creates a symmetrical weight arrangement on both sides of the track guaranteed. As a reduction gear is advantageous in a manner known per se a planetary gear used, which can be single or multi-stage. The usage a planetary gear enables a large reduction with the smallest possible Space occupancy.

Die Erfindung ist beispielsweise in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt Fig. I eine Draufsicht auf ein Gleiskettenpaar mit dem Anordnungsschema des Antriebes, Fig. 2 einen waagerechten Längsschnitt durch die Längsmittelachse einer Gleiskette, Fig. 3 eine besondere Bauart der Antriebswellenverbindung, Fig. 4 eine Seitenansicht des Antriebes in Fig. 2 von A aus gesehen und Fig. 5 die Anordnung der Bremse am Getriebegehäusedeckel entsprechend Fig. 4.The invention is shown for example in the drawing. It Fig. I shows a plan view of a pair of caterpillars with the arrangement diagram of Drive, Fig. 2 is a horizontal longitudinal section through the longitudinal center axis of a Crawler chain, Fig. 3 shows a particular type of drive shaft connection, Fig. 4 shows a Side view of the drive in Fig. 2 seen from A and Fig. 5 shows the arrangement the brake on the gearbox cover according to Fig. 4.

Die beiden Gleisketten I und 2 werden jede für sich mittels eines Motors 3 angetrieben. Die Motorwelle 4 ist mittels einer Kupplung 5 mit einer Welle 6 verbunden, welche durch die Hohlwelle 7 des Antriebskettenrades 8 hindurchgeführt ist. Auf der anderen Seite der Gleiskette bzw. des Antriebskettenrades 8 befindet sich das Untersetzungsgetriebe, das vorteilhaft als Planetenrädergetriebe 9 ausgebildet ist.The two tracks I and 2 are each by means of a Motor 3 driven. The motor shaft 4 is connected to a shaft by means of a coupling 5 6 connected, which passed through the hollow shaft 7 of the drive sprocket 8 is. On the other side of the crawler belt or the drive sprocket 8 is located the reduction gear, which is advantageously designed as a planetary gear 9 is.

Das Planetenrädergetriebe 9 kann ein- oder mehrstufig sein. Im Ausführungsbeispiel ist es dreistufig. Mit der Welle 6 ist ungefähr an ihrem dem Motor 3 abgewendeten Ende ein Ritzel Io verkeilt, das mit Planetenrädern I I im Eingriff steht, welche ihrerseits in einem lose auf der Welle 6 umlaufenden Träger I2 gelagert sind. Vom Träger 12, dessen Nabenteil als Ritzel ausgebildet ist, wird der Kraftfluß auf einen Planetenradsatz 13 in gleicher Weise wie vorher weitergeleitet und weiter bis zum Träger 14 für die Planetenräder der letzten Untersetzungsstufe geführt. Der Träger 14 ist auf der Hohlwelle 7 befestigt und vermittelt dieser die Umdrehung.The planetary gear transmission 9 can be single or multi-stage. In the exemplary embodiment it is three-tiered. With the shaft 6 is approximately turned away from the motor 3 on her Wedged end of a pinion Io, which meshes with planet gears I I, which are in turn mounted in a loosely rotating carrier I2 on the shaft 6. From the Carrier 12, the hub part of which is designed as a pinion, the power flow to a Planetary gear set 13 forwarded in the same way as before and on to Carrier 14 out for the planet gears of the last reduction stage. The carrier 14 is attached to the hollow shaft 7 and gives it the rotation.

Das Untersetzungsgetriebe ist von einem innen mit Zähnen versehenen Gehäuse 15 umschlossen, dessen Deckel 16 außen eine Konsole 17 trägt. Auf der Konsole 17 sind zu einer Bremsanlage gehörige Teile angeordnet, die mit der außenliegenden Bremsscheibe oder -trommel I8 zusammenarbeiten. Die außerhalb des Gehäuses liegende Bremse hat den Vorteil, daß sie leicht zugängig ist.The reduction gear is internally toothed Enclosed housing 15, the cover 16 of which carries a bracket 17 on the outside. On the console 17 belonging to a brake system parts are arranged with the external Brake disc or drum I8 work together. The one outside of the housing Brake has the advantage that it is easily accessible.

Vorzugsweise ist das Antriebskettenrad 8 in Wälzlagern I9 gelagert, im Gegensatz zu den üblichen Gleitlagerausführungen.The drive sprocket 8 is preferably mounted in roller bearings I9, in contrast to the usual plain bearing designs.

Bei einer Bauart nach Fig. 3 ist der Motor 3 direkt an dem Gleiskettenrahmen 2o angeflanscht, wodurch besondere Verbindungskonstruktionen fortfallen. Die Motorwelle 4 ist hierbei in die Welle 6 eingesteckt, die zu diesem Zweck an ihrem motorseitigen Ende entsprechend ausgebildet ist. Hierdurch braucht keine besondere Kupplung verwendet zu werden.In a design according to FIG. 3, the motor 3 is directly on the caterpillar frame 2o flanged, which eliminates the need for special connection structures. The motor shaft 4 is here inserted into the shaft 6, which for this purpose on its engine-side The end is designed accordingly. This means that no special coupling is used to become.

Zum Ausbau des gesamten, ein Ganzes bildenden Antriebes -Motor, Getriebe, Antriebskettenrad -ist lediglich die Gleiskette am Antriebskettenrad zu öffnen, und weiterhin sind die den Gesamtantrieb haltenden Befestigungsmittel vom Rahmen 2o zu lösen. Der gesamte Antrieb kann dann ohne weiteres geschlossen in Richtung der Gleiskettenlängsachse nach außen ausgefahren werden. Sein Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.For the expansion of the entire, one-piece drive - engine, gearbox, Drive sprocket - all you have to do is open the crawler belt on the drive sprocket, and furthermore the fastening means holding the overall drive are from the frame 2o to solve. The entire drive can then easily be closed in the direction the longitudinal axis of the caterpillar can be extended outwards. It is installed in reverse order.

Die Anordnung des Motors, Getriebes und der Bremsanlage an der Gleiskette kann auch anders, als in Fig. i gezeigt, erfolgen. So können beispielsweise die Antriebe für beide Ketten, in Fahrtrichtung gesehen, vorn oder hinten liegen. Es kann auch die Bremsanlage nach innen zwischen beide Gleisketten verlegt sein.The arrangement of the engine, gearbox and brake system on the crawler belt can also take place differently than shown in FIG. For example, the Drives for both chains, seen in the direction of travel, lie in front or behind. It the braking system can also be moved inwards between the two tracks.

Claims

PATENT CLAIMS-z. Caterpillar, where each caterpillar goes through a motor attached to it is driven, characterized in that the Drive sprocket (8) by the known per se coaxially and also in on in a known manner laterally of him on the frame (2o) arranged motor (3) a reduction gear located on the other side of the frame (2o) directly is driven.

2. Tracked vehicle according to claim i, characterized in that that the motor (3) and the reduction gear (9) connecting shaft (6) in the hollow shaft (7) of the drive sprocket (8) is guided.

3. Caterpillar according to claims z and 2, characterized in that the brake outside of the Gear housing (15) lies.

4. caterpillar vehicle according to claims i to 3, characterized in that the bearing cover (16) of the gear housing (15) acts as a console (17) is designed to move part of the braking system.

5. Crawler vehicle according to Claims 1 to 4, characterized in that the Drive sprocket (8) or the hollow shaft (7) runs in roller bearings (I9).

6. Caterpillar according to claims 1 to 5, characterized in that the hollow shaft (7) of the drive sprocket (8) is designed as a multi-groove shaft at one end.

7. Caterpillar according to claims 1 to 6, characterized in that the motor shaft (4) in the the shaft (6) connecting the motor (3) and the gearbox is inserted. Dressed Publications: Die Bautechnik, 1942, p.249, fig.43, p.24I or 246, fig. I7, I8, 29; German Patent Nos. 358 693, 370 265, 588 I89, 626 053, 635 90I, 652 994; Swiss Patent No. 246 866; U.S. Patent No. 2,413,264, 2 I85 I65.