DE9206410U1

DE9206410U1 - Spraying device for the inner walls of hollow bodies

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Publication number: DE9206410U1
Application number: DE9206410U
Authority: DE
Original assignee: RUDOLF JERKEL HANDELSAGENTUR 4150 KREFELD DE
Current assignee: RUDOLF JERKEL HANDELSAGENTUR 4150 KREFELD DE
Priority date: 1992-05-12
Filing date: 1992-05-12
Publication date: 1992-08-13
Anticipated expiration: 2002-05-13

Description

DIPL.-INO. P.-C. SROKA. dr. H. FEDER, dipl.-p^ys. dr. W.-D. FEDERDIPL.-INO. P.-C. SROKA. dr. H. FEDER, dipl.-p^ys. dr. W.-D. FEDER

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11. MAI 199?11 MAY 199?

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Unsere Akte 92-20-24Our file 92-20-24

Firma Rudolf Jerkel Handelsagentur. Breuershofstr.48. 4150 Krefeld-FischelnRudolf Jerkel Trading Agency. Breuershofstr.48. 4150 Krefeld-Fischeln

Spritzvorrichtung für die Innenwände von Hohlkörpern. 25Spraying device for the inner walls of hollow bodies. 25

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spritzvorrichtung für die Innenwände von Hohlkörpern mit einer in axialer Richtung verschiebbaren und um ihre Längsachse verdrehbaren Lanze, an deren vorderem Ende eine in eine vorgegebene Richtung weisende Spritzdüse angeordnet ist, die über einen durch die Lanze geführten Zuführungskanal an eine Druckquelle für die zu spritzende Substanz anschließbar ist.The present invention relates to a spraying device for the inner walls of hollow bodies with a lance that can be displaced in the axial direction and rotated about its longitudinal axis, at the front end of which a spray nozzle pointing in a predetermined direction is arranged, which can be connected to a pressure source for the substance to be sprayed via a feed channel guided through the lance.

Derartige Vorrichtungen sind grundsätzlich bekannt. Sie werden zum Spritzen der Innenwände von Hohlkörpern in der Weise eingesetzt, daß die Lanze durch eine kleine Öffnung des Hohlkörpers in das Innere eingeführt wird. Dann wird über den Zuführungskanal der Düse die zu spritzende Substanz zugeführt, die unter Bildung eines Sprühkegels an der Düse austritt. Um wirklich alle Teile der Innenwände von Hohlkörpern, beispielsweise Gas- oder Flüssigkeitstanks mit etwa zylindrischer Gestalt gleichmäßig ausspritzen zu können, beispielsweise beim Aufbringen einer Innenlackierung, war es bisher notwendig, mehrere Lanzen unterschiedlichen Typs bereitzuhalten und einzu-Such devices are basically known. They are used to spray the inner walls of hollow bodies in such a way that the lance is inserted into the interior through a small opening in the hollow body. The substance to be sprayed is then fed through the nozzle's feed channel, which exits the nozzle to form a spray cone. In order to be able to spray all parts of the inner walls of hollow bodies, for example gas or liquid tanks with a roughly cylindrical shape, evenly, for example when applying an interior coating, it was previously necessary to have several lances of different types ready and to use them.

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setzen. Diese Lanzen unterscheiden sich dadurch, daß jeweils die Düse am vorderen Ende unter einem vorgegebenen Winkel gegen die Längsachse der Lanze angeordnet ist. So wird beispielsweise beim Spritzen der Stirnwände eine Lanze verwendet, bei der die Düse nur einen sehr kleinen Winkel mit der Längsrichtung der Lanze einschließt, während zum Spritzen des Mantels Lanzen verwendet werden, bei denen die Düse in der Längsrichtung der Lanze größere Winkel, beispielsweise 90° oder mehr einschließt.These lances differ in that the nozzle at the front end is arranged at a predetermined angle to the longitudinal axis of the lance. For example, when spraying the front walls, a lance is used in which the nozzle only forms a very small angle with the longitudinal direction of the lance, while lances are used for spraying the casing in which the nozzle forms larger angles in the longitudinal direction of the lance, for example 90° or more.

Das bisher bekannte Verfahren zum Spritzen der Innenwände von Hohlkörpern mit mehreren Lanzen unterschiedlichen Typs hat sich als unbefriedigend erwiesen. Einerseits müssen ständig mehrere Lanzen bereitgehalten werden, und der Spritzvorgang muß durch das Auswechseln der Lanzen mehrfach unterbrochen werden. Weiterhin hat sich herausgestellt, daß es mit den herkömmlichen Lanzen schwierig ist, bestimmte kritische Bereiche der Innenwand, beispielsweise die Übergangsbereiche zwischen den Stirnwänden und dem Mantel mit eventuellen Schweißnähten sowie die Wandteile, welche die Eintriffsöffnung für die Lanze umgeben, flächendeckend und gleichmäßig auszuspritzen.The previously known method for spraying the inner walls of hollow bodies using several lances of different types has proven to be unsatisfactory. On the one hand, several lances must be kept ready at all times and the spraying process must be interrupted several times to change the lances. It has also been found that it is difficult to spray certain critical areas of the inner wall evenly and comprehensively using conventional lances, for example the transition areas between the end walls and the casing with any weld seams, as well as the wall sections surrounding the entry opening for the lance.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spritzvorrichtung mit den eingangs erwähnten Merkmalen so auszubilden, daß mit einer einzigen Lanze der gesamte Sprit &zgr; Vorgang ohne Unterbrechung durchführbar ist und alle Bereiche der Innenwände von Hohlkörpern in zufriedenstellender Weise vom Sprühkegel der Spritzdüse erreicht werden können.The invention is based on the object of designing a spray device with the features mentioned at the beginning so that the entire spraying process can be carried out without interruption using a single lance and all areas of the inner walls of hollow bodies can be reached satisfactorily by the spray cone of the spray nozzle.

Die Lösung dieser Aufgabe geschieht erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Schutzanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen derThis object is achieved according to the invention with the features from the characterizing part of claim 1. Advantageous developments of the

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erf indungsgemäßen Spritzvorrichtung sind in den Unteransprüchen beschrieben.The spray device according to the invention is described in the subclaims.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, die Lanze mit einer Einrichtung zu versehen, durch welche die am vorderen Ende angeordnete Spritzdüse soweit verschwenkbar ist, daß beim Verdrehen der Lanze um ihre Längsachse alle Teile der Innenwand des Hohlkörpers durch den Sprühkegel erreichbar sind. Dabei wird die Steuerung der Schwenkbewegung über Steuerelemente von einer Steuervorrichtung aus bewirkt, die im Bereich vor dem hinteren Ende der Lanze, also im Betrieb außerhalb des Hohlkörpers, angeordnet ist. So kann die Düse während des Spritzvorganges um vorgegebene Winkelbeträge verschwenkt werden.The basic idea of the invention is to provide the lance with a device by means of which the spray nozzle arranged at the front end can be pivoted so far that when the lance is rotated about its longitudinal axis, all parts of the inner wall of the hollow body can be reached by the spray cone. The control of the pivoting movement is effected via control elements from a control device which is arranged in the area in front of the rear end of the lance, i.e. outside the hollow body during operation. In this way, the nozzle can be pivoted by predetermined angles during the spraying process.

Es hat sich gezeigt, daß mit der erfindungsgemäßen Lanze nicht nur eine außerordentliche Zeitersparnis beim Spritzen der Innenwände von Hohlkörpern erreichbar ist, sondern daß auch ausgezeichnete Ergebnisse bezüglich der Gleichmäßigkeit des Auftrags der zu spritzenden Substanz auf die Innenwand in allen Bereichen erzielt werden können.It has been shown that the lance according to the invention not only enables an extraordinary saving of time when spraying the inner walls of hollow bodies, but also that excellent results can be achieved with regard to the uniform application of the substance to be sprayed onto the inner wall in all areas.

Es hat sich gezeigt, daß besonders gute Ergebnisse erzielt werden, wenn die das Kopfstück mit der Lanze verbindende Gelenkverbindung so ausgebildet ist, daß der Schwenkwinkelbereich des Kopfstücks bis zu 160° beträgt.It has been shown that particularly good results are achieved when the joint connecting the head piece to the lance is designed in such a way that the swivel angle range of the head piece is up to 160°.

Zur Steuerung der Schwenkbewegung kann im Prinzip ein einziges Steuerelement dienen, das als Druck/Zugstange ausgebildet ist, die in besonderen Führungen in oder entlang der Lanze nach hinten geführt ist.AlsIn principle, a single control element can be used to control the swivel movement, which is designed as a push/pull rod that is guided backwards in special guides in or along the lance.

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besonders vorteilhaft hat es sich allerdings herausgestellt, wenn zwei als Zugseile ausgebildete Steuerelemente vorhanden sind, so daß das Hin- und Herschwenken des Kopfstücks durch abwechselnde Betätigung der Zugseile von außen her erzielt werden kann. Auf diese Weise ist eine besonders feine und wenig störungsanfällige Justierung des Kopfstückes innerhalb des Schwenkwinkelbereichs möglich.However, it has proven to be particularly advantageous if two control elements designed as pull ropes are present, so that the head piece can be swiveled back and forth by alternately operating the pull ropes from the outside. In this way, a particularly fine and less susceptible to faults adjustment of the head piece within the swivel angle range is possible.

Die Zugseile können dabei mindestens auf einem Teil ihrer Länge in im Mantel der Lanze angeordneten Führungskanälen verlaufen.The traction cables can run for at least part of their length in guide channels arranged in the casing of the lance.

Von Bedeutung für eine besonders vorteilhafte Ausführungsform ist auch die Ausbildung der Gelenkverbindung zwischen Kopfstück und Lanze, die so ausgestaltet werden kann, daß über den gesamten Schwenkwinkelbereich des Kopfstücks eine gute und überall dichtende Verbindung zwischen der Spritzdüse und dem Zuführungskanal für die zu spritzende Substanz erreicht wird.Also important for a particularly advantageous embodiment is the design of the joint connection between the head piece and the lance, which can be designed in such a way that a good and universally sealing connection is achieved between the spray nozzle and the feed channel for the substance to be sprayed over the entire swivel angle range of the head piece.

Im folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel für eine Spritzvorrichtung nach der Erfindung näher erläutert.In the following, an embodiment of a spray device according to the invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:

Fig. 1 in einer teilweise aufgerissenen Seitenansicht eine Spritzvorrichtung nach der Erfindung;Fig. 1 is a partially broken away side view of a spraying device according to the invention;

Fig. 2 in gegenüber Fig. 1 vergrößerter Darstellung das vordere Ende der Lanze nach Fig. 1 in teilweise geschnittener Seitenansicht;Fig. 2 shows, in an enlarged representation compared to Fig. 1, the front end of the lance according to Fig. 1 in a partially sectioned side view;

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Fig. 3 in gegenüber Fig. 1 vergrößerter Darstellung das vordere Ende der Lanze der Vorrichtung nach Fig. 1 in teilweise geschnittener Aufsicht;
Fig. 4 in schematischer Darstellung das vordere Ende der Lanze nach Fig. 1 innerhalb eines zu spritzenden Hohlkörpers.Fig. 3 shows, in an enlarged view compared to Fig. 1, the front end of the lance of the device according to Fig. 1 in a partially sectioned plan view;
Fig. 4 shows a schematic representation of the front end of the lance according to Fig. 1 within a hollow body to be sprayed.

Die in den Fig. 1 bis 4 dargestellte Spritzvorrichtung besitzt eine Lanze 1, die um ihre Längsachse L verdrehbar in einem Grundgestell 2 gelagert ist. Das Grundgestell 2 kann mittels nicht eigens dargestellter Vorrichtungen in Pfeilrichtung A hin und her verschoben werden, so daß die Lanze 1 in ihrer Längsrichtung verschiebbar ist. Die Verdrehung der Lanze 1 um ihre Längsachse L erfolgt mittels eines Drehantriebs 3.The spraying device shown in Fig. 1 to 4 has a lance 1, which is mounted in a base frame 2 so that it can rotate about its longitudinal axis L. The base frame 2 can be moved back and forth in the direction of arrow A by means of devices not specifically shown, so that the lance 1 can be moved in its longitudinal direction. The rotation of the lance 1 about its longitudinal axis L is carried out by means of a rotary drive 3.

Am vorderen Ende 1.1 der Lanze 1 ist über eine insgesamt mit 16 bezeichnete Gelenkverbindung ein Kopfstück 4 angeordnet, in dessen Vorderseite eine Spritzdüse 5 bekannter Bauart eingeschraubt ist. Durch die Gelenkverbindung 16 ist das Kopfstück 4 aus der in Fig. 1 dargestellten gestreckten Ruhelage um einen Winkel in Fig. 1 nach oben herausschwenkbar.At the front end 1.1 of the lance 1, a head piece 4 is arranged via an articulated connection designated as a whole with 16, into the front of which a spray nozzle 5 of known design is screwed. By means of the articulated connection 16, the head piece 4 can be pivoted upwards by an angle in Fig. 1 from the extended rest position shown in Fig. 1.

In Fig. 1 sind in gestrichelter Darstellung zwei mögliche Winkelpositionen mit = 90° und = 150° dargestellt. In Fig. 1, two possible angular positions with = 90° and = 150° are shown in dashed lines.

Die Steuerung der Schwenkbewegung erfolgt über zwei Zugseile 6.1 und 6.2. Das in Fig. 1 obere Zugseil 6.1 steuert bei seinem Anziehen das Herausschwenken aus der gestreckten Stellung, während das Zugseil 6.2 beiThe swivel movement is controlled by two traction cables 6.1 and 6.2. The upper traction cable 6.1 in Fig. 1 controls the swiveling out of the extended position when it is pulled, while the traction cable 6.2

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seinen Anziehen die Rückführung steuert.his tightening controls the return.

Die Zugseile 6.1 und 6.2 sind am Kopfstück 4 an zwei einander gegenüberliegenden Punkten außerhalb der Schwenkachse D befestigt. Sie laufen frei über die Gelenkverbindung 16 und sind dann in Führungskanälen 1.2 und 1.3 innerhalb der Lanze 1 geführt. In dem beim Betrieb der Lanze außerhalb des Hohlkörpers liegenden Bereich vor dem hinteren Ende der Lanze sind die Zugseile 6.1 und 6.2 aus ihren Führungskanälen herausgeführt und mit einer Steuervorrichtung zur Steuerung der Schwenkbewegung des Kopfstücks 4 verbunden, die folgendermaßen aufgebaut ist:The traction cables 6.1 and 6.2 are attached to the head piece 4 at two opposite points outside the pivot axis D. They run freely over the joint connection 16 and are then guided in guide channels 1.2 and 1.3 inside the lance 1. In the area outside the hollow body in front of the rear end of the lance during operation, the traction cables 6.1 and 6.2 are guided out of their guide channels and connected to a control device for controlling the pivoting movement of the head piece 4, which is constructed as follows:

Das Zugseil 6.1 ist an einem ersten Abtriebselement 8 befestigt, während das Zugseil 6.2 an einem zweiten Abtriebselement 9 befestigt ist. Die Abtriebselemente 8 und 9 sind auf der Lanze 1 in ihrer Längsrichtung L verschiebbar, aber gegenüber der Lanze 1 unverdrehbar geführt. Sie weisen beide Umfangsnuten 8.1 bzw. 9.1 auf. In die Umfangsnut 8.1 greift ein gabelartig ausgebildetes Führungselement 10.1 ein, das mit einem ersten Antriebselement 10 verbunden ist, welches auf einer fest zwischen zwei Wangen 2.1 und 2.2 des Grundgestells 2 angeordneten Führungsstange 12 verschiebbar geführt ist und über eine Schraubenspindel 13 von einem Antriebsmotor 14 her antreibbar ist.The traction cable 6.1 is attached to a first output element 8, while the traction cable 6.2 is attached to a second output element 9. The output elements 8 and 9 are displaceable on the lance 1 in its longitudinal direction L, but are guided non-rotatably relative to the lance 1. They both have circumferential grooves 8.1 and 9.1. A fork-shaped guide element 10.1 engages in the circumferential groove 8.1, which is connected to a first drive element 10, which is displaceably guided on a guide rod 12 arranged firmly between two cheeks 2.1 and 2.2 of the base frame 2 and can be driven by a drive motor 14 via a screw spindle 13.

In die Nut 9.1 des zweiten Abtriebselementes 9 greift ein gabelförmiges Führungselement 11.1 ein, das mit inem zweiten Antriebselement 11 verbunden ist, welches ebenfalls auf der Führungsstange 12 verschiebbar geführt ist und sich an der der Lanzenspitze züge-A fork-shaped guide element 11.1 engages in the groove 9.1 of the second output element 9 and is connected to a second drive element 11, which is also guided displaceably on the guide rod 12 and is located on the lance tip.

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wandten Seite über eine Druckfeder 15 an der einen Wange 2.1 des Grundgestells 2 abstützt.opposite side via a compression spring 15 on one cheek 2.1 of the base frame 2.

Die Funktionsweise dieser Steuervorrichtung ist folgende :The operation of this control device is as follows:

Wenn vom Antriebsmotor 14 aus über die Schraubenspindel 13 das Antriebs element 10 in Pfeilrichtung Bl in Bewegung gesetzt wird, überträgt sich die Bewegung über das Führungselement 10.1 auf das erste Abtriebselement 8 und das Zugseil 6.1 wird angezogen, was zu einer Verschwenkung des Kopfstücks 4 führt. Durch diese Schwenkbewegung wird das Zugseil 6.2 eingezogen und das zweite Abtriebselement 9 zusammen mit dem zweiten Antriebselement 11 über das Führungselement 11.1 in Pfeilrichtung B2 gegen die Kraftwirkung der Druckfeder 15 bewegt.When the drive element 10 is set in motion in the direction of arrow Bl by the drive motor 14 via the screw spindle 13, the movement is transferred via the guide element 10.1 to the first output element 8 and the traction cable 6.1 is pulled, which leads to a pivoting of the head piece 4. Through this pivoting movement, the traction cable 6.2 is drawn in and the second output element 9 is moved together with the second drive element 11 via the guide element 11.1 in the direction of arrow B2 against the force of the compression spring 15.

Wird das erste Antriebselement 10 in der der Pfeilrichtung Bl entgegengesetzten Richtung zurückgeführt und dabei das Zugseil 6.1 gelockert, so wird unter der Wirkung der Druckfeder 15 über das Zugseil 6.2 das Kopfstück 4 in Richtung auf die gestreckte Stellung zurückgeführt. Die Abtriebselemente 8 und 9 bewegen sich dabei entgegen den Pfeilen Bl und B2 aufeinander zu.If the first drive element 10 is moved back in the direction opposite to the direction of the arrow Bl and the traction cable 6.1 is loosened, the head piece 4 is moved back towards the extended position via the traction cable 6.2 under the effect of the compression spring 15. The output elements 8 and 9 move towards each other in the opposite direction to the arrows Bl and B2.

Aus Fig. 3 ist der Aufbau der Gelenkverbindung 16 genauer zu ersehen. Sie weist ein Kernstück 16.1 auf, das quer zur Längsachse L der Lanze 1 verläuft und fest mit dem Vorderteil 1.1 der Lanze verbunden ist. Das Kernstück 16.1 besitzt eine Axialbohrung 16.2, die an ihrem offenen Ende mit einem Verschlußzapfen 16.5 verschlossen ist und in die an dem in Fig. 3The structure of the joint connection 16 can be seen in more detail in Fig. 3. It has a core piece 16.1, which runs transversely to the longitudinal axis L of the lance 1 and is firmly connected to the front part 1.1 of the lance. The core piece 16.1 has an axial bore 16.2, which is closed at its open end with a locking pin 16.5 and into which the

oberen Ende der durch die Lanze 1 hindurchgeführte Zuführungskanal 7.1 für die zu spritzende Substanz einmündet. Das hintere Ende 4.1 des Kopfstücks 4 weist eine Bohrung auf, durch welche das Kernstück hindurchgeführt ist. Das Kernstück 16 ist an seiner Außenseite an dem innerhalb des Kopfstücks liegenden Teil mit einer Umfangsnut 16.3 versehen, die mit der Axialbohrung 16.2 in Verbindung steht. Zu beiden Seiten der Umfangsnut 16.3 befinden sich Dichtungsringe 16.4. Durch das Kopfstück 4 ist ein zur Spritzdüse 5 hinführender Zuführungskanal 7.2 geführt, dessen hinteres Ende der Umfangsnut 16.3 im Kernstück 16.1 gegenüberliegt. Die Halterung des hinteren Endes 4.1 des Kopfstücks 4 auf dem Kernstück 16.1 erfolgt durch den verbreiterten Kopf des Zapfens 16.5. Die oben beschriebene Ausbildung der Gelenkverbindung 16 stellt sicher, daß in allen Winkelstellungen des Kopfstücks 4 eine Verbindung zwischen dem durch die Lanze 1 geführten Teil 7.1 des Zuführungskanals und dem durch das Kopfstück 4 geführten Teil 7.2 des Zuführungskanals besteht, und zwar über die axiale Bohrung 16.2 und die Umfangsnut 16.3.The supply channel 7.1 for the substance to be sprayed, which is led through the lance 1, opens into the upper end. The rear end 4.1 of the head piece 4 has a hole through which the core piece is led. The core piece 16 is provided on its outside on the part lying inside the head piece with a circumferential groove 16.3, which is connected to the axial hole 16.2. Sealing rings 16.4 are located on both sides of the circumferential groove 16.3. A supply channel 7.2 leading to the spray nozzle 5 is led through the head piece 4, the rear end of which is opposite the circumferential groove 16.3 in the core piece 16.1. The rear end 4.1 of the head piece 4 is held on the core piece 16.1 by the widened head of the pin 16.5. The design of the articulated connection 16 described above ensures that in all angular positions of the head piece 4 there is a connection between the part 7.1 of the feed channel guided through the lance 1 and the part 7.2 of the feed channel guided through the head piece 4, namely via the axial bore 16.2 and the circumferential groove 16.3.

Der durch die Lanze 1 geführte Zuführungskanal 7.1 ist über eine Drehverschraubung 17 an eine Zuführung 18 angeschlossen, die über einen Zuführungsschlauch 19 mit einer nicht dargestellten Druckquelle für die zu spritzende Substanz verbunden ist.The feed channel 7.1 leading through the lance 1 is connected via a rotary screw connection 17 to a feed 18, which is connected via a feed hose 19 to a pressure source (not shown) for the substance to be sprayed.

In Fig. 4 ist dargestellt wie die Arbeitsweise mit der oben beschriebenen Spritzvorrichtung beispielsweise ausgestaltet werden kann. Hierzu wird die Lanze 1 durch eine kleine Öffnung 20.1 in der einen Stirn-Fig. 4 shows how the operation of the spray device described above can be designed, for example. To do this, the lance 1 is inserted through a small opening 20.1 in one end face.

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wand eines Hohlkörpers 20 in den Innenraum des Hohlkörpers eingeführt. Der Durchmesser der Lanze 1 und des Kopfstücks 4 ist so bemessen, daß die Lanze im gestreckten Zustand ohne weiteres durch die Öffnung 20.1 im Hohlkörper 20 eingeführt werden kann. In dem mit ausgezogenen Linien dargestellten gestreckten Zustand des Kopfstücks 4 kann aus der Düse 5 ein Sprühkegel Sl austreten, mit dem ein Teil der vorderen Stirnwand des Hohlkörpers 20 erreicht wird. Das Kopfstück 4 kann nun in der bereits beschriebenen Weise sukzessive verschwenkt werden, wobei der Sprühkegel seine Lage verändert. So besitzt er beispielsweise bei der gestrichelt eingezeichneten, um 90° verschwenkten Position des Kopfstücks 4 die mit S2 bezeichnete Lage und in der ebenfalls gestrichelt eingezeichneten, um 150° verschwenkten Position des Kopfstücks 4 die mit S3 bezeichnete Lage. Durch Drehen der Lanze 1 in Pfeilrichtung C und durch Verschieben der Lanze 1 in Pfeilrichtung A¹ können, wie aus Fig. 4 ohne weiteres abzulesen, alle Teile der Innenwand des Hohlkörpers 20 in befriedigender Weise vom Sprühkegel erreicht werden.wall of a hollow body 20 into the interior of the hollow body. The diameter of the lance 1 and the head piece 4 is dimensioned such that the lance in the extended state can be easily inserted through the opening 20.1 in the hollow body 20. In the extended state of the head piece 4 shown in solid lines, a spray cone Sl can emerge from the nozzle 5, with which part of the front end wall of the hollow body 20 is reached. The head piece 4 can now be pivoted successively in the manner already described, whereby the spray cone changes its position. For example, when the head piece 4 is pivoted by 90° (shown in dashed lines), it has the position designated S2 and when the head piece 4 is pivoted by 150° (likewise shown in dashed lines), it has the position designated S3. By rotating the lance 1 in the direction of arrow C and by moving the lance 1 in the direction of arrow A ¹ , all parts of the inner wall of the hollow body 20 can be reached satisfactorily by the spray cone, as can be easily seen from Fig. 4.

Claims

,·:< ^: %.s ,-■ ·' -&agr; -92-20-24 Protection claims.

1. Spraying device for the inner walls of hollow bodies with a lance that can be moved in the axial direction and rotated about its longitudinal axis, at the front end of which a spray nozzle pointing in a predetermined direction is arranged, which can be connected to a pressure source for the substance to be sprayed via a feed channel guided through the lance, characterized in that the spray nozzle (5) is arranged on a head piece (4) of the lance (1) that can be pivoted through a predetermined angular range about a pivot axis (D) aligned transversely to the longitudinal axis (L), which is connected via at least one elongated control element (6.1, 6.2) acting outside the pivot axis (D) and guided parallel to the longitudinal axis (L) of the lance (1) to a control device (8 - 15) arranged in the area in front of the rear end of the lance (1), by means of which the control element (6.1, 6.2) can be moved in the longitudinal direction and the connection between the lance (1) and the head piece (4) is made via an articulated connection (16) through which the feed channel (7.1, 7.2) is guided in such a way that the spray nozzle (5) is connected to the feed channel (7.1) in every predetermined angular position.

2. Spraying device according to claim 1, characterized in that the swivel angle range ( ) of the head piece (4) is up to 160°.

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3. Spraying device according to claim 1 or 2, characterized in that a control element designed as a push/pull rod is present.

4. Spraying device according to claim 1 or 2, characterized in that two control elements designed as traction cables (6.1, 6.2) are present, which engage at predetermined distances from the pivot axis (D) on opposite sides of the head piece (4) and whose ends facing the rear end of the lance (1) are each connected to a first or a second output element (8, 9) of the control device, which can be moved in opposite directions (B1, B2).

5. Spraying device according to claim 4, characterized in that the traction cables (6.1, 6.2) run at least over a part of their length in guide channels (1.2, 1.3) arranged in the casing of the lance (1).

6. Spraying device according to claim 4 or 5, characterized in that the control device has two sleeve-shaped output elements (8, 9) which are displaceable on the outside of the lance (1) in the longitudinal direction (L) but cannot be rotated relative to the lance and which have a circumferential groove (8.1, 9.1) into which a fork-shaped guide element (10.1, 11.1) connected to a drive element (10, 11) engages and both drive elements (10, 11) are displaceably guided on a fixed guide (12) running parallel to the longitudinal axis (L) of the lance (1), the first drive element (10) being connected by a

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drive motor (14), while the second drive element (11) is under the force of a compression spring (15) which is opposite to the pulling direction of the drive motor connected to it via the corresponding output element

(9) connected traction cable (6.2) is effective.

7. Spraying device according to claim 6, characterized in that the first output element

(8) the head piece (4) can be pivoted from the extended rest position to the maximum angled position via the traction cable (6.1) connected to it, while it can be returned to the extended rest position by the second output element (9).

8. Spraying device according to claim 6 or 7, characterized in that the first drive element

(10) is connected to a servo motor (14) via a spindle drive (13).

9. Spray device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the articulated connection (16) has a cylindrical core piece (16.1) arranged transversely to the longitudinal axis (L) of the lance with an axial bore (16.2) into which the part (7.1) of the feed channel guided through the lance (1) opens and the head piece (4) has a transverse bore at its rear end (4.1) into which the core piece (16.1) is guided and the core piece (16.1) is provided with a circumferential groove (16.3) within the bore of the head piece (4), next to which sealing rings (16.4) are arranged on both sides, the circumferential groove (16.3) being connected to the axial bore (16.2) of the core piece (16.1) and the part guided through the head piece (4)

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(7.2) of the feed channel in the area of the circumferential groove (16.3) opens into the bore of the head piece (4).