DE912762C

DE912762C - Method and device for balancing rotating bodies

Info

Publication number: DE912762C
Application number: DEP26344A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Klaus Federn
Original assignee: Carl Schenck Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Carl Schenck AG
Priority date: 1948-12-24
Filing date: 1948-12-24
Publication date: 1956-03-15

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Auswuchten umlaufender Körper Für das dynamische Buchten eines Umlaufkörpers werden im allgemeinen an den beiden federnd abgestützten Lagerstellen Schwingungsaufnahmegeräte angeordnet, die die Kräfte oder die Schwingungsausschläge messen, die an den Lagerstellen auftreten. Um diese Ausschläge an den Lagern zu beseitigen, genügen zwei Ausgleichsgewichte in zwei Ebenen, den sogenannten Ausgleichsebenen, des mit Unwucht behafteten Körpers.Method and device for balancing rotating bodies For the dynamic bays of a recirculating body are generally resilient on the two supported bearing points arranged vibration absorption devices, the forces or measure the vibration deflections that occur at the bearing points. To those rashes To eliminate at the bearings, two counterweights in two levels are sufficient, the so-called compensation planes, of the body afflicted with imbalance.

Es ist bekannt, die an den beiden Lagerstellen ermittelten Meßergebnisse so umzuformen, daß am Anzeigeinstrument die auf die Ausgleichsebenen bezogenen Unwuchten abgelesen und dadurch zur Korrektur in den beiden Ausgleichselenen unmittelbar herangezogen werden können. Mißt man elektrisch, so kann die Umformung im elektrischen Teil vorgenommen werden. Diese elektrische Umformung auf die Ausgleichsebenen führt zum gleichen Ergebnis wie früher die mechanischen Rahmenkonstruktionen, weshalb man in der neuzeitlichen Wuchttechnik vom » elektrischen Rahmen « spricht. It is known the measurement results obtained at the two bearing points to be transformed in such a way that the imbalances related to the compensation planes are displayed on the display instrument read and thus used directly for correction in the two compensating elements can be. If you measure electrically, the transformation can be carried out in the electrical part will. This electrical transformation on the compensation levels leads to the same Result as in the past the mechanical frame constructions, which is why one in the modern Balancing technology speaks of the »electrical frame«.

Zur Verwirklichung des »elektrischen Rahmens« ist bisher eine Schaltung angewandt worden, die die in elektrische Wechselspannungen umgeformten mechanischen Schwingungen der beiden Schwingungsaufnahmegeräte (Tauchspulen) hintereinanderschaltet, und zwar derart, daß ein einstellbarer Bruchteil der von den Schwingungen an der einen Lagerstelle erzeugten Wechselspannung der von den Schwingungen an der anderen Lagerstelle erzeugten Wechselspannung in einer Weise überlagert wird, die die resultierende Spannung bei einer Unbalance in einer Ausgleichsebene zu Null macht, so daß bei dieser Einstellung des Bruchteils der einen Wechselspannung der Ausschlag an dem die resultierende Spannung messenden Instrument, z. B. Wattmeter, der Unwucht in der anderen Ausgleichsebene proportional wird. Praktisch wird dieses bekannte Verfahren im allgemeinen mit Hilfevon Potentiometern durchgeführt, die die Bruchteile der Spannungen, die von den Schwingungsaufuehmern abgegeben werden, einstellen, damit der von einer Tauchspule erzeugten Spannung die von der anderen Tauchspule erzeugte Spannung überlagert werden kann und die resultierende Spannung den Wert Null annimmt, wenn eine Unwucht in der einen der gewählten Ausgleichsebenen besteht, das Anzeigeinstrument jedoch lediglich die Unwucht in der anderen Ausgleichsebene anzeigen soll. So far, there is a circuit for realizing the "electrical frame" been applied, the converted into electrical alternating voltages mechanical Vibrations of the two vibration recording devices (moving coils) connected in series, in such a way that an adjustable fraction of the vibrations at the alternating voltage generated by the vibrations at the other Bearing point generated alternating voltage is superimposed in a way that the resulting Voltage at an imbalance in a compensation plane makes zero, so that at this setting of the fraction of an alternating voltage causes the rash at that the resulting Voltage measuring instrument, e.g. B. Wattmeter, the imbalance in the other compensation plane becomes proportional. This becomes practical known methods are generally carried out with the aid of potentiometers, the the fractions of the voltages given off by the vibration sensors, adjust so that the voltage generated by one plunger coil corresponds to that of the other Plunger coil generated voltage can be superimposed and the resulting voltage assumes the value zero if there is an imbalance in one of the selected compensation levels exists, but the display instrument only shows the imbalance in the other compensation level should display.

Diese bekannte, durchWiderstände erzielte Spannungsteilung besitzt erhebliche Nachteile, die im wesentlichen darin bestehen, daß einmal jede Spannungsteilung leistungsvermindernd wirkt, weshalb Verstärkerröhren in den Stromkreis der Tauchspulen eingeschaltet werden mußten, und zum anderen jede Art von regelbarem Widerstand (Potentiometer) empfindliche Kontaktstellen erfordert, die unliebsame Störungen im Stromkreis der Schwingungsaufnehmer und daher im Meßergebnis hervorrufen. Has this known voltage division achieved by resistors considerable disadvantages, which essentially consist in the fact that once every voltage division Has a power-reducing effect, which is why amplifier tubes in the circuit of the plunger coils had to be switched on, and on the other hand every type of adjustable resistor (Potentiometer) requires sensitive contact points that cause unpleasant interference cause in the circuit of the vibration sensor and therefore in the measurement result.

Die Erfindung bezieht sich auf Verfahren und Vorrichtungen zum Auswuchten umlaufender Körper in zwei Ausgleichsebenen mit Hilfe von Schwingungsaufnehmern, die zweckmäßig an den beiden, mindestens in einer Radialrichtung frei schwingenden Lagerstellen des Umlaufkörpers in der Wuchtmaschine angeordnet sind, bei denen der Ausschlag des Anzeigeinstrumentes bei Einstellung auf die eine Ausgleichs ebene unabhängig von der Unwucht in der anderen Ausgleichs ebene gehalten wird. The invention relates to methods and devices for balancing revolving body in two compensation planes with the help of vibration sensors, expediently on the two, freely oscillating at least in one radial direction Bearing points of the recirculating body are arranged in the balancing machine, in which the The deflection of the display instrument when setting on the one compensation level is held in the other compensation level regardless of the imbalance.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Verwendung jeder Art von Widerstandsschaltung und jegliche Kontaktstelle im Stromkreis der Schwingungsaufnehmer zu vermeiden und trotzdem zu einer Trennung der Unwuchten beider Ausgleichsebenen zu kommen. Nach der Erfindung wird das Auswuchten umlaufender Körper durch Schwingungsaufnehmer an den beiden, mindestens in einer Radialebene frei schwingenden Lagerstellen des Umlaufkörpers in der Weise durchgeführt, daß die von den Schwingungsaufuehmern abgegebenen und in keiner Verbindung miteinander stehenden Ströme unmittelbar je einer von zwei auf einer gemeinsamen Achse sitzenden Drehspulen eines doppelspuligen Anzeigeinstrumentes, z. B. The invention is based on the object of the use of any kind of resistance circuit and any contact point in the circuit of the vibration sensor to avoid and nevertheless to a separation of the imbalances of both compensation planes get. According to the invention, the balancing of rotating bodies is carried out by vibration sensors at the two freely oscillating bearing points of the at least in one radial plane Recirculating body carried out in such a way that the output from the vibration sensors and currents unrelated to one another are immediately one of two rotating coils of a double-coil indicating instrument seated on a common axis, z. B.

Wattmeter; ~ zugeführt werden, dessen magnetische Felder, in denen sich die beiden Drehspulen bewegen, hinsichtlich ihrer Stärke unabhängig voneinander geregelt werden können.Wattmeter; ~ are supplied whose magnetic fields in which the two spinning coils move independently of one another in terms of their strength can be regulated.

Bei Anwendung der bekannten permanentdynamischen Schwingungsaufnehmer (Tauchspulen) stehen diese Schwingungsaufnehmer erfindungsgemäß in keiner elektrischen Verbindung miteinander. (Dies schließt nicht aus, daß an geeigneter Stelle auch eine gemeinsame Leitung benutzt wird) Die von jeder Tauchspule abgegebenen Wechselspannungen bzw. -ströme werden unmittelbar je einer von zwei auf einer gemeinsamen Welle angel ordneten D rehspulen eines Doppelinstrumentes, z. B. eines Doppelwattmeters, zugeführt. Die auf die Zeigerachse abgegebenen Drehmomente sind dabei proportional den von den Tauchspulen abgegebenen Strömen und der Stärke des Magnetfeldes, das in diesem Falle die Rolle des regelbaren Zwischengliedes spielt. Die magnetischen Felder, in denen sich die beiden Drehspulen bewegen, können also erfindungsgemäß unabhängig voneinander verändert und eingestellt werden, z. B. durch mechanisches Verschieben permanenter Magnete innerhalb der magnetischen Felder des Anzeigeinstrumentes oder durch Potentiometer in den Erregerkreisen der fremderregten Magnete des Doppelwattmeters. Als Erregerströme für die feststehenden Wattmeterspulen werden synchron mit dem Umlauf des Wuchtkörpers verlaufende Wechselströme verwendet, weil dann die Drehmomente der Drehspulen nur dem jeweils in Phase mit diesen Wechselströmen liegenden Anteil der elektrischen, der Unwucht entsprechenden Schwingungen proportional sind. Hierbei können allerdings sich gegenseitig beeinflussende Unwuchtwirkungen nur dann völlig ausgeschaltet werden, falls die von einer Unwucht hervorgerufenen Schwingungsausschläge auf beiden Seiten in Phase liegen oder die erregendenWechselströme entsprechende Phasenverschiebungen aufweisen. Um Phasenverschiebungen zwischen den Schwingungsausschlägen, die auf eine einzige Unwucht an den Lagerstellen zurückzuführen sind, in ihrer Wirkung aufzuheben, können Mittel angewendet werden, die die den Erregerspulen zugeführten synchronen Wechselströme gegeneinander in ihrer Phase verschieben, beispielsweise Phasenschieber oder mehrfache Wicklungen auf den fremderregten Magneten, die von zwei um go0 phasenverschobenen, getrennt voneinander regelbaren Strömen durchffossen werden können. Dieses Verfahren und seine Vorrichtungen gemäß der Erfindung bringen als wesentlichstenVorteil einen »elektrischen Rahmen« ohne jede Kontaktstelle im Tauchspulenkreis. When using the known permanent dynamic vibration sensors According to the invention, these vibration sensors (plunger coils) are not in any electrical position Connection with each other. (This does not preclude that in a suitable place as well a common line is used) The alternating voltages emitted by each plunger coil or streams are immediately caught one of two on a common shaft arranged rotating coils of a double instrument, e.g. B. a double watt meter fed. The torques given to the pointer axis are proportional to those of the currents emitted by the plunger coils and the strength of the magnetic field in them Trap plays the role of the adjustable intermediate link. The magnetic fields in which the two rotating coils move can, according to the invention, be independent can be changed and adjusted from one another, e.g. B. by mechanical displacement permanent magnets within the magnetic fields of the display instrument or by potentiometer in the excitation circuits of the separately excited magnets of the double watt meter. As excitation currents for the fixed wattmeter coils are synchronized with the Circulation of the balancing body used alternating currents, because then the torques of the moving coils only the proportion lying in phase with these alternating currents are proportional to the electrical vibrations corresponding to the unbalance. Here However, only then can mutually influencing imbalance effects completely switched off if the oscillation deflections caused by an imbalance are in phase on both sides or the exciting alternating currents are corresponding Have phase shifts. To avoid phase shifts between the oscillation deflections, which can be traced back to a single imbalance at the bearing points, in their effect to cancel, means can be used that the excitation coils supplied shift synchronous alternating currents against each other in their phase, for example Phase shifters or multiple windings on the separately excited magnets, which from two currents that are phase-shifted by go0 and can be regulated separately from one another can be. Bring this method and its devices according to the invention the most important advantage is an "electrical frame" without any contact point in the Moving coil circuit.

Eine praktische Verwirklichung des Erfindungsgedankens wird als Beispiel an Hand der Zeichnung beschrieben, die den Schaltplan hierfür schematisch veranschaulicht. Der Prüfkörper 1 ist in den schwingbaren Aufnahmelagern 2 und 2a einer Wuchtmaschine drehbar gelagert. Der Antrieb erfolgt mit konstanter Winkelgeschwindigkeit von einer nicht dargestellten Kraftquelle aus über die Riemenscheibe 3 und die Kardanwelle 4. Mit derselben Geschwindigkeit läuft auch der bei 5a angeschlossene Zweiphasengeber 5 um. Die Lager 2 und 2a sind mit bekannten Tauchspulen 6 und 6a verbunden, die auf etwaige Schwingungen der Lager bei der Rotation des Körpers I reagieren und diese in Wechselspannungen verwandeln. Jede der Tauchspulen 6 und 6a ist mit einer beweglichen Spule7 bzw. 7a eines Doppelspulenwattmeters I7 (zweckmäßig mit Nullpunkt in der Skalenmitte) verbunden. Diese Spulen sind so angeordnet, daß je eine in einem der beiden magnetischen Felder steht, die durch Erregung der zugehörigen, aber feststehen- den Spule 8 bzw. 8a des Wattmeters erzeugt werden, und so eingerichtet, daß bei Stromfluß durch die beweglichen Spulen ein Drehmoment auf die gemeinsame Achse 9 hervorgerufen wird. Die festen Spulen 8 und 8a des Wattmeters werden durch die eine oder die andere der Phasen des Zweiphasengebers 5 erregt, und zwar je nach Einstellung des Schalters 10. Die Phasen des Gebers 5 sind um go bzw. 2700 voneinander entfernt und charakterisieren durch die synchrone Kupplung von Phasengeber und Wuchtkörper zwei um go bzw. 2700 gegeneinander verlaufende Richtungen am Wuchtkörper, z. B. die Richtungen »senkrecht« und »waagerecht«. Ein Schalter, der aus den beidenTeilschaltern I iaund I Ib besteht, bestimmt, auf welche der vorher gewählten Ausgleichsebenen (rechtebzw. linke Ebene) des Prüfkörpers I das Doppelspulenwattmeter I7 geschaltet wird. Die Schalter I0, 11a und I IIo bilden in Wirklichkeit zweckmäßig eine Einheit, an der alle Schaltstellungen herbeigeführt werden können. A practical implementation of the inventive idea is given as an example described with reference to the drawing, which schematically illustrates the circuit diagram for this. The test body 1 is in the swingable mounting bearings 2 and 2a of a balancing machine rotatably mounted. The drive takes place at a constant angular speed of one Power source, not shown, from the pulley 3 and the cardan shaft 4. The two-phase encoder connected to 5a also runs at the same speed 5 um. The bearings 2 and 2a are connected to known plunger coils 6 and 6a, the react to any vibrations of the bearings during the rotation of the body I and transform these into alternating voltages. Each of the plunger coils 6 and 6a is provided with a movable coil 7 or 7a of a double coil wattmeter I7 (expediently with zero point in the middle of the scale). These coils are arranged so that one in each of the two magnetic fields, which are created by the excitation of the associated, but fixed- the Coil 8 or 8a of the wattmeter are generated, and set up so that when current flows caused a torque on the common axis 9 by the movable coils will. The fixed coils 8 and 8a of the wattmeter are driven by one or the other the phases of the two-phase sensor 5 excited, depending on the setting of the switch 10. The phases of the encoder 5 are separated by g or 2700 from one another and characterize them due to the synchronous coupling of phase encoder and balancing body two to go or 2700 opposing directions on the balancing body, z. B. the directions "perpendicular" and "horizontally". A switch that consists of the two sub-switches I ia and I Ib, determines which of the previously selected compensation levels (right or left level) of the test body I the double coil wattmeter I7 is switched. The switches I0, 11a and I IIo in reality expediently form a unit on which all switching positions can be brought about.

Die Potentiometer 12 und I2e besorgen die Aufteilung des durch die festen Spulen 8 und 8a zu sendenden Stromes. Beide Potentiometer und sämtliche Schalter liegen im Stromkreis des Zweiphasengebers 5 und nicht im Stromkreis der Tauchspulen. Die Schalter I3 und 13a dienen zum Polaritätswechsel des vom Phasengeber 5 erzeugten Stromes, um je nach Wunsch den Ausgleich der Unwucht entweder durch Materialzugabe oder -wegnahme herbeiführen bzw. um beim Wuchten notwendige Vorzeichenwechsel der Anzeige bewirken zu können.The potentiometers 12 and I2e take care of the division of the fixed coils 8 and 8a to be sent current. Both potentiometers and all switches are in the circuit of the two-phase transmitter 5 and not in the circuit of the plunger coils. The switches I3 and 13a are used to change the polarity of the phase generator 5 generated Stromes to compensate for the imbalance either by adding material bring about or removal or to change the sign of the To be able to effect display.

Beim Verfahren und der Vorrichtung gemäß der Erfindung sind die Ströme in den Spulen 7 und 7a lediglich bestimmt durch die Unwucht des Prüfkörpers I. Der Schalter 10 des Phasengebers 5 verursacht, daß der Phasengeberstrom mit Hilfe der Potentiometer 12 oder 12a in solchem Verhältnis aufgeteilt wird, daß die durch die festen Spulen 8 und 8a fließenden Ströme in Zusammenarbeit mit der Erregung der Spulen 7 und 7a ein resultierendes Drehmoment um die Achse g hervorrufen, das von der Unwucht in einer der vorbestimmten Ausgleichsebenen des Prüfkörpers I unabhängig ist. In the method and device according to the invention, the currents are in the coils 7 and 7a only determined by the imbalance of the test body I. The Switch 10 of the phase encoder 5 causes the phase encoder current with the help of Potentiometer 12 or 12a is divided in such a ratio that the through the fixed coils 8 and 8a flowing currents in cooperation with the excitation of the Coils 7 and 7a cause a resultant torque about the axis g, which of the imbalance in one of the predetermined compensation planes of the test body I independently is.

In der Praxis wird der Prüfkörper I, der bereits dynamisch ausgewuchtet ist und mit dem zu prüfenden Körper übereinstimmt oder ihm wenigstens sehr ähnlich ist, auf die Lager 2 und 2a gebettet und mit der Kardanwelle 3 gekoppelt. Eine künstliche Unwucht wird in einer der vorher bestimmten Ausgleichsebenen dieses Prüfkörpers angebracht, z. B. in der rechten Ebene. In practice, the test body I, which is already dynamically balanced and corresponds to or at least very similar to the body to be tested is bedded on the bearings 2 and 2a and coupled to the cardan shaft 3. An artificial one Unbalance occurs in one of the previously determined compensation planes of this test body attached, e.g. B. in the right plane.

Mit dem Schalter IIa-IIb in der auf der Weich nung dargestellten Einstellung, die der Stellung » links - senkrecht« oder »links - waagerecht« entsprechen möge, werden, nachdem der Motor in Gang gesetzt ist, Wechselströme auf jede der Spulen 8 und 8a als Folge der Prüfkörperumdrehung gegeben. Gleichzeitig fließen in den Spulen 7 und 7a Wechsel ströme als Folge der von der Unwucht in den Aufnehmern 6 und 6a erzeugten Wechselspan nungen. Das Potentiometer 12 wird dann so eingestellt, daß das Wattmeter Null anzeigt; das bedeutet, daß der Strom, den der Phasengeber 5 erzeugt, vor seinem Durchgang durch die festen Spulen 8 und 8a in solcher Weise aufgeteilt ist, daß eine Unwucht in der rechten Ausgleichsebene keine Anzeige einer Unwucht für die linke Ausgleichsebene bewirkt. Ist dies erreicht, dann beseitigt man die künstliche Unwucht rechts wieder und bringt sie in der linken Ausgleichsebene an. Jetzt wird der Schalter I ra-I Ib in die andere Lage, die »rechtssenkrecht« bzw. »rechts - waagerecht« entspricht, gestellt und das Potentiometer 12a justiert, bis auch hier trotz der künstlichen Unwucht die Nullanzeige des Wattmeters erreicht ist. With the switch IIa-IIb in the voltage shown on the soft Settings that correspond to the position »left - vertical« or »left - horizontal« may, after the engine is started, alternate currents on each of the Coils 8 and 8a given as a result of the test body rotation. Flow at the same time in the coils 7 and 7a alternating currents as a result of the imbalance in the transducers 6 and 6a generated alternating voltages. The potentiometer 12 is then set so that that the wattmeter shows zero; that means that the current that the phase encoder 5 is generated before its passage through the fixed coils 8 and 8a in such a manner is divided, that an imbalance in the right compensation plane does not indicate a Caused imbalance for the left compensation plane. If this is achieved, then eliminated the artificial imbalance on the right is restored and it is brought into the left compensation plane at. Now the switch I ra-I Ib is in the other position, the "right vertical" or »right - horizontal« is set and the potentiometer 12a is adjusted, until the wattmeter reaches zero despite the artificial imbalance is.

Die gesamte Apparatur ist nun in solcher Weise geeicht, daß jegliche Unwucht in der rechten Ausgleichsebene in keiner Weise das Ablesen einer Unwucht in der linken Ausgleichsebene, und umgekehrt, behindert. Wenn nun der bereits dynamisch ausgewuchtete Prüfkörper entfernt und durch einen erst zu prüfenden Umlaufkörper ersetzt wird, dann können durch aufeinanderfolgende Betätigung des Schalters IO-II (der, wie gesagt, zweckmäßig eine Einheit bildet) am Wattmeter die Unwuchten in den linken Vertikal- und Horizontalkomponenten und in den rechten Vertikal- und Horizontalkomponenten abgelesen werden. Es ist zu beachten, daß die Bezeichnungen vertikal und horizontal hier relativ zu verstehen sind, nämlich bezogen auf ein am Wuchtkörper gewähltes und in lDbereinstimmung damit befindliches Achsenkreuz an der Winkelskala des Wuchtmaschinenantriebs. The entire apparatus is now calibrated in such a way that every Imbalance in the right compensation plane in no way indicates an imbalance in the left compensation plane, and vice versa, hindered. If the already dynamic Balanced test body removed and through a recirculating body to be tested is replaced, then by successive actuation of the switch IO-II (which, as I said, expediently forms a unit) on the wattmeter the imbalances in the left vertical and horizontal components and in the right vertical and Horizontal components can be read. It should be noted that the designations vertical and horizontal are to be understood here relatively, namely based on a Axis chosen on the balancing body and located in accordance with it on the angle scale of the balancing machine drive.

Claims

PATENT CLAIMS I. Method for balancing rotating bodies in two compensation levels with the help of vibration sensors, which are expediently attached to the two bearing points of the recirculating body that oscillate freely at least in one radial direction are arranged in the balancing machine, in which the deflection of the indicating instrument when setting one compensation level, it is independent of the imbalance in the other Compensation plane is held, characterized in that the vibration sensors of these discharged and unrelated currents directly ever one of two rotating coils of a double coil mounted on a common axis (g) Display instruments, e.g. B. a wattmeter (I7) are supplied, its magnetic Fields in which the two rotating coils move, independently of their strength can be regulated from each other.

2. The method according to claim I, characterized in that the regulation the magnetic fields by mechanically moving one or more permanent magnets he follows.

3. The method according to claim 1, characterized in that the regulation when using externally excited magnetic fields by regulating the excitation current he follows.

4. The method according to claims I and 3, characterized in that that alternating currents running synchronously with the rotation of the balancing body as excitation currents are used so that the torques of the moving coils are only in phase lying proportions of the electrical vibrations correspond.

5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that with the arrangement of two windings in each excitation coil, which by around go0 against each other out of phase currents are flowed through, the excitation in each winding for is regulated.

6. The method according to claim 3 or 4, characterized in that the synchronous alternating currents supplied to the excitation coils against each other in their Phase can be shifted in order to avoid phase shifts between the oscillation amplitudes, which can be caused by a single imbalance at the bearing points, to cancel out in their effect.

7. Using a dynamometric meter with two on moving coils seated on a common axis for carrying out the method one of claims I to 6.

8. Formation of the magnetic fields for the two moving coils of the Measuring instrument according to claim 7 for carrying out the method according to the claims I and 2 as permanent magnets with a device for mechanical displacement the same.

9. Apparatus for performing the method according to claim 6, characterized by placing electrical means, for example phase shifters, in the circuit the excitation coils.

IO. Device for performing the method according to claim 5, characterized by the arrangement of two windings in each excitation coil, the are traversed by currents out of phase with each other by go0, which are for are adjustable.

Cited publications: German patent specification No. 7100883; U.S. Patents No. 2 I65 024, 2 3IS 578, 2 289 074, 2 331 160, 2 235 393.