DE9110374U1

DE9110374U1 - tractor

Info

Publication number: DE9110374U1
Application number: DE9110374U
Authority: DE
Original assignee: Lukassen Flughafentechnik 7603 Oppenau De GmbH
Current assignee: Lukassen Flughafentechnik 7603 Oppenau De GmbH
Priority date: 1991-08-22
Filing date: 1991-08-22
Publication date: 1991-10-02
Anticipated expiration: 2001-08-23
Also published as: FR2680493A3; FR2680493B3

Description

GM-129/91-LU
Traktor GM-129/91-LU
tractor

Die Neuerung betrifft einen Traktor mit einem Fahrwerksmotor, mit einer Lenkvorrichtung und mit einer lösbaren Kupplungsvorrichtung für fahr- und lenkbare, antriebslose Heber, insbesondere für antriebslose Dreibockheber für Flugzeuge.The innovation concerns a tractor with a chassis motor, with a steering device and with a detachable coupling device for mobile and steerable, driveless jacks, in particular for driveless tripod jacks for aircraft.

Bei derartigen Traktoren, als Fahr- und Rangierantriebe für fahr- und lenkbare, antriebslose Heber, insbesondere von solchen Dreibockhebern, ist es erforderlich, daß diese Heber nicht nur von einem Abstellplatz zum jeweiligen Einsatzort gefahren werden können, sondern daß die Heber mit ihrem Hubzylinder einfach und präzise unter den Hebepunkt an einem Flugzeug rangiert und dort exakt positioniert werden können. Dabei soll sichergestellt sein, daß der Traktor mit seiner Lenkung den gekuppelten Heber, bezogen auf eine bestimmte, hinreichend senkrechte Achse, insbesondere die Achse des Hubzylinders eines Dreibockhebers, erforderlichenfalls auf kleinstem Radius, leicht um diese Achse drehen kann.With such tractors, as driving and maneuvering drives for driveable and steerable, driveless jacks, especially for such tripod jacks, it is necessary that these jacks can not only be driven from a parking space to the respective place of use, but that the jacks with their lifting cylinder can be maneuvered easily and precisely under the lifting point on an aircraft and positioned exactly there. It should be ensured that the tractor with its steering can easily rotate the coupled jack around a specific, sufficiently vertical axis, especially the axis of the lifting cylinder of a tripod jack, if necessary on the smallest radius.

Die bekanntgewordenen Schleppfahrzeuge zum mittelbaren Verfahren und Rangieren insbesondere von Dreibockheber für Flugzeuge, sind nicht nur relativ große, universell einsetzbare Motorfahrzeuge, sondern sind für eine einfache, schnelle und präzise Positionierung eines derartigen Hebegerätes unter den jeweiligen Hebepunkt eines Flugzeuges relativ ungeeignet, sodaß dort die entgültige Positionierung solcher Dreibockheber in der Regel von Hand durchgeführt wird.The towing vehicles known for the indirect movement and maneuvering of tripod jacks for aircraft in particular are not only relatively large, universally applicable motor vehicles, but are also relatively unsuitable for the simple, quick and precise positioning of such a lifting device under the respective lifting point of an aircraft, so that the final positioning of such tripod jacks is usually carried out by hand.

Andererseits ist aus dem DE-GM 88 06 335 ein Heber, insbesondere Dreibockheber für Flugzeuge bekannt, der als Selbstfahrheber unmittelbar mit einem Fahrantrieb und wenigstens einem lenkbaren Rad ausgebildet ist. Dabei bilden der Fahrantrieb und der Lenkantrieb eine Einheit. Der Antrieb und die Steuerung der Lenkeinheit erfolgt dort hydrostatisch.On the other hand, DE-GM 88 06 335 discloses a jack, in particular a tripod jack for aircraft, which is designed as a self-propelled jack directly with a travel drive and at least one steerable wheel. The travel drive and the steering drive form a unit. The drive and control of the steering unit are hydrostatic.

Dieser selbstfahrbare Dreibockheber ist mit dem erheblichen Nachteil behaftet, daß der Fahr- und Lenkantrieb, der dort unmittelbar auf eines derThis self-propelled tripod jack has the significant disadvantage that the drive and steering drive, which is connected directly to one of the

drei vorgesehenen, frei schwenkbaren Nachlaufräder wirkt, relativ weit von der Achse des Hubzylinders entfernt ist und dadurch keine einfache Rangierung mit einem hinreichend kleinen Lenkradius ermöglicht, wie dies 1n der Beschreibung dieser Neuerung dargestellt wird. Die Praxis hat hier jedoch gezeigt, daß ein derartiger Dreibockheber mit dem beschriebenen Fahr- und Lenkantrieb nur mit einem recht erheblichen Zeltaufwand und einer ausreichend großen Rangierfläche positioniert werden kann.three freely pivoting trailing wheels provided, is relatively far away from the axis of the lifting cylinder and therefore does not allow easy maneuvering with a sufficiently small steering radius, as is shown in the description of this innovation. However, practice has shown that such a tripod jack with the described driving and steering drive can only be positioned with considerable effort and a sufficiently large maneuvering area.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Traktor der eingangsgenannten Art zu schaffen, der die Nachteile der bekannten Fahr- und Lenkantriebe beseitigt und der im gekuppelten Einsatz, insbesondere an einem Dreibockheber für Flugzeuge, eine einfache, kurzfristige und hochpräzise Positionierung unter den jeweiligen Hebepunkt an einem Flugzeug ermöglicht.The innovation is based on the task of creating a tractor of the type mentioned above that eliminates the disadvantages of the known drive and steering drives and that, when used in a coupled manner, in particular on a tripod jack for aircraft, enables simple, short-term and highly precise positioning under the respective lifting point on an aircraft.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen im kennzeichnenden Teil des Schutzanspruchs 1 gelöst und in den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausführungen beansprucht.This object is achieved with the features in the characterizing part of claim 1 and further advantageous embodiments are claimed in the subclaims.

Vorteilhaft bei diesem neuartigen Traktor ist nicht nur die einfache und leichte Manövrierfähigkeit eines gekuppelten fahr- und lenkbaren Hebers, beispielsweise eines Dreibockhebers, sondern auch die präzise und äußerst rationelle Pos1t1onierbarkeit des Dreibockhebers, zumal der Fahr- und Lenkpunkt/-achse des Traktors relativ nahe an der Achse des Hubzylinders des Hebers liegt. Vorteilhaft ist ferner die universelle Einsatzmöglichkeit eines derartigen Traktors, nicht nur bei Drei bockhebern, sondern auch zum Verfahren und/oder Positionieren von Schwerlasten die auf einer fahr- und lenkbaren Einrichtung, beispielsweise einer Palette mit Lenkrädern, gelagert sind, oder auch von Krankenhausbetten, die mit Lenkrädern ausgestattet sind, um nur einige weitere Anwendungsfälle zu nennen. Dabei ist es vorgesehen, den Traktor erforderlichenfalls einrädrig, d.h. nur mit dem lenkbaren Antriebsrad, auszubilden, oder aber mit zusätzlichen Stützrädern in zweckmäßiger, beliebiger Anzahl auszustatten.The advantage of this new type of tractor is not only the simple and easy maneuverability of a coupled mobile and steerable lift, for example a tripod lift, but also the precise and extremely efficient positioning of the tripod lift, especially since the driving and steering point/axis of the tractor is relatively close to the axis of the lift's lifting cylinder. Another advantage is the universal application of such a tractor, not only with tripod lifts, but also for moving and/or positioning heavy loads that are stored on a mobile and steerable device, for example a pallet with steering wheels, or hospital beds that are equipped with steering wheels, to name just a few other applications. It is intended that the tractor can be designed as a single-wheeled vehicle if necessary, i.e. only with the steerable drive wheel, or with additional support wheels in any number that is appropriate.

Einige Ausführungs- und Anwendungsbeispiele des neuen Tarktors sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. Es zeigenSome examples of the design and application of the new tractor are shown in the drawings and are explained in more detail below.

Fig. 1 is a side sectional view of a new single-wheel tractor, Fig. 2 is a side sectional view of a new three-wheeled tractor, Fig. 3 is a plan view of the tractor according to Fig. 2, Fig. 4 is a side sectional view of a new four-wheeled tractor, Fig. 5 is a plan view of the tractor according to Fig. 4,

Fig. 6 eine Seitenansicht eines Dreibockhebers für Flugzeuge mit dort angekuppeltem neuem Traktor,Fig. 6 a side view of a tripod jack for aircraft with a new tractor coupled to it,

Fig. 7 is a plan view of the arrangement according to Fig. 6. Fig. 8 a side sectional view of the new driving and steering unit,

Fig. 9 eine Längsschnittansicht durch die Fahr- und Lenkeinheit nach Flg. 8 undFig. 9 a longitudinal sectional view through the driving and steering unit according to Fig. 8 and

Fig. 10 is a plan view of the driving and steering unit according to figures 8 and 9.

Der, 1n der Fig. 1 dargestellte, Traktor 24 besteht im einzelnen aus dem Fahrgestell 1, auf dessen Unterseite eine Lenk- und Fahreinheit 4 mit einem insbesondere hydraulischen Fahrwerksmotor 5 und einem koaxial dazu angeordneten Antriebsrad 6 angeordnet ist. 7 bezeichnet die Lenkachse der Lenkeinheit, die insbesondere hydraulisch, mittels eines hydraulischen Steuerzylinders 8 betätigt wird. 9 kennzeichnet eine insbesondere mechanische Kupplungsvorrichtung mit einem lösbaren Kupplungsbolzen 10, zur Ankupplung eines Dreibockhebers 11, wie er aus den Fig. 6 und 7 näher ersichtlich ist. 12 bezeichnet eine Kupplungsplatte, die am Dreibockheber 11 kraftschlüssig befestigt ist. 14 zeigt den Hubzylinder des Dreibockhebers 11. 42 kennzeichnet die Achse des Hubzylinders. 19 bedeutet eine Kupplungsstange am Traktor 24.The tractor 24 shown in Fig. 1 consists in detail of the chassis 1, on the underside of which a steering and driving unit 4 with a particularly hydraulic chassis motor 5 and a drive wheel 6 arranged coaxially thereto is arranged. 7 designates the steering axle of the steering unit, which is actuated in particular hydraulically by means of a hydraulic control cylinder 8. 9 designates a particularly mechanical coupling device with a detachable coupling bolt 10 for coupling a tripod jack 11, as can be seen in more detail in Figs. 6 and 7. 12 designates a coupling plate which is non-positively attached to the tripod jack 11. 14 shows the lifting cylinder of the tripod jack 11. 42 designates the axis of the lifting cylinder. 19 means a coupling rod on the tractor 24.

Der, in der Fig. 2 und 3 gezeigte, Traktor 24 besteht im einzelnen aus dem Fahrgestell 1 mit den beiden, zum Fahrgestell 1 abgewinkelt, einseitig ange-The tractor 24 shown in Fig. 2 and 3 consists in detail of the chassis 1 with the two, angled to the chassis 1, attached on one side.

ordneten Fahrgestellauslegern 2 mit einem dort jeweils vorgesehenen Stützrad 3 auf den Lagerachsen 40. 4 kennzeichnet die einseitig am Fahrgestell 1 angeordnete Lenk- und Fahreinheit, insbesondere mit einem hydraulischen Fahrwerksmotor 5, der das Antriebsrad 6 antreibt. 7 bezeichnet die Lenkachse undarranged chassis booms 2 with a support wheel provided therein 3 on the bearing axles 40. 4 designates the steering and driving unit arranged on one side of the chassis 1, in particular with a hydraulic chassis motor 5, which drives the drive wheel 6. 7 designates the steering axle and

8 zeigt einen hydraulischen Steuerzylinder zur mittelbaren, Insbesondere fernwirktechnischen, Betätigung der Lenkung der Fahreinheit 4.8 shows a hydraulic control cylinder for the indirect, in particular remote, actuation of the steering of the driving unit 4.

9 bedeutet eine Kupplungsvorrichtung mit einem lösbaren Kupplungsbolzen 10, zur Ankupplung insbesondere eines Dreibockhebers 11, wie aus den Fig. 6 und 7 ersichtlich ist. 12 kennzeichnet eine Kupplungsplatte, die am Dreibockheber 11 insbesondere im Bereich der dortigen Stützpunkte 13, auf einer sogenannten Zentralplatine 15 kraftschlüssig befestigt ist. 14 zeigt in den Fig. 1, 2, 3, den Hubzylinder des Dreibockhebers 11 aus den Fig. 6 und 7, der räumlich innerhalb der sogenannten Rollfläche liegt, die in Ihrem äusseren Umfang von einer angenommenen Verbindungslinie der drei Auflagepunkte 16 der Räder 3 und 6 begrenzt ist. Die Achse 42 des Hubzylinders 14 verläuft koaxial zur Achse des Dreibockhebers 11. Insbesondere die Konstellation der Lage der Achse 42 zum räumlichen Mittelpunkt der Auflagepunkte 16 zueinander gewährleistet die angestrebte, erforderliche Ranglerfähigkeit des mit dem Traktor gekuppelten Dreibockhebers 11 auf kleinster Rollfläche.9 means a coupling device with a detachable coupling bolt 10, for coupling in particular a tripod jack 11, as can be seen from Fig. 6 and 7. 12 indicates a coupling plate which is non-positively attached to the tripod jack 11, in particular in the area of the support points 13 there, on a so-called central plate 15. 14 shows in Fig. 1, 2, 3 the lifting cylinder of the tripod jack 11 from Fig. 6 and 7, which is located spatially within the so-called rolling surface, the outer circumference of which is limited by an assumed connecting line of the three support points 16 of the wheels 3 and 6. The axis 42 of the lifting cylinder 14 runs coaxially to the axis of the tripod jack 11. In particular, the constellation of the position of the axis 42 to the spatial center of the support points 16 relative to one another ensures the desired, required maneuverability of the tripod jack 11 coupled to the tractor on the smallest rolling surface.

Das Antriebsrad 6 ist höhenverstellbar, einseitig kippbar an der Lenk- und Fahreinheit 4 gelagert. Die Höhenverstellung erfolgt hydraulisch mittels des Steuerzylinders 17. Damit ist es möglich, einen gekuppelten Dreibockheber 11 im Bereich von zwei seiner drei Lenkrädern 18 erforderlichenfalls anzuheben. 39 sind die Lenkradachsen und 19 bezeichnet eine Kupplungsstange am Traktor.The drive wheel 6 is height-adjustable and can be tilted on one side and is mounted on the steering and driving unit 4. The height adjustment is carried out hydraulically by means of the control cylinder 17. This makes it possible to raise a coupled tripod jack 11 in the area of two of its three steering wheels 18 if necessary. 39 are the steering wheel axles and 19 designates a coupling rod on the tractor.

Der, in den Fig. 4 und 5 gezeigte, Traktor besteht 1m wesentlichen aus dem Fahrgestell 1 mit den beiden dort einseitig angeordneten Fahrgestellauslegern 2 mit jeweils einem Stützrad 3. Ein lenkbares Rad 20 ist außerdem auf der entgegengesetzten Seite des Fahrgestells 1 angeordnet. Zwischen den Rädern 3 und 20 ist die Lenk- und Fahreinheit 4 angeordnet, deren Antriebsrad 6 wiederum höhenverstellbar gelagert ist. 9 bezeichnet die Kupplungsvorrichtung mit einem lösbaren Kupplungsbolzen 10 und einer Kupplungsplatte 12, die kraftschlüssig mit der Zentralplatine 15 eines Dreibockhebers &Pgr; verbunden ist. 14 bezeichnet den Hubzylinder eines Dreibockhebers 11.The tractor shown in Fig. 4 and 5 consists essentially of the chassis 1 with the two chassis extensions 2 arranged on one side, each with a support wheel 3. A steerable wheel 20 is also arranged on the opposite side of the chassis 1. The steering and driving unit 4 is arranged between the wheels 3 and 20, the drive wheel 6 of which is in turn mounted so that it can be adjusted in height. 9 designates the coupling device with a detachable coupling bolt 10 and a coupling plate 12, which is non-positively connected to the central plate 15 of a tripod jack 11. 14 designates the lifting cylinder of a tripod jack 11.

Ein derartiger, vierrädriger Traktor kann, im Vergleich zum dreirädrigen Traktor nach Fig. 2 und 3, bei eingefahrenem Antriebsrad 6, insbesondere in einem, von einem Dreibockheber abgekuppelten Zustand, manuell relativ einfach bewegt und rangiert werden.In comparison to the three-wheeled tractor according to Fig. 2 and 3, such a four-wheeled tractor can be moved and maneuvered manually relatively easily when the drive wheel 6 is retracted, in particular when it is uncoupled from a tripod jack.

Der, aus den Fig. 6 und 7 ersichtliche und im wesentlichen bekannte, Dreibockheber 11 besteht im einzelnen aus der Zentralplatine 15 mit den drei Lenkrädern 18, den drei höhenverstellbaren Fußplatten 21, den drei Stützpfeilern 22 und dem gerätezentral angeordneten, von den Stützpfeilern 22 winkelsymmetrisch stabilisierten Hubzylinder 14. 23 bezeichnet eine hydraulische Handpumpe zur Höhenverstellung der einseitig kippbar gelagerten Lenkräder 18. 24 bedeutet einen Schaltkasten, in dem auch manuell bedienbare Schalteinrichtungen zur Steuerung des Dreibockhebers 11, und/oder des Traktors 25 vorgesehen sind. 26 ist eine Fernsteuerung, die insbesondere über ein Kabel 27 mit dem Schaltkasten 24 lösbar verbunden sein kann. 28 zeigt dort manuell bedienbare Schalteinrichtungen zur Steuerung des Dreibockhebers 11 und/oder des Traktors 25. 9 bedeutet die Kupplungsvorrichtung, mit dem Kupplungsbolzen 10 und der Kupplungsplatte 12, die im Bereich der Stützpunkte 13 mit der Zentralplatine 15 des Dreibockhebers 11 verbunden, Insbesondere kraftschlüssig verschraubt ist. 42 1st die Achse des Hubzylinders 14.The tripod jack 11, which can be seen in Figs. 6 and 7 and is essentially known, consists in detail of the central plate 15 with the three steering wheels 18, the three height-adjustable foot plates 21, the three support pillars 22 and the lifting cylinder 14 arranged centrally on the device and stabilized at an angle of symmetry by the support pillars 22. 23 designates a hydraulic hand pump for adjusting the height of the steering wheels 18, which are tiltable on one side. 24 means a switch box in which manually operated switching devices for controlling the tripod jack 11 and/or the tractor 25 are also provided. 26 is a remote control which can be detachably connected to the switch box 24, in particular via a cable 27. 28 shows manually operated switching devices for controlling the tripod jack 11 and/or the tractor 25. 9 means the coupling device, with the coupling bolt 10 and the coupling plate 12, which is connected in the area of the support points 13 to the central plate 15 of the tripod jack 11, in particular screwed in a force-locking manner. 42 is the axis of the lifting cylinder 14.

Die Fig. 8, 9 und 10 zeigen Einzelheiten der Lenk- und Fahreinheit 4 des neuen Traktors 25. 5 bezeichnet einen Insbesondere hydraulischen Fahrwerksmotor der das Antriebsrad 6 über ein Planetenübersetzungsgetriebe 29 antreibt, das koaxial zum Motor 5 angeordnet 1st. 30 bezeichnet eine antriebswellenkoaxial vorgesehene Kupplung. 31 kennzeichnet verschiedene koaxial zueinander angeordnete Lager 1m Antriebsbereich der Lenk- und Fahreinheit 4.Fig. 8, 9 and 10 show details of the steering and driving unit 4 of the new tractor 25. 5 designates a particularly hydraulic chassis motor that drives the drive wheel 6 via a planetary gear 29 that is arranged coaxially to the motor 5. 30 designates a coupling that is provided coaxially to the drive shaft. 31 designates various bearings arranged coaxially to one another in the drive area of the steering and driving unit 4.

32 zeigt die Lagerung der Lenkeinheit mit der Lenkachse 7. 8 1st der hydraulische Steuerzylinder zur fernwirktechnisehen Betätigung der Lenkung der Fahreinheit 4. 1 bedeutet das Fahrgestell des Traktors 25.32 shows the bearing of the steering unit with the steering axle 7. 8 is the hydraulic control cylinder for remote control of the steering of the driving unit 4. 1 means the chassis of the tractor 25.

Aus den Fig. 8 und 10 ist die einseitige Lagerung 34 des höhenverstellbaren Antriebsrades 6 ersichtlich, das mittel des hydraulischen Steuerzylinders 17 verstellbar 1st, der im Punkt 35 schwenkbar gelagert ist. 36 und 37 sind Lagerbrücken als Bestandteile der Radaufhängung des Antriebsrades 6, das inFrom Fig. 8 and 10, the one-sided bearing 34 of the height-adjustable drive wheel 6 can be seen, which is adjustable by means of the hydraulic control cylinder 17, which is pivotally mounted at point 35. 36 and 37 are bearing bridges as components of the wheel suspension of the drive wheel 6, which is

ausgeschwenktem Zustand in der strickpunktierten Lage 38 steht.swung out, is in the dotted position 38.

Es liegt im Rahmen der Neuerung, daß bei einem einrädrigen Traktor 25 das lenkbare Antriebsrad 6 als sogenanntes Doppelrad, bestehend aus zwei eng zueinander benachbarten Einzelantriebsrädern, ausgebildet 1st. Auch 1st es vorgesehen, daß anstelle eines hydraulischen Fahrwerksmotors 5 und der hydraulischen Steuerzylinder 8 und 17 für die Lenkung und die Höhenverstellung, auch anderweitige Antriebs- und Steuervorrichtungen, Insbesondere elektromotorische Antriebs- und Steuervorrichtungen, eingesetzt werden können, sofern dies technisch zweckmäßig und wirtschaflich sein sollte.It is part of the innovation that in a single-wheeled tractor 25 the steerable drive wheel 6 is designed as a so-called double wheel, consisting of two closely adjacent individual drive wheels. It is also provided that instead of a hydraulic chassis motor 5 and the hydraulic control cylinders 8 and 17 for steering and height adjustment, other drive and control devices, in particular electric motor drive and control devices, can be used, provided this is technically expedient and economical.

Außerdem kann im Rahmen der Neuerung das Fahrgestellt 1 in seiner räumlichen Ausbildung und Beschaffenheit, insbesondere hinsichtlich der Lage und Grösse der einseitig angeordneten Fahrgestellausleger 2, sowie der Anzahl der Stützräder 3, den jeweiligen Erfordernissen entsprechend bemessen, angeordnet und hergestellt sein, sodaß die eingangs gestellte Aufgabe hinreichend einfach, rationell, zuverlässig, präzise und wirtschaftlich lösbar ist.Furthermore, within the scope of the innovation, the chassis 1 can be dimensioned, arranged and manufactured in accordance with the respective requirements in terms of its spatial design and nature, in particular with regard to the position and size of the chassis outriggers 2 arranged on one side, as well as the number of support wheels 3, so that the task set at the beginning can be solved in a sufficiently simple, rational, reliable, precise and economical manner.

Claims

GM-129/91-LU Protection claims

1. Tractor with a chassis motor, with a steering device and with a detachable coupling device for mobile and steerable, driveless jacks, in particular for driveless tripod jacks for aircraft, characterized in that the tractor (25) is designed as a single-wheeled vehicle.

2. Tractor according to claim 1, characterized in that the drive wheel (6) is mounted so as to be steerable.

3. Tractor according to claim 1 and 2, characterized in that the bearing bridges (36, 37) of the wheel suspension of the drive wheel (6) are each fastened or mounted on one side.

4. Tractor according to claims 1 to 3, characterized in that the drive wheel (6) is mounted so as to be height adjustable.

5. Tractor according to claims 1 to 4, characterized in that the height adjustment of the drive wheel (6) is carried out indirectly hydraulically, and that the hydraulic control cylinder (17) is effectively mounted between the bearing bridges (36 and 37) of the wheel suspension of the drive wheel (6).

6. Tractor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive wheel (6) is arranged coaxially to the chassis motor (5).

7. Tractor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the steering of the drive wheel (6) takes place indirectly, in particular hydraulically, by means of the control cylinder (8).

8. Tractor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the spatial distance of the steering axle (33) of the drive wheel (6) of the tractor (25) to the axle (17) of the lifting cylinder (14) of a lift (11) is equal to or less than the distance of the axle (17) to the steering axles (39) of the steering wheels (18) of a lift (11).

9. Tractor according to one of claims 1 to 8, characterized in that the coupling device (9) is mechanical, with a detachable coupling bolt (10).

10. Tractor according to one of claims 1 to 9, characterized in that the tractor (25) is provided with two support wheels (3) arranged radially offset from the drive wheel (6).

11. Tractor according to claim 10, characterized in that the support wheels (3) are mounted on the tractor front side (33), adjacent to the coupling device (9).

12. Tractor according to claim 10 and 11, characterized in that the support wheels (3) are not mounted so as to be steerable.

13. Tractor according to claim 10 to 12, characterized in that the bearing axes (40) of the support wheels (3) are arranged coaxially to one another.

14. Tractor according to claims 10 to 13, characterized in that the support wheels (3) are mounted on chassis outriggers (2) arranged on one side of the chassis (1).

15. Tractor according to claim 14, characterized in that the chassis booms (2) are angled outwards towards each other and towards the chassis (1) and the wheel bearings (41) arranged on one side there for the support wheels (3) are arranged parallel to each other.

16. Tractor according to claims 1 to 15, characterized in that at least one further steerable wheel (20) is provided on the chassis (1), behind the coupling device (9) and the drive wheel (6).

17. Tractor according to claims 1 to 16, characterized in that the steering and driving unit (4) of the tractor (25) and/or the height adjustment of the drive wheel (6) can be remotely controlled by means of a remote control (26).