DE9100213U1 - Roboter mit Sockel - Google Patents

Description

91 G 3 O O 3 OE

Siemens Aktiengesellschaft

Roboter mit Sockel
5

Die Erfindung bezieht sich auf einen Roboter mit Sockel vor einer Arbeitsmaschine, insbesondere einer Kunststoffspritzgußmaschine.

Im Zuge der automatisierten Fertigung werden häufig heute Bedien- und Beschickungsvorgänge an Werkzeug- und ähnlichen Maschinen durch Roboter ausgeführt. Hierzu sind diese Roboter meistens in unmittelbarer Nähe der Arbeitsmaschine auf einer Grundplatte fest montiert und bedienen von hier aus die Maschine. Zum Zwecke der Inspektion und/oder Auswechslung von Werkzeugen und/oder Reparaturen ist es in manchen Fällen erforderlich, die komplette Robotereinheit zu entfernen, damit dem Servicepersonal genügend Platz an der Maschine zur Verfügung steht. Falls nicht eine Krananlage zur Verfügung steht, ist man zu diesem Zweck häufig gezwungen, den Roboter mittels eines Gabelstaplers oder mit einer platz- und kostenaufwendigen Verfahrmechanik eines ähnlichen Gerätes in eine entfernte Position zu bringen. Der Auf- und Abladevorgang kann manchmal recht zeitraubend sein, insbesondere, wenn der Roboter schließlich wieder in einer genauen Arbeitsposition definiert ausgerichtet werden soll.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, dem Servicepersonal eine einfache und schnelle Art der Verschiebbarkeit des Roboters zu geben.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß folgendermaßen gelöst: Im Sockel des Roboters ist ein Luftkissentragsystem mit mehreren Luftkissenelementen eingebaut.

Nach Lösen der Verschraubung und der Indexierung zwischen Grundplatte und Sockel schwebt der Roboter mittels des aktivierten

Ch/Sie

91 G 3 O O 3 DE

Luftkissensystems über der Grundplatte und ist manuell beliebig frei verschiebbar. D.h., der komplette Roboter kann bequem und ohne jegliche Hilfsmittel von einer Bedienperson aus dem Arbeitsbzw. Zugangsbereich der Arbeitsmaschine in beliebiger Richtung verschoben werden.

Nähere Einzelheiten über derartige Luftkissensysteme für den Transport sind beispielsweise aus der Zeitschrift "Fördern und

Heben" 1987, Nr. 5, Seiten 32A bis 333 zu entnehmen. 10

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels sei die Erfindung näher beschrieben;

es zeigen:

Fig. 1 das Prinzipsystem der Anordnung des Roboters an der Arbeitsmaschine und

Fig. 2 Einzelheiten des Luftkissensystems.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist ein Schwenkarmroboter 1 in unmittelbarer Nähe einer schematisch dargestellten Arbeitsmaschine 12 angeordnet, um diese Maschine beispielsweise mit Werkstücken zu versorgen. Die Bodenplatte 13 des Sockels 2 des Roboters 1 ist über Schraubverbindungen 5 mit einer Bodenplatte A fest verbindbar. Durch in den Füßen 6 des Sockels 1 angeordnete Luftkissenelemente 7, die bei Bedarf aktiviert werden, ist der Roboter nach Lösen der Schraubverbindungen 5 in Richtung des Pfeiles 13 zu einer Parkposition IA von Hand verschiebbar. Diese Parkposition kann gegebenenfalls auch ein anderer Arbeitsplatz an der gleichen oder einer anderen Maschine sein.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, besteht das in jeden der Füße 6 angeordnete Kissenelement im wesentlichen aus der durch einen Balg 8 begrenzten Auftriebskammer 9, die mit Druckluft 11 versorgbar ist. Bei genügendem Überdruck innerhalb dieser Auftriebskammer schwebt die Last, in diesem Fall der Roboter, auf und ist seitlich leicht von Hand verschiebbar. Mit diesem System lassen sich Abstände zum Boden von einigen Millimetern bei Drücken zwischen 2 und A bar erzeugen. Die einzelnen Luftkissenelemente, aus denen sich dann das System, das den Roboter trägt, insge-

91 G 3 O O 3 DE

samt zusammensetzt, sind, wie eingangs bemerkt, an sich bekannt und nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung, sondern lediglich ihr spezieller Einsatz bei dem genannten Roboter.

Bemerkt sei noch, daß die Luftkissenelemente in einer Vertiefung 10 der Füße 6 angebracht sind, damit bei nichtaktiviertem System die Füße fest auf dem Boden aufsitzen.

Claims (2)

91 6 3 O O 3 OE Schutzansprüche

1. Roboter mit Sockel zum Bedienen oder Beschicken einer Arbeitsmaschine, insbesondere einer Kunststoffspritzgießmaschine, der am Sockel mit einer in der unmittelbaren Nähe der Arbeitsmaschine angeordneten Grundplatte fest verschraubbar ist, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

a) im Sockel (2) des Roboters (1) ist ein Luftkissensystem eingebaut und

b) nach Lösen der Verschraubung (5) zwischen Grundplatte (4) und Sockel (2) ist der Roboter (1) mittels des aktivierten Luftkissensystems (7) zwischen Grundplatte (4) und mindestens einer Parkposition (14) verschiebbar.

2. Roboter nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch in die Füße (6) des Sockels (2) versenkt eingebaute Luftkissenelemente (7).