DE9005779U1

DE9005779U1 - Vorrichtung mit einem handgeführten fremdangetriebenen Schraubendreher od.dgl.

Info

Publication number: DE9005779U1
Application number: DE9005779U
Authority: DE
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1990-05-21
Filing date: 1990-05-21
Publication date: 1991-03-28
Anticipated expiration: 2000-05-22

Description

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J 1 Siemens Aktiengesellschaft

Vorrichtung mit einem handgeführten fremdangetriebenen Schrauber-Ireher oder dergleichen

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung mit einem handgeführten fremdangetriebenefi Schraubendreher gesnäß Oberbegriff des Anspruches Ij eine derartige Vorrichtung ist durch offenkundige Vorbenutzung allgemein bekannt.

Der bekannte Schraubendreher ist wie Dei einem sogenannten Seiizug-Bslanesr derarc r einer Tragvorrichtung aufgehängt, ^; 15 daß ^i leicntem A^Mften durnn die Bedienperson der Schraubendreher von seiner ^chraubstellung in se_iie Ruhestellung über das in den Balancer dann einrollende Balancerseil hochgehoben oder in umgekehrter Richtung durch Ausziehen ties Balancerseils aus dem Balancer wieder in die Schraubstellung gebracht werden kann. Beim eigentlichen Schraubvorgang tritt eine Verdrehkraft als resultierende Einschraubkraft auf, die von der Bedienperson über ihre Hand, das Handgelenk und den Arm in den Körper abgeleitet wird; bei sogenannten Abschaltschraubern tritt eine zusätzliche ruckartige Belastung der Bedienperson auf, wenn die Schrauberkupplung bei Erreichen, des festgelegten Festziehmomentes den Schrauberantrieb abschaltet.

Gemäß Aufgabe vorliegender Erfindung soll eine Schraubendrehervorrichtung angegeben werden, die bei weiterhin uneingeschränkter Beweglichkeit des Schraubers in allen notwendigen Bewegungsachsen wesentlich bedienfreundlicher ist und insbesondere körperliche Belastungen der Bedienperson während des Eindrehens der Schraube bzw. beim Abschalten der Schrauberkupplung vermeidet.

Die vorgenannte Aufgabe wird bei einem handgeführten fremdangetriebenen Schraubendreher der eingangs genannten Art erfindugnsgertiäG dadurch gelöst, daß als Aufhängungsverbindung für den

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Schraubendreher eine in Aufhängungsrichtung biegeflexible, jedoch in der dazu querliegenden Schraubebene verdrehsteife Gliederkette bzw. Laschenkette vorgesehen ist. Durch eine derartige Kette kann bei weiterhin gewährleisteter freier Beweglichkeit des Schraubendrehers in allen drei Bewegungsachsen eine Verdrehmögl!. Dhkeit um die senkrechte Schraubachse unterbunden und somit die zur Finsehrsubkiaft rückstsl^iir Verdrehkraft von der Bedienperson ferngehalten werden.

lü Eine besonders hohe Verdrehsteifigkeit, insbesondere bei stärkeren Einschraubkräften, kann durch Verwendung einer DopDellaschenkette erreicht werden. Eine in Konstruktion und Kontage besonders aufwandsarme und kompakte erfindungsgemäße Schraubendreher-Vorrichtung kann dadurch erreicht werden, daß das dem Schraubendreher abgewendete Ende der Laschenkette direkt an einem Tragarm befestigt und dsr Schraubendreher durch eine Anhubhilfe, insbesondere durch einen Balancer, unmittelbar aus seiner Schraubsteilung in eine Ruhestellung liftbar ist; eine derartige Vorrichtung zeichnet sich also dadurch aus, daß parallel zu dem Seilzugbalanc.~r der eingangs genannten bekannten Art lediglich erfindungsgemäß eine Laschenkette installiert ist, die in der Schraublage vollgelängt auf Zug belastet ist uno in der Ruhelage bei Anhebung des Schraubendrehers durch den Seilzug-Balancer um ein geringes Maß flexibel einknickt.

Eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß das dem Schraubendreher abgewandte Ende der Laschenkette über zumindest eine Rolle, insbesondere ein Kettenritzel, geführt und der Schraubendreher durch Befestigung einer Anhubhilfe, insbesondere eines Balancers, mittelbar über die Laschenkette aus seiner Schraubstellung in eine Ruhestellung liftbar ist, wobei zweckmäßigerweise der Tragarm an einer Tragsäule eines Werkzeugständers horizontal schwenkbar gehalten und/oder die mit ihrem einen Ende an der Laschenkette befestigte Anhubhilfe mit ihrem anderen Ende an der Tragsäule, insbesondere höhenverstellbar, gehaltert ist.

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Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden im folgenden anhand schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele in der Zeichnung näher erläutert; darin zeigen:
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FIG 1 eine erste Ausführung einer Schraubendreher-Vorrichtung mit einer Reihenschaltung von Laschenkette und Seilzugbalancer zur Aufhängung des Schraubendrehers;

FIG 2 im Detailausschnitt eine Draufsicht auf die Breitseite der Lgsnhenkettenaufhängung des Schraubendrehers gemäß FIG 1; FIG 3, 4 eine zweite Ausführung einer Schraubendreher-Vorrichtung mit einer Parallelschaltung von Laschenkette und Seilzugbalancer in Schraubstellung gemäß FIG 3 und in Ruhestellung gemäß FIG 4.
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FIG 1 zeigt eine Schraubendreher-Vorrichtung mit auf einer Tisch - oder Arbeitsplatte 9 befestigtem Werkzeugständer mit einer vertikalen Tragsäule 5 und einem daran um eine horizontale Drehebene Dl schwenkbaren Tragarm 4 zur Halterung eines Schraubendrehers 1, der über eine Laschenkette 2 und einen Seilzug-Balancer in seiner augenblicklichen Ruhestellung an dem Werkzeugständer gehalten ist.

Im einzelnen ist dazu der zu seinem elektromotorischen oder pneumatischen Antrieb mit einer elektrischen oder pneumatischen Zuleitung 12 verbundene Schraubendreher 1 an seinem oberen Ende über eine starre Verbindungsschiene 11 mit dem unteren Ende einer Laschenkette 2 verbunden, die über zwei im Abstand "a" an dem schwenkbaren Tragarm 4 befestigte Kettenritzel 6, 7 geführt und an ihrem rechten freien Ende mit dem Seilzug 31 des Seilzug-Balancers 3 verbunden ist, der seinerseits an einer entlang der Tragsäule 5 in Richtung D2 verstellbaren Befestigungs- und Verstellleiste 5.1 gehaltert ist. In der dargestellten Ruhestellung wird ein weiteres Liften des Schraubendrehers 1 durch einen Sicherungsanschlag 32 verhindert, der am Seilzug 31 befestigt und an den Seilzug-Balancer 3 anschlägt; in ähnlicher Weise

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wird ein Ausfädeln der Laschenkette 2 bei gegebenenfalls gerissenem Seilzug 31 durch einen mit dem rechten Ende der Laschenkette 2 verbundenen Anschlag 29 verhindert, der dann an riem rechten Kettenritzel 7 zur Anlage kommt. 5

Der an sich bekannte Aufbau der hier verwendeten Doppellaschenbzw. Doppenrollenkette ist aus der ausschnittweisen Draufsichtvergrößerung gemätt FIG 2 ersichtlich. Zwei jeweils parallele Laschenketten mit den Laschen 21, 22 bzw. 23, 24 sind durch Rollen 25_; 26 miteinander vRrbunden und ergeben somit eine hohe Verdrehsicherung des Schraubendrehers in der Schraubenebene, wobei die resultierende Kraft des Eindreh- bzw. Abschaltmomentes über die Kettenritzelhalter 61, 71 in den Tragarm 4 des Werkzeugständers eingeleitet und somit von der den Schraubendreher 1 führenden Bedienperson ferngehalten wird.

Drr gegenseitige Abstand "a" der Kettenritzel 6, 7 läßt sich auf einfache Weise im Sinne einer Anpassung der Kettenführung der Laschenkette 2 an die jeweiligen Arbeitsplatzbedingungen dadurch verändern, daß die Kettenritzelhalter 61 bzw. 71 in dem als C-förmig ausgebildeten Tragarm 4 mit einem Gleitkopf verschiebbar und in der jeweilig gewünschten Arbeitsstellung durch Festklemmen bzw. Festschrauben der Kettenritzelhalter 61, 71 bzw. ihrer Gleitköpfe an der Tragschiene fixierbar sind.

( FIG 3, 4 zeigen eine hinsichtlich Konstruktion und Montage besonders einfache erfindungsgemäße Kettenschrauber-Vorrichtung, bei der lediglich parallel zu einer bereits vorhandenen Aufhängung des Schraubendrehers 1 über einen Seilzug-Balancer 3 und dessen Seilzug 31 an einer Tragschiene 4 eine im wesentlichen parallel verlaufende Laschenkette 2 derart vorgesehen ist, daß in der Schraubstellung gemäß FIG 3 mit auf die Schraube 81 des zu verschraubenden Werkstückes 8 aufgesetztem Schraubendreher 1 die Laschenkette 2 gestreckt und bei Ruhestellung mit dann geliftetem Schraubendreher 1 die Laschenkette 2 leicht eingeknickt ist.

Claims

80 6 3 1 8 O OE 1 Schutzansprüche

1. Vorrichtung mit einem handgeführten fremdangetriebenen

Sl Schraubendreher oder dergleichen, der über eine Aufhängungs-5 verbindung an einer Aufhangsungsvorrichtung gehalten ist, dadurch gekennzeichnet , daß als Aufhängungsverbindung für den Schraubendreher (1) eine in Aufhängungsrichtung biegeflexible, jedoch in der dazu querliegenden Schraubenebene verdrehsteife Gliederkette bzw. Laschenkette 10 (2) vorgesehen ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß als Aufhängungsverbindung eine Doppellaschenkette, insbesondere eine Doppelrollenkette, vorgesehen

15 ist.

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3. Vorrichtung mit einem handgeführten fremdangetriebenen und ? an einem Tragarm unter Verwendung eines Seilzug-Balancers gehalterten Schraubendreher nach Anspruch 1 und/oder 2, d a-20 durch gekennzeichnet , daß das dem Schraubendreher (1) abgewandte Ende der Laschenkette (2) an dem Traga arm (4) befestigt und der Schraubendreher (1) durch eine Anhub-I hilfe, insbesondere durch einen Seilzug-Balancer (3), unmittel- . bar aus seinei Schraubstellung in seine Ruhestellung liftbar ist,

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4. Vorrichtung mit einem handgeführten fremdangetriebenen und ! an einem Tragarm unter Verwendung eines Seilzug-Balancers ge- I heiterten Schraubendreher nach Anspruch 1 und/oder 2, d a-I durch gekennzeichnet , daß das dem Schrau-1 30 bendreher (1) abgewandte Ende der Laschenkette (2) über zumin-I dest einer Rolle, insbesondere ein Kettenritzel (6 bzw, 7), j geführt und der Schraubendreher (1) durch Befestigung einer

Anhubhilfe, insbesondere eines Seilzug-Balancers (3), mittelbar über die Laschenkette (2) aus seiner Schraubstellung in 35 seine Ruhestellung liftbar ist.

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5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß die Laschenkette (2) über zumindest zwei Rollen, insbesondere zwei KattenritzRl (6 bzw. 7), längs des Tragarms (4) geführt und der gegenseitige Abstand (a) der Kettenritzel (6; 7) veränderbar ist.

6. Vorrichtung nach zumindest eirem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet , daß der Tragarm (4) schienenartiq ausgebildet ist, in welchem Halterungen (61; 71) für die Krttmritzel (6; 7) verschiebbar und in ihrer jeweiligen Betriebslage fixierbar sind.

7. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß der Tragarm

(4) an einer Tragsäule (5) eines Werkzeugständers (4; 5) horizontal schwenkbar gehalten ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 4 und 7, dadurch gekennzeichnet , daß die mit ihrem einen Ende an der Laschenkette (2) befestigte Anhubhilfe (Balancer 3) mit ihrem anderen Ende an der Tragsäule (5), insbesondere höhenverstellbar, gehaltert ist.