DE8814976U1

DE8814976U1 - toy doll

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Publication number: DE8814976U1
Application number: DE8814976U
Authority: DE
Original assignee: YEH MON-CHENG TAIPEH/T'AI-PEI TW
Current assignee: YEH MON-CHENG TAIPEH/T'AI-PEI TW
Priority date: 1988-12-01
Filing date: 1988-12-01
Publication date: 1989-01-26
Also published as: GB8804288D0; GB2215223A; FR2638658A3; FR2638658B3

Description

BeschreibungDescription

Die Erfindung betrifft eine Spielzeugpuppe mit einem Rumpf, einem Kopf, zwei Armen und zwei Beinen.The invention relates to a toy doll with a torso, a head, two arms and two legs.

Damit Puppen lebensnahe Bewegungen ausführen können, weisen sie normalerweise sehr komplizierte Antriebskonstruktionen auf, die die folgenden Nachteile habe:In order for dolls to be able to perform lifelike movements, they usually have very complicated drive structures, which have the following disadvantages:

1. Die Bewegung des Kopfes und der vier Gliedmaßen der Puppe ist begrenzt. Der Kopf und die Glieder können nicht auf jede beliebige Stellung eingestellt werden. Die Bewegung ist daher auf fest vorgegebene Einstellungen begrenzt und kann nicht flexibel von den Kindern variiert werden.1. The movement of the doll's head and four limbs is limited. The head and limbs cannot be adjusted to any position. The movement is therefore limited to fixed settings and cannot be flexibly varied by the children.

2. Der Kopf und die vier Glieder üblicher Puppen können leicht durch die Kinder abgebrochen werden, was mit der begrenzten Bewegungsmöglichkeit zuammenhangt.2. The head and the four limbs of conventional dolls can easily be broken off by children, which is related to the limited possibility of movement.

3. Die komplizierten Konstruktionen skid schwierig zu reparieren, wenn die Puppe zerbrochen wird. 3. The complicated designs skid difficult to repair if the doll is broken.

Durch die Erfindung soll eine Puppe geschaffen werden, mit der Kinder die Stellung jedes Gliedes variabel einstellen können, wobei man dann einen Bewegungsablauf erhält, der der neu eingestellten Stellung entspricht. Durch die Erfindung sollen Puppen geschaffen werden, die nicht leicht zerbrechen. Die vier Glieder der Puppen sollen nicht leicht durch Kinder abgebrochen werden können, wenn sie mit den Puppen spielen.The invention is intended to create a doll with which children can variably adjust the position of each limb, resulting in a sequence of movements that corresponds to the newly adjusted position. The invention is intended to create dolls that do not break easily. The four limbs of the dolls should not be easily broken off by children when they are playing with the dolls.

Auf diese Weise soil eine längere Lebensdauer der Puppen erzieii werden. | This will ensure that the dolls last longer. |

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Die erfindungsgemäOe Lösung besteht darin, daß die Puppe aufweist:The solution according to the invention consists in that the doll has:

einen im Rumpf angeordneten Motor, der über ein Zahnradgetriebe mit einem ersten Exzenter und über ein Zahnradgetriebe mit einem zweiten Exzenter verbunden ist, a motor arranged in the fuselage, which is connected via a gear transmission to a first eccentric and via a gear transmission to a second eccentric,

zwei in Längsrichtung des Rumpfes verschiebbare Stößel, von denen je einer auf je einer Seite des Rumpfes angeordnet ist und die gegen einen um eine von vorne nach hinten verlaufende Achse schwenkbaren Befestigungsteil für den Kopf oder mit dem Kopf selber anliegen, wobei der eine Stößel durch eine Feder gegen den ersten Exzenter gedrückt ist,two plungers that can be moved in the longitudinal direction of the fuselage, one of which is arranged on each side of the fuselage and which rest against a fastening part for the head that can be pivoted about an axis running from front to back or against the head itself, one plunger being pressed against the first eccentric by a spring,

zwei um in Querrichtung des Rumpfes verlaufende Achsen drehbare Sperrzahnscheiben, von denen ein exzentrischer Vorsprung in eine Ausnehmung je eines Stößel eingreift, wobei an den Sperrzahnscheiben unter Belastung durch eine Feder je eine komplementäre Sperrzahnscheibe anliegt, an der ein Arm befestigt ist,two locking tooth discs that can be rotated about axes running transversely to the fuselage, of which an eccentric projection engages in a recess in each tappet, with a complementary locking tooth disc resting on each of the locking tooth discs under the load of a spring, to which an arm is attached,

zwei über Sperrzahnscheiben um eine Querachse drehbar am Rumpf befestigte Oberschenkelelemente mit darin gleitend angeordneten Stößeln, die an ihren oberen Enden gegen die zweiten Exzenter anliegen und gegen die an ihren unteren Enden federbelastete Schwenkhebel anliegen, die vor dem Anliegepunkt schwenkbar am Oberschenkelelement gelagert sind und an denen mit Sperrzahnschei ben die Unterschenkel befestigt sind. two thigh elements which are attached to the torso so that they can rotate about a transverse axis via locking tooth discs and have tappets which slide therein and which rest at their upper ends against the second eccentrics and against which spring-loaded pivot levers rest at their lower ends, which are pivotally mounted on the thigh element in front of the contact point and to which the lower legs are attached by means of locking tooth discs .

Bei der erfindungsgemäßen Puppe wird eine variable Bewegung und Bewegungsmöglichkeit des Kopfes und der vier Gliedmaßen erreicht. Die Puppe weist eine solche Konstruktion und Steuereinrichtungen auf, daß sie Bewegungen machen kann, die denjenigen eines Menschen ähnlich sind. Dabei wird Gebrauch gemacht von der Exzentrizität exzentrischer Räder, die durch einen Motor angetrieben werden. Dabei wird ein Stößel bewegt, um den Kopf und die vier Glieder der Puppe zu bewegen. Ein weiterer Stößel treibt je ein Bein der Puppe an, wobei er unter der Wirkung einer Feder steht, so daß die Puppe eine tretende Bewegung macht. Mit Hilfe eines Sperrzahnrades kann jeweils die Sieiiung der Puppe bzw. einesThe doll according to the invention achieves variable movement and movement of the head and the four limbs. The doll has such a construction and control devices that it can make movements similar to those of a human. Use is made of the eccentricity of eccentric wheels that are driven by a motor. A plunger is moved to move the head and the four limbs of the doll. Another plunger drives each leg of the doll, and is under the action of a spring, so that the doll makes a kicking movement. With the help of a ratchet wheel, the movement of the doll or of a

einzelnen Gliedes flexibel eingestellt werden, je nach angestrebter Bewegung wie z.B. dem Beugen eines Gelenkes.each limb can be flexibly adjusted depending on the desired movement, such as bending a joint.

Ist die obere Oberfläche des Stößels, der für die Bewegung der Beine verantwortlich ist, gekrümmt, so kann die gewünschte Bewegung auch dann noch erreicht werden, wenn die Beinstellung mit Hilfe der Sperrzahnrader oder Sperrzahnscheiben verstellt worden ist. Ist die untere Oberflache des Stößels, der für die Bewegung für die Beine verantwortlich ist, abgeschrägt, so kann eine tretende Bewegung erreicht werden. If the upper surface of the plunger, which is responsible for the movement of the legs, is curved, the desired movement can still be achieved even if the leg position has been adjusted using the ratchet wheels or ratchet disks. If the lower surface of the plunger, which is responsible for the movement of the legs, is bevelled, a kicking movement can be achieved.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:The invention is described below by way of example with reference to the attached drawings. They show:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung der Spielzeugpuppe der Erfindung; Fig. 1 is a perspective view of the toy doll of the invention;

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des inneren Aufbaus der Puppe der Erfindung; Fig. 2 is a perspective view of the internal structure of the doll of the invention;

Fig. 3 eine Draufsicht auf das Innere der Ausführungsform; Fig. 4 die mechanische Konstruktion eines Beins in Detail; Fig. 3 is a plan view of the interior of the embodiment; Fig. 4 shows the mechanical construction of a leg in detail;

Fig. 5 die mechanische Konstruktion eines sich in Bewegung befindlichen Beines; Fig. 5 the mechanical construction of a leg in motion;

Fig. &sgr; eine Seitenansicht des StcSsis, dsr im obsrsn Ts:! dsr Pupps angeordnet ist; und Fig. &sgr; a side view of the StcSsis, which is arranged in the obsrsn Ts:! dsr Pupps; and

Fig. 7 den Stößel und damit verbundene Teile bei Bewegung.Fig. 7 the plunger and associated parts in motion.

Damit die Beschreibung möglichst einfach gehalten werden kann, sollen im folgenden nur die Konstruktion des linken Arms und des linken Beines beschrieben werden. Die Konstruktion von linkem und rechtem Arm und die Konstruktion von linkem und rechtem Bein sind gleich. Wie in den Figuren gezeigt ist, ist am Körper 3 ein linker Arm 1 und ein linkes Bein 2 befestigt. Ein Motor 31 ist innerhalb des Körpers 3 vorgesehen, um ein Zahnrad 31 anzutreiben, das wiederum ein Zahnrad 321 der Welle 32 antreibt. Zahnrad 321 und Zahnrad 322 sind fest zu einer Einheit miteinander verbunden, die auf der Welle 32 gleitet und nicht direkt das Zahnrad 323 antreibt. Diese Einheit treibt das Zahnrad 331 der zweiten Welle 33 mit Hilfe eines Zahnrades 322 an und dreht damit den exzentrischen In order to keep the description as simple as possible, only the construction of the left arm and the left leg will be described below. The construction of the left and right arm and the construction of the left and right leg are the same. As shown in the figures, a left arm 1 and a left leg 2 are attached to the body 3. A motor 31 is provided inside the body 3 to drive a gear 31, which in turn drives a gear 321 of the shaft 32. The gear 321 and the gear 322 are firmly connected to one another to form a unit which slides on the shaft 32 and does not directly drive the gear 323. This unit drives the gear 331 of the second shaft 33 with the aid of a gear 322 and thus rotates the eccentric

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Nocken 324 mit Hilfe des Zahnrades 333, das das Zahnrad 323 antreibt. Dadurch wird der Stößel 34 bewegt. Der Stößel 34 trägt ober eine hin- und herschwenkbare Platte 35, die unten Ansätze 351, 351' aufweist, in denen ein Stift angeordnet ist, der in ein Stützelement 35 und den Vorsprung 351 bzw. 35V eingreift, so daß die hin- und herschwenkbare Platte 35 schwenkbar am Rumpf 3 befestigt ist. Die Hin- und Herschwenkbarkuit wird mit Hilfe einer Druckkraft vom Stößel 34 erreicht, der durch den exzentrischen Nocken 324 angetrieben wird. Außerdem wird diese Hin- und Herbewegung durch eine Feder 38 bewirkt. Der Stößel 34 weist einen Schlitz 341 auf, der mit einem Vorsprung 11 des linken Armes 1 zusammenwirkt, so daß der linke Arm 1 eine Bewegung machen kann, die der Bewegung des Stößels 34 entspricht. Da der linke Arm 1 zwei Sperrzahnrüder oder Sperrzahnscheiben 12, 12' aufweist, die um ihre gemeinsame Drehachse herum ineinander eingreifen, und da eine in den Figuren nicht gezeigte Feder innerhalb dieser Sperrzohnrfider oder Sperrzahnscheiben angeordnet ist, können die beiden Sperrzahnscheiben auseinandergezogen werden, um so die Stellung des linken Armes 1 einzustellen. Auf diese Weise kann der linke Arm 1 auf jede gewünschte Stellung eingestellt werden. Dies wird durch Drehen des linken Armes 1 bewirkt. Anschließend kann der linke Arm 1 dann aus dieser eingestellten Steiiung heraus seine Bewegung ausführen. Cam 324 by means of the gear 333 which drives the gear 323. This moves the tappet 34. The tappet 34 carries a reciprocating plate 35 at the top which has lugs 351, 351' at the bottom in which a pin is arranged which engages in a support element 35 and the projection 351 or 35V, so that the reciprocating plate 35 is pivotally attached to the body 3. The reciprocating ability is achieved by means of a pressure force from the tappet 34 which is driven by the eccentric cam 324. In addition, this reciprocating movement is caused by a spring 38. The plunger 34 has a slot 341 which cooperates with a projection 11 of the left arm 1 so that the left arm 1 can make a movement corresponding to the movement of the plunger 34. Since the left arm 1 has two ratchet wheels or ratchet disks 12, 12' which engage with one another about their common axis of rotation and since a spring (not shown in the figures) is arranged within these ratchet wheels or ratchet disks, the two ratchet disks can be pulled apart in order to adjust the position of the left arm 1. In this way the left arm 1 can be adjusted to any desired position. This is achieved by rotating the left arm 1. The left arm 1 can then then carry out its movement from this adjusted position.

Die zweite Welle 33 weist ein exzentrisches Rad 332 auf, das einen Stößel 21 des linken Beins 2 antreibt. Der Stößel 21 gleitet in einer Gleit tr .Sn 221 eines Oberschenkelelementes 22. Das Oberschenkelelement 22 weist eine Sperrzahnscheibe 222 im oberen Teil an einer geeigneten Steiiung und eine Achse auf, die durch eine weitere Sperrzahnscheibe 222' hindurchgeht. Über diese Achse 223 ist eine Feder 224 geschoben und mit Hilfe einer Platte 225 befestigt. Durch diese Anordnung können die beiden Sperrzahnscheiben 222, 222' auseinandergezogen werden, wenn das Oberschenkelelement 22 von seiner ursprünglichen Stellung wegbewegt wird. Anschließend können dann die beiden Sperrzahnräder oder -scheiben 222, 222' wieder in Eingriff miteinandergebrocht werden aufgrund der Zugkraft der Feder 224, wenn sie in die gewünschte Stellung zueinandergebracht worden sind. Das Oberschenkelelement 22 weist weiter unten einen Stift auf, mit Hilfe dessen das Oberschenkelelement 22 fest an einer Sperrzahnscheibe 24 an einer exzentrischen Stellung befestigt ist. DieThe second shaft 33 has an eccentric wheel 332 which drives a tappet 21 of the left leg 2. The tappet 21 slides in a sliding track 221 of a thigh element 22. The thigh element 22 has a ratchet disk 222 in the upper part at a suitable position and an axle which passes through another ratchet disk 222'. A spring 224 is pushed over this axle 223 and fastened by means of a plate 225. This arrangement allows the two ratchet disks 222, 222' to be pulled apart when the thigh element 22 is moved away from its original position. The two ratchet wheels or disks 222, 222' can then be brought back into engagement with one another due to the pulling force of the spring 224 when they have been brought into the desired position relative to one another. The thigh element 22 has a pin further down, by means of which the thigh element 22 is firmly attached to a locking disk 24 at an eccentric position. The

Sperrzahnscheibe 24 wird zur gewünschten Stellung auf dem Stift 23 bewegt. Die mittige Achse 241 der Sperrzahnscheibe 24 geht durch eine andere Sperrzahnscheibe 24' hindurch. Eine Feder 242 und eine Befestigungsplatte 243 sind an der mittigen Achse 241 vorgesehen, um die Sperrzahnscheibe 24' in eine solche Stellung zu bringen, daß die beiden Sperrzahnscheiben 24, 24' sich um den Stift 23 und ein Unterschenkelelement 25 drehen können, je nachdem wie dies gewünscht ist. Sie können dabei in eine gewünschte Stellung bewegt werden. Auch die Konstruktion des Unterschenkelteiles ist so, daB er wie der Oberschenkelteil beweglich ist. Der Oberschenkelteil 22 weist einen Stift 226 auf, der durch einen rechteckigen Schlitz 227 hindurchgeht, so daB eine Feder fest am Stift mit ihrem einen Ende befestigt werden kann, wahrend das andere Ende der Feder 26 mit der mittigen Achse 241 verbunden ist, so daß die Feder den Unterschenkelteil 25 durch Zugkraft bewegen kann. Ratchet disk 24 is moved to the desired position on the pin 23. The central axis 241 of the ratchet disk 24 passes through another ratchet disk 24'. A spring 242 and a mounting plate 243 are provided on the central axis 241 to bring the ratchet disk 24' into such a position that the two ratchet disks 24, 24' can rotate about the pin 23 and a lower leg element 25 as desired. They can thereby be moved to a desired position. The construction of the lower leg part is also such that it is movable like the thigh part. The thigh portion 22 has a pin 226 which passes through a rectangular slot 227 so that a spring can be firmly attached to the pin at one end, while the other end of the spring 26 is connected to the central axis 241 so that the spring can move the lower leg portion 25 by traction.

Wird der Motor 31 eingeschaltet, so wird das exzentrische Rad 332 angetrieben, so daß der Stößel 21 sich nach unten entlang der Gleitbahn 221 bewegt. Erreicht der Stößel deren unteres Ende, so wird das exzentrische jWhen the motor 31 is switched on, the eccentric wheel 332 is driven so that the plunger 21 moves downwards along the slideway 221. When the plunger reaches its lower end, the eccentric j

Rad 332 zurück bewegt, d.h., die Oberfläche desselben bewegt sich in der 'Wheel 332 moves back, i.e., the surface of the wheel moves in the '

umgekehrten Richtung. Mit Hilfe der Zugkraft der Feder 26 wird der Stößel 21 nach oben bewegt. Erreicht der Stößel das obere Ende, so wird er wieder nach unten getrieben. Der Stößel 21 führt dauernd diese Bewegungen aus. Soll der Oberschenkelteil andere eingestellt werden, so kann sich der Stößel 21 vom exzentrischen Rad 332 lösen. Um den Stößel 21 mit dem exzentrischen Rad 332 in Berührung zu halten, hat die obere Ober- ⁽ reverse direction. With the help of the pulling force of the spring 26, the plunger 21 is moved upwards. When the plunger reaches the upper end, it is driven downwards again. The plunger 21 continuously carries out these movements. If the thigh part is to be adjusted differently, the plunger 21 can be released from the eccentric wheel 332. In order to keep the plunger 21 in contact with the eccentric wheel 332, the upper upper ⁽

flache 221 des Stößel« 21 Bogenform. Dadurch bleibt der Stößel 21 dauernd in Kontakt mit dem exzentrischen Rad 332, eo daß sich dos Bein der Puppe sogar dann bewegen kann, wenn der Oberschenkel der Puppe bewegt wird, um eine andere Stellung einzustellen. Damit der Unterschenkel der Puppe eine Tretbewegung machen kann, nachdem derselbe in einer f anderen Stellung eingestellt ist, hat der Stößel 21 eine Neigung 212 am unteren Ende, so daß die Sperrzohnscheiben 24, 24' weiterhin angetrieben werden im Zusammenwirken mit dem Stift 23. Daher kann der Unterschenkel 25 der Puppe eine tretende Bewegung machen.flat 221 of the plunger 21 is arched. As a result, the plunger 21 remains in constant contact with the eccentric wheel 332 so that the doll's leg can move even when the doll's thigh is moved to set a different position. In order to allow the doll's lower leg to make a kicking movement after it has been set in a different position, the plunger 21 has an inclination 212 at the lower end so that the locking disks 24, 24' continue to be driven in cooperation with the pin 23. Therefore, the doll's lower leg 25 can make a kicking movement.

Die Positions veränderung der vier Glieder der Spielzeugpuppe wird mit Hilfe einer exzentrischen Wirkung durch drei exzentrische NockenThe change in position of the four limbs of the toy doll is achieved by an eccentric effect through three eccentric cams

erreicht, um den Stößel im Oberteil der Puppe end die Stößel in den Oberschenkeln in einer geradlinigen Bewegung anzutreiben. Diese Wirkung wird weiter erreicht durch eine Feder, die das entsprechende Element in die ursprüngliche Stellung zurücktreibt, so daß die vier Glieder der Puppe in Bewegung gesetzt werden. Diese einfachere Konstruktion ist praktischer als komplizierte Konstruktionen, die man bei vorbekannten Puppen antrifft. Aufgrund der Anordnung der Sperrzahnscheiben oder Sperrzahnräder der Erfindung können die Arme und Beine der Puppe in eine vorgegebene Stellung verstellt werden, um eine Bewegung von vorne nach hinten und eine Bewegung von oben nach unten durchzuführen. to drive the plunger in the upper part of the doll and the plungers in the thighs in a rectilinear motion. This effect is further achieved by a spring which drives the corresponding element back to its original position so that the four limbs of the doll are set in motion. This simpler construction is more practical than complicated constructions found in previously known dolls. Due to the arrangement of the ratchet disks or ratchet wheels of the invention, the arms and legs of the doll can be adjusted to a predetermined position to perform a front- to-back and a top-to-bottom movement.

Claims

Mon-Cheng Yeh 29 November 19S8 Taipei, Taiwan P 13194/88 N/YH Toy doll Protection claims

1. Spielzeugpuppe «alt einem Rumpf, einem Kopf, zwei Armen und zwei Beinen, dadurch gekennzeichnet, da© sie aufweist1. Toy doll with a torso, a head, two arms and two legs, characterized in that it has

a motor (31) arranged in the fuselage (3) which is connected via a gear transmission (311, 321, 322, 331, 333, 323) to a first eccentric (324) and via a gear transmission (311, 321, 322, 331) to a second eccentric (332) ,

two plungers (34) which can be moved in the longitudinal direction of the body (3), one of which is arranged on each side of the body (3) and which rest against a fastening part (35) for the head which can be pivoted about an axis (36) running from front to back or with the head itself, one plunger (34) being pressed against the first eccentric (324) by a spring (38) ,

zwei um in Querrichtung des Rumpfes (3) verlaufende Achsen drehbare Sperrzahnscheiben (12*), von denen ein exzentrieeher Vorsprung in eine Ausnehmung (341) Je eines Stößel (34) eingreift, wobei an den Sperrzahnscheiben (12') unter Belastung durch eine Feder Je eine komplementäre Sperrzahnscheibe (12) anliegt, an der ein Arm (1) befestigt ist,two locking tooth discs (12*) rotatable about axes running in the transverse direction of the fuselage (3), of which an eccentric projection engages in a recess (341) of a respective tappet (34), wherein a complementary locking tooth disc (12) rests on each of the locking tooth discs (12') under the load of a spring, to which an arm (1) is attached,

two thigh elements (22) attached to the body (3) via locking toothed disks (22, 22') so as to be rotatable about a transverse axis, with tappets (21) arranged slidingly therein, which at their upper ends are against the

second eccentric (332) and against the at their lower
Ends are spring-loaded pivot levers which are pivotably mounted on the thigh element (22) in front of the contact point and on which
the lower legs (25) are fastened with locking tooth discs (24, 24').

2. Toy doll according to claim 1, characterized in that the plungers (21) arranged in the thigh elements (22) are
upper end (221) have a curved surface.

3. Toy doll according to claim 1 or 2, characterized in that the lower surface of the plungers (21) arranged in the thigh elements (2?) is bevelled (at 212).