DE8810390U1 - Motor-driven movable protective screen for workplace safety at assembly line operating points, pressing, punching, welding systems, etc. - Google Patents
Motor-driven movable protective screen for workplace safety at assembly line operating points, pressing, punching, welding systems, etc.Info
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Description
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Motorangetrlejbene bewegliche Schutzscheibe für die Arbeit splatzjsicherung an FlisBbandbetriebspunkten, Press-, Stanz-, Schweißanlagen oder dergleichen.Motor-driven, movable protective screen for securing work areas at conveyor belt operating points, pressing, punching, welding systems or the like.
Die Erfindung betrifft eine motorangetriebene bewegliche Schutz-scheibe für die Arbeitsplatzsicherung an Fließbandbetriebspunkten, Press-, Stanz-, Schweißanlagen oder dergleichen , ibesiteliend pus einem Standrehmen,, in dem die Schutzscheibe bewegbar gefuhrt 1st.The invention relates to a motor-driven movable protective screen for workplace safety at assembly line operating points, pressing, punching, welding systems or the like, comprising a stationary spindle in which the protective screen is movably guided.
An Bearbeitungsmaschinen, vornehmlich für die iFertigwng von KflrO&serietelle^<.,yp.n Kraftfahrzeugen^ ist es üblich, 4en Arbeitsplatz durch eine aufwärts- und abwärtsbew.egte Schutzscheibe zu sichern, die die Bedienungsperson daran hindern soll,\init den Händen in die eich weiterbewegende Bearbeitungsmaschine zi/ greifen, was zu yerletzungen führen kann. Nachr dem die Bedienurgsperson das Produktionsteil (Werkstück) in die Bearbeitungsmaschine eingelegt hat, fährt die Schutzscheibe nach Betätigung eines Startknopfes in ihre Verschließstellung nach unten und danach setzt der eigentliche Arbeitszyklus der Bearbeitungsmaschine ein. Am Ende der Arbeitsfolge wird die Schutzscheibe wieder in die obere Offenstellung zurückgefahren.On processing machines, primarily for the manufacture of automotive parts , it is usual to protect the workplace with a protective screen that moves up and down to prevent the operator from putting his hands into the moving processing machine, which can lead to injuries. After the operator has placed the production part (workpiece) in the processing machine, the protective screen moves down to its closed position after a start button is pressed and then the actual working cycle of the processing machine begins. At the end of the work sequence, the protective screen is moved back to the upper open position.
Derartige Schutzecheiben -beispielsweise gemäß DE-OS 23 07 375 und DE-PS 32 13 491- sind mit zusätzlichen Sicherheitseinrichtungen ausgestattet, die bei Berührung der abwärtsfahrenden Schutzscheibe durch ein Körperteil der Bedienungsperson diese augenblicklich abstoppen und in eine Gegenbewegung umsteuern. Dies erfordert eine Sensor-, Steuerungs- und Schelteinrichtung für den Antriebsmotor.Such protective screens - for example according to DE-OS 23 07 375 and DE-PS 32 13 491- are equipped with additional safety devices which, if the downward-moving protective screen is touched by a part of the operator's body, immediately stop it and reverse it. This requires a sensor, control and switching device for the drive motor.
Derartige zusätzliche Sicherheitseinrichtungen bringen aber wieder eine neue eigene Gefahrenquelle ins Spiel, wenn eine solche Sicherheitseinrichtung defekt wird. Um diese Möglichkeit auszuschließen wird beispielsweise in der DE-PS 32 13 431 vorgeschlagen, eine solche Sicherheitseinrichtung vor jeder Betätigung durch eine weitere Meßeinrichtung auf ihre Funktionstüchtigkeit zu testen. Es ist klar, daß dieser Entwicklungsweg nur zu einer Verteuerung und Kpmplizierung einer solchen· Schutzscheibe fuhxyj, se daß hierdurch ein Ungleichgewicht zwischen Aufwand und Ertrag entsteht.Such additional safety devices, however, bring a new source of danger into play if such a safety device becomes defective. In order to rule out this possibility, it is proposed, for example, in DE-PS 32 13 431 that such a safety device be tested for its functionality by means of an additional measuring device before each activation. It is clear that this development path will only lead to an increase in the cost and complexity of such a protective screen, as this will create an imbalance between expenditure and return.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Abstoppen einer derartigen Schutzscheibe ohne jede Umsteuerung des Antriebsmotors und unabhängig von diesem auf mechanischem Wege zu bewirken und außerdem denAbstoppmechanismus einer Dauerfunktionskontrolle zu unterziehen. The invention is based on the object of stopping such a protective screen mechanically without any reversal of the drive motor and independently of it and, in addition, of subjecting the stopping mechanism to a continuous function check.
Gelöst wird diese Aufgabe nach der Erfindung dadurch, daß der untere Teil des Schutzscheibenrahmens eine schwenkbeweg-Ia.ehe oder eine senkrecht bewegliche Ansehla^leiste trägt, an deren einem oder beiden Enden des eine Ende eines im unteren Schutzscheibenrahmen schwenkbar befestigten zweiarmigen Hebelf angelenktt iet, an dessen anderem Ende mittels einer Langlochfuhrung das eine Ende einer Klinke angelenkt ist, des in eine im Seitenholm des Standrehrnene engeordnete Zehnstange einrasten kenn, wogegen die Klinke an ihrem anderen Ende am seitlichen Teil des Schutzscheibenrehmenj angelenkt 1st.This object is achieved according to the invention in that the lower part of the protective screen frame carries a pivoting or vertically movable stop bar, to one or both ends of which one end of a two-armed lever is pivotally attached in the lower protective screen frame, to the other end of which one end of a latch is pivoted by means of a slotted hole guide, which can engage in a tensile rod arranged in the side rail of the stand frame, whereas the latch is pivoted at its other end to the side part of the protective screen frame.
Zweckmäßig ist die Vorrichtung so gestaltet, daß der untere Teil dee Schutzscheibenrehmens in seiner Verschließstellung nur bei in Bremsstellung befindlicher Anscf;lagleiste einen unterenThe device is designed in such a way that the lower part of the protective screen frame in its closed position only has a lower
Endschalter betätigt, der nech Beendigung des Bearbeitunge- vorgengee die Rückfahrbewegung der Schutzscheibe in die Offenstellung freigibt. Limit switch is activated, which releases the return movement of the protective screen into the open position after completion of the processing process .
Der zweiarmige Hebel und/oder die Klinke können an Gummipuffern anschlagen, die auch ein hartes Aufschlagen der Schutzscheibe verhindern. f, The two-armed lever and/or the latch can hit rubber buffers, which also prevent the protective screen from hitting hard. f,
Vorteilhaft wird gleichzeitig mit Beginn der Schließbewegung ; der Schutzscheibe ein Zeitglied (Zeitrelais) mit einer die j normale Schließbewegungszeit geringfügig übersteigenden einge- ! stellten Zeit -beispielsweise drei Sekunden bei normaler Schließbewegungszeit von zwei Sekunden- eingeschaltet, das im Störfall nach Ablauf der eingestellten Zeit die Schutzscheibe umsteuert und in die Offenstellung zurückfahren läßt.Advantageously, at the same time as the closing movement of the protective screen begins, a timer (time relay) is switched on with a set time that slightly exceeds the normal closing movement time - for example three seconds with a normal closing movement time of two seconds - which, in the event of a fault, reverses the protective screen after the set time has elapsed and allows it to return to the open position.
Nachfolgend wird anhand der Zeichnung eine Ausführungsform der Erfindung näher erläutert.An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing.
Die Vorderansicht der Gesamtvorrichtung gemäß Figur 1 £eigt einen aus vier Holmen 4,4',4'',4' ' bestehenden Standrahmen, zwischen dessen Längsholmen 4II,411 die Schutzscheibe 2 mit dem Scheibenrahmen 1,1',1'',I1' in Richtung des Pfeils 8 in eine untere und in eine gestrichelt dargestellte obere Posi- :The front view of the entire device according to Figure 1 shows a standing frame consisting of four beams 4,4',4'',4'' , between whose longitudinal beams 4 II ,4 11 the protective screen 2 with the screen frame 1,1',1'',I 1 ' is arranged in the direction of the arrow 8 in a lower position and in an upper position shown in dashed lines:
tion fährt. Die Abwärtsbewegung der Schutzscheibe 2 wird durch § Betätigung des Schalters 11 durch die Bedienungsperson bewirkt. I tion. The downward movement of the protective screen 2 is effected by § actuation of the switch 11 by the operator . I
Die Schutzscheibe 2 kann über die Befestigungsorgane 3 mit [ zwei Zahnriemen 5,5 verbunden sein, die über vier Zahnräder 6 laufen. Die Zahnräder 6 sind im Standrahmen drehbar gelagert.The protective screen 2 can be connected via the fastening elements 3 to [ two toothed belts 5,5 which run over four gear wheels 6. The gear wheels 6 are rotatably mounted in the support frame.
Die oberen Zahnräder 6,6 sind durch eine Welle 12 miteinander verbunden, die durch einen elektrischen Antriebsmotor (Drehfeldnagnetmötor) 7 in Drehbewegung versetzt werden kann.The upper gears 6,6 are connected to one another by a shaft 12, which can be set in rotation by an electric drive motor (rotating field magnet motor) 7.
Der Standrahmen ist geeignet, auch noch als Träger eines in Richtung des Pfeils 15 senkrecht verschwenkbaren Arbeitsstuhls 9 zu dienen.The stand frame is also suitable to serve as a support for a work chair 9 that can be pivoted vertically in the direction of arrow 15.
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An dem Standrahmen kann ferner eine in Richtung des Pfeils 14 höhenverstellbare Fußleiste 13 sowie ein Kleinteilebehälter IO befestigt sein.A footboard 13, which is height-adjustable in the direction of the arrow 14, and a small parts container IO can also be attached to the stand frame.
Die Schutzscheibe 2 wird durch ein Gegengewicht und durch die Motorbremse in ihrer oberen Stellung gehalten. Nach Betätigung des Schalters lldurch die Bedienungsperson schalter der Motor auf eine entgegengesetzte Drehrichtung und die Schutzscheibe fährt abwärts. In der unteren Endlege erfolgt eine Motorbremsung. Die Schutzscheibe wird in der Endlage durch zwei untere Endschalter überwacht.The protective disk 2 is held in its upper position by a counterweight and by the motor brake. After the operator activates switch ll, the motor switches to the opposite direction of rotation and the protective disk moves downwards. In the lower limit position, the motor brakes. The protective disk is monitored in the end position by two lower limit switches.
Der Öffnungsvorgang der Schutzscheibe wird dadurch in Gang gesetzt, daß der &Egr;-Kontakt von der jeweiligen Bearbeitungsmaschine eine Drehrichtungsumkehr des Antriebsmotors 7 bewirkt. Die Schutzscheibe fährt sodann hoch. In der oberen Endlage erfolgt die Motorbremsung.The opening process of the protective screen is initiated by the ε contact of the respective processing machine causing a reversal of the direction of rotation of the drive motor 7. The protective screen then moves up. In the upper end position, the motor is braked.
In Figur 2 wird eine Ausführungsform im Ausschnitt und in Vorderansicht näher erläutert.In Figure 2, an embodiment is explained in more detail in detail and in front view.
Die in den Figuren 2 in teiiweiser Vorderansicht und 3 im Querschnitt dargestellte Ausführungsform zeigt einen unteren Teil des Schutzscheibenrahmens 1' mit zwei verlänger ten Seitenstreifen 21,21, zur Aufnahme einer mittels des zweiarmigen Hebels 24 angelenkten schwenk- oder senkrecht beweglichen Anschlagleiste 22, an welcher unterseits eine Gummileiste 23 befestigt ist.The embodiment shown in Figures 2 in partial front view and 3 in cross section shows a lower part of the protective screen frame 1' with two extended side strips 21,21, for receiving a pivoting or vertically movable stop bar 22 which is articulated by means of the two-armed lever 24 and to which a rubber strip 23 is attached on the underside.
Der zweiarmige Hebel 24 erlaubt eine Anhebung der Anschlfigleiste 22 quer zu ihrer Längsachse. Diese Anhebung tritt ein, wenn die Schutzscheibe 2 während ihrer Abwärtsbewegung an ihrer Unterkante auf ein Hindernis, beispielsweise auf den Kopf oder auf die Hand der Bedienungsperson, auftrifft. Der Hebel 24 verschwenkt in diesem Falle sogleich das als Eingriffspitze ausgebildete Ende 18 einer an deren anderem Ende 25 am seitlichen Teil des Schutzscheibenrahmens I1' angelenkten Klinke 19, mit der der Hebel 24 über eine Langlochführung 16,17 verbunden ist, so daß die Klinke 19 mit ihrer Eingriffsspitze 18 in eine im Seitenholm 4'' angeordnete Zahnstange einrasten kann. Hierdurch wird eine augenblicklich wirksam werdende Bremsung verursacht. The two-armed lever 24 allows the stop bar 22 to be raised transversely to its longitudinal axis. This lifting occurs when the protective screen 2 hits an obstacle on its lower edge during its downward movement, for example the head or hand of the operator. In this case, the lever 24 immediately pivots the end 18, designed as an engagement tip, of a latch 19 which is hinged at its other end 25 to the side part of the protective screen frame 1 1 ', to which the lever 24 is connected via an elongated hole guide 16, 17, so that the latch 19 can engage with its engagement tip 18 in a rack arranged in the side member 4''. This causes braking which takes effect immediately.
Im Normalzustand wird die Anschlagleiste 22 von dem unteren Teil des Schutzscheibenrahmens I1 durch eine eingefügte Spreizfeder 28 im größtmöglichen Abstand gehalten, insbesondes wenn es sich um eine von unten nach oben bewegte Schutzscheibe handelt.In the normal state, the stop bar 22 is kept at the greatest possible distance from the lower part of the protective screen frame I 1 by an inserted spreading spring 28, in particular when it is a protective screen that moves from bottom to top.
Der Lärmvermeidung dienen die Gummipuffer 26 und 27, an denen der Hebel 24 und die Klinke 19 bei ihren Schwenkbewegungen anschlagen.The rubber buffers 26 and 27, against which the lever 24 and the latch 19 strike during their pivoting movements, serve to prevent noise.
Bei kleineren Schutzscheiben reicht es aus, wenn nur auf einer unteren Seite ein Hebel 24 mit Klinkeneinrastung vorgesehen ist.For smaller protective screens, it is sufficient if a lever 24 with a latching mechanism is provided on only one lower side.
Bei größeren Schutzseheiben kennen an beiden &ugr; fiteren Seiten derartige Hebäl mit Klinkeneinrastungen angeordnet sein. In diesem Falle verfugen die beiden Enden der Anschlagleiste 22,23 über waagrechte Langlöcher für den Eingriff der unteren Enden der beiden Hebel.In the case of larger protective screens, such levers with latching catches can be arranged on both sides. In this case, the two ends of the stop bar 22, 23 have horizontal slots for the engagement of the lower ends of the two levers.
Claims (4)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE8810390U DE8810390U1 (en) | 1988-08-17 | 1988-08-17 | Motor-driven movable protective screen for workplace safety at assembly line operating points, pressing, punching, welding systems, etc. |
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| DE8810390U DE8810390U1 (en) | 1988-08-17 | 1988-08-17 | Motor-driven movable protective screen for workplace safety at assembly line operating points, pressing, punching, welding systems, etc. |
Publications (1)
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| DE8810390U1 true DE8810390U1 (en) | 1989-12-28 |
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ID=6826968
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| DE8810390U Expired - Lifetime DE8810390U1 (en) | 1988-08-17 | 1988-08-17 | Motor-driven movable protective screen for workplace safety at assembly line operating points, pressing, punching, welding systems, etc. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE8810390U1 (en) |
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