Laufwerk für Gleiskettenfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf ein
Laufwerk für Gleiskettenfahrzeuge, bei denen ein vorzugsweise mit zwei Laufkränzen
versehenes Kettenrad zwischen, zwei von Schwingen getragenen und vorzugsweise als-
Doppelrollen ausgebildeten Laufrollen derart angeordnet, ist, daß die Rad- und Rollenmitten
ein Dreieck bilden.Tracked Vehicle Drive The invention relates to a
Undercarriage for caterpillars, where one preferably has two running rings
provided chain wheel between, two carried by swing arms and preferably as-
Double rollers formed rollers are arranged in such a way that the wheel and roller centers
form a triangle.
Dlie Erfindung besteht darin, daß die Anlenkstellen der Laufrollenschwingen
sowohl im unbe-' lasteten wie im belasteten Zustand des Fahrzeuges nicht nur in
an sich bekannter Weise- unterhalb der von den Ijaufrollenmitten und der K,etten@radmitte
bestimmten Geraden, sondern auch. tiefer als die Lauf rollenmititen liegen. Ein
weiteres Merkmal der Erfindung ist, d@aß, die Laufrollen durch auf deren Schwingen.
einwirkende Federn derart, alvges,tützt werden, daß. die Laufrollen bei normaler
Fahrzeugbelastung die Kette frei unter dem- Kettenlaufrad .hindurchlaufen lassen
und erst bei stärkeren Fahrbalinunebenheitien .das Kettenrad auch, von unten her
in die Kette eingreift.Dlie invention consists in the fact that the articulation points of the roller arms
both in the unloaded as well as in the loaded condition of the vehicle not only in
in a manner known per se - below that of the roller centers and the center of the chain
certain straight lines, but also. roll lower than the barrel. A
Another feature of the invention is, d @ aß, the rollers by on their swing.
acting springs in such a way, alvges, that. the castors at normal
Vehicle load let the chain run freely under the chain wheel
and only when the chassis is uneven. The chain wheel too, from below
engages in the chain.
Durch,die Tieflage der Laufradschwingen werden die Anfahr- und. Schaltstöße
infolge des entstehenden Drehmomentes federnd aufgenommen, so daß, das Triebwerk
geschont wird. Dies ist für Kettenfahrzeuge m@itr Krallenket!t.en von besonderer
Wichtigkeit, da eine solche Kette selbst nicht elastisch ist. Durch -den Umstand,
daiß, das untere Kettentrum normalerweise nicht, in das Kettenrad eingreift, wirken
die Fahrbahnunebenheiten nicht auf das Kettenrad ein, so daß dieses normalerweise
von den Fahrbahnstößen frei bleibt. Auch. dann, wenn
bei starken
Geländeunebenheiten das untere Trum in .das Kettenrad eingreift, werden die Stöße
.durch die zusätzliche Federung der beiden Laufrollen stark gemildert. Ein Poltern
des mittleren Rades tritt daher nicht auf, wodurch. Lagerschäden weitr gehend unterbunden
werden.Due to the low position of the impeller swing arm, the starting and. Shift shocks
as a result of the resulting torque resiliently absorbed, so that the engine
is spared. This is special for tracked vehicles with Krallenket! T.en
Importance because such a chain is not elastic itself. Due to the fact
that the lower chain strand does not normally mesh with the chain wheel
the uneven road surface does not affect the sprocket, so this normally does
remains free from the road bumps. Even. then, when
with strong
Uneven terrain the lower run in. The sprocket engages, the bumps
. Significantly mitigated by the additional suspension of the two rollers. A rumble
of the middle wheel therefore does not occur, whereby. Bearing damage largely prevented
will.
Als Abdederung für die Schwingarme der Laufrollen werden. mit Vorteil
ungeführte Schraubenfedern verwendet, die zweckmäßig mit einer solchen Spannung
eingesetzt sind, daß beim Eingriff des unteren Kettentrumes ihr Federweg nahezu
erschöpfte ist. Auf diese Weise wird die Feder im allgemeinen nur wenig beansprucht.
Weiterhin ist für die Abfederung des ganzen Federwerkes gegenüber .dem Rahmen eine
weitere Federung, vorzugsweise eine Blattfeder, vorgesehen, so daß; als gesamte
Abfederung ein progreis,siv wirkendes Federsystem entsteht, das z. B. durch eine
der Blattfeder od. dgl. zugeordnete Zusatzfeder weiter verbessert werden kann.As a bedding for the swing arms of the rollers. with advantage
unguided coil springs are used, which are expediently provided with such tension
are used that when the lower chain strand engages their spring travel almost
is exhausted. In this way, the spring is generally only slightly stressed.
Furthermore, for the cushioning of the whole spring mechanism against .dem frame a
further suspension, preferably a leaf spring, is provided so that; as a whole
Cushioning a progressive, siv acting spring system is created that z. B. by a
the leaf spring or the like. Associated additional spring can be further improved.
In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt,
und zwar zeigen Ab. i und 2 ein aus einem Kettenrad und zwei an einem Rahmen angelenkten
Laufrollen in Dreieckanordnung :bestehendes Laufwerk für Gleiskettenfahrzeuge in
iSeitenansicht und Draufs,iche,, Abb. 3 und 4 Seitentansieht und Draufsicht auf
ein Laufwerk, bei welchem die Anlenkpunkte der Laufrollenschwingen zusammengelegt
und an der Hinterachse des Fahrzeuges unmittelbar befestigt sind.In the drawing, the invention is shown in an exemplary embodiment,
Figures 1 and 2 show one of a chain wheel and two hinged to a frame
Triangular track rollers: existing running gear for caterpillars in
Side view and top view, Fig. 3 and 4 side view and top view
a drive in which the articulation points of the roller arms merged
and are attached directly to the rear axle of the vehicle.
Bei dem gewählten Ausführungsbeispiel läuft einte Kette i, ia über
ein z. B. mit zwei Laufkränzen versehenes Kettenrad 2 und zwei dementsprechend als-
Doppelrollen ausgebildete Laufrollen 3, 3. Das, Kettenrad 2 ist z. .B. mit der Muterachswelle
4 fest verbunden. Die Laufräder werden von Hebelschwingen 5, 5 getragen, die beide
unterhalb der Hnnterachswelle oder Kebtenradmitte angelenkt sind. Die zugehörigen
.Lenkzapfen 6 sind an einem Rahmen 7 gelagert, der um die Achse 4 pendeln kann.
Auf dem Rahmen sind auch die Kettenradlager 8 und 9. befestigt, von denen das innere'
8 auf dem Hinterachskörper io sitzt, während sieh: das vordere 9 auf der Hinterachswelle
4 abstützt. Die Aufnahme des Achsdruckes geschieht z..Bt durch ungeführte Schraubenfedern
i i, die sich einerseits gegen den Rahmen 7 und andererseits gegen die Laufrollenschwingen
5 abstützen. Die Zapfen, 6 der beiden Schwingen sind so tief am Rahmen 7 angeordnet,
.daß sie bei ausgeschwenkter Lage der Schwingen 5 noch unterhalb der Laufrollenmitten
liegen (3--zugs-zeichen a in Abb. i). Dadurch werden die von der Fahrbahn herrührenden
Stöße teilweise an die Federn i i geleitet. Aber auch die Anfaihr- und Schaltstöße
des Triebwerkes, und die Stöfe in der Achslagerung werden von den Federn. i i aufgenommen,
dpa die Kette i elastisch nachgibt.In the embodiment chosen, a chain i, ia overflows
a z. B. sprocket 2 provided with two running rings and two accordingly as-
Double rollers formed rollers 3, 3. The, sprocket 2 is z. .B. with the mother axle
4 firmly connected. The running wheels are carried by rocker arms 5, 5, both of which
are hinged below the rear axle shaft or the center of the sprocket. The associated
. Steering pin 6 are mounted on a frame 7 which can oscillate about the axis 4.
The sprocket bearings 8 and 9 are also attached to the frame, of which the inner '
8 sits on the rear axle body while you see: the front 9 on the rear axle shaft
4 supports. The axle pressure is absorbed, for example, by unguided helical springs
i i, on the one hand against the frame 7 and on the other hand against the caster swing
5 support. The pins 6 of the two rockers are arranged so deep on the frame 7 that
.that they are still below the center of the rollers when the swing arm 5 is swiveled out
(3 - sign a in Fig. i). This means that those caused by the roadway are
Bumps partially passed to the springs i i. But also the start and shift shocks
of the engine, and the stoves in the axle bearing are held by the springs. i i recorded,
dpa the chain i gives way elastically.
Die Ausbildung der Laufrollen13 als Doppelrollen ermöglicht die Verwendung
einer kürzeren Kette, die wiederum eine gute Wendigkeit des Fahrzeuges ergibt. Außerdem
sind die Laufrollenschwingen 5 als Gabelkörper ausgebildet und in ihnen die Laufrollen
3 doppelseitig gelagert. Dies ermöglicht eine leichte ßlauweise der Laufrollen.
Zu beiden Seiten des, Kettenhades 2 sind Stützscheiben i2 für die Kette angeordnet.
Die letztere ist von der Unterseihe des Kettenrades. normalerweise so weit ent ferne,
d:aß der Achsdruck lediglich von den Laufrollen 3 aufgenommen wird. Beim Befahren
von uneab.enem Gelände kann es jedoch vorkommen, daß: die Kette bis zu ihrem Anliegen
an die Kettenradunterseite nachgibt. Damit sie auch in diesem Fall in die Zähne
des Kettenrades richtig eingreifen kann, wird vorgeschlagen, daß sowohl die Zähnezahl
des Kettenrades als auch die Anzahl der Kettenglieder entweder jeweils eine gerade
oder ungerade ist. Man kann das Fahrwerk auch. noch etwas niedriger bauen, wenn
man den Rahmen 7 unterhalb des Kettenradlagers durchlaufen läßt. An Stelle einer
mittleren Schwingenfeder i i kann man auch zwei seitlich angeordnete Federn vorsehen.
Weiterhin kann man das ganze Fahrwerk noch durch eine weitere Feder, z. B, durch
ein Blattfederpaket 13,
abfedern, so daßi sich als Ganzes eine sehr weich
einsetzende und rasch härter werdende Progressivfederung ergibt, die durch eine
der Blattfeder zugeordnete Zusatzfeder noch verbessert werden kann.The formation of the rollers13 as double rollers enables the use of a shorter chain, which in turn results in good maneuverability of the vehicle. In addition, the roller rocker arms 5 are designed as fork bodies and the rollers 3 are mounted in them on both sides. This enables the rollers to be easily moved. Support disks i2 for the chain are arranged on both sides of the chain hook 2. The latter is from the underside of the sprocket. normally so far away that the axle pressure is only absorbed by the rollers 3. When driving on uneven terrain, however, it can happen that: The chain gives way until it makes contact with the underside of the sprocket. So that it can properly engage the teeth of the sprocket in this case as well, it is proposed that both the number of teeth of the sprocket and the number of chain links be either an even or an odd one. You can do the landing gear too. Build a little lower if you let the frame 7 pass below the sprocket bearing. Instead of a central rocker spring ii, two laterally arranged springs can also be provided. Furthermore, you can still use another spring, z. B, cushioned by a leaf spring package 13, so that as a whole there is a very soft and rapidly hardening progressive suspension which can be further improved by an additional spring assigned to the leaf spring.
Man kann im Rahmen der Erfindung die Gelenkpunkte 6 für die Laufrollenschwin@gen
5 auch nahe nebeneinander anordnen oder ganz zusammenlegen, wie Abt. 3 und 4 zeigen.
Bei diesem, Ausführungsbeispiel sind die G:elenksitellen 6 nicht an einem besonderen
Rahmen, sondern am Hinterachsgehäuse 4. unmittelbar befestigt. Damit die Schwingen
5 das Laufwerk treffende Querstöße besser aufzunehmen vermögen, sind die Anlenkstellen
6 wiederum quer zur Fahrtrichtung bzw. in Achsrichtung auiseinandergezogen. Als
Schwingenabfederung ist eine gemeinschaftliche Schraubenfeder 14 angeordnet, die
in diesem Fall als Ausgleichfeder wirkt.One can, within the scope of the invention, the hinge points 6 for the rollers
5 can also be arranged close to one another or put together completely, as shown in sections 3 and 4.
In this, exemplary embodiment, the G: elenksitellen 6 are not in a special one
Frame, but attached directly to the rear axle housing 4.. So that the wings
5 are able to better absorb transverse joints that hit the drive, the articulation points
6 again pulled apart transversely to the direction of travel or in the axial direction. as
A common coil spring 14 is arranged, which
in this case acts as a compensating spring.
Das Kettenrad und seine Antriebswelle sind mit Mitteln versehen öder
so bemessen, daß das Ketten-, rad gegen ein gummibereiftes Rad ausgetauscht werden
kann.The sprocket and its drive shaft are provided with means or
dimensioned so that the chain wheel can be exchanged for a rubber-tyred wheel
can.