DE8711751U1

DE8711751U1 - Field sprayer

Info

Publication number: DE8711751U1
Application number: DE8711751U
Authority: DE
Original assignee: Maschinenfabrik Rau GmbH
Current assignee: Maschinenfabrik Rau GmbH
Priority date: 1987-08-29
Filing date: 1987-08-29
Publication date: 1987-10-22
Also published as: FR2619676B3; FR2619676A3

Description

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Die Erfindung betrifft ein Feldspritzgerät mit zu beiden Seiten eines Fahrp,<suges aUskläppbären bzw. äusfaltbaren Cpritzträgerarmen, welche an einem höhenverstellbaren Tragrahmen angeordnet sind, der seinerseits nach Art feines Pendels bezüglich einer Fahrzeuglängsachse schwenkbar aufgehängt ist.The invention relates to a field sprayer with folding or unfolding spray carrier arms on both sides of a vehicle, which are arranged on a height-adjustable support frame, which in turn is suspended in a manner of a fine pendulum with respect to a longitudinal axis of the vehicle.

Die pendelbare Anordnung des Tragrahmens ermöglicht es, Axe symmetrisch zueinander ausgeklappten bzw. ausgefalteteh 6pritzärme auch dann in einer annähernd horizontalen Lage fcu halten, wenn sich das Fahrzeug mehr oder weniger zur Ceite neigt, weil die Räder auf der einen Fahrzeugseite in einer Furche oder Sonstigen Vertiefung laufen. Rollbewegungen des Fahrzeuges werden dementsprechend nicht auf die fcpritzträgerarme übertragen.The pivoting arrangement of the support frame makes it possible to keep the spray arms, which are folded out or unfolded symmetrically to one another, in an almost horizontal position even when the vehicle leans more or less to the side because the wheels on one side of the vehicle are running in a furrow or other depression. Rolling movements of the vehicle are therefore not transmitted to the spray support arms.

In schwierigem Gelände, beispielsweise Gelände mit Baumbestand, ist es wünschenswert, wenn die Spritzträgerarme gegebenenfalls unsymmetrisch zueinander ausgeklappt bzw. äusgefaltet werden können. Dies ist allerdings bei bisherigen Feldspritzgeräten nicht bzw. nur mit Einschränkungen möglich, veil der Tragrahmen bei unsymmetrisch ausgeklappten bzw. ausgefalteten Spritzträgerarmen ungleichmäßig belastet vird und sich dementsprechend zusammen mit den Spritzträgerftrmen schrägstellt, wobei der jeweils voll bzw. weit ausgeklappte bzw. ausgefaltete Spritzträgerarm mit seinem freien Ende auf den Boden aufschlagen kann. Dies gilt auch dann, Vrenn der Trägerrahmen mit einer Arretierung versehen ist, die denselben, insbesondere beim Transport des Spritzgerätes mit eingeklappten bzw. eingefalteten Spritzträgerarmen in einer Mittellage festhalten soll. Der Trägerrahmen muß nämlich bei größeren Geräten mit einer gewissen Elastizität aufgehängt sein, um die übertragung von Stoßen bzw. Schwingungen des Fahrzeuges auf die ausgeklappten bzw. ausgefalteten Spritzträgerarmen bei der Spritzarbeit zu unterbinden bzw. zu Vermindern.In difficult terrain, for example terrain with trees, it is desirable if the spray carrier arms can be folded out or unfolded asymmetrically to one another. However, this is not possible with existing field sprayers or is only possible with restrictions because the support frame is unevenly loaded when the spray carrier arms are folded out or unfolded asymmetrically and is therefore tilted together with the spray carrier frames, whereby the spray carrier arm, which is fully or widely folded out or unfolded, can hit the ground with its free end. This also applies if the support frame is provided with a lock that is intended to hold it in a central position, particularly when transporting the sprayer with the spray carrier arms folded in or folded in. The support frame of larger devices must be suspended with a certain degree of elasticity in order to prevent or reduce the transmission of shocks or vibrations from the vehicle to the unfolded or unfolded spray support arms during spraying work.

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Aufgrund dieser elastischen Anordnung des Trägerrähmens kippt derselbe aber auch dann zur Seite, wenn die Spritzträgerarme bei wirksam gestellter Arretierung des Tragrahmens unsymmetrisch ausgeklappt bzw* aUsgefaltet weiden.Due to this elastic arrangement of the support frame, it also tips to the side if the spray carrier arms are folded out or unfolded asymmetrically when the support frame is locked in place.

iküfgsbs dsr Erfindung ist 55 nun> ein F5lu3pii112ySfä.t zu echaffeftj dessen Spritzträgerärme ohne weiteres auch unsymmetrisch ausgekiäppt bzw. ausgefaltet und dabei in Korizontalläge gehalten werden können.The invention now makes it possible to create a spray gun whose spray carrier arms can easily be tilted out or unfolded asymmetrically and kept in a horizontal position.

Diese Aufgabe wird bei einem Feldspritzgerät der eingangs Angegebenen Art dadurch gelöst, daß durch wahlweise Symmetrisch oder unsymmetrisch verstellbare Anschläge frendelbereiche sowie arretierte Lagen des Tragrahmens Vorgebbar sind.This task is solved in a field sprayer of the type mentioned above by specifying frendel areas and locked positions of the support frame using optionally symmetrically or asymmetrically adjustable stops.

trfindungsgemäß können also Anschläge derart verstellt »/erden, daß der Trägerrahmen auch bei überwiegend einseitiger Belastung in Horizontallage bzw. zur Bodenebene parallelen lage gehalten werden kann. Gleichzeitig läßt sich bei allen Einstellungen des Tragrahmens ein Pendelbereich vorgeben bzw. ausschalten.According to the invention, stops can be adjusted in such a way that the support frame can be held in a horizontal position or parallel to the floor even when the load is predominantly on one side. At the same time, a pendulum range can be specified or switched off for all settings of the support frame.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der Tragrahmen an einem in Richtung der Fahrzeughochachse verschiebbar geführten Schlittenrahmen ■öd.dgl. aufgehängt ist, daß am Schlittenrahmen sowie am Tragrahmen vertikal voneinander beabstandete Anschläge angeordnet sind, von denen einer in Querrichtung verstellbar ist, und daß ein am Trag- oder Schlittenrahmen angeordnetes Scherenaggregat beide Anschläge zangen- bzw. schnabelartig umgreift, wobei die Scherenarme in Schließstellung des Scherenaggregates jeweils·; an beiden Anschlägen - zumindest angenähert - anliegen.According to a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the support frame is suspended from a slide frame or the like that can be moved in the direction of the vehicle's vertical axis, that stops that are vertically spaced apart from one another are arranged on the slide frame and on the support frame, one of which is adjustable in the transverse direction, and that a scissor unit arranged on the support or slide frame grips both stops like a pair of pincers or a beak, with the scissor arms in the closed position of the scissor unit each resting against both stops - at least approximately.

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Bäi dieser Anordnung verändert die Stellung des aggregates den Pendelbefeich des Tragrahmens, während der in Querrichtung verschiebbare Anschlag die Neigung des Tragrahmens sowie der Spritz-brägerarme beeinflußt« Somit sind für die Einstellung des Pendelbereiches und die Neigung funktional getrennte Organe vorhanden, wie es im Hinblick auf sine möglichst einfache Steuerung lind Händ^ hribung der Feldspritze wünschenswert ist* Dabei kann das Öffnen und Schließen des Scherenaggregates und die Verschiebung des verstellbaren Anschlages jeweils mittels pneuma-With this arrangement, the position of the unit changes the pendulum range of the support frame, while the stop, which can be moved in the transverse direction, influences the inclination of the support frame and the sprayer arms. Thus, functionally separate elements are available for adjusting the pendulum range and the inclination, as is desirable in view of the simplest possible control and manual operation of the field sprayer. The opening and closing of the scissor unit and the displacement of the adjustable stop can each be carried out by means of pneumatic

; tischer Stellorgane _t beispielsweise pneumatische Kolben-; tic actuators _t for example pneumatic piston

Zylinder-Aggregate, erfolgen, die vorzugsweise ferngesteuert werden könner, beispielsweise von der Fahrerkabine eines die ·.; Feldspritze tragenden bzw* schleppenden Fahrzeuges aus.Cylinder units, which can preferably be controlled remotely, for example from the driver's cab of a vehicle carrying or towing the field sprayer.

" Zweckmäßigerweise sind die zur Einstellung der Neigung und" It is advisable to use the adjustments for the inclination and

{ des Pendelbereiches des Tragrahmens bzw. der Spritzträgerarme dienenden Organe mit Sensoren kombiniert, deren Ausgangssignale die jeweiligen Stellungen der Anschläge, { the pendulum range of the support frame or the spray carrier arms are combined with sensors whose output signals indicate the respective positions of the stops,

t Scherenaggregate od*dgl. wiedergeben und eine entsprechende t scissor units or similar and a corresponding

Anzeige am Bedienungsplatz steuern.Control display at the operator station.

Im übrigen wird hinsichtlich bevorzugter Merkmale auf die Unteransprüche sowie die nachfolgende Erläuterung der Erfindung anhand der Zeichnung verwiesen.Furthermore, with regard to preferred features, reference is made to the subclaims and the following explanation of the invention based on the drawing.

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jj-Dabei zeigen die Figuren 1 bis 4 jeweils ausschnittsweises
jj-Figures 1 to 4 each show sections

t Heckansichten des erfindungsgemäßen Feldspritzgerätes beit Rear views of the field sprayer according to the invention at

verschiedenen Einstellungen der Spritzträgerarme bzw. der Anschläge sowie des Scherenaggregates.different settings of the spray carrier arms or the stops as well as the scissor unit.

An einem nicht weiter dargestellten Fahrzeug sind vertikale Führungsschienen 1 angeordnet, auf denen ein Schlittenrahmen 2 höhenverstellbar geführt ist. Am Schlittenrahmen 2 ist ein Tragrahmen 3 mittels eines Lenkers 4 aufgehängt, welcher sei-Vertical guide rails 1 are arranged on a vehicle (not shown in detail), on which a carriage frame 2 is guided in a height-adjustable manner. A support frame 3 is suspended from the carriage frame 2 by means of a handlebar 4, which

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nerseits mit Schwenkbarkeit in Querrichtung an den oberen Quergliedern von Schlittenrahmen 2 und Tragrahmen 3 ange- \, lenkt ist. Am Lenker 4 sind seitliche Arme 4' T-förmig ange- | ordnet. Die freien Enden der Arme 4' sind mittels elastischer Puffern 5, welche beispielsweise durch Elastomer-Körper gebildet werden, auf dem oberen Querglied des Tragrahmens 3 abgestützt, derart, daß der Lenker 4 elastisch in die in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Mittellage bezüglich des Tragrahmens 3 gedrängt wird. Aufgrund der beschriebenen Anordnung vermag der Tragrahmen 3 gegebenenfalls in Querrichtung relativ zum Schlittenrahmen 2 zu pendeln. An einer Bewegung in Längsrichtung, d.h. in Richtung der Gelenkachsen des Lenkers 4 ist der Tragrahmen 3 durch nicht dargestellte Führungselemente gehindert.on the one hand, is pivoted in the transverse direction to the upper cross members of the slide frame 2 and the support frame 3. Lateral arms 4' are arranged in a T shape on the control arm 4. The free ends of the arms 4' are supported on the upper cross member of the support frame 3 by means of elastic buffers 5, which are formed, for example, by elastomer bodies, in such a way that the control arm 4 is elastically urged into the central position shown in Figures 1 to 3 with respect to the support frame 3. Due to the arrangement described, the support frame 3 can, if necessary, swing in the transverse direction relative to the slide frame 2. The support frame 3 is prevented from moving in the longitudinal direction, ie in the direction of the joint axes of the control arm 4, by guide elements (not shown).

Seitlich am Tragrahmen 3 sind ausklappbare bzw. ausfaltbare Spritzträgerarme 6 angeordnet, welche in der Regel aus mehreren Segmenten bestehen, von denen nur das jeweils unmittelbar an den Tragrahmen 3 anschließende Segment teilweise dargestellt ist. Beim Transport des Gerätes werden die Segmente der Spritzträgerarme 6 in eine Transportlage eingeklappt, bei der die Segmente der Spritzträgerarme 6 jeweils in Fahrzeuglängsrichtung erstreckt sind. Für die Spritzarbeit werden die Spritzträgerarme 6 ganz oder teilweise in Fahrzeugquerrichtung ausgekiappt, wie aus den Figuren hervorgeht.Fold-out or unfoldable spray carrier arms 6 are arranged on the side of the support frame 3, which generally consist of several segments, of which only the segment directly adjacent to the support frame 3 is shown in part. When transporting the device, the segments of the spray carrier arms 6 are folded into a transport position in which the segments of the spray carrier arms 6 are each extended in the longitudinal direction of the vehicle. For the spraying work, the spray carrier arms 6 are fully or partially tilted out in the transverse direction of the vehicle, as can be seen from the figures.

Die Besonderheit der Erfindung liegt darin, daß der Pendelbereich des Tragrahmens 3 sowie dessen Seitwärtsneigung relativ zum Schlittenrahmen 2 einstellbar sind.The special feature of the invention is that the pendulum range of the support frame 3 and its lateral inclination relative to the carriage frame 2 are adjustable.

2u diesem Zweck iät am ScMifetenifähmen 2 ein erätiei? zapfen 1 in Querrichtung verstellbar angeordnet. Dazu ist der ÄHädhläg·zapfen 7 auf eineün Schieber 8 befestigt, wölchei? seinejfseitö auf einer tführoingsstange 9 verschiebbar geführtFor this purpose, a locking pin 1 is arranged on the sliding frame 2, which can be adjusted in the transverse direction. For this purpose, the locking pin 7 is attached to a slide 8, which is guided on its side on a guide rod 9.

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ist, die zwischen den Vertikalgliedern des Schlittenrahmenswhich is located between the vertical members of the carriage frame

2 befestigt ist. Zur Verstellung des Schiebers 8 dient ein nicht dargestelltes pneumatisches Kolben-Zylinder-Aggregat.2. A pneumatic piston-cylinder unit (not shown) is used to adjust the slide 8.

Mit vertikalem Abstand vom Anschlagzapfen 7 ist am unteren horizontalen Rahmenglied des Tragrahmens 3 ein weiterer Anschlagzapfen 10 angeordnet. Beide Anschlagzapfen 7 und 10 liegen innerhalb des Maules bzw. Schnabels eines Scherenaggregates 11, dessen Scherenarme 12 an einer mit dem Tragrahmen 3 fest verbundenen Lagerplatte 13 schwenkbar gelagert sind. Der Öffnungswinkel der Scherenarme 11 kann mittels eines pneumatischen Kolben-Zylinder-Aggregates 14 eingestellt werden, derart, daß das Scherenaggregat 11 beispielsweise die aus Fig. 1 ersichtliche geöffnete Stellung oder die Schließstellung gemäß Fig. 2 einnimmt, bei der beide Scherenarme jeweils an beiden Anschlagzapfen 7 und 10 anliegen.At a vertical distance from the stop pin 7, another stop pin 10 is arranged on the lower horizontal frame member of the support frame 3. Both stop pins 7 and 10 are located within the mouth or beak of a scissor unit 11, the scissor arms 12 of which are pivotally mounted on a bearing plate 13 that is firmly connected to the support frame 3. The opening angle of the scissor arms 11 can be adjusted by means of a pneumatic piston-cylinder unit 14, such that the scissor unit 11 assumes, for example, the open position shown in Fig. 1 or the closed position according to Fig. 2, in which both scissor arms rest on both stop pins 7 and 10.

Die Anordnung funktioniert wie folgt:The arrangement works as follows:

Wenn das Scherenaggregat 11 gemäß Fig. 1 geöffnet ist, so kann der Tragrahmen 3 in Seitwärts- bzw. Querrichtung um das obere Gelenk des Lenkers 4 pendeln. Bei symmetrisch ausgeklappten bzw. ausgefalteten Spritzträgerarmen 6 wird der Tragrahmen 3 entsprechend symmetrisch belastet, so daß er aufgrund der Schwerkraft immer eine horizontale Lage einzunehmen sucht, unabhängig davon, ob das das Feldspritzgerät tragende Fahrzeug bzw. die damit im wesentlichen fest verbundenen Führungsschienen 1 aufgrund von Bodenunebenheiten od.dgl. eine seitwärts geneigte Lage einnehmen. Der TragrahmenWhen the scissor unit 11 is opened according to Fig. 1, the support frame 3 can swing sideways or transversely around the upper joint of the handlebar 4. When the spray carrier arms 6 are symmetrically folded out or unfolded, the support frame 3 is loaded symmetrically so that it always tries to assume a horizontal position due to gravity, regardless of whether the vehicle carrying the field sprayer or the guide rails 1 which are essentially firmly connected to it assume a sideways inclined position due to uneven ground or the like. The support frame

3 und die Spritzträgerarme 6 bleiben also auch bei Rollbewegungen des Fahrzeuges um die Fahrzeuglängsachse immer annähernd in Hörizontallage.3 and the spray carrier arms 6 therefore always remain approximately in the horizontal position even when the vehicle rolls around the vehicle’s longitudinal axis.

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Wird das Scherenaggregat 11 gemäß Fig. 2 bei in Mittelstellung befindlichem Anschlagzapfen 7 geschlossen, so wird der Tragrahmen 3 an Pendelbewegungen um das obere Gelenk des Lenkers 4 gehindert und im wesentlichen in der in Fig. dargestellten Mittellage festgehalten. Bei symmetrisch ausgeklappten bzw. ausgefalteten Spritzträgerarmen 6 wird also der Tragrahmen 3 mit den Spritzträgerarmen 6 immer eine etwa der Seitenneigung des das Feldspritzgerät tragenden Fahrzeuges entsprechende Seitenneigung aufweisen.If the scissor unit 11 is closed according to Fig. 2 with the stop pin 7 in the middle position, the support frame 3 is prevented from swinging around the upper joint of the handlebar 4 and is essentially held in the middle position shown in Fig. With the spray carrier arms 6 folded out or unfolded symmetrically, the support frame 3 with the spray carrier arms 6 will always have a side inclination that corresponds approximately to the side inclination of the vehicle carrying the field sprayer.

\ Die in Fig. 2 dargestellte Einstellung ist zweckmäßig, wenn \ The setting shown in Fig. 2 is useful when

das das Feldspritzgerät tragende Fahrzeug bei der Spritzarbeit quer zur Gefällerichtung eines Hanges fährt und eine dem Gefälle entsprechende Seitenneigung aufweist. Durch die in Fig. 2 gezeigte Einstellung des Scherenaggregates 11 sowie des verstellbarr-n Anschlagzapfens 7 kann dann gewährleistet werden, daß die Spritzträgerarme 6 mit dem Tragrahmen 3 immer eine etwa bodenparallele Lage einnehmen.the vehicle carrying the field sprayer drives across the gradient of a slope during spraying work and has a side inclination corresponding to the gradient. The adjustment of the scissor unit 11 and the adjustable stop pin 7 shown in Fig. 2 can then ensure that the spray carrier arms 6 with the support frame 3 always assume a position approximately parallel to the ground.

Sollte einer der Spritzträgerarme 6 auf den Boden aufsetzen, so wird eine Beschädigung gleichwohl vermieden, weil der Tragrahmen 3 mittels des Lenkers 4 sowie der Puffern 5 nachgiebig aufgehängt ist, d.h. der Tragrahmen 3 kann eine Schwenkbewegung um den verstellbaren Zapfen 7 ausführen, wobei der Lenker 4 aus der in Fig. 2 dargestellten Mittellage ausgelenkt und jeweils einer der Puffern 5 zunehmend elastisch gespannt werden.Should one of the spray carrier arms 6 touch the ground, damage is nevertheless avoided because the supporting frame 3 is suspended flexibly by means of the handlebar 4 and the buffers 5, i.e. the supporting frame 3 can perform a pivoting movement around the adjustable pin 7, whereby the handlebar 4 is deflected from the central position shown in Fig. 2 and one of the buffers 5 is increasingly elastically tensioned.

Gemäß Fig. 3 können der Tragrahmen 3 zusammen mit den symmetrisch ausgeklappten bzw. ausgefalteten Spritzträger*- armen 6 auch mit Seitenneigung relativ zu dem das Feldspritzgerät tragenden Fahrzeug bzw. zum Schlittenrähmen 2 öder den Führungsschienen 1 gehalten werden. Dazu wird der verschiebbare Anschlagzäpren 7 bei geschlossenem Scherenaggregafc 11 (Jemäß Figf* 3 ZU einer Pahrzeugseite hin verschoben/ bis die jeweils gewünschte Neigung arreiehfc ist.According to Fig. 3, the support frame 3 together with the symmetrically unfolded or unfolded spray carrier arms 6 can also be held with a sideways inclination relative to the vehicle carrying the field sprayer or to the carriage frame 2 or the guide rails 1. For this purpose, the movable stop pin 7 is moved to one side of the vehicle with the scissor unit 11 closed (according to Fig. 3) until the desired inclination is achieved.

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D.ie in Fig. 3 dargestellte Einstellung von Anschlagzapfen 7 und Scherenaggregat 11 ist dann zweckmäßig, wenn das das Feldspritzgerät tragende Fahrzeug quer zum Hang auf einem Weg oder einer Terrasse ohne Neigung in Fahrzeugquerrichtung fährt, gleichwohl die Spritzträgerarme 6 aber etwa parallel zu den seitlich an die jeweilige Fahrtstrecke anschließenden Hangbereichen eingestellt werden sollen.The adjustment of the stop pin 7 and the scissor unit 11 shown in Fig. 3 is useful when the vehicle carrying the field sprayer is travelling across a slope on a path or terrace without inclination in the transverse direction of the vehicle, but the spray carrier arms 6 are to be adjusted approximately parallel to the slope areas adjacent to the respective route.

Sollte einer der Spritzträgerarme 6 Bodenberührung haben, so wird wiederum eine Beschädigung des Gerätes vermieden, weil der Tragrahmen 3 zusammen mit den Spritzträgerarmen 6 aufgrund seiner Halterung am Lenker 4 unter elastischer Anspannung eines der Puffern 5 einen Ausweichschwenk ausführen kann.Should one of the spray carrier arms 6 come into contact with the ground, damage to the device is again avoided, because the support frame 3 together with the spray carrier arms 6 can perform an evasive swing due to its mounting on the handlebar 4 under elastic tension of one of the buffers 5.

Fig. 4 zeigt den Fall, daß die Spritzträgerarme 6 unsymmetrisch zueinander ausgeklappt bzw. ausgefaltet sind. Im Beispiel der Fig. 4 ist der linke Spritzträgerarm 6 weiter ausgek?.appt als der rechte Spritzträgerarm 6. Demzufolge wird der Tragrahmen 3 entsprechend ungleichmäßig belastet und sucht eine Schwenkung entgegen dem Uhrzeigersinne auszuführen. Um den Tragrahmen 3 etwa in Richtung der Fahrzeugquerachse auszurichten/ wird das Scherenaggregat 11 geschlossen; des weiteren wird der verschiebbare Anschlagzapfen 7 in Richtung des weiter ausgeklappten bzw. ausgefalteten Spritzträgerarmes verschoben, bis der Anschlagzapfen 7 etwa vertikal unterhalb des unteren Gelenkes des Lenkers 4 oteht, welcher aufgrund der ungleichmäßigen Belastung des Tragrahmens 3 unter zusätzlicher Anspannung des einen Puffers 5 die in Fig. 4 gezeigte Schräglage relativ zum Schlittenrahmer 2 bzw. zum Tragrahmen 3 einnimmt. Damit erstrecken sich der Tragrahmen 3 sowie der WeitSir ausgekläppte bzw* ausgefaltete Spritzträgeiiar.'a 6 etwa in Fahrzeugquerrichfcung. Falls erwünscht, kann die Neigung vom Tragrahmen 3 und ausgeklapptem bzw» äusgefältefcen Spritz-Fig. 4 shows the case where the spray carrier arms 6 are folded out or unfolded asymmetrically to one another. In the example in Fig. 4, the left spray carrier arm 6 is folded out further than the right spray carrier arm 6. As a result, the support frame 3 is loaded unevenly and tries to pivot anti-clockwise. In order to align the support frame 3 approximately in the direction of the vehicle's transverse axis, the scissor unit 11 is closed; furthermore, the movable stop pin 7 is moved in the direction of the further folded out or unfolded spray carrier arm until the stop pin 7 is approximately vertically below the lower joint of the link 4, which, due to the uneven loading of the support frame 3 and additional tensioning of one buffer 5, assumes the inclined position shown in Fig. 4 relative to the carriage frame 2 or the support frame 3. The support frame 3 and the wide, unfolded or extended spray carrier 6 thus extend approximately in the transverse direction of the vehicle. If desired, the inclination of the support frame 3 and the unfolded or extended spray carrier 6 can be

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beweguncf aufgrund der Aufhängung des Tragrähmehs 3 an¹ Lenker 4 fmovement due to the suspension of the support frame 3 on ¹ handlebar 4 f

wiedefüni üiogiicn. ^redefined. ^

Claims

EUROPEAN PATENT ATTORNEYS ""..*·..··'·' ^:

MANITZ, FINSTERWALD & ROTERMUND

Applicant:

Maschinenfabrik Rau GmbH Johannes-Rau-Straße 7315 Weilheim

IHR ZE?CHENYOUR SIGN

UNSER ZEICHENOUR SIGN

Ru 190-Ro/Bt

DEUTSCHE PATENTANWÄLTEGERMAN PATENT ATTORNEYS

DR. GERHART MANITZ dipl-phys.

MANFRED FIN5TERWALD dipl-ing, diPL-wirtsch.-ing.

HANNS-JÖRG ROTERMUND dipl-phys.

DR. HELIANE HEYN · dipl-chem.

WERNER GRÄMKOW · dipl-ing. ci939-isa3)

BRITISH CHARTERED PATENT AGENTBRITISH CHARTERED PATENT AGENT

JAMES G.MORGAN · B sccphys i.dms.

ZUGELASSENE VERTRETER BEIM EUROPÄISCHEM PATENTAMT SEELBERGSTRASSE 23/25AUTHORIZED REPRESENTATIVES AT THE EUROPEAN PATENT OFFICE SEELBERGSTRASSE 23/25

D-7000 STUTTGART 5O CBAD CANNSTATT) """ELEPHONE C0711) 56 72 61 TELEX 7Z54475paro

DATUMDATE

28 August 1987

Field sprayer

Expectations

. Field sprayer with spray carrier arms that can be folded out or unfolded on both sides of a vehicle, which are arranged on a height-adjustable support frame, which in turn is suspended like a pendulum with respect to a vehicle's longitudinal axis,

characterized,

that pendulum ranges and locked positions of the support frame (3) can be specified by means of optionally symmetrically or asymmetrically adjustable stops (7,10).

2. Field sprayer according to claim 1, characterized in that the support frame (3) is suspended from a slide frame (2) or the like which is guided so as to be displaceable in the direction of travel/ that on the slide frame (2)

ROt ¹ B ¹ MMUWB 4«elb<irg<ltr. ,73/25.7000 Stuttgart 5( Ti i«fiS« (07 H) B6 72 61 Tele* 5'

f-fiiFkiStEhWAUb iWdVWi MORGAN Deutsche Batik AG 2199!5(SLZ 60070OtO)

RÖbtrt-Koch-StM, 8OÜ0 Münch'eil a2 ! Ländssglrokasse Stuttgart 2 090 6(6 (BLZ 600 501 Öl)RÖbtrt-Koch-StM, 8OÜ0 Münch'eil a2 ! Ländssglrokasse Stuttgart 2 090 6(6 (bank code 600 501 oil)

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and stops (7, 10) are arranged on the support frame (3) which are vertically spaced apart from one another, one of which is adjustable in the transverse direction, and that a scissor unit (11) arranged on the support or carriage frame (2, 3) with scissor arms (12) which can be pivoted about the vehicle's longitudinal axes grips both stops (7, 10) like a pair of pincers or a beak, ■ whereby the scissor arms (12) in the closed position of the scissor unit 111) each rest against both stops (7, 10) - at least approximately.

3. Field sprayer according to one of claims 1 or 2, characterized in that the displaceable stop (7) is arranged on the carriage frame (2).

4. Field sprayer according to one of claims 1 to 3, characterized in that the scissor unit (11) is arranged on the support frame (3).

5. Field sprayer according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pendulum axis of the support frame (3) is arranged elastically yielding.

6. Field sprayer according to claim 5, characterized in that the support frame (3) is suspended from the carriage frame (2) or the like by means of a pendulum-like link (4) which is pivotably attached to the support and carriage frame (2, 3) about the vehicle's longitudinal axes.

7. Field sprayer according to claim 6, characterized in that on the handlebar (4) T-shaped arms (4') are supported on the support frame (3) at the side of the support frame-side joint between the handlebar ¹ (4) and the support frame (3) by means of spring elements or elastic buffers (S) or the like.

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8. Field sprayer according to claim 7, characterized in that elastic bodies are arranged as the spring elements (5) »