DE876550C

DE876550C - Control device for motor vehicles, especially rail traction vehicles, which are driven by the internal combustion engine via a mechanical change gear with an automatic switching device for the gearbox

Info

Publication number: DE876550C
Application number: DEP28813A
Authority: DE
Inventors: Karl Dr-Ing E H Maybach; Richard Seifert
Original assignee: Maybach Motorenbau GmbH
Current assignee: Rolls Royce Solutions GmbH
Priority date: 1948-12-31
Filing date: 1948-12-31
Publication date: 1953-05-15

Description

Regeleinrichtung für Kraftfahrzeuge, insbesondere Schienentriebfahrzeuge, die durch Brennkraftmaschine über mechanisches Wechselgetriebe mit selbsttätiger Schaltvorrichtung für die Getriebegänge angetrieben werden Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung für Kraftfahrzeuge, die durch Brennkraftmaschine über mechanisches Wechselgetriebe mit selbsttätiger Schaltvorichtung für die Getriebegänge angetrieben «,-erden. Sie ist vor allem für Schienentriebfahrzeuge, z. B. Schienentriebwagen und, Lokomotiven, bestimmt.Control device for motor vehicles, in particular rail locomotives, the internal combustion engine via mechanical change gear with automatic Switching device for the transmission gears are driven The invention relates a control device for motor vehicles, which by internal combustion engine via mechanical Change gear driven with automatic switching device for the transmission gears ",-earth. It is mainly used for rail vehicles, e.g. B. rail cars and, locomotives, definitely.

Bei derartigen Fahrzeugen wird während der Fahrt mit einer durch den Fahrzeugführer vorgenommenen Grundeinstellung der Regelglieder der Antriebsmaschine. z. B. des Regelhebels bei Ottoinotoren für die Drosselklappe, bei Dieselmotoren für die Bzennstoffpumpe, deren Leistung bei unveränderter Einstellung der Regelglieder nur durch die jeweils nach den gerade vorliegenden Fahrwiderständen sich ergebende Drehzahl bestimmt. Dabei ist dlie Grundeinstellung in beliebigen Stellungen oder nur in, wenigen bestimmtere Leistungsstufen möglich.In such vehicles, while driving with a through the Vehicle driver made basic setting of the control elements of the drive machine. z. B. the control lever in Ottoinotoren for the throttle valve, in diesel engines for the fuel pump, its output with unchanged setting of the control elements only by the resulting driving resistances in each case Speed determined. The basic setting is in any position or only possible in a few more specific performance levels.

Die bekannten selbsttätigen Umschaltvorrichtungen für mechanische Wechselgetriebe konnten sich bisher nicht im wesentlichen Umfang einführen, da die Antriebsmaschine bei Anwendung solcher selbsttätigen Einrichtungen auch bei Teilleistungen sehr häufig mit verhältnismäßig hohen Drehzahlen laufen muß und- somit Geräusch, hohe Beanspruchung und damit starke Abnutzung der Triebwerksteile, ferner Stöße beim Umschalten und außerdem auch hoher Brennstoffverbrauch die Folgen sind. Es sind selbsttätigeRegeleinrichtunger. für Kraftfährzeuge mit Vergasermotoren sowie mit Motoren mit Brennstoffeinspritzung und mit mechanischen Wechselgetrieben bekannt, bei denen in Abhängigkeit von der Mascliinendrellz.ä-hl die Zufuhr des Brenristoftes oder des Brenrlstofgemisches zu der ßrennkraftmaschine selbsttätig in der Weise geregelt wird, .daß .die Leistungswerte hei zunehmender Drehzahl unter denen der normalen Motorcllarakteris.tik bleiben.The known automatic switching devices for mechanical Change gears have so far not been able to be introduced to a substantial extent, since the Driving machine when using such automatic devices even with partial power very often has to run at relatively high speeds and thus noise, high stress and therefore heavy wear and tear on the engine parts, as well as impacts when switching and also high fuel consumption are the consequences. It are automatic control devices. for motor vehicles with carburettor engines and known with engines with fuel injection and with mechanical change gears, in which, depending on the masking force, the supply of the brenristoft or the fuel mixture to the ßrennkraftmaschine automatically in the way is regulated, .that .the power values as the speed increases below those of the normal engine characteristics.

Es sind auch Regeleinrichtungen bekannt, welche die Umschaltdrehzahlen für die Gänge eines Wechselgetriebes in Abhängigkeit von der Leistung des Motors verändern, wobei außerdem die Urnschaltdrehzahl zwischen zwei Getriebegängen beim Aufwärtsschalten eine andere ist, als heim Abwärts-_,chalten.Control devices are also known which control the switching speeds for the gears of a gearbox depending on the power of the engine change, and also the switching speed between two transmission gears at Upshifting is a different thing than downshifting --_, shifting.

Nach der Erfindung wird die Regeleinrichtung so ausgeführt, d!aß s-ie bei der .durch den Fahrzeug-'fi'threr jeweils bestimmten Grundeinstellung der Regelglieder der Bren@nTkraftmaschine durch Erhöhen .der B@etriebsmittelzufuhr und damit Steigerung des mittleren Kolbendruckes die Leistung gegenüber derjenigen bei Grundeirrs.tellung der Regelglieder mit abnehmender Motordrehzahl vorteilhe:fterweise zunehmend steigert. Das Erhöhen der Betriebsmittelzufuhr kann bei Ottomotoren durch Erhöhen der Gemischmenge, bei Dieselmotoren durch Erhöhen der eingespritzten Brennstoffmenge geschehen. Auch kann zusammen mit diesen Maßnahmen oder für sich allein .die Aufladung erhöht werden.According to the invention, the control device is designed in such a way that it is with the basic setting of the control elements determined by the vehicle operator of the combustion engine by increasing the supply of resources and thus increasing it of the mean piston pressure is the performance compared to that of the basic displacement of the control elements advantageously increases with decreasing engine speed. In gasoline engines, increasing the supply of operating fluid can be achieved by increasing the amount of mixture, done in diesel engines by increasing the amount of fuel injected. Even The charge can be increased together with these measures or on its own.

Eine wesentliche Verringerung der Differenz in den Zugkräften beim Umschalten ergibt sich erfindungsgemäß dadurch, daß die Rege leinrichturng die Betriebsmittelzufuhr auch im Bereich: der Kolbendrücke, wo diese bei der betreffenden Grun.deinstell`ung mit sinkender Maschinendrehzahl abnehtuen, so stark ändert, daß mit abnehmender Maschinendrehzahl oder mittlere Kolbendruck ansteigt. Vorzugs-meise hält die Regeleinrichtung bei der vorgenommenen Grundeinstellung der Regelglieder die Leistung im Drehzahlbereich wenigstens einer Leistungsstufe etwa konstant. Beim Umschalten von einem Getriebegang in einen anderen ist dann ,die Lenstung vor und nach dem Umschalten präktiscli die gleiche, die Zugkraftlinie weist also hei den Umschaltpunkten fast keime Sprünge auf, sondern ergibt einen. im wesentlichen stetigen Verlauf. Die Regelutag kann auch so erfolgen, d'aß bei den niedrigeren Drehzahlen sich höhere Leistungen ergebeut, als bei den höheren Drehzahlen der betreffenden Leistungsstufe. Die Zugkräfte sind also dann nach -dem Aufschalten grüß-er als vorher: Die durch .eine Regeleinrichtung nach der Erfindung erzielten Vorteile werden besonders dann noch erhöht, wenn im Zusammenhang mit der neuen Regeleinrichtung die selbsttätige Schaltvorrichtung für das Wechselgetriebe so ausgebildet und mit der Grurndeinstel;leinrichtung der Regelglieder der Brennkraftmascltirie so verbunden; wird', daß,, wie an sich bekannt, die Umschaltpunkte für die Getriehegänge für niedrigere Leistungen bzw. Leistungsstufen auf niedrigere 1!Iasc1:i inen!.drelizahlen herabgesetzt werden. Einzelne Leistungsstufen können .den gleichenDrelizahlbereich gemeinsam benutzen, oder die Drehzahlbereiche können sich mehr oder weniger überschneiden.A substantial reduction in the difference in pulling forces when Switching results according to the invention in that the Rege leinrichturng the supply of resources also in the area of: the piston pressures, where these are for the relevant basic setting decrease with decreasing engine speed, changes so strongly that with decreasing Machine speed or mean piston pressure increases. The control device preferably holds With the basic setting made for the control elements, the power in the speed range at least one power level approximately constant. When switching from a gear in another then, the performance before and after switching is precise same, the line of tensile force shows almost no jumps at the switching points on, but results in one. essentially steady course. The regular day can also take place in such a way that higher performance results at the lower speeds, than at the higher speeds of the relevant power level. The tensile forces are So then after the intrusion, greetings than before: The through. a control device The advantages achieved by the invention are particularly increased when in the In connection with the new control device, the automatic switching device for the change gear so designed and with the basic adjustment device of the control elements so connected to the internal combustion engine; becomes' that ,, as known per se, the switching points for the gear gears for lower powers or power levels to lower ones 1! Iasc1: i inen! .Reli numbers are reduced. Individual performance levels can .Use the same relay number range together, or the speed ranges can more or less overlap.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung der E rfindurrg ergibt sich dadurch, daß die Regeleinrichtung hei bestimmten Grundeinstellungen der Regelglieder die Werte der Maschinenleistung zwischen zwei uni etwa den Sprung der Getriebegänge voneinander entfernten Leistungslinien in einer jeweils gewünschten Weise selbsttätig in Abhängigkeit von der @laschinendrehzalil regelt. Vorteilliafterweise enthält die Regeleinrichtung nach der Erfindung einen Fliehkraftreglec, dessen Antrieb von- der Brennkraftmaschine vor der Hauptkupplung abgeleitet ist und der die Betriebsmittelzufuhr und gegebenenfalls den Einspritzpunkt bzw. Zündpunkt beeinflußt. Die selbsttätige Schalteinrichtung für das Wechselgetriebe besitzt einen oder zwei Fliehkraftregler, die von einer Stelle zwischen der Hauptkupplung und clern Wechselgetriebe angetrieben werden und das Aufwärts- undAbwärtsschalteri der Gänge auslösen. Besonders vorteilhaft hat sich bei der Erfindung ein Getriebesprung von etwa 1,2 bis 1,3 ergeben.A particularly advantageous embodiment of the invention results from the fact that the control device, with certain basic settings of the control elements, automatically controls the values of the machine power between two power lines that are separated by about the jump of the transmission gears in a desired manner depending on the machine speed. Advantageously, the control device according to the invention contains a centrifugal force regulator, the drive of which is derived from the internal combustion engine upstream of the main clutch and which influences the supply of operating medium and possibly the injection point or ignition point. The automatic switching device for the change gear has one or two centrifugal governors, which are driven from a point between the main clutch and the change gear and trigger the up and down shifting of the gears. A gear jump of approximately 1.2 to 1.3 has resulted particularly advantageously in the invention.

Durch die Erfindung werden grundsätzliche Schwierigkeiten behoben, die bisher der Anwendung von rein mechanischen Kraftübertragungen bei Eisenbahnfahrzeugen mit größerer Leistung entgegenstanden, und damit wird erst die Einführung solcher Kraftübertagungen auf diesem Gebiet und bei Fahrzeugen ähnlticher Art möglich.The invention solves fundamental difficulties the hitherto the use of purely mechanical power transmissions in railway vehicles with greater achievement opposed, and only with this the introduction of such Power transmissions in this area and with vehicles of a similar type possible.

\Teben einem mechanischen Wechselgetriebe können bei Antrieben mit einer Regelvorrichtung nach der Erfindung auch stufenlos arbeitende Wechselgetriebe, insbesondere Turbowandler, vorhanden sein.\ Teben a mechanical change gearbox can be used with drives with a control device according to the invention also continuously variable gearboxes, especially turbo converters.

Die Vorteile der Erfindung kommen besond::rs zur Geltung; wenn Wechselgetriebe mit einer größeren Gangzahl, z. B. acht Gängetr, zur Anwendung kommen Damit werden bessere Fahrleistungen, geringere Abnutzung und größere Fahrbequemlichkeit erreicht, als dies mit üblichen Ausfülirung,n von Brennkraftrnaschinenantriehen, selbst mit noch größerer Gangzahl, möglich ist. Der Umfang des Fahrgeschwindigkeitsbereiches ist -dabei wesentlich erhöht, und die Fahrzeuge können in universeller Weise für verschiedene Zwecke verwendet «erden, Lokomotiven z. B. sowohl für Güter- als auch Personenzüge, jeweils bis zu den erheblich verschiederren Höchstgeschwindigkeiten der betreffenden Zuggattung. Dadurch wird auch die Reservehaltung ganzer Fahrzeuge verringert.The advantages of the invention are particularly evident; if change gear with a larger number of gears, e.g. B. Eight Gängetr, come to be used better driving performance, less wear and tear and greater driving comfort achieved, than this with the usual execution, n of internal combustion engine drives, even with even larger number of gears is possible. The scope of the driving speed range is significantly increased, and the vehicles can be used in a universal way used for various purposes, locomotives e.g. B. for both goods and Passenger trains, each up to the considerably different maximum speeds of the type of train concerned. This also enables entire vehicles to be kept in reserve decreased.

Im Faltle eines Antriebes mit einer Regeleinrichtung nach der Erfindung ist der Brennstofffverbrauch erheblich niedriger als bei einer üblichen Ausführung, da bei Fahrt mit einer bestimmten Geschwindigkeit die gleiche Xaschin enleistung mit niedrigerer Drehzahl und günstigerer Verdichtung erreicht wird.In the case of a drive with a control device according to the invention the fuel consumption is considerably lower than with a conventional design, since the machine performance is the same when driving at a certain speed is achieved with lower speed and more favorable compression.

Das Wesen der Erfindung wird zunächst an Hand von Schaubildern überLeistungs- undGeschwindigkeitslinien einer kleinen Lokomotive erklärt, die mit einer Dieselmaschine und einem mechanischen Wechselgetriebe, mit, der einfachen Darstellung wegen, nur vier Gängen ausgerüstet sein soll, durch welche .die Treibachsen des Fährzeugs bewegt werden. Die Leistung der Antriebsmaschine, die bei zwölf Arbeitszylindern, einen gesamten Hubraum von 30 1 besitzen soll, betrage 700 PS bei 3ooo U/min. Die Höchstgeschwindigkeit der Lokomotive soll 8o km/h betragen. Die Regelung der Leistung der Antriebsmaschine sohl in. vier Stufen erfolgen, die in üblicher Weise durch den Fahrzeugführer eingestellt werden. Die erfindungsgemäße, Regeleinrichtung soll dabei zunächst noch nicht eingebaut sein. Ebenso kann auch eine selbsttätige Umschaltvorrichtung für das Wechselgetriebe zunächst noch fehlen.The essence of the invention is first explained with the help of diagrams about power and speed lines of a small locomotive, which is to be equipped with a diesel engine and a mechanical change gearbox, with, for the sake of simplicity, only four gears through which the driving axles of the vehicle are moved . The power of the prime mover, which should have a total displacement of 30 liters with twelve working cylinders, is 700 hp at 300 rpm. The maximum speed of the locomotive should be 80 km / h. The power of the prime mover is regulated in four stages, which are set in the usual way by the driver of the vehicle. The control device according to the invention should initially not be installed. Likewise, an automatic switching device for the change gear can initially still be missing.

Fig. i zeigt den üblichen Verlauf der Maschinenleistung NI bis NIV bei den vorgesehenen Leistungsstufen I bis IV. In Fig. 2 sind die Geschwindigkeiten des Fahrzeugs bei den verschiedenen Getriebegängen i bis .a. angegeben. Fig. i und 2 zeigen den Zusammenhang zwischen den Maschinendrehzahlen, Getriebegängen, Maschinenleistungen und Fahrgeschwindigkeiten.Fig. I shows the usual course of the machine output NI to NIV at the provided power levels I to IV. In Fig. 2, the speeds are of the vehicle with the various transmission gears i to .a. specified. Fig. I and 2 show the relationship between machine speeds, transmission gears, machine outputs and driving speeds.

Durch die Regeleinrichtung nach .der Erfindung wird nach erfolgter Einstellung der Leistungsstufe die Brennstoffzufuhr oder die Ladeluft oder beide selbsttätig in Abhängigkeit von der Maschinendrehzahl ohne Zutun. .des Führers so eingestellt, daß sich die durch die Linien NI bis NIV angegebenen Leistungen bei den Leistungsstufen I' bis: IV' ergeben.By the control device according to. The invention is done after Setting the power level the fuel supply or the charge air or both automatically depending on the machine speed without any action. .of the Führer so set that the services indicated by the lines NI to NIV at the performance levels I 'to: IV' result.

Die Antriebsleistung paßt sich damit den, Fahrwiderständen in der gewünschten Weise selbsttätig an. Während, die Umschaltdrehzahlen für die Gänge .dies Wechselgetriebes bei der üblichen Kraftübertrag ung für alle Gänge im wesentlichen gleich beiden Drehzahlen i$75 (unterer) und 3000 U/min (oberer Umschaltpunkt) liegen, werden! bei einer Regeleinrichtung nach er Erfindung außerdem die Umschaltdrehzahlen wie folgt geändert: Es wird also z. B. in der Leistungsstufe II mit einer höchsten Drehzahl von 16oo U/min gegenüber 3000 U/min bei der üblichen Ausführung gefahren und die Schaltung durchgeführt. Trotzdem steht ,die gleiche höchste Leistung bei dieser Drehzahl und wesentlich höhere Leistungen- bei den nde.drigeren Drehzahlen dieser Stufe zur Verfügung als bei der üblichen Ausführung. In Fig. 2 sind die nach der Erfindung verwendeten Drehzahlbereiche der Leistungsstufen I' bis IV' durch die Maßlinien. I' bis IV' bezeichnet. In. Fig. 3 ist der Verlauf der mittleren effektiven Zylinderdrücke, die sieh auf Grund' der in Fig. i gezeigten Linien und der obigen Angaben ohne weiteres errechnen lassen, in den einzelnen Stufen in schwachen Linien für eine Ausführung bekannter Art pl bis plV, in starken Linien für einen Antrieb mit einer Regeleinrichtung nach der Erfindung pl' bis plv wiedergegeben, "derenVerlauf gleichzeitig auch ,dem des von der Antriebsmaschine abgegebenen Drehmoments entspricht. Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, daß die mittleren Zylinderdrücke bis auf die je nach der Bauart der Maschine und dem verwendeten Brennstoff günstigsten b.zw. höchsten noch zulässigen Werte gebracht werden können. Aus Fig. 3 ist ersichtlich, daß die mittleren Zylinderdrücke beider Erfindung bei abnehmender Drehzahl stärker ansteigen als bei :bekannten Ausführungen. Die Elastizität der Antriebsmaschine wird also bei Anwendung d er Erfindung erhöht und,damit das, Durchziehvermögen des Fahrzeugs wesentlich verbessert werden.The drive power adapts itself automatically to the driving resistances in the desired way. While the changeover speeds for the gears .this gearbox with the usual power transmission for all gears are essentially the same for both speeds i $ 75 (lower) and 3000 rpm (upper changeover point)! in a control device according to the invention also changed the switching speeds as follows: So it is z. B. in the performance level II with a maximum speed of 1600 rpm compared to 3000 rpm in the usual design and carried out the circuit. Nevertheless, the same maximum power is available at this speed and significantly higher power at the lower speeds of this level than with the usual design. In Fig. 2, the speed ranges of the power levels I 'to IV' used according to the invention are indicated by the dimension lines. I 'to IV'. In. FIG. 3 is the course of the mean effective cylinder pressures, which can be easily calculated on the basis of the lines shown in FIG Lines for a drive with a control device according to the invention pl 'to plv reproduced, "whose course also corresponds to that of the torque output by the drive machine. The invention has the advantage that the mean cylinder pressures up to depending on the type of From Fig. 3 it can be seen that the mean cylinder pressures of both invention increase more rapidly with decreasing speed than in the case of known designs The invention increases and so that the pulling power of the vehicle significantly improve be rt.

Die Linien der Fig. i und 3 zeigen zusammen mit Fig. 2, daß bei gleicher Fahrgeschwindigkeit die Maschinendrehzahlen wesentlich niedriger liegen als bei den bekannten Ausführungen, bei denen die durch die Erfindung angegebenen Maßnahmen und. Einrichtungen nicht angewandt sind,.The lines of FIGS. I and 3 show together with FIG. 2 that with the same Driving speed the machine speeds are much lower than at the known designs in which the measures specified by the invention and. Facilities are not applied.

Gegenüber üblichen Ausführungen ergibt sich bei der Erfindung der Vorteil, daß bei Fahrt mit einer bestimmten Geschwindigkeit mit mehr oder weniger hoher Teilleistung außer einem niedrigeren Gang immer noch ein oder zwei, bei Getrieben mit größeren Gangzahlen noch mehr, höhere Gänge zur Verfügung stehen, in denen die Dre'hza'hlen der Antriebsmaschine, noch wesentlich herabgesetzt werden und diese. so geschont wird.Compared to conventional designs, the invention results in Advantage that when driving at a certain speed with more or less high partial power, except for a lower gear, still one or two, in the case of transmissions with larger numbers of gears even more, higher gears are available in which the Dre'hza'hlen the prime mover can still be significantly reduced and this. so is spared.

Es sei angenommen, daß die Lokomotive bei eingestellter III'. Leistungsstufe (Linie NIII) mit einer Geschwindigkeit von 2@5 km/'h im 2. Gang fahre und diese Geschwindligkeit fahrplanmäßig gehalten werden soll. Wie aus. Fig.2 ersichtlich, beträgt bei 25 km/h die Drehzahl der Antriebsmaschine im 2. Gang 21370 U/min, wie dies durch. den Schnittpunkt ,.q der im Abstand 25 km/h von der Abszissenachse gezogenen Parallelen mit der Geschwindigkeitslinie des 2. Ganges gezeigt ist. Der Fahrwiderstand' nehme jedoch ab, so daß die Geschwindigkeit des Fahrzeugs über 25 km/h ansteigt. Wenn, der Führer dies bemerkt, stellt er statt der bisher benutzten III'. Leistungsstufe (Linie NIII) die II'. Leistungsstufe (Linie NIL) ein. Die obere Umschaltdrehzahl bei der Leistungsstufe II' ist ii,6oo U/min. Da die Antriebsmaschine noch mit 2370 U/min oder mehr läuft, wird nach Einstellung dieser Leistungsstufe durch die selbsttätige Schaltvorrichtung sofort umschaltet in den 3. Gang. In diesem Gang läuft die Antriebsmaschine mit einer Drehzaihl von nur 15oo U/min (Punkt B).Assume that the locomotive is set to III '. Drive power level (line NIII) at a speed of 2 @ 5 km / 'h in 2nd gear and this speed should be maintained according to the schedule. How out. 2 shows, at 25 km / h the speed of the prime mover in 2nd gear is 21,370 rpm, as shown by. the intersection point .q of the parallels drawn at a distance of 25 km / h from the abscissa axis with the speed line of 2nd gear is shown. The driving resistance decreases, however, so that the speed of the vehicle increases to over 25 km / h. If the guide notices this, he replaces the III 'that has been used up to now. Performance level (line NIII) the II '. Power level (line NIL). The upper changeover speed at power level II 'is 6oo rpm. Since the prime mover is still running at 2370 rpm or more, the automatic switching device immediately switches to 3rd gear after this power level has been set. In this gear the prime mover runs at a speed of only 150 rpm (point B).

Wenn die Streckenverhältnisse derart sind, daß auch im 3. Gang !die fahrplanmäßig zu haltende Geschwindigkeit von 25 km/h noch überschritten würde, wird die selbsttätige Schaltvorrichtung, da die Umsch.altdr:ehzahl von i6oo U/min wieder überschritten wird, in den -4. Gang umschalsten. Die Lokomotive erreicht nun im 4. Gang einte Drehzahl von 940 U/min entsprechend, :dem Schnittpunkt C zwischen derLinieA-B-C ündderGeschwindiglc-eitslinie des 4. Ganges. Steigt .die Geschwindigkeit noch weiter an, so kann der Fahrzeugführer die Leistungsstufe I' einstellen. Durch die selbsttätige Schaltvorrichtung wird in diesem Fa11 keine Umschaltung mehr herbeigeführt, obwohl diese Drehzahl höher ist als: ,die obere Umschaltdrehzahl der Stufe I', -da die Lokomotive indem höchsten vorhandenen Gang fährt.If the route conditions are such that even in 3rd gear! the scheduled speed of 25 km / h would still be exceeded, becomes the automatic switching device, there the shift altdr: ehzahl from i6oo rpm is exceeded again in the -4. Change gear. The locomotive now reaches a speed of 940 rpm in 4th gear, corresponding to: the intersection C between line A-B-C and the speed line of 4th gear. The Speed even further, the driver can set performance level I ' to adjust. Due to the automatic switching device, there is no switchover in this case more brought about, although this speed is higher than:, the upper switching speed of stage I ', because the locomotive is running in the highest available gear.

Wenn man einen Anfahrvörgan.g betrachtet, bei dem der Fahrzeugführer zunächst die Lei.stungsgtufe I öder II eingestellt hat,. so wird bei der üblichen Ausführung die Drehzahl und die Leistung, wie aus den: Leistungslinien, in Fig. i ersichtlich, zunehmen. Beim Erreichen -der Drehzahl von 3ooo U/min wird z. B. aus dem 2: in den 3. Gang umgeschaltet. Dies kann auch durch eine selbsttätige Vorrichtung erfolgen, wobei sowohl die obere Umschaltdrehzahl als auch die untere Umschaftdrehzahl (z875 U/min:) durch die Getriebeverhältnisse bestimmt werden. Wenn bei der Weiterfahrt im 3. Gang der I,eistüngsübers-chuß z. B. bei der eingestellten, Leistungsstufe I nicht genügt, um :das Fahrzeug weiter zu beschleunigen, stellt der Fahrzeugführer die Leistungsstufe II ein. Mit der in dieser Stufe verfügbaren: Leistung wird bei weiterer Steigerung .der Fahrzewg,-eschwindigkeit wieder die obere Umschaltdrehzahl von 3ooo U/min- erreicht, sofern die Leistung der StufeII bis zurBeschleunigung,aufdie-Geschwindiggkeitvon 5o km/h (Höchstgeschwindigkeit im 3. Gang). genügt. Es wird nun in den 4. Gang umgeschaltet.If you look at a start-up process in which the vehicle driver has initially set performance level I or II. so will with the usual Execution of the speed and the power, as from the: power lines, in Fig. i can be seen to increase. When reaching the speed of 3ooo U / min z. B. from 2: switched to 3rd gear. This can also be done by an automatic device take place, with both the upper switching speed and the lower rotation speed (z875 rpm :) can be determined by the gear ratios. If when driving on in 3rd gear of the I, eistüngsübers-chuß z. B. at the set, power level I is not enough to: continue to accelerate the vehicle, says the driver performance level II. With the one available in this level: Power will be at further increase of the vehicle speed again the upper switching speed from 3ooo RPM- achieved, provided the performance of stage II up to the acceleration, to the speed of 50 km / h (top speed in 3rd gear). enough. It is now switched to 4th gear.

Wenn bei der Fahrt in' 3. Gang mit der Leistungsstufe II die Geschwindigkeit von 5o km/h nicht erreicht wird; muß der Fahrzeugführer die Leistungsstufe III .einstellen, welche dann. zur Beschleunigung bis auf die Drehzahl von 3000 U/min ausreicht, so !daß nun aus dem 3. in .den 4. Gang geschaltet wird.If the speed of 50 km / h is not reached when driving in 3rd gear with power level II; the driver must set performance level III, which then. is sufficient to accelerate up to a speed of 3000 rpm, so that it is now switched from 3rd to 4th gear.

Bei :einer Ausführung mit .einer Regeleinrichtung nach der Erfindung wird zunächst mit der Leistung NI im 2. Gang von 5oo bis auf goo U/min entsprechend, einer Fahrgeschwindigkeit von 9,5 km/h beschleunigt. Bei Erreichen dieser wird selbsttätig in den 3. Gang umgeschaltet. Sobald die ins diesem Fall gleichbleibend, angenommene Leistung NI bei Fahrt im 3. Gang nicht mehr genügt, um das Fahrzeug weiter zu beschleunigen, stellt der Fahrzeugführer die Leistungsstufe II' (Leistungslinie Na) ein, worauf die Fahrgeschwindigkeit weiter zunimmt, bis im 3. Gang bei einer Geschwindigkeit von: 27 km/h und *einer Maschinendrehzahl von. 16oo U/min die obere Umschaltdrehzahl der Leistungsstufe 1I' erreicht und in .den 4. Gang umgeschaltet wird, in welchem, nötigenfalls unter Einstellung der Stufe III' (Leistungslinie Nu,'), die weitere Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit vor sich ,geht. Der Anfahrvorgang spielt sich also zunächst bei Maschinendrehzahlen zwisehen; 5oo und: 16oo U/min ab, erst bei Erreichen .der Fahrgeschwindigkeit von 27 km/h und beim Einstellen einer noch höheren Leistungsstufe, III', kommen die höheren Maschinendrehzahlen zur Anwendung. Die niedrigeren Teillasten werden also stets mit niedrigeren Drehzahlen gefahren. Wenn im 4. Gang die Leistung nicht zu der gewünschten weiteren Beschleunigung des Fahrzeugs ausreicht, kann der Führer in die IV. Leistungsstufe umstellen. Da das Fahrzeug schon im 4. Gang fährt, erfolgt keine weitere Umschaltung mehr.In: an embodiment with .einer control device according to the invention is initially accelerated with the power NI in 2nd gear from 500 to goo rpm, corresponding to a driving speed of 9.5 km / h. When this is reached, the system automatically switches to 3rd gear. As soon as the assumed power NI, which remains the same in this case, when driving in 3rd gear is no longer sufficient to accelerate the vehicle further, the vehicle driver sets power level II '(power line Na), whereupon the driving speed continues to increase until in 3rd gear. Gear at a speed of: 27 km / h and * an engine speed of. 16oo rpm the upper switching speed of the power level 1I 'is reached and the 4th gear is switched, in which, if necessary, the further increase of the driving speed takes place with the setting of level III' (power line Nu, '). The start-up process therefore initially takes place at machine speeds; 500 and: 16oo rpm, only when the driving speed of 27 km / h is reached and when an even higher power level 'III' is set, the higher machine speeds are used. The lower partial loads are therefore always driven at lower speeds. If the power in 4th gear is not sufficient to accelerate the vehicle further, the driver can switch to 4th power level. Since the vehicle is already in 4th gear, there is no further change.

In ähnlicher Weise, wie im vorstehenden Umschaltunge:n in, höhere Gänge beschrieben sind, wickeln sich auch Umschaltungen aus höheren in niedrigere Gänge ab.In a similar way as in the previous switchover: n in, higher Gears are described, shifts from higher to lower also wrap themselves Corridors.

Durch die Erfindung werden die auf einen Fahrkilometer entfallendem Maschinenumdrehungen gegenüber bisher erheblich herabgesetzt. Bei. der üblichen Ausführung stehen bei Fahrt mit beispiessweise 151em/h, für welche eine Leistung von etwa i4o PS notwendig sei, bei Leistungsstufe I der 1. Gang bei einer Maschinendrehzahl von 227o U/min, also go8ö Umdrehungen auf den gefahrenen Kilometer zur Verfügung. Bei Fahrt in der Leistungsstufe II im 2. Gang würde sich eine Drehzahl von, i4-2o U/min ergeben, wobei noch ein Leistüngsüberschuß vorhanden wäre. Dies würden 568o U/km entsprechen.With the invention, the allotted to a driving kilometer Machine revolutions significantly reduced compared to previously. At. the usual Execution stand when driving with e.g. 151em / h, for which a performance of around 14o hp is necessary, with performance level I 1st gear at one engine speed of 227o rpm, i.e. go8ö revolutions for the kilometers driven. When driving in performance level II in 2nd gear, a speed of, i4-2o Rev / min, whereby there would still be a surplus of power. That would be 568o Rev / km.

Bei einer Ausführung mit einer Regeleinrichtung nach der Erfindung kann, die Geschwindigkeit von 15 km/h im 3. Gang bei einer Maschinendrehzahl vorn goo U/min, oder im 4. Gang bei einer Maschinendrehzahl von 55o U/min entsprechend 3600 bzw. 22oo U/km, also mit bedeutend niedrigeren Werten; gefahren werden Dabei ist die I'. Leistungsstufe eingestellt, deren Leistung NI für die Fahrbedingungen meist ausreicht, da in diesem Drehzahlbereich die Leistung wesentlich höher ist als bei der bekannten Ausführung. Zu der Einstellung der II'. Leistungsstufe, die etwas höhere Drehzahlen ergeben, würde, besteht bei der neuen Ausführung für den Fahrzeugführer keine Veranlassung, da in der I'. Leistungsstufe mit niedrigeren Maschinendrehzahlen die notwendige Fahrgeschwindiigkeit erreicht wird und, die bei der II'. Leistungsstufe schon bei niedrigeren Umdrehungszahlen als. bei der üblichen) Ausführung vorhandenen großen Leistungswerte nicht benötigt werden.In an embodiment with a control device according to the invention can, the speed of 15 km / h in 3rd gear with an engine speed in front goo rpm, or in 4th gear at a machine speed of 55o rpm accordingly 3600 or 22oo rev / km, i.e. with significantly lower values; be driven thereby is the I '. Power level set, its power NI for the driving conditions usually sufficient, as the performance is much higher in this speed range than in the known version. To the setting of the II '. Power level that would result in slightly higher speeds, exists in the new version for the Vehicle driver no need, as in the I '. Power level with lower Machine speeds the necessary speed is reached and that at the II '. Performance level even at lower speeds than. at the usual) Execution of existing high performance values are not required.

Wird eine Geschwindigkeit von 3o km/h verlangt, so kann diese bei der üblichen Ausführung im 2. Gang mit der Drehzahl 286o U/min gefahren werden, sofern die in .der II. Leistungsstufe vorhandene Leistung von etwa 350 PS dafür ausreicht. Genügt diese Leistung nicht, so muß der Fahrzeugführer die Leistungsstufe III einstellen und' in den 3. Gang umgeschaltet werden. Dabei kommt die Antriebsmaschine mit einer Leistung von 4oo PS auf die Drehzahl 18öo U/min. Damit erg=eben sich Werte von 572ö bzw. 3.6oo U/km.If a speed of 30 km / h is required, this can be driven in 2nd gear with a speed of 286o rpm in the usual version, provided that the power of about 350 hp available in the second power level is sufficient for this. If this power is not sufficient, the driver must set power level III and switch to 3rd gear. The prime mover has an output of 400 hp and a speed of 18o rpm. This results in values of 572ö and 3,6oo rev / km.

Bei einer Ausführung mit einer Regeleinrichtung nach .der Erfindung stellt in einem solchen Fall der Führer ebenfalls die IV. Leistungsstufe ein. Mit dieser wird bei Fahrt im 2. Gang bei der Umschaltdrehzalil, 16oo U/min und einer Fahrgeschwindigkeit von etwa 117 km/h in dien 3. Gang und hei 27 km/h in den 4. Gang umigeschaltet. Im 4.. Gang wird mit 3'2o PS eine Drehzahl von etwa 1130 U/min erreicht. Dies entspricht 2,26o U/km, auch in diesem Fall ein bedeutend niedrigerer Wert als bei bekannten Ausführungen. Wenn die Antriebsleistung nicht ausreicht, geht die Drehzahl auf die untere Umschaltdrehzahl goo U/min, zurück, und es wird in den, 3. Gang zurückgeschaltet (obere Umschaltdrebzahl 16oo U/min). Wenn die Drehzahl weiter sinkt, wird der Fahrzeugführer die III'. Leistungsstufe einstellen. Dadurch erhöht sich die Drehzahl der Antriebsmaschine zunächst auf 16oo U/min, bei welcher wieder in den .4. Gang umgeschaltet und bei 1130 U/min die Geschwindigkeit von 30 km/h erreicht wird.In the case of an embodiment with a control device according to the invention, in such a case the driver also sets the fourth power level. This is used to switch to 3rd gear and at 27 km / h to 4th gear when driving in 2nd gear at 1600 rpm and a driving speed of around 117 km / h. In 4th gear a speed of about 1 1 30 rpm is reached with 3'2o HP. This corresponds to 2.26o rev / km, also in this case a significantly lower value than with known designs. If the drive power is not sufficient, the speed goes back to the lower switching speed goo rpm, and it is shifted back to 3rd gear (upper switching speed 1,6oo rpm). If the speed continues to decrease, the vehicle operator becomes the III '. Set the power level. As a result, the speed of the drive machine initially increases to 1,6oo rpm, at which again in the .4. The gear is changed and the speed of 30 km / h is reached at 1130 rpm.

Die auf den gefahrenen Kilometer entfallendn Umdrehungen sind bei Antrieben mit einer Regeleinrichtung nach der Erfindung bei gleicher Leistung niedriger als bei Antrieben bekannter Ausführung, und zwar sowohl mit Kraftüb@ertragung°n der bisherigen rein mechanischen als auch bei solchen hydraulischer oder lektrischer Art. Die Beanspruchung der Maschine, die Abnutzung des; Triebwerkes und das Geräusch sind bei Antrieben. mit einer Regeleinrichtung nach der Erfindung wesentlich geringer als bei den bekannten Ausführungen.The number of revolutions per kilometer driven are at Drives with a control device according to the invention are lower for the same performance than the design known from drives, both with power transmission the previous purely mechanical ones as well as hydraulic or electrical ones Art. The use of the machine, the wear and tear of the; Engine and the noise are with drives. with a control device according to the invention is much lower than with the known versions.

Durch die höheren mittleren, Zyllinidbrdrücke wird innerhalb des Geschwindigkeitsbereiches: einer Getriebestufe der Anstieg des von der Antriebsmaschine abgegebenen Drehmoments und damit der für das Fahrzeug zur Verfügung stehenden Zugkraft his zur unteren Umschaltdrehzahl gegenüber dem üblichen Wert beträchtlich erhöht, so daß der Abfall .der Zugkraft beim Umsc'hal'ten vermindert wird. In Fig.4 sind die Zugkraftlinien einer Lokomotive der beschriebenen Art für eine übliche Ausführung in schwachen Linien, und zwar für die Leistungsstufe IV für alle vier Getriebegänge ZIvi bis ZIV 4 sowie für die Leistungsstufen l bis III für den i. Gang Z"", Z"" Z" angegeben. Außerdem sind in starken Linien für einen. Antrieb mit einer Regeleinrichtung nach der Erfindung die Zugkraftlinien für die Leistungsstufen IV' und III' in allen vier Getriebegängen ZIV 1 bis ZIV 4, Ziii i bis ZIIi 4 sowie für die Leistungsstufen I' und II' für den i. Gang ZI 1 und Z"', gezeigt. Bei der bekannten Ausführung fällt beispielsweise beim Umschalten vom 2. in den 3. Gang die Zugkraft von 6,1 auf 4,75 t, bei der Erfindung dagegen nur von 6,1 auf 5,7 t. -Z ist die ideale Zugkraftlirnie (gleichseitige Hyperbel, gleichbleibende Antriebsleistung). Aus Fig.4 ist deutlich zu ersehen., daß die Ausführung mit einer Regeleinrichtung nach der Erfindung eine je nach den erreichbaren mittleren Zyl,in.derdrücken mehr oder weniger starke Annäherung an diese Linie ergibt. Aus .der Figur sind außerdem vor allem auch die bedeutend höheren Zugkräfte ersichtlich, die bei Anwendung der Erfindung bei Teilleistungen und niiedrigen Fahrgeschwindigkeiten zur Verfügung stehen, In Fig. 5 sind die Leistungslinien eines anderen Antriebes mit einer Regeleinrichtung nach der Erfindung für ein Schienenfahrzeug angegeben. _V," ist die Leistungslinie für sie unteren Schaltpunkte, N, diejenige für die oberen Schaltpunkte. Der waagerechte Abstand der beiden Leistungslinien stellt gleichzeitig auch- den bei einer bestimmten Teilleistungseinstellung vorhandenen Drehzahlhereich der Getriebegänge dar. Die erfindungsgemäße Regeleinrichtung ist dabei so ausgebildet, claß bei einer bestimmten Grundeinstellung durch den Fahrzeugführer die Leistung während des ganzen Betriebes mit dieser Einstellung gleichgehalten wird. Wenn der Fahrzeugführer z. B. eine Grundleistung von 6o 1/o (mit 6o % bezeichnete Horizontallinie) einstellt und die Drehzahl noch weniger als 1.540 U/min beträgt, wird sich die Drehzahl zunächst auf 1540U/min und die Leistung auf 480 PS erhöhen. Bei weiterer Zunahme der Drehzahl wird die Leistung konstant bleiben, bis eine Drehzahl von 2000 U/min erreicht ist. Wenn nun noch ein Leistungsüberschuß vorhanden ist, erfolgt ein Umschalten in dien nächsthöheren Getriebegang.Due to the higher mean cylinder pressure, the increase in the torque delivered by the drive engine and thus the tractive power available for the vehicle up to the lower switching speed is considerably increased compared to the usual value within the speed range: a gear stage, so that the drop in tractive force at Wrap around is reduced. In Figure 4, the traction lines of a locomotive of the type described for a common design are in weak lines, namely for the performance level IV for all four transmission gears ZIvi to ZIV 4 and for the performance levels l to III for the i. Gear Z "", Z "" Z "". In addition, the lines of traction for a drive with a control device according to the invention for the power levels IV 'and III' in all four transmission gears ZIV 1 to ZIV 4, Ziii i to ZIIi 4 and for the power levels I 'and II' for the 1st gear ZI 1 and Z "'shown. In the known design, for example, when switching from 2nd to 3rd gear, the pulling force drops from 6.1 to 4.75 t, whereas in the case of the invention it only drops from 6.1 to 5.7 t. -Z is the ideal traction line (equilateral hyperbola, constant drive power). From Figure 4 it can be clearly seen that the execution with a control device according to the invention results in a more or less strong approximation to this line, depending on the achievable mean cylinders. The figure also shows, above all, the significantly higher tractive forces that are available when the invention is used at partial powers and low travel speeds. _V, "is the power line for the lower shift points, N, the one for the upper shift points. The horizontal distance between the two power lines also represents the speed range of the transmission gears at a certain partial power setting With a certain basic setting by the driver, the power is kept the same during the entire operation with this setting. For example, if the driver sets a base power of 6o 1 / o (horizontal line marked with 6o%) and the speed is even less than 1,540 rpm the speed will initially increase to 1540 rpm and the power to 480 hp. If the speed is increased further, the power will remain constant until a speed of 2000 rpm is reached switching to the next higher gear.

In Fig. 6 sind die Geschwindigkeitslinien des mit einem Antrieb entsprechend Fig. 5 versehenen Fahrzeugs angegeben. Wenn bisher beispielsweise der 3. Gang eingeschaltet ist, fährt das, Fahrzeug jetzt mit 31 km/h. Nach dem Umschalten in, den 4. Gang wird die Fahrgeschwindigkeit, ausgehend von 15q.0 U/min, bei. gleichbleibender Leistung bis auf 41 km/h ansteigen, worauf bei ausreichender Leistung die Umschaltung in den 5. Gang geschieht usw. In Fig. 6 slind die bei dieser Grundieinstellung in Betracht kommenden Fa!hrgeschwindigkeiten durch starke Linien. hervorgehoben.In Fig. 6, the speed lines of the with a drive are corresponding Fig. 5 provided vehicle indicated. If, for example, 3rd gear was switched on up to now is, the vehicle is now driving at 31 km / h. After switching to 4th gear the driving speed, based on 15q.0 rpm, is at. consistent performance increase to 41 km / h, whereupon the switch to 5th gear occurs, etc. In FIG. 6, these are taken into account with this basic setting coming driving speeds through strong lines. highlighted.

Bei einer Grunideinstellung von beispielsweise 25 % spielen sich die Schaltvorgänge in dem Gebiet zwischen den Ordinaten 8&6o und i i2o U/min ab. Jeder Grundleistungseinstellung durch den Fahrzeugführer, z. B. vermittels des Brennstoffhebels, entspricht also ein bestimmter Drehzahlbereich. Innerhalb dieses Drehzahlbereiches kann mit der betreffenden Leistung in einem beliebigen Gang gefahren werden, je nach den gerade vorhandenen Fahrwiderständen. Die Erfindung gemäß diesem Ausführungsbeispielhat den Vorteil, daß das ganze Drehzahl- und' Leisitungsgebiet in beliebig feiner Abstufung benutzt werden kann und auf diese Weise stets die günstigsten, Verhältnisse eingestellt werden können..With a basic setting of 25%, for example, they play each other Shift operations in the area between the ordinates 8 & 6o and i i2o rpm. Each basic service setting by the vehicle driver, e.g. B. by means of the fuel lever, thus corresponds to a certain speed range. Within this speed range can be driven in any gear, depending on the power in question according to the current driving resistances. The invention according to this embodiment has the advantage that the whole speed and 'power range in any fine gradation can be used and in this way always the most favorable conditions set can be ..

Die Regeljung der Antriebsleistung kann statt wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig.5 und 6 auf einen gleichbleibenden Wert bei einer bestimmten Grundleistung auf einen: beliebigen anderen gewünschten Verlauf erfolgen. Die Leistungslinien Nu und N, können zweckentsprechend gleichmäjß'ig oder wechselnd gekrümmt, eventuell unstetig verlaufen.The control of the drive power can take place on any other desired course instead of as in the exemplary embodiment according to FIGS. 5 and 6 to a constant value with a certain basic power. The performance lines Nu and N, can appropriately run uniformly or alternately curved, possibly discontinuous.

In Fig. 5 zeigt die Linie p,t den der Leistungslinie Nu, p, den der Leistungslinie No, p" den der gleichbleibenden Leistung von 8oo PS entsprechenderL Verlauf des mittleren Kolbendruckes. Eine weigre Stelifung .des Regelhebels kann die Einstellung von Überlast ermöglichen., wobei durch die Regeleinrichtung ein Leistungsverlauf entsprechend der Linie Nu eingestellt wird. p, zeigt den mittleren Druck bei -Überlast, pso den mittleren Druck für die beschriebene Grundeinstellung 6o °/o.In Fig. 5 the line p, t shows that of the power line Nu, p, that of the power line No, p "shows the course of the mean piston pressure corresponding to the constant power of 800 hp. , whereby the control device sets a power curve corresponding to the line Nu . p, shows the mean pressure at overload, pso the mean pressure for the basic setting 6o ° / o described.

In Fig.7 ist ein Ausführumgs:bespiel für eine Steuerung einer Regeleinrichtung nach der Erfindung für eine Lokomotive mit einer Dieselmaschine und einem Wechselgetriebe mit vier Gängen schematisch, größtenteils im Schnitt, dargestellt.In Fig.7 is an embodiment: example for a control of a control device according to the invention for a locomotive with a diesel engine and a gearbox with four courses shown schematically, mostly in section.

Der Leistungsverlauf soll dabei demjenigen der Fig.5 entsprechen und die vier Gänge die in, Fig.6 angegebenen; Drehzahlen und Geschwindigkeitslinien der dortigen-. Gänge i bis 4 ergeben.The performance curve should correspond to that of FIG. 5 and the four gears indicated in, Fig.6; Speeds and speed lines the one there. Gears i to 4 result.

Es bedeutet 31 den Dieselmotor mit der Brennstoffpumpe 32, 33 die Kurbelwelle des Motors, am deren Ende das Gehäuse 35 einer Hauptreibkupplung 34 angeordnet ist. `36 sind mit dem Gehäuse 3'5 verbundene Reibscheiben, 37 sindt mit der angetriebenen: Welle 38 verbundene. Reibscheiben. 39 ist ein Kolben in -einem Druckölzylnder-4o, durch welchen die Reibscheiben entgegen der Kupplungsfeiler aneinanderngedrückt werden. 41 und 42 sind kleine Riemenscheiben, von denen aus Scheiben 43, 44 und' 45 angetrieben werden: 46 ist ein: Wechselgetriebe, dessen Gangschaltungen durch die in den Zylinnder 47 und 48 » verschiebbaren Kolben 49 und 50 vermittels der Kolbenstangen 51 und 52 bewirkt werden. 53 und 54 sind mit dien. -Kolben 49 und 5o verbundene Schieber, die in Führungen-55 und 56 an dien Zylindern verschiebbar sind. 57, 58, 59, do, 6i;" 62, 63, 64 sind'Steueröffnungen in den Führungen 55 und 56. 65, 66, 67, 68 sind Kanäle in den Schiebern 53 und 54. 69 und 70 sind Entlüftungsöffnungen. -71 ist das- Gehäuse einer Steuerwalze 72 mit- der Ausnehmung 73 und drein Nocken 74. 75 ist ein Ventilgehäuse mit den Bobrungen 77 und 78, in denen° Steuerschieber 79 und 8o, verschiebbar sind. & und 83 sind Verbindungskanälie zwischen den Bohrungen 7,7 und -78; 82' ein Verbindungskanal nach. außen. 84 ist ein Kanal für,die Zuleitung des Drucköls. &5, 86 sind! Eindrehungen in den Steuerschiebern' 79 und 8o. - 87, 88, 89; 90 sind weitere Kanäle, an welche sich die Leitungen 91; 92, 93, 94 anschließen, die zu den Zylindern 47 und 48 führen. 95 und 96 sind Druckfedern, 97 und 98 Verbin dungsöffnungen mit der Außenluft.It means 31 the diesel engine with the fuel pump 32, 33 the crankshaft of the engine, at the end of which the housing 35 of a main friction clutch 34 is arranged. `36 are friction disks connected to the housing 3'5, 37 are connected to the driven shaft 38. Friction disks. 39 is a piston in -ein Druckölzylnder-4o, through which the friction disks are pressed against each other against the clutch pillars. 41 and 42 are small pulleys, from which pulleys 43, 44 and 45 are driven: 46 is a: change gear, the gear shifts of which are effected by the pistons 49 and 50 , which can be displaced in the cylinders 47 and 48 by means of the piston rods 51 and 52 . 53 and 54 are with dien. Pistons 49 and 5o connected slides, which are slidable in guides 55 and 56 on the cylinders. 57, 58, 59, do, 6i; "62, 63, 64 are control openings in guides 55 and 56. 65, 66, 67, 68 are channels in slides 53 and 54. 69 and 70 are ventilation openings. -71 is the housing of a control roller 72 with the recess 73 and three cams 74. 75 is a valve housing with the bores 77 and 78, in which the control slide 79 and 8o are displaceable. & and 83 are connecting channels between the bores 7,7 and -78; 82 'a connection channel to the outside. 84 is a channel for the supply of the pressure oil. & 5, 86 are! recesses in the control spools' 79 and 8o. - 87, 88, 89; 90 are further channels, on which are connected to the lines 91; 92, 93, 94, which lead to the cylinders 47 and 48. 95 and 96 are compression springs, 97 and 98 connection openings with the outside air.

ioo ist eine Druckölzuleitung, welche sich in die zwei Leitungen ioi und 1o2 gabelt. Die Leitung ioi teilt sieh in die, beiden. Zweigleitungen io3@und 104. Von der Leitung 1o2 zweigt die Leitung io5,-von dieser die Leitung 1ö6 ab. Die beiden Leitungen 1o8 und nog vereinigen sieh zu der Leitung i i o; die sich wiederum in =zwei .Zweigleitungen =11 r und 112 gabelt. Die Leitungen i r3 und= 114 vereinigeni sich zu der Leitung 115: Die Leitungen 105, 1ö6, 1o8, 1o9 münden an_ der Führung 55, die Leitungen i i i, -i 12, 113, 114 -,n- der Führung 56. 116 ist eine an den Druckö#lzylin#dern 40 der Hauptkupp1un19 34 anschließende Leitung. -121 und 122- sind zwei Fliehkräftregler, welche. durch die Scheiben 44 und- 45 angetrieben werden und auf Schieber 123 und r24 mit Eindrehungen 125 und 126 einwirken. Diese Schieber sind in Gehäusen 123" und 124, verschiebbar. 127, 128, 129, 130 sind Steueröffnungen in, den Gehäusen 1'213d und 124" und 131 und 132 Verbindungsöffnungen mit außerhalb. 133 und !1i34 sind Druckfedern, 135 und 136 Kälbchen. 137 und 138 sind Verbindungsleitungen zwischen 4en Gehäusen 123, und 124a einerseits und den Zylindern 139 und 140 andererseits, in denen Kolben 141 und 142 entgegen dem Druck von Federn 143 und 144 werschiebbar sind. 145 und 146 sind Kolbenstangen, welche über Klinken 1.47 und 148 auf Klinkenräder-149 und 15o einwirken, die auf der Achse 151 der Steuerwalze 72, angeordnet sind. - Die beiden Klinken 147 und 148, von denen, ,die eine auf der Vorderseite und die andere auf der Rückseite des zugehörigen Klinkenrades liegt, stehen. im Ruhezustand so weit von den Klinkenrädern ab, daß. beim in Eingriffbringen der einen Klinke keine Störung durch die andere in. Ruhestellung stehende Klinke eintreten kann.ioo is a pressure oil supply line which branches into the two lines ioi and 1o2. The line ioi splits into the two. Branch lines io3 @ and 104. From line 1o2, line io5 branches off, from this line 1ö6. The two lines 1o8 and nog unite to form line iio; which in turn forks into = two branch lines = 11 r and 112. Lines i r3 and = 114 unite to form line 115: lines 105, 16 6, 1o8, 1o9 open onto line 55, lines iii, -i 12, 113 , 114 -, n- to line 56. 1 16 is a line connected to the pressure cylinder 40 of the main coupling 19 34. -121 and 122- are two centrifugal governors, which. are driven by the disks 44 and 45 and act on slides 123 and r24 with indentations 125 and 126. These slides are slidable in housings 123 "and 124. 127, 128, 129, 130 are control openings in, housings 1'213d and 124" and 131 and 132, connection openings with the outside. 133 and! 1i34 are compression springs, 135 and 136 calves. 137 and 138 are connecting lines between four housings 123 and 124a on the one hand and cylinders 139 and 140 on the other hand, in which pistons 141 and 142 can be pushed against the pressure of springs 143 and 144. 145 and 146 are piston rods which, via pawls 1.47 and 148, act on ratchet wheels -149 and 15o, which are arranged on the axis 151 of the control drum 72. - The two pawls 147 and 148, of which one is on the front and the other on the back of the associated ratchet wheel, are. so far from the ratchet wheels at rest that. when the one pawl is brought into engagement, the other pawl standing in the rest position cannot interfere.

158 ist eine Nockenscheibe, welche durch den I3andihebel` i59 (Haupthebel) verdreht werden kann. Der Umfang der Scheibe 158 besteht aus drei Nockenbahnen, deren erste, 16o, mit einer Raste 161 beginnt: An der Nockenbahn1i6o kann ein, Stift 162, sich anlegen, der am unteren Ende eines Schiebers 163 angeordnet ist, der wiederum eine Eindrehung 164 besitzt und entgegen dem Druck einer Feder 165 in einem Gehäuse 166 werschiebbar ist. 167 ist eine Verbindungsöffnung nach außen, 168 eine Öffnung; an welche die Leitung 115 anschließt. 169 ist eine Anschlußöffnung, von welcher aus die -Leitung 170 zu der Öffnung 172 an. einem. Zylinder.i@7i führt, in welchem ein Kälbern 173 entgegen dem Druck einer Feder 174 verschiebbar ist. Mit dem Kolben 173 ist ein. Stift 175 verbunden. 176 ist eine Öffnung in dem Gehäuse 171, an welche die Leitung I16- ansc'hl'ießt.158 is a cam disk, which can be turned by the I3andiebel` i59 (main lever). The circumference of the disk 158 consists of three cam tracks, the first of which, 16o, begins with a notch 161: A pin 162, which is arranged at the lower end of a slide 163 , which in turn has a recess 164, can lie on the cam track1i6o can be pushed against the pressure of a spring 165 in a housing 166. 167 is a communication port to the outside, 168 is an port; to which the line 115 connects. 169 is a connection opening from which the line 170 leads to the opening 172. one. Cylinder.i@7i leads, in which a calf 173 is displaceable against the pressure of a spring 174. With the piston 173 is a. Pin 175 connected. 176 is an opening in the housing 171 to which the line I16- is connected.

18a ist ein auch mit oder Hand zu betätigender Hebel für die Breninstoffeinstellung, der an dem Drehpunkt 181 gelagert und nnit dem Hebel 182 verbunden ist, an dessen unterem Ende eine Rolle 183 angeordnet ist, welche an der zweiten Nockenbahn i84 der Nockenschebe 158 anliegen kann:. An dem Hebel 182 ist an einem Gelenk 185 ein, reit. einem Stänbggchen verbundener Federteller 186 angelelnkt, der über eine Druckfeder 187 mit einem Gehäuse 188 verkuppelt ist; 187a ist eine Zugfeder. Durch ein Stängchen 188" ist das Gehäuse 188 mit einem Doppelhebel 189 verbunden,. dien über die Stange igo an einem Kurbelzapfen 19i angreift. Der letztere ist an einem Zahnrad 192 angeordnet, das mit einer Zahnrad 19h3 kämmt. 19.4 ist ein von der Scheibe 43 angetriebener Flie'hkraftregier, durch .den der Nöckenkörper 195 verschoben werden kann; wobei diesem gl@iehzeitig durch das, Rad' 1g3 eine Verdrehbewegung erteilt werden kann. Der Nockenkörper i915 besitzt zwei Nockenfläcben 196, Zoi. 'An der einen Nockenfläche 196 liegt die Rolle 197 an; welche über den Doppelhebel 198 und die Stange i99 auf den Winkelhebel 200 einwirkt und dadurch die Fördermenge der Brennstoffpumpe 312 verstellt. 201 ist die andere Nockenfläche des Nock eens 195. An dieser liegt die Rolle 2o2 an, die über den Doppelhebel- 203 und die Stange 2o4 auf den Winlel'heb@e12o5 einwirkt und dadurch den Einspritzpunkt der Brennstoffpumpe 32 verstellt. Durch die Federn 2o6 und 207 werden die Rollen 197 und 2o2 in Anlage an, den Nockenflächen 196 und- 2 i gehalten..18a is a lever for fuel adjustment, which can also be operated with or by hand, which is mounted on the pivot point 181 and connected to the lever 182, at the lower end of which a roller 183 is arranged, which can rest on the second cam track i84 of the camshaft 158: . On the lever 182 is a joint 185, rides. a spring plate 186 connected to a rod, which is coupled to a housing 188 via a compression spring 187; 187a is a mainspring. The housing 188 is connected by a rod 188 ″ to a double lever 189 which engages a crank pin 19i via the rod igo. The latter is arranged on a gear wheel 192 which meshes with a gear wheel 19h3 driven centrifugal force regulator through which the cam body 195 can be moved; this can also be given a rotating movement by the 'wheel' 1g3. The cam body 1915 has two cam surfaces 196, Zoi. 'On one cam surface 196 lies the Roller 197; which acts on the angle lever 200 via the double lever 198 and the rod i99 and thereby adjusts the delivery rate of the fuel pump 312. 201 is the other cam surface of the cam 195. The roller 2o2 rests on this, which via the double lever 203 and the rod 2o4 act on the Winlel'heb @ e12o5 and thereby adjust the injection point of the fuel pump 32. The rollers 197 and 2o2 are brought into contact by the springs 2o6 and 207 on, the cam surfaces 196 and- 2 i held ..

2 o ist die dritte Nockenkurve der Nockenscheibe 158, 2foa eine Raste am Anfang derselben. An dieser Nockenbahn 2fo wird die Rolle 2ii, die an dem Doppelhebel 212 sitzt, .durch die Feder 2i3 in Anlage gehalten. Der Doppelhebel2i.2 steht mit der Stange 2i4 in Verbindung, an welcher zwei Gelenke 215 und z16 angeordnet sind, welche über die Winkelhebel aiii7 und 218 mit Fingern 2ig und 22o auf die Kölbchen 135 und, 136 drücken.2 o is the third cam curve of the cam disk 158, 2foa a notch at the beginning of the same. On this cam track 2fo is the role 2ii, which is on the double lever 212 is seated, held in contact by the spring 2i3. The double lever2i.2 stands with the rod 2i4 in connection, on which two joints 215 and z16 are arranged, which via the angle levers aiii7 and 218 with fingers 2ig and 22o on the flask Press 135 and, 136.

22,1 ist ein mit dem Hebel 192 verbundener Hebelarm, an dessen Ende eine Platte 222 angeordnet ist, gegen die der Stift 175 sich legen kann.22.1 is a lever arm connected to the lever 192, at its end a plate 222 is arranged against which the pin 175 can lie.

Im ersten Gang stehen die Kolben 49 und 5o in ihrer linken Endstellung, im zweiten Gang steht der Kolben, 49 in seiner rechten und der Kolben 5o in, seiner linken Endstellung.In first gear the pistons 49 and 5o are in their left end position, in second gear the piston is 49 in his right and the piston 5o in his left end position.

Im dritten Gang steht der Kolben 4g in seiner linken und- der Kolben 5o in seiner rechten Endstellung; im vierten Gang stehen beide Kolben in ihrer rechten Endstellung.In third gear, the piston 4g is in its left and the piston 5o in its right end position; in fourth gear, both pistons are in your right End position.

In Fig. 8 ist ein zum Teil in, anderer Richtung als bei Fig.7 liegender Schnitt durch die Schieber 53 und 54 sowie durch den Schieber 12d. gezeigt. Es, bedeutet außer den. schon erwähnten Bezeichnungen 231 eine von der Leitung 104 abzweigende Leitung, 232 einen Querkanal in dem Schieber 12q.; 233 und .237 Verbindungsleitungen, 234, 235, 23'6 Kanäle in dem Schieber 53; 238, 239, 24o Kanäle in dem Schieber 54; 241 eine Verbindungsleitung zwischen dem in .der Leitung 115 angeordneten Gehäuse 2q , an das auch eine Druck-Ölzuleitung 243 anschließt. Die Feder 2q.5 drückt auf .den in dem Gehäuse 242 angeordneten Schieber -244 von links her. Der Schieber 244 besitzt einen Querkanal 2d.6 und eine Nut 247.In FIG. 8, a partially in, different direction than in FIG. 7 is located Section through the slide 53 and 54 and through the slide 12d. shown. It, means besides the. already mentioned designations 231 a branching off from the line 104 Line, 232 a transverse channel in the slide 12q .; 233 and .237 connecting cables, 234, 235, 23'6 channels in the slide 53; 238, 239, 24o channels in the slide 54; 241 a connecting line between the housing arranged in the line 115 2q, to which a pressure oil supply line 243 also connects. The spring 2q.5 pushes on .The slide -244 arranged in the housing 242 from the left. The slider 244 has a transverse channel 2d.6 and a groove 247.

In Fig. 7 sind .die einzelnen Teile in der Stellung wiedergegeben, die sie im Stillstand des Fahrzeugs einnehmen. Der Handhebel 1591 steht in seiner tiefsten Stellung auf »Zu«. Der Antriebsmotor 31 steht noch still, ebeniso auch die Fliehkraftregler i2 i, i22 und 19d.. Im Wechselgetriebe ist der erste Gang eingerückt. Der Kolben 4g steht deshalb in seiner linken Endstellung in dem Zylinder 47, ebenso der Kolben: 5o in dem Zylinder 48. Die Leitung foo und das gesamte übrige Ölsystem erhalten noch keinen Öldruck, da die nicht besonders dargestellte Ölpumpe noch nicht läuft. Das: Gestänge igg, Zoo für die Verstellung der Fördermenge der Brennstoffpumpe 32 und das Gestänge 204, 2o5 für die Verstellung des Einspritzpunktes stehen in der Stellung kleinster Förderung und geringster Voreinspritzung. Der Stift 162 und die Rolle 211 stehen in der Rast 161 bzw. bei 2foa am Anfang der Nockenbahnen 16o und 2:ro; die Rolle 183 wird durch die Feder 187a gegen den höchsten Punkt der Nockenbahn 184 gedrückt. Der Schieber 163 steht in. seiner tiefsten, Lage, in welcher die Leitung 170 und, damit auch die Leitung 116 und durch diese der Raum des Zylinders 4o rechts vor dem Kolben 39 über die Öffnung 167 mit der Außenluft verbunden sind. Die Haup-treibkupplung 34 wird durch die Kupplungsfeder in ausgerücktem Zustand gehalten.In Fig. 7 the individual parts are shown in the position they assume when the vehicle is stationary. The hand lever 1591 is in its lowest position on "closed". The drive motor 31 is still at a standstill, as are the centrifugal governors i2 i, i22 and 19d .. In the gearbox, the first gear is engaged. The piston 4g is therefore in its left end position in the cylinder 47, as is the piston: 5o in the cylinder 48. The line foo and the entire rest of the oil system do not yet receive any oil pressure because the oil pump, not shown in particular, is not yet running. The linkage igg, Zoo for adjusting the delivery rate of the fuel pump 32 and the linkage 204, 2o5 for adjusting the injection point are in the position of lowest delivery and lowest pre-injection. The pin 162 and the roller 211 are in the detent 161 or at 2foa at the beginning of the cam tracks 16o and 2: ro; the roller 183 is pressed against the highest point of the cam track 184 by the spring 187a. The slide 163 is in its lowest position, in which the line 170 and thus also the line 116 and through this the space of the cylinder 40 to the right in front of the piston 39 are connected to the outside air via the opening 167. The main drive clutch 34 is held in the disengaged state by the clutch spring.

Der Antriebsmotor 31 werde nun angelassen und laufe mit niedriger Drehzahl. Der Regler 194 wird durch die Übertragung von Scheibe 41 auf Scheibe 43 angetrieben. Von der Scheibe 42 werden über die Scheiben 44 und 45 die Regler 121 und 122 angetrieben. Durch die Ölpumpe wird der Leitung foo Drucköl zugeführt und gelangt über die Leitungen io2, io5, io6, die Steueröffnung 58, den Kanal 66, die Steueröffnungen 59 und 6o, die Leitungen fob, log, i io, i i i, die Steueröffnung 62, den Kanal 67, die Steueröffnung 64 und die Leitungen 113 und 115 zu- dem Gehäuse 166 in den durch die Eindrehung 6.1 des Schiebers 163 gebildeten Raum. An,der Stellung der einzelnen Teile der Einrichtung ändert sich zunächst noch nichts.The drive motor 31 will now be started and run at a lower speed Rotational speed. The controller 194 is controlled by the transfer from disk 41 to disk 43 driven. The regulators 121 are moved from the disk 42 via the disks 44 and 45 and 122 driven. Pressure oil is supplied to line foo by the oil pump and passes via the lines io2, io5, io6, the control opening 58, the channel 66, the Control openings 59 and 6o, the lines fob, log, i io, i i i, the control opening 62, the channel 67, the control opening 64 and the lines 113 and 115 to the housing 166 in the space formed by the recess 6.1 of the slide 163. On, the position of the individual parts of the facility will initially not change anything.

Wenn nun der Fahrzeugführer den Handhebel 159 um einen gewissen Winkel nach oben auslegt und dadurch die Nockenscheiibe 158 entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht, gelangt der Stift 162 auf den. erhöhte:nTeil der Nockenbahn 16o. Der Stift 162 und mit ihm der Schieber 163 werden, so weit nach oben verschoben, daß die Verbindung der Leitung 170 mit der Öffnung 167 unterbrochen und die Leitung 170 durch die Eindrehung 164 des Schiebers 163 mit der Leitung 115 verbunden wird. Es gelangt also Drucköl aus der Leitung 115 in die Leitung 170 und unter dien Kolben 173 sowie weiter in die Leitung i 16 und den Zylinder 4o. Die Reibkupplung 34 wird durch den. auf den Kolben 39 wirkenden Öldruck eingerückt. Das Fahrzeug setzt sich in Bewegung. Durch die an der Nockenbahn 184 anliegende Rolle 183 wird über die Übertragung (f182, 186 bis 193 der Nockenkörper 195 verdreht und dadurch die notwendige Brennstoffmenge und der Einspritzpunkt entsprechend der geänderten Leistung und Drehzahl eingestellt. Gleichzeitig wird,durch den Regler 194 der Nocken 195 weiter nach rechts verschoben und in dauernder Anpassung an die gerade vorhandene Drehzahl: dieBrennstofförderung und' derEinspritzpunkt verändert. Die Federn 133 und 134 der Regler 121 und 122 sind von der Nockenbahn 2,fo aus über das Gestänge 211, 212, 214, 217, 2ig@ und 218, 212:o sowie die Kölbchen 135 und 136 in: zunächst geringem Maße belastet.If the driver of the vehicle now extends the hand lever 159 upwards at a certain angle and thereby rotates the cam disk 158 counterclockwise, the pin 162 reaches the. increased: npart of the cam track 16o. The pin 162 and with it the slide 163 are moved so far upwards that the connection between the line 170 and the opening 167 is interrupted and the line 170 is connected to the line 115 through the recess 164 in the slide 163. Pressure oil therefore passes from line 115 into line 170 and beneath the piston 173 and further into line i 16 and cylinder 4o. The friction clutch 34 is through the. oil pressure acting on the piston 39 is engaged. The vehicle starts moving. Due to the roller 183 resting on the cam track 184, the cam body 195 is rotated via the transmission (f182, 186 to 193, thereby setting the necessary fuel quantity and the injection point according to the changed power and speed. At the same time, the controller 194 continues the cam 195 shifted to the right and in constant adaptation to the current speed: the fuel delivery and 'the injection point changed. The springs 133 and 134 of the controller 121 and 122 are from the cam track 2, fo via the linkage 211, 212, 214, 217, 2ig @ and 218, 212: o as well as the flasks 135 and 136 in: initially slightly burdened.

Die vom Fahrzeugführer vorgenommene Grundeinstellung soll einem Wert von --:51/o entsprechen. Der Antriebsmotor geht also, wie aus Fig. 5 ersichtlich, auf eine Drehzahl von, 86o U/min. Das Fahrzeug erhält dabei eine Geschwindigkeit von 8 km/'h. Wenn die Fahrwiderstände so klein sind, daß noch ein Leistungsüberschu3 vorhanden ist, steigen die Fährgeschwindigkeit und die Motordrehzahl weiter. Gleichzeitig wird dabei dementsprechend durch den Regler 194. der Nocken körper 195 weiter nach rechts verschoben und die Brennstoffmenge und der Einspritzpunkt .so verändert, daiB, die Leistung etwa gleichbleib-t. (Zur Abszissenachse parallele Gerade in Fig. 5.) Dies dauert so lange an, bis die Drehzahl. ii2oU/min und die Geschwindigkeit i i km/h erreicht sind (Fig. 6).The basic setting made by the vehicle driver should have a value from -: 51 / o correspond. The drive motor is therefore, as can be seen from Fig. 5, to a speed of .86o rpm. The vehicle receives a speed from 8 km / 'h. When the driving resistances are so small that there is still an excess of power is available, the ferry speed and the engine speed increase Further. At the same time, the controller 194. accordingly controls the cam body 195 shifted further to the right and the amount of fuel and the injection point . changed so that the performance remains about the same. (Parallel to the abscissa axis Especially in Fig. 5.) This continues until the speed. ii2oU / min and the Speed i i km / h are reached (Fig. 6).

Bei dieser Drehzahl, die durch die auf die Feder 133 von der Nockenbahn 21io her ausgeübte Belastung bestimmt ist, leitet das Pendel 121 die Umschaltung ein, indem es,den Schieber i2!3 nach links führt: Durch die Eindrehung 125 wird die Verbindung der Leitung 103 mit der Leitung 137 hergestellt; es gelangt Drucköl durch dieLeztungen ioi, 103, 137 in den Räum über dem Kolben 141, dieser wird nach unten verschoben und durch die Klinke 147 und das Klinkenrad 149 die Steuerwalze 72 im Uhrzeigersinn (von links gesehen) verdreht, so :daß :der Schieber 79 durch die Feder 95 in, die Ausnehmung 73, also aus seiner bisherigen unteren in seine obere Endstellung geführt wird. Während bisher Drucköl von .der Leitung io2 über den: Kanal 84, die Eindrehung 86 des Schiebers So, den Kanal: 83, die Eindrehung 85 des Schiebers 79, den Kanal 88 und die Leitung 9i dem Raum rechts vor dem Kolben 49 zugeführt würde, wird dieser Raum nun in der- oberen Endstellung des Schiebers 79 über den Kanal 88 und die Öffnung 97 mit der Außenluft und[ .der Kanal 83 durch :die Eindrehun#g 85 mit dem Kanal 87 und durch .die Leitung 92 mit dem Raum des Zylinders 47 links vor dem Kolben 49 verbunden.At this speed, which is due to the on the spring 133 of the cam track 21io her exerted load is determined, the pendulum 121 initiates the switching by moving the slider i2! 3 to the left: Through the recess 125 becomes the connection of the line 103 to the line 137 is established; there is pressure oil through the lugs ioi, 103, 137 into the space above the piston 141, this is after shifted down and through the pawl 147 and the ratchet wheel 149 the control roller 72 rotated clockwise (seen from the left) so: that: the slide 79 through the spring 95 in, the recess 73, so from its previous lower to its upper end position is performed. While so far pressure oil from the line io2 over the: channel 84, the recess 86 of the slide So, the channel: 83, the recess 85 of the slide 79, the channel 88 and the line 9i the space on the right in front of the piston 49 would be fed, this space is now in the upper end position of the slide 79 through the duct 88 and the opening 97 with the outside air and [.the duct 83 through : the recess 85 with the channel 87 and through .the line 92 with the space of the Cylinder 47 connected to the left in front of piston 49.

Dadurch wird der Kolben 49 nach rechtsz verschoben und damit .die Klauenkupplung des ersten Ganges aus- und statt :dieser nach dem Abfall der Drehzahl bis auf 86o U/min die Klauenkupplung des zweiten Ganges eingerückt. Bei Bewegung des Kolbens 49 n-ach'rechts wird nach kurzem Weg die Verbindung des Kanals 66 einerseits durch die Steueröffnung 59 mit der Leitung io,8 andererseits durch die Steueröffnung 58 mit der Leitung io6 unterbrochen -und durch die Öffnung 69 der Kanal 66 mit der Außenluft verbunden. Dadurch wird in den Leitungen iog, i i o, i i i über den Kanal 67 in der Leitung 115 und in dem Raum unter dem Kolben Z73 sowie in der Leitung 116 und in dem Zylinder 40 vor dem Kolben 39 der Öldruck ent= sparnnt.DieReibkupplung wird dadurch ausgerückt, durch den, unter der Einwirkung der Feder 174 nach untergehenden Stift 175 über die Platte 22!2 und! den Hebel22i der Hebel i$2 nach links gedreht und, -die Rolle 183 vorn der Nockenbahn 184 abgehoben. Die Brennstoffmenge und die Einspritzpunktverstellung werden damit während des Umschalters selbsttätig auf kleinere Werte einbestellt und die Drehzahl vermindert, so daß die neue Klauenkupplung einrücken kann.As a result, the piston 49 is displaced to the right and thus .die The claw clutch of the first gear is disengaged and held: this after the speed has dropped The dog clutch of the second gear is engaged up to 86o rpm. When moving of the piston 49 n-ach'rechts the connection of the channel 66 becomes on the one hand after a short distance through the control opening 59 with the line io, 8 on the other hand through the control opening 58 interrupted with the line io6 -and through the opening 69 the channel 66 with the Outside air connected. This will result in lines iog, i i o, i i i via the channel 67 in the line 115 and in the space under the piston Z73 and in the line 116 and in the cylinder 40 in front of the piston 39 the oil pressure is released. The friction clutch is thereby disengaged, through which, under the action of the spring 174, it goes under Pin 175 over the plate 22! 2 and! the lever 22i the lever i $ 2 turned to the left and, -the roller 183 lifted off the front of the cam track 184. The amount of fuel and the Injection point adjustments are thus automatically reduced to smaller ones during the switchover Values ordered and the speed reduced so that the new dog clutch engage can.

In der rechten, Einstellung des Kolbens 49 kann das von der Leitung i o5 zutretende Drucköl durch die Steueröffnung 57, den Kanal 65 in dem Schieber 53, die Steueröffnung 59, die Leitungen io8, i i o, i i i, die Steueröffnung 62 und den Kanal 67 in die Leitungen iii@3 und- 115 gelangen, von wo es wieder unter den Kolben! 173 kommt und diesen wieder anhebt, sowie durch die Leitung i 16 in den Zylinder 4o rechts vor dem Kolben 39 belangt und die Kupplung 34 wieder einrückt. Gleichzeitig wird voll. :dem Hebel i82,durch dieFeder i87, nun wieder d:ie Rolle 183 an die Nockenbahn 184 angedrückt und -dadurch die der gerade vorhandenen, Drehzahl entsprechenden Werte für Brennstoffmenge und Einspritzpunkt eingestellt.In the right-hand setting of the piston 49, the pressure oil entering from the line i o5 can flow through the control opening 57, the channel 65 in the slide 53, the control opening 59, the lines io8, iio, iii, the control opening 62 and the channel 67 in the lines iii @ 3 and - 1 15 get from where it is again under the piston! 173 comes and this raises again, as well as through the line i 16 in the cylinder 4o right in front of the piston 39 and the clutch 34 engages again. At the same time it gets full. : the lever i82, by the spring i87, now again the roller 183 is pressed against the cam track 184 and -thereby the values for the fuel quantity and the injection point corresponding to the current speed are set.

In grundsätzlich der gleichen Weise, wie für die Umschaltung vom ersten in den, zweiten Gang beschrieben, erfolgt die Umschaltung aus dem zweiten: in den dritten und aus dem dritten in den vierten Gang.In basically the same way as for switching from the first one Described in the second gear, the shift takes place from the second: into the third and from third to fourth gear.

Durch Weiterdrehen .des Handhebels' 159 und damit der Nockenscheibe 158 entgegen dem Uhrzeigersinn wird dauernd von der Nock enbahn 16o aus die Druckölzufuhr zu dem Zylinder 40 freigegeben und, so :die Steuerung der Reibkupplung 34 aufrechterhalten; durch dlie Nöck enbahn 184 wird je nach der Stellung der Nockenscheibe 158 die Grundeinstellung der Leistung durch die Brennstoffzufuhr und die Verstellung des Einspritzpunktes, wie beschrieben, bestimmt sowie durch die Nockenbahn 2iö die mehr oder weniger starke Spannung der Federn 11s33 und 134 eingestellt und! so die Umschaltdrehzahlen verändert.By continuing to turn .the hand lever '159 and thus the cam disk 158 counterclockwise, the pressure oil supply is continuously from the cam track 16o released to the cylinder 40 and so: the control of the friction clutch 34 is maintained; depending on the position of the cam disk 158, the basic setting is established by the cam track 184 the power through the fuel supply and the adjustment of the injection point, as described, determined as well as by the cam track 2iö the more or less strong Tension of springs 11s33 and 134 adjusted and! so the switching speeds changed.

Durch den Regler 194 wird -selbsttätig die Brennstoffmenge und der Einspritzpunkt :der jeweils gerade vorhandenen Motordrehzahl angepaßt und dadurch die Leistung entsprechend! -denn gewünschten Gesetz bestimmt. Durch die Regler 12i und 12.2 erfolgt selbsttätig das Aufwärts- und Abwärtsschalten, wenn die der einbestellten Grundleistung entsprechenden Drehzahlen erreicht werden.The controller 194 automatically adjusts the amount of fuel and the Injection point: adapted to the current engine speed and thereby the performance accordingly! - determined by the desired law. By the regulator 12i and 12.2 the upshifting and downshifting takes place automatically if the one ordered Basic power corresponding speeds can be achieved.

Das Abwärtsschalten.geht in ähnlicher Weise vor sich.; wie das oben beschriebene Aufwärtsachalten. Wenn ;das Fahrzeug bei einer bestimmten Grundein.stellung der Maschinenleistung, z. B:. 6o%, beispielsweise im vierten, Gang mit einer Geschwindigkeit von 35 km/h fährt, läuft der Antriebsmotor, wie aus Fig. 6 entnommen werden kann, mit einer Drehzahl von 1710 U/min. Die Kolben 49 und 5o stehen dabei beide in ihrer rechten Endstellung. Bei Zunahme der Fahrwiderstände sinkt die Fahrgeschwindigkeit und damit die Drehzahl des Motors, und beim Erreichen von3ikm/hiznd154oU/min sind die Pendel des Reglers 122 nach innen zurückgegangen, so daß die Öffnung z32 durch den linken Teil des Schiebers 12,4 abgeschlossen und die Leitung 138 durch die Eindrehung 126 des Schiebers 124 mit :der Leitung io4 verbunden ist (in Fig. 7 gezeigte Stellung). Durch den zugeführten Öldruck wird der Kolben 142 nach unten verschoben und dreht durch die Klinke 148 und das Klinkenradi5o die Steuerwalze 172 entgegen :dem Uhrzeigersinn (von links gesehen) in die nächste Stellung, welche dem .dritten Gang entspricht. Der Kolben 49 geht infolge der neuen °Einstellung des Schiebers 79 nach links, wobei die Reibkupplung in der gleichen. Weise, wie oben beschrieben, ausgerückt wird. Nach dem gegenseitigen Anlegen der Klauenkupplungshälften des dritten Ganges wird durch Wiederanlegen der Rolle 183 an die Nockenbab@n 184 die Brennstoffmenge wieder erhöht, die, Drehzahl gesteigert, die Reibkupplung 34 eingerückt, und die aneinander vorbeiratschenden Klauenkupplungshälften kommen beim Erreichen der Überhohld'rehzähl, in diesem Fall 2ooo U/min (Fig: 6), in Eingriff.Downshifting. Proceeds in a similar manner .; like the one above upward movement described. If; the vehicle at a certain basic setting the machine performance, e.g. B: 6o%, for example in fourth gear at one speed of 35 km / h, the drive motor runs, as can be seen from Fig. 6, with a speed of 1710 rpm. The pistons 49 and 5o are both in their right end position. If the driving resistance increases, the driving speed decreases and thus the speed of the motor, and when it reaches3ikm / hiznd154oU / min the pendulum of the regulator 122 decreased inwards, so that the opening z32 through the left part of the slide 12.4 completed and the line 138 through the recess 126 of the slide 124 is connected to: the line io4 (position shown in FIG. 7). Due to the supplied oil pressure, the piston 142 is displaced downward and rotates through the pawl 148 and the ratchet radio, the control roller 172 counterclockwise (seen from the left) to the next position, which corresponds to third gear. The piston 49 goes to the left as a result of the new ° setting of the slide 79, wherein the friction clutch in the same. Way, as described above, is disengaged. After putting the claw coupling halves of the third one on top of each other Ganges is the amount of fuel by reattaching the roller 183 to the Nockenbab @ n 184 increased again, the speed increased, the friction clutch 34 engaged, and the Claw clutch halves rubbing past each other come when the overturning count is reached, in this case 2,000 rpm (Fig: 6), engaged.

Die für diesen letzteren Vorgang beim Abwärtsschalten erforderliche Steuerung ist in Fig. 8 gezeigt. Die Schnitte durch die Schieber 53 und 54 liegen in einer anderen Ebene als die in Fig. 7 gezeigten. Die Schieber 53 und 54 sind im übrigen in gleicher Weise ausgebildet wie in Fig.7 angegeben. Die Pendel der Fliehkraftregler 121 und, i22 stehen im Stillstand des Motors in der inneren Lage. Die Feder 134 ist so, bemessen und gespannt, daß, sobald der Motor läuft, die Pendel i22 schon bei niedriger Drehzahl, unter 5oo U/min, in ihre äußere Stellung gehen, in welcher durch die Eindrehung 126 des Schiebers 124 die Leitung-I-38 mit der Öffnung 132 verbunden ist. Je nach dem über die Feder 134 auf den Schieber 124 einwirkenden Druck, d. h. je nach der Stellung der Nockenscheibe 158, also je nach .der von dem Motor abgegebenen Leistung, wird die Drehzahl, bei der die Pendel nach innen gehen, d. h. die untere Umschaltdrehzahl, erhöht.The one required for this latter downshift process Control is shown in FIG. The cuts through the slides 53 and 54 lie in a different plane than that shown in FIG. The sliders 53 and 54 are otherwise designed in the same way as indicated in FIG. The pendulum of the Centrifugal governors 121 and i22 are in the inner position when the engine is at a standstill. The spring 134 is sized and tensioned so that once the engine is running, the pendulums i22 go to their outer position even at low speed, below 500 rpm, in which through the recess 126 of the slide 124 the line-I-38 with the opening 132 is connected. Depending on what acts on the slide 124 via the spring 134 Pressure, d. H. depending on the position of the cam disk 158, so depending on .der of the Engine output, the speed at which the pendulums go inwards, d. H. the lower switching speed, increased.

Wenn die untere Umschaltdrehzähl erreicht ist und die Pendel 122, in die innere Stellung gehen, so d'aß der Schieber 124 die in Fig. 8 gezeigte Stellung einnimmt und, wie beschrieben, die Umschaltung einleitet, wird durch :die Leitung 231, den Kanal 232 und die Leitung 233 Drucköl bis vor den Schieber 53 des Kolbens 49 geführt. Dieses kann in der Endstellung des Kolbens 49 durch die Kanäle 234 und 236 in die Leitung .237 und weiter bis an den Schieber 54 des Kolbens 5o gelangen. Da der Kolben 49 beim Übergang aus dem vierten in den dritten Gang aus seiner rechten in seine linke Endstellung verschoben werden muß, wird, sobald die vorher im Eingriff befindliche Schaltkupplung ausgerückt ist und die für dien Eingriff bestimmten Kupplungshälften aneinander anliegen, also etwa in der Mitte dies Hubes des Kolbens 49, (wie gezeichnet), durch den Kanal 235 der Durchgang für das Drucköl nach der Leitung 237 und durch den Kanal 238 nach der Leitung 241 frei. Der Schieber 244 wird durch das zutretende Drucköl in seine linke Endstellung verschoben, in welcher Drucköl von der Leitung 243 durch die Nut 247 nach dem nach links führenden Teil der Leitung i 15 übertreten kann. Während der rechte Teil der Leitung i 15 auf dem oben beschriebenen Weg (über 6o, 66, 69) mit der Außenluft verbunden war, wird durch den linken Teil derselben Drucköl unter den Kolben i173 und weiter .durch die Leitung 116 in den Zylinder 4o rechts von, dem Kolben 39 geleitet. Die Reibkupplung 34 rückt dadurch ein, die Rolle 183 wird an die Nockenbahn 184 angelegt, die Drehzahl des Antriebsmotors wird durch die wieder vergrößerte Brennstoffzufuhr erhöht. Die einzurückende Schaltkupplungshälfte wird auf die Überholdrehzahl gebracht und dann durch den weiter nach links gehenden Kolben 49 eingerückt. Die Pendel 12i2 bringen den Schieber 124 wieder in die normale linke Endstellung; die Druckölzufu'hr gegen die rechte Endfläche des Schiebers 244 hört auf; dieser geht wieder in seine rechte Endstellung,' durch den Kanal 246 wird wieder die Verbindung der beiden Teile der Leitung i 15 hergestellt.When the lower changeover count is reached and the pendulum 122, go into the inner position, so that the slide 124 is in the position shown in FIG assumes and, as described, initiates the switchover, is through: the line 231, the channel 232 and the line 233 pressurized oil up to the slide 53 of the piston 49 led. This can in the end position of the piston 49 through the channels 234 and 236 in the line .237 and on to the slide 54 of the piston 5o. Since the piston 49 when transitioning from fourth to third gear from its right must be moved into its left end position, as soon as the previously engaged The clutch located is disengaged and the clutch halves intended for engagement rest against each other, i.e. approximately in the middle of this stroke of the piston 49, (as shown), through the channel 235 the passage for the pressure oil to the line 237 and through the channel 238 after the line 241 free. The slide 244 is through the entering Pressurized oil moved to its left end position, in which pressurized oil from the line 243 through the groove 247 after the part of the line i 15 leading to the left can. While the right part of the line i 15 on the path described above (via 6o, 66, 69) was connected with the outside air, is through the left part of the same Pressurized oil under the piston i173 and further .through line 116 into the cylinder 4o to the right of, the piston 39 passed. The friction clutch 34 engages thereby, the Roller 183 is placed on the cam track 184, the speed of the drive motor is increased by the increased fuel supply. The clutch half to be engaged is brought to the overtaking speed and then by the one going further to the left Piston 49 engaged. The pendulums 12i2 bring the slide 124 back to normal left end position; the Druckölzufu'hr against the right end face of the slide 244 stop; this goes back to its right end position, 'through the channel 246 is the connection of the two parts of the line i 15 is established again.

Wenn der Kolben 50 in dem Zylinder 48 eine Abwärtsschaltung ausführt, wird, wie ohne weiteres ersichtlich, der Durchgang für das den Schieber244 verstellende Drucköl durch die Kanäle 234 oder 236 in dem Schieber 53 und den Kanal 239 in dem Schieber 54 bewirkt.As is readily apparent, when the piston 50 in the cylinder 48 is downshifting, the passage for the pressurized oil adjusting the spool 244 is effected through the channels 234 or 236 in the spool 53 and the channel 239 in the spool 54.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Control device for motor vehicles, in particular Rail locomotives driven by internal combustion engine via mechanical change gear be driven with automatic switching device for the transmission gears, thereby characterized in that the part of the control device acting on the motor (controller 194, 195) for the basic setting determined by the vehicle driver .The control elements (158, 159) of the internal combustion engine by increasing the supply of operating medium or / and charging and thus increasing the mean piston pressure the performance compared to the output with the basic setting of the control elements with decreasing engine speed advantageously increases increasingly (e.g. Ni to NI ').

2. Control device according to Claim i, characterized in that the controller (194, 195) controls the supply of operating medium also in the range of decreasing in the basic setting with decreasing engine speed Piston pressures change so much that with decreasing engine speed the mean Piston pressure increases (e.g. pI, pii in Fig. 3).

3. Control device according to claim a or 2, characterized in that the controller (194, 195) in the Basic setting of the control elements (158, 159) the power (z. B. NI in Fig. I) in Speed range at least one power level keeps about constant, so that when Switching to the next gear is about the same tractive force (Fig. 4).

4. Control device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that the automatic switching device (1.23, 124) so designed and with the basic setting device the control elements (158, 159) of the internal combustion engine is connected so that, as on known, the switching points for .the transmission gears for lower powers or power levels are reduced to lower machine speeds' (Fig. 5 and 6).

5. Control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the controller (1g4, 195) automatically adjusts the values of the engine power between two power lines (Nu, N, in FIG. 5) spaced from one another by approximately the jump of the transmission gears regulates depending on the machine speed in a desired manner.

6. Control device -according to an or several of the preceding claims. characterized in that it has a governor (194) contains, whose. Drive from the internal combustion engine in front of the main clutch (34) is derived and the -the operating fluid supply (and possibly the injection- or ignition point), and that the automatic switching device (123, 124) one or two centrifugal governors (12.1, 122), which from a point between the main clutch (34) and the change gear (46) are driven: and that Trigger up and down shifting of gears.

7. Control device according to: a or more of the preceding claims, characterized in that a gear jump is selected in the change gear of, about 1.2 to 1.3. Referred publications: U.S. Patents No. 2,213! 683, 1,701,274, 281,826; French patent specification No. 899 074.