DE8633536U1

DE8633536U1 - Device for transporting empty bobbins and full bobbins to or from the twisting stations of a two-for-one twisting machine

Info

Publication number: DE8633536U1
Application number: DE19868633536
Authority: DE
Original assignee: Saurer Allma GmbH
Current assignee: Saurer Allma GmbH
Priority date: 1986-12-16
Filing date: 1986-12-16
Publication date: 1988-04-14

Description

V/orrichtung zum Tranapart von leeren Spulenhülsen undDevice for transporting empty bobbin tubes and v/allen Spulen zu bzw. van den Zwlrnstellen einer Doppeldrahtzug rnmaBch ine v/all coils to or from the twelfth positions of a double wire drawing machine ..

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von leeren Spulenhülsen und vollen Spulen zu bzw. von den Zwirnstellen einer Doppeldrahtzwirnmaschine .The invention relates to a device for transporting empty bobbin tubes and full bobbins to or from the twisting stations of a two-for-one twisting machine.

% Bei Doppeldrahtzuirnmaschinen wird das ungezujirnte Material von einer oder auch zuiei in der Doppeldrahtzwirnspindel angeordneten Vorlagespulen abgezogen und das gezuirnte Garn auf einer oberhalb der Doppeldrahtzwirnspindel angeordneten Kreuzspule aufgewickelt. Denn das ungezwirnte % In double-twisting machines, the untwisted material is drawn off from one or two feed spools arranged in the double-twisting spindle and the twisted yarn is wound onto a cross-spool arranged above the double-twisting spindle.

1)0 Material verbraucht ist, oder gegebenenfalls auch nachdem eine vorbestimmte, in Metern gemessene Menge von gezwirntem Garn auf der Kreuzspule aufgewickelt ist, ist es erforderlich, einen Spulenwechsel vorzunehmen. Hierbei muß aus der Doppeldrahtzwirnspindel die leere Spulenhülse der Vorlagespule entnommen und eine neue volle Vorlagespule eingesetzt werden. Außerdem igt ee erforderlich, die volle Kreuzspule aus dem Spulenrahmen zu entnehmen und eine leere Spulenhülse zum Aufwickeln einer neuen Kreuzspule in den Spulenrahmen einzusetzen. Die Spulenhülse der Vorlagespule1)0 material has been used up, or if necessary after a predetermined amount of twisted yarn, measured in meters, has been wound onto the cross-wound bobbin, it is necessary to change the bobbin. To do this, the empty bobbin tube of the supply bobbin must be removed from the double-wire twisting spindle and a new full supply bobbin inserted. It is also necessary to remove the full cross-wound bobbin from the bobbin frame and insert an empty bobbin tube into the bobbin frame for winding a new cross-wound bobbin. The bobbin tube of the supply bobbin

to und die Spulenhülse der Kreuzspule weisen jedoch unterschiedliche Farmen und Abmessungen auf, se daß nicht einfach die leere Spulenhülse der Vorlagespule in den Spulenrahmen eingesetzt werden kann. Es müssen also jeweils volle Vorlagespulen und leere Spulenhülsen für die Kreuzspule zu However , the bobbin and the bobbin tube of the cross-wound bobbin have different shapes and dimensions, so that the empty bobbin tube of the supply bobbin cannot simply be inserted into the bobbin frame. Full supply bobbins and empty bobbin tubes must therefore be used for the cross-wound bobbin.

t5 der Zwirnstelle transportiert werden, an welcher ein Spulenwechsel vorgenommen werden soll, und umgekehrt muß die volle Kreuzspule und die leere Spulenhülse der Vorlagespule von der Zwirnstelle, an welcher der Spulenwechsel durchgeführt wurde, abtransportiert werden.t5 of the twisting station at which a bobbin change is to be carried out, and vice versa, the full cross-wound bobbin and the empty bobbin tube of the supply bobbin must be transported away from the twisting station at which the bobbin change was carried out.

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Zum Transport der leeren Spulenhülsen und der vollen Vorlagtispulen zu der Zwirnstelle und der vollen Kreuzspulen sowie von leeren Spulenhülsen der Worlagespulen von der Zujirnstelle sind sogenannte Spulenuagen bakannt, die in den Gängen zwischen den Doppeldrahtzwirnmaschinen auf dem Hallenboden verfahren werden können. Obwohl derartige Spulenutagen relativ einfach im Aufbau sind, haften ihnen jedoch wesentliche Nachteile an· Es müssen nMmlich die vollen Worlagespulen, die bis zu !5 kg wiegen können,To transport the empty bobbin tubes and the full feed bobbins to the twisting station and the full cross bobbins as well as empty bobbin tubes of the feed bobbins from the feed station, so-called bobbin conveyors are known, which can be moved in the aisles between the two-for-one twisting machines on the hall floor. Although such bobbin conveyors are relatively simple in construction, they have significant disadvantages. The full feed bobbins, which can weigh up to 15 kg, have to be

1D herausgehoben und über die Höhe d(3s Spulentopfes angehoben werden. Umgekehrt müssen die vollen Kreuzspulen, die das gleiche Gewicht aufweisen können, aus einem Spulenrahmen, der sich in einer Höhe von etwa 150 bis 190 cm befindet, entnommen und in den Spulenwagen abgesetzt werden. Dies ist für eine Bedienungsperson, insbesondere für Frauen, eine schwere körperliche Tätigkeit. Außerdem treten auch Behinderungen durch die in den engen Gängen zwischen den Doppeldrahtzwirnmaschinen abgestellten Spulenwagen ein. wegen dieser Spulenuagen ist es auch erforderlieh, die Gänge zwischen den Maschinen entsprechend breit zu machen, damit Bedienungspersonen auch noch zwischen den abgestellten Spulenwagen und der Maschine hindurchgehen können.1D and raised above the height d(3s of the bobbin pot. Conversely, the full cross-wound bobbins, which can have the same weight, must be taken out of a bobbin frame, which is at a height of about 150 to 190 cm, and placed in the bobbin carriage. This is a hard physical task for an operator, especially for women. In addition, there are also obstructions caused by the bobbin carriages parked in the narrow aisles between the two-for-one twisting machines. Because of these bobbin positions, it is also necessary to make the aisles between the machines sufficiently wide so that operators can also walk between the parked bobbin carriages and the machine.

Es ist auch eine Vorrichtung zur Entnahme fertiggewickelter Kreuzspulen aus einer Spulmaschine bekannt (DE-PS 2*t US 736), bei welcher eine automatische Spulenwechseleinrichtung auf einer Fahrschienenanordnung verfahrbar ist, die oberhalb der Spulmaschine angeordnet ist. Oberhalb des Fahrbereiches der Spulenwechseleinrichtung ist eine sich in Längsrichtung der Maschine erstreckende endlose Gliederkette angeordnet, die mehrere mit der Kette gelenkig verbundene Haken trägt. Die Spulenwechseleinrichtung entnimmtA device for removing fully wound cross-wound bobbins from a winding machine is also known (DE-PS 2*t US 736), in which an automatic bobbin changing device can be moved on a guide rail arrangement that is arranged above the winding machine. Above the travel area of the bobbin changing device, an endless link chain is arranged that extends in the longitudinal direction of the machine and carries several hooks that are articulated to the chain. The bobbin changing device removes

die vollen Kreuzapulen nacheinander aua dem Spulenrahmen und übergibt sie an die Haken der Gliederkette, die dann die vollen Kreuzspulen abtransportiert. In der Spulenwechseleinrichtung sind auch Magazine vorgesehen, welche leere Spulenhülsen enthalten, die von der Spulenuechaeleinrichtung automatisch in den Spulenrahmen eingesetzt werden. Diese bekannte Vorrichtung ■järe jedoch für Doppeldrahtzüjirnmjchinen nur bedingt geeignet, denn sie löst nicht das Problem wie volle y/orlageepulen zu den Zwirnatellenthe full cross bobbins one after the other on the bobbin frame and passes them on to the hooks of the link chain, which then transports the full cross bobbins away. The bobbin changing device also has magazines which contain empty bobbin tubes which are automatically inserted into the bobbin frame by the bobbin changing device. However, this known device is only suitable to a limited extent for double-wire twisting machines, because it does not solve the problem of how full supply bobbins are transported to the twisting devices.

IU gebracht und 1 5 e &Ggr; &Egr; Spulenhülse üüil 'i/'ürläQcSpülcn SutrSriSpö 'viert werden.IU and 1 5 e &Ggr;&Egr; coil sleeve üüil 'i/'ürläQcRülcn SutrSriSpö 'ved.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung zur Zuführung von leeren Spulenhülse an die Spulstelle einer Textilmaschine (DE-DS 25 06 U17) ist ebenfalls oberhalb der Maschine ein endloser Kettenförderer vorgesehen, dessen Kette mehrere Transparthaken trägt. MittelB dieser Transporthaken uierden leere Spulenhülsen zu dsn Spulstellen einer Kreuzspulmaschine gebracht und dort in einem Zwischonmagazin abgelegt. Auch diese Vorrichtung ist speziell auf Kreuzspulmaschinen zugeschnitten und sie ist nicht geeignet, um volle Varlagespulen zu den Zujirnstellen einer Doppeldrahtzuirnmaschine zu bringen, sowie volle Kreuzspulen von der oberhalb der Zwirnstelle angeordneten Aufwickelstation einer Doppeldrahtzwirnmaschine abzutransportieren.In another known device for feeding empty bobbin tubes to the winding station of a textile machine (DE-DS 25 06 U17), an endless chain conveyor is also provided above the machine, the chain of which carries several transport hooks. By means of these transport hooks, empty bobbin tubes are brought to the winding stations of a cross-winding machine and stored there in an intermediate magazine. This device is also specially tailored to cross-winding machines and is not suitable for bringing full supply bobbins to the feeding stations of a two-wire winding machine, or for transporting full cross-wound bobbins from the winding station of a two-wire twisting machine arranged above the twisting station.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Transport von leeren Spulenhülsen und vollen Spulen zu bzw. von den Zuiirnstellen einer Dappeldrahtzwirnmaschine zu schaffen, die den Bedienungspersc-&eegr;&egr;&pgr; den Spulenwechsel erleichtert, die sonstige Bedienung der Maschine nicht behindert und eine platzsparende Anordnung von Doppeldrahtzwirnmaschinen ermöglicht.The invention is based on the object of creating a device for transporting empty bobbin tubes and full bobbins to or from the supply points of a double-wire twisting machine, which makes it easier for the operator to change bobbins, does not hinder the other operation of the machine and enables a space-saving arrangement of double-wire twisting machines.

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Die Virrichtung ist gemäß der Erfindung gekennzeichnetThe device is characterized according to the invention

durchthrough

a) &egr;&idigr;&pgr;&egr; oberhalb der Zuirnmaschine vorgesehene Fahrschienena) &egr;&idigr;&pgr;&egr; rails provided above the feed machine anordnung,arrangement,

b) mehreren an der Fahrschienenanordnung verfahrbaren, durch biegsame Zugmittel in gleichen Abständen voneinander gehaltenen üJagen,b) several üjages that can be moved along the running rail arrangement and are held at equal distances from one another by flexible traction means,

&ldquor;:) einem jedem Uagen zugeordneten Traggestell, welches mehrere Träger zur Aufnahme von leeren Spulenhülsen und vollen Spulen aufweist,&ldquor;:) a support frame assigned to each bobbin, which has several supports for holding empty bobbin tubes and full bobbins,

d) ein zwischen jedem Wagen und dem zugehörigen Traggestell vorgesehene, einen zumindest teilueisen Gewichtsausgleich enthaltende Schwenkvorrichtung, mit mindestens einem Lenker, der über horizontale und parallel zur Maschinenlängsrichtung verlaufende Schwenkachsen mit dem Idagen und dem Traggestell derart verbunden ist, daß das Traggestell aus einer Transportstellung oberhalb der Maschine in eine Übergabestellung in Arbeitshöhe einer Bedienungsperson herunterschwenkbar und umgekehrt wieder hochschwenkbar ist.d) a swivel device provided between each carriage and the associated support frame, containing at least partial weight compensation, with at least one link which is connected to the carriage and the support frame via horizontal swivel axes running parallel to the longitudinal direction of the machine in such a way that the support frame can be swiveled down from a transport position above the machine into a transfer position at the working height of an operator and vice versa.

Mit der neuen Vorrichtung werden volle V/orlagespulen und leere Spulenhülsen für Kreuzapulen zu den einzelnen Zwirnstellen transportiert und stehen dann dort für einen Spulsn-With the new device, full feed bobbins and empty bobbin cases for cross bobbins are transported to the individual twisting stations and are then available for winding. wechsel bereit. Vor Beginn des Spulenwechsel wird das Traggestell aus seiner über der Maschine befindlichen Transportstellung in eine Übergabestellung heruntergeschwenkt, so daß sich nunmehr das Traggestell mit der daran angeordneten Vorlagespule in bequemer Arbeitshöhechange. Before starting the bobbin change, the support frame is swung down from its transport position above the machine into a transfer position, so that the support frame with the feed bobbin arranged on it is now at a comfortable working height. einer Bedienungsperson befindet. Die Bedienungsperson kann die leere Spulenhülse einer abgelaufenen Vorlageapule aus dem Spulentopf entnehmen und an einem Trager des Traggestells aufstecken. Die neue Vo-- agespule braucht ledig-an operator. The operator can remove the empty bobbin case of an expired feed bobbin from the bobbin pot and place it on a support of the support frame. The new feed bobbin only needs

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lieh von dem Traggestell abgenommen und in den Spulentopf eingesetzt zu werden, ohne daß ein Anheben der Uorlagespule erforderlich ist. Desgleichen kann die volle Kreuzspule von der AufWickelstation dieser Zwirnstelle abgenommen und unmittelbar auf das Traggestell übergeben uerden, uielches sich in der Nähe der Aufwickelstelle befindet. Auch hierbei werden die Transportwege auf sin Minimum beschränkt. Eine neue Spulenhülse für die Kreuzspule steht dann zum Einsetzen in den Spulenrahmen amcan be easily removed from the support frame and inserted into the bobbin pot without the need to lift the support bobbin. Likewise, the full cross-wound bobbin can be removed from the winding station of this twisting station and transferred directly to the support frame, which is located near the winding station. Here too, the transport routes are kept to a minimum. A new bobbin tube for the cross-wound bobbin is then available for insertion into the bobbin frame on the

1D Traggestell in Griffhöhe bereit. Durch die neue Vorrichtung werden die Bedienungspersonen also beim Spulenwechsel weitgehend entlastet. Außerdem nimmt die neue Vorrichtung keinerlei Raum zwischen den Doppeldrahtzwirnmaschinen ein. Die Breite der Gänge zwischen den einzelnen Doppeldrahtzwirnmaschinen kann also auf ein Minimum verringert werden, so daß man auf einer zur Verfügung stehenden Fläche mehr Maschinen aufstellen kann oder mit kleineren Hallengrößen auskommt. Ferner behindert das in Transportstellung hochgeschwenkte Traggestell die Bedienung der Maschine während des Spulens in keiner Weise.1D support frame at handle height. The new device therefore relieves the operators of a great deal of work when changing the bobbin. In addition, the new device does not take up any space between the two-for-one twisting machines. The width of the aisles between the individual two-for-one twisting machines can therefore be reduced to a minimum, so that more machines can be set up in the available space or smaller hall sizes can be used. Furthermore, the support frame, which is swiveled up into the transport position, does not hinder the operation of the machine during winding in any way.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung ist in folgendem, anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles, näher erlHutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail in the following, using an embodiment shown in the drawing. Shown are:

Figur 1 einen Querschnitt eine? Doppeldrahtzwirnmaschine mit der erfindungsgemößen Transportvorrichtung, Figur 2 sine Stirnansicht des Traggeatells in größeremFigure 1 shows a cross-section of a two-for-one twisting machine with the transport device according to the invention, Figure 2 shows a front view of the support device in a larger

Maßstab,
Figur 3 pine Ansicht des Traggestells in Richtung III derScale,
Figure 3 pine view of the support frame in direction III of the

F igur 2.
35Figure 2.
35

In der Zeichnung ist mit 1 das Maschinengestell einer Doppeldrahtziijirnmaschine bezeichnet, welche eine Vielzahl v/on in Reihen nebeneinander angeordneten Zwirnstellen aufweist. Jede Zwirnstelle besteht im wesentlichen aus einer im unteren Bereich der Maschine angeordneten Hohlspindel 2 mit einem ruhenden Spulentopf 3 zur Aufnahme einer Vorlagespule k, sowie einer oberhalb dieser Zwirneinrichtung angeordneten Aufwickeleinrichtung mit einem Spulenrahmen zur Aufnahme einer Spulenhülse 6 und einer FriktionswalzeIn the drawing, 1 designates the machine frame of a double-wire twisting machine, which has a large number of twisting stations arranged in rows next to one another. Each twisting station essentially consists of a hollow spindle 2 arranged in the lower area of the machine with a stationary bobbin pot 3 for receiving a supply bobbin k, as well as a winding device arranged above this twisting device with a bobbin frame for receiving a bobbin sleeve 6 and a friction roller.

1D 7, auf der sich die Kreuzspule 8 mit ihrem Umfang abstützt. Mittels der Friktionswalze 7 wird die Kreuzspule &thgr; in Drehung versetzt und damit der Faden aufgewickelt. Da der Aufbau derartiger Doppeldrahtzwirnmaschinen bekannt ist, wird auf die Beschreibung weiterer Einzelheiten verzichtet.1D 7, on which the cross-wound bobbin 8 rests with its circumference. The cross-wound bobbin &thetas; is rotated by means of the friction roller 7 and the thread is wound up. Since the structure of such two-for-one twisting machines is known, further details will not be described.

Ein oberhalb der Maschine angeordnetes Gestell 9, welches zweckmäßig auf dem Maschinengestell 1 abgestützt ist, gegebenenfalls judoch auch von der Hallendecke abgehängt sein kann, sind zwei sich horizontal und in Maschinenlängsrichtung erstreckende Fahrschienenanordnungen 10 befestigt, von denen jede aus einer oberen Fahrschiene 10a und einer unteren Fahrschiene 10b besteht. An den FahrBchine-ifSnordnungen 10 sind mehrere !Jagen 11 verfahrbar, die untereinander durch Zugmittel 12, beispielsweise Ketten oder auch Seile, verbunden sind. An einer geeigneten Stelle ist ein nicht dargestellter Antrieb vorgesehen, mit welchem die Zugmittel 12 antreibbar sind, so daß sich die Wagen 11 entlang der Schienenanordnuncj 10 bewegen. Die Schienenanordnung 10 kann sich auch über mehrere Doppeldrahtzwirnmaschinen erstrecken. Zweckmäßig sind die Wagen in einem gegenseitigen Abstand angeordnet, die dem horizontalen Abstand der Zwirnstellen, auch Spindelteilung bezeichnet, entspricht.Two horizontally extending rail arrangements 10 are attached to a frame 9 arranged above the machine, which is suitably supported on the machine frame 1, but can also be suspended from the hall ceiling if necessary, and each of which consists of an upper rail 10a and a lower rail 10b. Several carriages 11 can be moved on the carriage-frame arrangements 10, which are connected to one another by traction means 12, for example chains or ropes. A drive (not shown) is provided at a suitable point, with which the traction means 12 can be driven, so that the carriages 11 move along the rail arrangement 10. The rail arrangement 10 can also extend over several double-wire twisting machines. It is practical for the carriages to be arranged at a mutual distance that corresponds to the horizontal distance between the twisting points, also known as the spindle pitch.

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Jedem lilagen 11 ist ein Traggestell 13 zugeordnet. Zwischen jedem lilagen 11 und dem zugehörigen Traggestell 13 ist eine Schwenkvorrichtung 14 vorgesehen. Die Schwenkvorrichtung besteht zweckmäßig aus zuiei zueinander parallelen Lenkern 14a, 14b, welche über horizontale und parallel zur Maschinenlängsrichtung verlaufende Schwenkachsen 15 mit dem Wagen 11 bzw. dem Traggestell 13 verbunden sind. Die beiden zueinander parallelen Lenker 14a und 14b bilden eine Anordnung, die auch unter der Bezeichnung Parallelogramm-IQ Lenker bekannt ist. Zum Gewichtsausgleich der Lenker 14a, 14b sowie des TraggesteJls und der vom Traggestell aufzunehmenden Spule und Hülse ist eine Zugfeder 16 vorgesehen, die einerseits am Idagen 11 und andererseits am Traggestell 13 angreift.
15Each längs 11 is assigned a support frame 13. Between each längs 11 and the associated support frame 13 a swivel device 14 is provided. The swivel device consists expediently of two parallel links 14a, 14b which are connected to the carriage 11 or the support frame 13 via horizontal swivel axes 15 running parallel to the longitudinal direction of the machine. The two parallel links 14a and 14b form an arrangement which is also known as a parallelogram link. To balance the weight of the links 14a, 14b and the support frame and the coil and sleeve to be accommodated by the support frame, a tension spring 16 is provided which acts on the one hand on the längs 11 and on the other hand on the support frame 13.
15

Jedes Traggestell 13 besteht im wesentlichen aus exnem vertikalen Tragarm 17, an dessen unteren Ende eine zur Maschinenmitte hin auskragende Aufnahme 17a für eine volle Spule, nämlich die Kreuzspule B, angeordnet ist. An der von der Maschine abgewandten Seite des Tragarmes 17 sind ferner mehrere nach außen gerichtete Tragstifte 17b, 17c und 17d angeordnet. Diese dienen zur Aufnahme von leeren Spulenhülsen 6, wie sie zur Aufwicklung von Kreuzspulen benötigt werden, oder aber auch zur Aufnahme von leeren Spulenhülsen 4a von Vorlagespulen. Der unterste Tragstift 17b dient zur Aufnahme einer vollen Uarlagespule 4. Damit die Uorlagespulen 4 und die Spulenhülsen 4a, 6 während der Fahrbewegung der lilagen 11 bzw. auch der Schwenkbewegung des Traggestelles 13 nicht von den Tragstiften 3D 17b, 17c, 17d abgleiten, ist es zweckmäßig,wenn die Tragstifte zum Tragarm 17 hin gegenüber der Horizontalen etwas nach unten geneigt sind.Each support frame 13 consists essentially of an external vertical support arm 17, at the lower end of which a holder 17a for a full bobbin, namely the cross-wound bobbin B, is arranged, projecting towards the center of the machine. On the side of the support arm 17 facing away from the machine, several outward-facing support pins 17b, 17c and 17d are also arranged. These serve to hold empty bobbin tubes 6, as are required for winding cross-wound bobbins, or also to hold empty bobbin tubes 4a from supply bobbins. The lowest support pin 17b serves to accommodate a full support coil 4. So that the support coils 4 and the coil sleeves 4a, 6 do not slide off the support pins 3D 17b, 17c, 17d during the travel movement of the support frame 11 or the pivoting movement of the support frame 13, it is expedient if the support pins are inclined slightly downwards towards the support arm 17 compared to the horizontal.

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Die Schwenkbewegung der Lenker 1*ta, 1^b nach unten iet zweckmäßig durch einen AnBchlag 1&THgr; begrenzt. Dabei ist dieser Anschlag 1&THgr; so angeordnet und die Länge der Lenker 1i»a, 1*4b sowie des Tragarmes 17 so bemessen, daß sich in Übergabestellung des Traggestelles, wie es aus Figur 1 rechts ersichtlich ist, die Aufnahme 17a etwa in Höhe der Friktionswalze 7 der Aufwickeleinrichtung befindet. Desweiteren ist es vorteilhaft, wenn die Aufnahme 17a in Maschinenlängsrichtung einseitig gegenüber dem TragarmThe downward pivoting movement of the links 1a, 1b is appropriately limited by a stop 1Θ. This stop 1Θ is arranged and the length of the links 1a, 1b and the support arm 17 is dimensioned such that in the transfer position of the support frame, as can be seen on the right in Figure 1, the holder 17a is located approximately at the height of the friction roller 7 of the winding device. Furthermore, it is advantageous if the holder 17a is on one side in the longitudinal direction of the machine opposite the support arm.

1D auskragt, wie ebenfalls aus Figur 3 ersichtlich ist.1D, as can also be seen from Figure 3.

In Transpartstellung ist das Traggestell 13 nach oben geschwenkt, so wie es in Figur 1 links dargestellt ist. An einer nicht näher dargestellten Ladestatian können die Transportgestelle 13 nacheinander automatisch oder gegebenenfalls auch von Hand je mit einer vollen Worlagespule k und einer leeren Spulenhülse 6 zum Aufwickeln einer Kreuzspule 8 bestückt werden. Die Vorlagespule U wird auf den Tragstift 17b aufgesteckt, während auf einen der beiden anderen Tragstifte 17c, 17d die leere Spulenhülse 6 aufgesteckt wird. Uiährend nacheinander die Traggestelle 13 mit Vorlagespulen U und Spulenhülsen 6 bestückt werden, werden die Wagen 11 mittels der Kette 12 an der Schienenanordnung 10 verfahren, bis sich oberhalb von jeder Zwirnstelle ein beladenes Traggestell 13 befindet. Zum Spulenwechsel wird das Traggestell 13 aus seiner Transpartstellung in seine Übergabestellung gemäß Figur 1 rechts heruntergeschwenkt. In dieser Übergabestellung befindet sich die Aufnahme 17a parallel vor der vollen Kreuzspule 8. Nach dem Öffnen des Spulenrahmens 5 kann die volle Kreuzspule 8 mit ganz geringem Kraftaufwand direkt auf die Auflage 17a gerollt werden. Die Bedienungsperson nimmt dann die leere Spulenhülse 6 von dem Tragstift und setzt sie in den Spulenrahmen 5 ein. Anschließend wird die leere Spulenhülse ka In the transport position, the support frame 13 is pivoted upwards, as shown on the left in Figure 1. At a loading station (not shown in more detail), the transport frames 13 can be loaded one after the other, automatically or, if necessary, manually, with a full supply bobbin k and an empty bobbin tube 6 for winding a cross-wound bobbin 8. The supply bobbin U is placed on the support pin 17b, while the empty bobbin tube 6 is placed on one of the other two support pins 17c, 17d. While the support frames 13 are loaded one after the other with supply bobbins U and bobbin tubes 6, the carriages 11 are moved by means of the chain 12 on the rail arrangement 10 until a loaded support frame 13 is located above each twisting point. To change the bobbin, the support frame 13 is pivoted down from its transport position into its transfer position as shown on the right in Figure 1. In this transfer position, the holder 17a is located parallel to the full cross-wound bobbin 8. After opening the bobbin frame 5, the full cross-wound bobbin 8 can be rolled directly onto the support 17a with very little effort. The operator then takes the empty bobbin tube 6 from the support pin and inserts it into the bobbin frame 5. The empty bobbin tube is then

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der Warlagespule von der Hohlspindel 2 nach oben abgezogen und auf einen der Stifte 17c, 17d geeteckt. Die volle Uorlagespule k kann dann vom Traggestell 13 abgenommen und in den Spulentopf 3 eingesetzt werden. Auch dies ist mit gsringem Kraftaufwand möglich, da die Uorlagespule k lediglich auf einem kurzen Weg abgesenkt werden muß. Der Spulenwechsel ist damit beendet und das Traggestell 13 kann mieder aus seiner Übergabestellung in seine Transportstellungthe storage spool is pulled upwards from the hollow spindle 2 and placed on one of the pins 17c, 17d. The full storage spool k can then be removed from the support frame 13 and inserted into the spool pot 3. This is also possible with little effort, since the storage spool k only has to be lowered a short distance. The spool change is thus completed and the support frame 13 can be moved from its transfer position to its transport position.

Wie aus Figur 2 und 3 ersichtlich ist, ist die Aufnahme 17a für die volle Kreuzspule &THgr; zweckmäßig schaufelartig ausgebildet und besteht aus zwei in stumpfem üJinkel gegeneinander geneigten Blechteilen, die ihrerseits zusammen mit dem Tragarm 17 und den Tragstiften 17b, 17c, 17d aus einem Blechstück geformt sein können. Dank dieser Ausgestaltung braucht die Kreuzspule B beim Umsetzen von dem Spulenrahmen auf die Aufnahme 17a nicht gedreht zu werden.As can be seen from Figures 2 and 3, the holder 17a for the full cross-wound bobbin Θ is suitably designed in a shovel-like manner and consists of two sheet metal parts inclined at an obtuse angle to one another, which in turn can be formed from one piece of sheet metal together with the support arm 17 and the support pins 17b, 17c, 17d. Thanks to this design, the cross-wound bobbin B does not need to be rotated when being transferred from the bobbin frame to the holder 17a.

Claims

Expectations

1. Device for transporting empty bobbins and full bobbins to and from the twisting stations of a double-twist twisting machine, characterized by

a) a travel rail arrangement provided above the twisting machine (1D),

b) several carriages (11) which can be moved along the rail arrangement (10) and are held at equal distances from one another by flexible traction means (12),

c) a support frame (13) associated with each üjagen (11) which has several supports (17a - 17d) for receiving empty bobbin tubes (i>a, 6) and full bobbins (k, 8),

d) a swivel device (16) provided between each carriage (11) and the associated transport frame (13) and containing at least partial weight compensation with at least one link (1Ua ₁ 1Ub) which is connected to the carriage (11) and the support frame (13) via horizontal swivel axes (15) running parallel to the longitudinal direction of the machine in such a way that the support frame (13) can be swiveled down from a transport position above the machine into a transfer position at the working height of an operator and vice versa.

2. Device according to claim 1, characterized in that the spools (11) are arranged at a mutual distance which corresponds to the distance (spindle pitch J) of the twisting centers.

3D

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that parallel to the link (11a) a second, similar link (11b) is arranged between the jaws (11) and the support frame (13).

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k . Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that a tension spring (16) is provided between the carriage (11) and the support frame (13) for weight compensation.

5. Device according to claim 1, characterized in that each support frame (13) has at least one essentially vertical support arm (17), at the lower end of which a receptacle (17a) for a full bobbin (Θ) is arranged, projecting towards the center of the machine, and on the side of which facing away from the machine a plurality of outwardly directed support pins (17b, 17c, 17d) for attaching bobbin tubes (.ka, 6) and full supply bobbins (Ct) are arranged.

6. Device according to claim 5, characterized in that the holder for the full bobbin projects out on one side in the longitudinal direction of the machine with respect to the support arm.

7. Device according to claim 5, characterized in that the support pins (17b, 17c, 17d) are inclined slightly downwards towards the support arm (17) compared to the horizontal.

B. Device according to claim 5, characterized in that the handlebar(s) (1*ta, 1*tb) and the support arm (17) are designed in such a way and the pivoting movement of the handlebar(s) (lita, 1*tb) downwards is limited by a stop (18) in such a way that in the transfer position of the support frame (13) the receptacle (17a) for the spool (8) is located approximately at the height of the friction roller (7) of the winding device.

9. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the holder for the full coil is designed like a shovel and consists of two sheet metal parts inclined at an obtuse angle to one another.