DE8627904U1

DE8627904U1 - Stereotactic device for animal testing

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Publication number: DE8627904U1
Application number: DE8627904U
Authority: DE
Original assignee: EBBINGHAUS ULRICH 5068 ODENTHAL DE
Current assignee: EBBINGHAUS ULRICH 5068 ODENTHAL DE
Priority date: 1986-10-20
Filing date: 1986-10-20
Publication date: 1987-04-23

Description

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Ulrich Bbbingha,us| j · | : · · &Ggr;; &Ggr; j ^Ulrich Bbbingha,us| j · | : · · &Ggr;;&Ggr; j ^

St* Bngelbertstri '94 St* Bngelbertstri '94

5068 Odenthal 25068 Odenthal 2

Stereotaktisches GerSt für TierversucheStereotactic device for animal testing

BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Die Erfindung bezieht sich auf stereotaktisches Gerät zum Justieren und Fixieren eines Tierkopfes sowie von Eingriff swerkzeugen relativ zum Tierköpf.The invention relates to a stereotactic device for adjusting and fixing an animal head and interventional tools relative to the animal head.

Derartige Geräte werden bei medizischen Eingriffen am Tierkopf und bei Tierversuchen benutzt. Dabei kommt es wesentlich darauf an, daß eine genaue Justierung des Tierkopfes und ein exaktes Ausrichten und Fixieren der Eingriff swerkzeuge relativ zum Tierkopf erfolgen kann. Wesentlich ist auch, daß diese Justierung und Fixierung dermaßen erfolgt, daß eine genau Festlegung der Eingriffspunkte und Eingriffsrichtungen zwecks Reprodüzierbarkeit der Eingriffe und Übertragung auf andere Tiere erfolgen kann. Dabei sollen verschiedenartige medizinische Geräte eingespannt, ausgerichtet und auf den vorgegebenen Punkt verschobeit werden können.Such devices are used for medical interventions on the animal's head and in animal experiments. It is essential that the animal's head can be precisely adjusted and the intervention tools can be precisely aligned and fixed relative to the animal's head. It is also essential that this adjustment and fixation is carried out in such a way that the intervention points and directions can be precisely determined in order to reproduce the interventions and transfer them to other animals. Various types of medical devices should be able to be clamped, aligned and moved to the specified point.

Die vorgegebene Problemstellung wird durch ein Gerät gelöst, das eine Trägerplatte, eine Justierbrücke und einen Trägerdorn, die an der Trägerplatte befestigt sind, sowieThe given problem is solved by a device that has a carrier plate, an adjustment bridge and a carrier mandrel, which are attached to the carrier plate, as well as

einen FixierbUgel, der parallel und senkrecht zur Trägerplatte verschiebbar Und verschwenkbar an dieser befestigt ist, aufweist. Dabei ist der Trägerdorn starr an der Träw a fixing bracket which is attached parallel and perpendicular to the carrier plate and can be moved and pivoted. The carrier mandrel is rigidly attached to the carrier gerpiatte befestigt und die Dornspitze senkrecht zur Trä*gerpiatte and the mandrel tip perpendicular to the carrier

gerplatte ausgerichteti Der Trägerdorn dient damit als ei* ne Art Nullfixierung und trägt zu einem erheblichen Teil zur exakten Justierung des Tierkopfes bei. Die weitere Justierung des Kopfes erfolgt über eine Justierbrücke, in deren U-Grundbereich eine spannbare Klammer angeordnet ist*;The carrier mandrel thus serves as a type of zero fixation and contributes significantly to the exact adjustment of the animal's head. Further adjustment of the head is carried out via an adjustment bridge, in the U-shaped base area of which a tensionable clamp is arranged*; die in Richtung zum und vom Trägerdorn sowie rechtwinklig (iasu verstellbar an der Justierbrücke gelagert ist. Weiterhin weist die Justierbrücke an den Ehdbereichen der U-Schenkel verschiebbare Justierstifte auf, so daß durch die spannbare Klammer und die Justierstifte in Verbindungwhich is mounted on the adjusting bridge so that it can be adjusted in the direction of and from the carrier mandrel and at right angles (iasu). Furthermore, the adjusting bridge has adjustable adjusting pins on the end areas of the U-legs, so that the tensionable clamp and the adjusting pins in connection mit dem Trägerdorn eine exakte Ausrichtung und Justierung des Kopfes erfolgen kann. Die Justierbrücke ihrerseits ist über Trägersäulen starr an der Trägerplatte befestigt, so daß damit eine exakte Ausrichtung und Justierung zur Trägerplatte gegeben ist.The head can be precisely aligned and adjusted using the support mandrel. The adjustment bridge is rigidly attached to the support plate via support columns, so that it can be precisely aligned and adjusted to the support plate.

2020

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist der Fixierbügel als eine Kreisbogensegmetschiene ausgeführt, die sich über einen Bogenwinkel von zumindest 180° erstreckt. Ihr Zentrum ist im wesentlichen auf die DornspitzeAccording to a further embodiment of the invention, the fixing bracket is designed as a circular arc segment rail, which extends over an arc angle of at least 180°. Its center is essentially at the mandrel tip des Trägerdorns ausgerichtet. Auf der Kreisbogensegment^ schiene, die eine Skala und eine Zahnstange aufweist, sind Aufnahmeträger verschiebbar und fixierbar befestigt. Diese Aufnahmeträger weisen ihrerseits Gleitschlitten auf, an denen die Eingriffswerkzeuge über Halteeinrichtungen beof the carrier mandrel. On the circular arc segment rail, which has a scale and a rack, holders are attached in a movable and fixable manner. These holders in turn have sliding carriages on which the engagement tools are attached via holding devices. festigt werden können. Die Gleitschlitten sind in Richtung zum und vom Trägerdorn verschiebbar ausgeführt * wobeican be fixed. The slides are designed to be movable in the direction towards and away from the carrier mandrel * whereby

wiederum über eine Zahnstange und eine Meßskala eine exakte Bewegung und Kontrolle der Bewegung erfolgen kann. Weiterhin weisen sowohl die Aufnähmetrager als auch die Gleitschlitten Spannschrauben auf, durch die ihre jeweiliIn turn, a precise movement and control of the movement can be achieved via a rack and a measuring scale. Furthermore, both the support and the slide carriages have clamping screws through which their respective gen Lage exakt festgelegt werden kann. Die Kreisbogenseg- mentschiene ist mit ihrem einen Ende in einem Schwenklager geführt, dessen Schwenkachse in Null-Stellung des Gerätes etwa auf die Dornspitze des Trägers und parallel zur Trägerplatte ausgerichtet ist. Der Schwenklagerträger ist anposition can be determined exactly. The circular arc segment rail is guided at one end in a swivel bearing, the swivel axis of which is aligned approximately with the mandrel tip of the carrier and parallel to the carrier plate when the device is in the zero position. The swivel bearing carrier is attached to eine« Vertikalschlitten, dieser an einem Horizontalschlitten und letztere an einem Grundschlitten, der seinerseits an der Trägerplatte befestigt ist, angelenkt, so daß durch diese Schlittenausführungen eine dreidimensionale Bewegung des Schwenklagerträgers in X-, Y- und Z-Rich-a« vertical slide, this one is connected to a horizontal slide and the latter to a base slide, which in turn is attached to the carrier plate, so that these slide designs enable a three-dimensional movement of the swivel bearing carrier in the X, Y and Z directions. tung erfolgen kann. Zur exakten Verstellung, Ausrichtung und Fixierung weisen das Schwenklager und die Schlitten Feingewindespindeln und Noniusse, sowie Meßskalen und Spannschrauben auf. Durch dieses Ausbildung des Gerätes ist daher eine exakte Ausrichtung und Führung verschiedenFor precise adjustment, alignment and fixation, the swivel bearing and the slides have fine thread spindles and vernier scales, as well as measuring scales and clamping screws. Due to this design of the device, precise alignment and guidance is possible in different artigster medizinischer Geräte gegeben.of the most advanced medical devices.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnung verwiesen, in denen ein AusfUhrungsbeipiel dargestellt ist. Es zeigen: 25For further explanation of the invention, reference is made to the drawing, in which an exemplary embodiment is shown. They show: 25

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des Gerätes, bei derFig. 1 is a perspective view of the device, in which

die Einzelteile auch in ihrem Zusammenwirken sichtbar sind,the individual parts are also visible in their interaction,

Fig. 2 eine entsprechende Ansicht von der gegenüberliegenden Seite,Fig. 2 a corresponding view from the opposite side,

undand

Fig. 4 eine Teilansicht gemäß Fig. 2 im vergrößerten Maßstab. Fig. 4 is a partial view according to Fig. 2 on an enlarged scale.

In den Figuren 1, 2 und 4 ist, soweit im einzelnen dargestellt, mit 1 eine Trägerplatte bezeichnet, an der eine Justierbrücke 2 und ein Trägerdorn 3 befestigt sind. Der Trägerdorn 3 endet in einer Doirnspitze 4, die etwa die gleiche Höhe von der Trägerplatte 1 hat, wie die Justierbrücke 2. An den Endbereichen der U-förmig ausgebildeten Justierbrücke 2 sind Justierstifte 5 horizontal ausgerichtet befestigt und in ihrer Längsrichtung verschiebbar. In dein U-Grundbereich der Justierbrücke 2 ist eine spannbare Klammer 6 angeordnet, die, was insbesondere Figur 2 zu entnehmen ist, in einer Führung in Richtung zum und vom Trägerdorn verschiebbar angeordnet ist. Die Verschiebung erfolgt über eine Schraubspindel 7. Die Stellung der spannbaren Klammer 6 zum Trägerdorn 3 ist an einer Meßskala ablesbar. Die spannbare Klammer 6 ist weiterhin über einen entsprechenden Schiebemechanismus auch in Längsrichtung zum Trägerdorn 3 verschiebbar. Die spannbare Klammer 6 ist so ausgebildet, daß sie den Ober- oder den Unterkiefer des Tierkopfes umspannt, so daß aufgrund der Verstellung der spannbaren Klammer 6 und der Justierstifte 5 eine exakte Justierung des Tierkopfes erfolgen -kann.In Figures 1, 2 and 4, as shown in detail, 1 designates a carrier plate to which an adjustment bridge 2 and a carrier mandrel 3 are attached. The carrier mandrel 3 ends in a mandrel tip 4, which is approximately the same height from the carrier plate 1 as the adjustment bridge 2. Adjustment pins 5 are attached horizontally to the end areas of the U-shaped adjustment bridge 2 and can be moved in their longitudinal direction. A tensionable clamp 6 is arranged in the U-base area of the adjustment bridge 2, which, as can be seen in particular from Figure 2, is arranged in a guide so that it can be moved towards and away from the carrier mandrel. The displacement takes place via a screw spindle 7. The position of the tensionable clamp 6 in relation to the carrier mandrel 3 can be read off on a measuring scale. The tensionable clamp 6 can also be moved longitudinally to the carrier mandrel 3 via a corresponding sliding mechanism. The tensionable clamp 6 is designed in such a way that it spans the upper or lower jaw of the animal's head, so that the animal's head can be precisely adjusted by adjusting the tensionable clamp 6 and the adjusting pins 5.

: : .' *..* .'19.03.1987: : .' *..* .'19.03.1987

Mit 9 ist weiterhin eine Kreisbogensegmentschiene bezeichnet, die im Ausführungsbeispiel weniger als 180°_f in weiteren geplanten Geräten jedoch mehr als 180° Winkel umfaßt. Die Kreisbogensegmentschiene hat, was den Fig. 1 und 4 zu entnehmen ist, auf ihrem äußeren Umfang ein?i Zahnstange 10 und an ihrem inneren Bereich eine Meßskala 11. Verschiebbar auf der Kreisbogensegmentschiene befestigt sind Aufnahmeträger angeordnet, die, wie insbesondere Fig. 1 zu entnehmen ist, Fenster mit einer Markierung aufweisen,! so daß ihre jeweilige Lage auf der Kreisbogensegmentschiene ermittelt werden kann. Die Verschiebung der Aufnahmeträger 12 erfolgt über Griffwellen 13, die nicht dargestellt, mit der Zahnstange 10 über je ein zalsnrad in Eingriff stehen. Auf der den Fenstern gegenüberliegenden Seiten sind Spannschrauben 14 (sichtbar in Figur 2) angeordnet, durch die eine Verspannung der Aufnahmeträger 12 auf der Kreisbogensegmentschiene 9 erfolgen kann. Es sei drauf hingewiesen, daß im Gegensatz zu dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren auf dem Kreisbogensegmentträger sowohl nur ein Aufnahmeträger als auch mehr als zwei Äufnvihmeträger angebracht sein können, so daß nur mit einem Eingriff swerkzeug oder mit einer Vielzahl von Eingriffswerkzeugen gearbeitet werden kann. Auf der den Fenstern gegenüberliegenden Seite der Aufnahmeträger sind Gleitschlitten 15 befestigt, die Halteeinrichtungen für Eingriffswerkzeuge tragen und radial zur Dornspitze 4 verschoben und in ihrer jeweiligen Stellung fixiert werden können. Die Verstellung und Fixierung erfolgt in entsprechender Weise wie die Verstellung und Fixierung der Aufnahmeträger durch Zahnstangen,Also designated 9 is a circular arc segment rail which in the exemplary embodiment covers an angle of less than 180 _°, but in other planned devices it will cover an angle of more than 180°. The circular arc segment rail has, as can be seen in Figs. 1 and 4, a rack 10 on its outer circumference and a measuring scale 11 on its inner region. Mounting supports are arranged so as to be displaceable on the circular arc segment rail which, as can be seen in particular in Fig. 1, have windows with a marking so that their respective position on the circular arc segment rail can be determined. The mounting supports 12 are moved via handle shafts 13, which are not shown and each engage with the rack 10 via a toothed wheel. Clamping screws 14 (visible in Fig. 2) are arranged on the side opposite the windows, by means of which the mounting supports 12 can be clamped on the circular arc segment rail 9. It should be noted that, in contrast to the embodiment according to the figures, only one support or more than two support can be attached to the circular arc segment carrier, so that only one engagement tool or a large number of engagement tools can be used. On the side of the support opposite the windows, sliding carriages 15 are attached, which carry holding devices for engagement tools and can be moved radially to the mandrel tip 4 and fixed in their respective positions. The adjustment and fixing takes place in the same way as the adjustment and fixing of the support by means of racks,

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Das eine Ende der Kreisbogensegmentschiene ist an einem Schwenklager 16 befestigt. Dadurch kann die Kreisbogensegmentschiene 9 um eine Achse, die etwa durch die Dornspitze 4 des Trägerdorns verläuft, in beiden Richtungen um mehr als 90° verschwenkt werden. Der mit 17 bezeichnete Schwenklagerträger ist an einem Vertikalschlitten 18 befestigt, durch den eine Verstellung der Kreisbogensegmfjnt-One end of the circular arc segment rail is attached to a pivot bearing 16. This allows the circular arc segment rail 9 to be pivoted in both directions by more than 90° around an axis that runs approximately through the mandrel tip 4 of the carrier mandrel. The pivot bearing carrier designated 17 is attached to a vertical slide 18, by means of which an adjustment of the circular arc segment rail

m schiene senkrecht zur Trägerplatte 1 erfolgen kann. Ein I m rail perpendicular to the carrier plate 1. An I

mit 19 bezeichneter Vertikalschlittenträger ist seiner seits an einem Horizontalschlitten 20 befestigt, durch den eine Verschiebung der Kreisbogensegmentschiene zum und vom Trägerdorn erfolgen kann. Der mit 21 tezeichnete Horizontalschlittenträger ist wiederum an einem Grundschlitten 22 befestigt, der seinerseits mit der Trägerplatte 1 verschraubt ist. Durch den Grundschlitten ist es möglich, die Kreisbogensegmentschiene in der weiteren Achse .parallel zur Trägerplatte zu verschieben. Um eine exakte Verschiebung und Fixierung des Schwenklagers 16, des Vertikalschlittens 18, des Horizontalschlittens 20 und des Grundschlittens 22 zu gewährleisten, sind Feingewindespindeln mit Noniussen 23 vorgesehen, die je nach Erfordernis eine lOtel oder lOOtel Teilung aufweisen. Weiterhin sind Spannschrauben vorgesehen, durch die das Schwenklager bzw. die Schlitten in ihrer betreffenden Lage verspannt werden können. Wie in Figuren ebenfalls teilweise ersichtlicht, sind an den Schlitten und am Schwenklager Skalen vorgesehen, die in Verbindung mit den Noniussen eine grobe Ermittlung der Lage der einzelnen Schlitten bzw. des Schwenklagers zeigen. Den Figuren 2 und 4 ist weiterhin zu entnehmen, daß die Trägerplatte 1 weitere Bohrungen aufweist, in denen die Justier»The vertical slide carrier, designated 19, is in turn attached to a horizontal slide 20, by means of which the circular arc segment rail can be moved to and from the carrier mandrel. The horizontal slide carrier, designated 21, is in turn attached to a base slide 22, which in turn is screwed to the carrier plate 1. The base slide makes it possible to move the circular arc segment rail in the other axis parallel to the carrier plate. In order to ensure precise displacement and fixation of the pivot bearing 16, the vertical slide 18, the horizontal slide 20 and the base slide 22, fine-thread spindles with vernier calipers 23 are provided, which have a 10th or 100th division as required. Clamping screws are also provided, by means of which the pivot bearing or the slides can be clamped in their respective positions. As can also be seen in some of the figures, scales are provided on the slides and the swivel bearing, which, in conjunction with the vernier scales, provide a rough determination of the position of the individual slides or the swivel bearing. Figures 2 and 4 also show that the carrier plate 1 has additional holes in which the adjustment»

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brücke 2 um 90° zu ihrer dargestellten Lage verdreht Und in dieser Lage mit der Trägerplatte Verschraubt Werden kann. Dies ist je nach Größe des Tieres bzw. des Tierkopfes und den Eingriffserfordernisseh von Vorteil.Bridge 2 is rotated by 90° to its position shown and can be screwed to the support plate in this position. This is advantageous depending on the size of the animal or the animal's head and the intervention requirements.

Es sei darauf hingewiesen, daß alle wesentlichen Teile des Gerätes aus Verschleiß" oder Hygienegrunden aus hochwertigen Materialien Und Oberflächen, ziBi beschichtetes Aluminium, vernickeltes Messing, verchromter Stahl öder Edel-·It should be noted that all essential parts of the device are made of high-quality materials and surfaces, such as coated aluminum, nickel-plated brass, chrome-plated steel or stainless steel, for wear and tear or hygiene reasons. stahl, hergestellt sind: Als Beispiel für ein Eingriffswerkzeug ist in der Hälteeinrichtung des Gleitschlittens eines Aufnahmeträgers (siehe Fig: 2 und 4) eine Spritze befestigt, deren Spitze in Richtung auf die Dornspitze 4 zeigt.steel: As an example of an engagement tool, a syringe is attached to the holding device of the slide carriage of a receiving carrier (see Fig: 2 and 4), the tip of which points in the direction of the mandrel tip 4.

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Claims

EXPECTATIONS

1. Stereotactic device for adjusting and fixing an animal head and interventional tools relative to the animal head,

marked by

05 a carrier plate (1),

an adjusting bridge (2) and a carrier mandrel (3) which are attached to the carrier plate (1), as well as a fixing bracket (9) which is displaceable and pivotable parallel and perpendicular to the carrier plate (1)

10 is consolidated.

2, Stereotactic device according to claim 1, characterized in that the carrier mandrel (3) is rigidly attached to the carrier plate (1) and the mandrel tip (4) is aligned perpendicular to the carrier plate (1).

ti >· »t ill« «> igti >· »t ill« «> ig

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3. Stereotactic device according to one of claims 1 or 2,

characterized in that the adjusting bridge (2) is U-shaped and is rigidly attached to the carrier plate (1) in such a way that the end regions of the U-legs surround the mandrel tip (4) of the carrier mandrel (3) at a distance.

4. Stereotactic device according to one of the preceding claims,

characterized in that adjusting pins (5) are movably attached in the end regions of the U-legs, the tips of which are aligned with each other and with the mandrel tip (4) of the carrier mandrel (3).

5. Stereotactic device according to one of the preceding claims,

characterized in that a tensionable clamp (6) is arranged on the adjusting bridge (2) in the U-base area, which is mounted on the adjusting bridge (2) so as to be adjustable in the direction towards and from the carrier mandrel (3) and at right angles in the vertical direction thereto.

fi. Stereotactic device according to one of the preceding claims,
characterized in that the fixing bracket (9) is designed as a circular arc segment rail which extends over an arc angle of approximately 180°.

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• * I I ■ I I I * • ti t• * I I ■ I I I * • ti t

7. Stereötaktisches Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche,7. Stereotactic device according to one of the preceding claims,

dadurch gekennzeichnet, daß an der Kreisbogensegmentschiene (9) Aufnahmetrager (12) für die Eingriffswerkzeuge verschiebbar Und fixierbar gelagert sind.characterized in that support carriers (12) for the engagement tools are mounted on the circular arc segment rail (9) in a displaceable and fixable manner.

8. Stereotaktisches Gerät nach einem der vorhergehenden Altsprüche,8. Stereotactic device according to one of the preceding claims,

dadurch gekennzeichnet, daß an den Aufnahmeträgern (12) Gleitschütten (15) gelagert sind, die in Richtung zum und VG« TrSgsrdorn (5) verschiebbar ausgeführt sind und Halt-eeinrichtungen für die Eingriffswerkzeuge tragen.characterized in that sliding chutes (15) are mounted on the receiving supports (12), which are designed to be displaceable in the direction of the VG« TrSgsrdorn (5) and carry holding devices for the engagement tools.

9. Stereotaktisches Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche,9. Stereotactic device according to one of the preceding claims,

dadurch gekennzeichnet, daß die Kreisbogensegmentschienecharacterized in that the circular arc segment rail

(9) mit ihrem einen Ende in einem Schwenklager (16) ge- J(9) with one end in a pivot bearing (16)

führt ist: Ileads is: I

10. Stereotaktisches Gerät nach einem der vorhergehen- | den Ansprüche, &iacgr;10. Stereotactic device according to one of the preceding claims, &iacgr;

dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenklagerträger (17) an | einem Vertikalschlitten (18) befestigt ist, der senkrecht zur Trägerplatte (1) verschiebbar ist.characterized in that the pivot bearing carrier (17) is attached to a vertical slide (18) which is displaceable perpendicularly to the carrier plate (1).

11. Stereotaktisches Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche,11. Stereotactic device according to one of the preceding claims,

dadurch gekennzeichnet, daß der Vertikalschlittenträger (19) an einem Horizontalschlitten (20) befestigt ist, dercharacterized in that the vertical slide carrier (19) is attached to a horizontal slide (20) which in Richtung zum und vom Trägerdorn (3) beweglich ist.is movable towards and away from the carrier mandrel (3).

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12. Stereotactic device according to one of the preceding claims,

characterized in that the horizontal slide carrier (21) is attached to a base slide (22) fastened to the support plate (1), the displacement movement of which is aligned transversely to the direction of movement of the horizontal slide (20).

13. stereotactic device according to one of the vöineEg«hen=

the claims,

characterized in that all adjustment and movement devices are provided with measuring scales (U) and can be fixed by means of clamping screws (14).