DE8509040U1

DE8509040U1 - Automatic transport device for an overhead conveyor

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Publication number: DE8509040U1
Application number: DE19858509040
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-03-26
Filing date: 1985-03-26
Publication date: 1986-05-07

Description

& ZAPF& ZAPF

Zugelassene Vertreter beim Europälschon PatentamtAuthorized representative at the European Patent Office

European Patent Attorneys München - WuppertalEuropean Patent Attorneys Munich - Wuppertal

22.03.1985 M 432/I/RMarch 22, 1985 M 432 / I / R

Franz Gärtr.sr, Mühlweg 1Q_; Θ741 UnterelsbachFranz Gärtr.sr, Mühlweg 1Q _; Θ741 Unterelsbach

Selbsttätige Transportvorrichtung für eine HängefördervorrichtungAutomatic transport device for an overhead conveyor

Die Erfindung betrifft eine selbsttätige Transportvorrichtung für eine Hängefördervorrichtung, insbesondere für die innerbetriebliche Hängeförderung in der Bekleidungsindustrie mit Laufschienen und darauf verschiebbaren, die Laufschiene von unten umgreifende Tragbügel aufweisenden Tragwagen, wobei zur Abstützung auf der Laufschiene jeweils zwei zueinander schräggestellte Laufrollen an den Tragbügeln angeordnet sind und zum selbsttätigen Transportieren der Tragwagen ein endlos umlaufendes angetriebenes Zugelement vorgesehen ist, das mit an den Tragbügeln angeordneten Kupplungselementen die selbsttätige Mitnahme bewirkt.The invention relates to an automatic transport device for an overhead conveyor device, in particular for in-house overhead conveying in the clothing industry with running rails and on them displaceable, the running rail from below encompassing support bracket having carrying car, wherein for Support on the running rail, two mutually inclined rollers are arranged on the support brackets and an endlessly revolving driven pulling element is provided for the automatic transport of the carrying wagons is, which causes the automatic entrainment with the coupling elements arranged on the mounting brackets.

Eine selbsttätige Transportvorrichtung für eine geneigte Förderstrecke ist aus der DE-PS 23 44 533 bekannt. Die Kupplungselemente der bekannten Transportvorrichtung für die Hängefördervorrichtung bestehen ausAn automatic transport device for an inclined conveyor line is known from DE-PS 23 44 533. The coupling elements of the known transport device for the overhead conveyor consist of

Asamstrasse 8, D-8000 München 90 Patentanwalt Dr. Ing. Dipl.-lng. A. SoIf (München)Asamstrasse 8, D-8000 Munich 90 Patent attorney Dr. Ing. Dipl.-Ing. A. SoIf (Munich)

Telefon (089) 653665;Telefax (089).6332,TO' ,", ,··, .··. : ,··. Patentanwalt Dipl.-lng. Chr. Zapf (Wuppertal) Telex: 5214168 sozad ."', "*. ', I ',.'. '. I I ·. J ;Telephone (089) 653665; Fax (089) .6332, TO ', ",, ··,. ··.:, ··. Patent attorney Dipl.-lng. Chr. Zapf (Wuppertal) Telex: 5214168 sozad."' , "*. ', I',. '.'. II ·. J;

einer an der Laufschiene vorgesehenen Stützkante oberhalb der Kette und an den Tragbügeln unterhalb der Kette angeordneten, federnd nachgiebigen Querstegen. Der Abstand dieser Kupplungselemente ist so gewählt, daß sie im Bereich der geneigten Förderstrecke in Klemmeingriff mit der Kette gelangen. Die federnde Nachgiebigkeit eines Querstegs ist notwendig, weil das mit ihm in Eingriff gelangende Kettenglied noch etwas nach unten bewegt wird und eine Verformung des Querstegs nach unten erfordert.a support edge provided on the running rail above the chain and on the support brackets below the Chain arranged, resilient cross bars. The distance between these coupling elements is chosen so that that they come into clamping engagement with the chain in the area of the inclined conveyor line. The resilient one Resilience of a transverse web is necessary because the chain link that engages with it is still necessary is moved slightly downwards and requires a downward deformation of the transverse web.

Nachteilig bei der bekannten Transportvorrichtung ist, daß die elastischen Querstege nach kurzer Zeit verschlissen sind, so daß eine Mitnahme nicht mehr bewirkt werden kann. Ein weiterer Nachteil ist, daß»wenn mehrere Trageinrichtungen zu einem sogenannten Zug zusammengestellt sind, indem z.B. zwei Tragbügel mit einem Abstandstragsteg einen Tragwagen und mehrere Tragwagen gekoppelt einen Zug bilden, auf die Kupplungselemente im Übergangsbereich aus der geraden Strecke in die geneigte Strecke erhebliche Drehmomente wirken, die zum Bruch der starren Kupplungselemente führen können. Nachteilig ist ferner, daß mit der bekannten Transportvorrichtung die selbsttätige Förderung in der Ebene oder engen Kurven bzw. gekrümmten,gegebenenfalls zudem auch noch geneigten Strecken nicht gelingt, weil zum einen die Kupplungselemente nicht greifen oder außer Eingriff geraten und zum anderen die Förderkette keine Krümmung zuläßt.The disadvantage of the known transport device is that the elastic transverse webs wear out after a short time so that they can no longer be taken away. Another disadvantage is that 'if there are several Supporting devices are put together to form a so-called train, for example by using two support brackets with a spacer support bar a wagon and several wagons coupled to form a train on the coupling elements In the transition area from the straight line to the inclined line, considerable torques act, which cause the rigid ones to break Coupling elements can lead. Another disadvantage is that with the known transport device, the automatic Promotion in the plane or tight curves or curved, if necessary In addition, inclined stretches are not possible because, on the one hand, the coupling elements are not grip or get out of engagement and on the other hand the conveyor chain does not allow any curvature.

Ein ähnlich nachteiliges System wird in der DE-PS 31 10 833 beschrieben, in der die oben genannten Nach-A similarly disadvantageous system is described in DE-PS 31 10 833, in which the above-mentioned post

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teile bezüglich des Verschleisses der in der DE-PS |parts regarding the wear and tear of the in DE-PS |

23 44 533 beschriebenen Vorrichtung angegeben werden. Die Kompensation dieser Nachteile wird beim Gegenstand |23 44 533 described device can be specified. Compensation for these disadvantages is given in the item |

des jüngeren Patents mit.einer sehr komplizierten Kupp- jof the more recent patent with a very complicated coupling

lungsvorrichtung erkauft. Für ebene, horizontale und ge- jtreatment device bought. For level, horizontal and ge j

krümmte Strecken ist die im jüngeren Patent beschriebene Transportvorrichtung ebenfalls nicht geeignet. Die Kupplungselemente funktionieren nur in geneigten Strecken.The transport device described in the more recent patent is also not suitable for curved stretches. The coupling elements only work in inclined positions Stretch.

Eine selbsttätige Transportvorrichtung für ebeneAn automatic transport device for level

Strecken ist aus der DE-OS 29 15 095 bekannt. Diese |Stretching is known from DE-OS 29 15 095. This |

Fördervorrichtung ist kompliziert aufgebaut und ein relativ teueres Element der Fördervorrichtung.The conveyor device is complex and a relatively expensive element of the conveyor device.

Darüber hinaus wird in der DE-OS 30 42 689 eine selbsttätige Transportvorrichtung beschrieben, die gleichermaßen horizontale und gekrümmte Strecken verwendet werden kann. Sie weist eine feingliedrige Förderkette auf, die seitlich unterhalb der Laufschienen in nach unten geschlossenen Kunststoffgleitschienen geführt ist. Die Kunststoffgleitschienen sind über Abstandsbügel an der Laufschienenhalterung befestigt. An der Förderkette sind senkrecht zur Bewegungsrichtung ausgerichtete Mitnehmer- | finger angeordnet, die an den Tragbügeln angreifen sollen. Die Förderkette läuft senkrecht stehend in den Kunststoffgleitschienen im Falle der Verwendung oiner Gall-Kette. Bei Verwendung einer Gliederkette sind im Querschnitt kreuzförmige Führungsbahnen in den Kunststoffgleitschienen vorgesehen. Nachteilig bei dieser Ausführungsform der Transportvorrichtung ist, daß erhebliche Drehmomente auf die Mitnehmerfinger wirken, die MitnahmeIn addition, an automatic transport device is described in DE-OS 30 42 689, the same horizontal and curved stretches can be used. It has a delicate conveyor chain, which is guided laterally below the running rails in plastic slide rails that are closed at the bottom. the Plastic slide rails are attached to the slide rail bracket using spacer brackets. Are on the conveyor chain carrier | aligned perpendicular to the direction of movement arranged fingers that are to attack the handlebars. The conveyor chain runs vertically in the plastic slide rails in the case of using a gall chain. When using a link chain, cross-section guides are cruciform in the plastic slide rails intended. The disadvantage of this embodiment of the transport device is that considerable torques act on the driver fingers, the entrainment

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nicht stoßfrei erfolgt und außerdem die Mitnehmerfinger starr gelagert sind, wenn sie sich in der Transportstellung befinden.does not take place smoothly and also the driver fingers are rigidly mounted when they are in the transport position are located.

Aufgabe der Erfindung ist, eine selbsttätige Transportvorrichtung zu schaffen, die einfach aufgebaut ist, sowohl in horizontalen als auch geneigten als auch gekrümmten Strecken einsetzbar ist und eine Mitnahme bewirkt, die relativ stoßfrei ist sowie von übermäßigen Drehmomenten nicht beeinträchtigt wird.The object of the invention is to provide an automatic transport device to create that is simply constructed, both in horizontal and inclined and curved Stretch can be used and causes entrainment that is relatively bump-free as well as excessive Torques is not affected.

Diese Aufgabe wird bei Transportvorrichtu.ngen mit Merkmalen gemäß den Ansprüchen 1, 10 und 16 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen angegeben.This task is performed in the case of transport devices with characteristics solved according to claims 1, 10 and 16. Advantageous developments of the invention are in the Subclaims indicated.

Bei der Ausfüh.ungsform nach Anspruch 1 erfolgt die Mitnahme so, daß sich bei sehr starker Beanspruchung die Stifte neigen und in die Öffnung eines anderen Kettenglieds springen können. Dieses Überspringen >/on einem zum anderen Loch geschieht solange, bis die Stifte biegemomentfrei oder nahzu biegemomentfrei sind. Die Mitnahme erfolgt bei diesem Ausführungsbeispiel fest bzw. bei großen Biegemomenten gleitend sprunghaft.In the Ausfüh.ungsform according to claim 1 takes place Take along in such a way that the pins lean in the event of very heavy use and into the opening of another Chain link can jump. This skip> / on one to the other hole happens until the pins are free of bending moments or almost free of bending moments. In this exemplary embodiment, the entrainment takes place in a fixed manner or, in the case of large bending moments, in a sliding manner by leaps and bounds.

Bei der Ausführungsform nach Anspruch 10 wird eine Kunstatoffschiene verwendet, die unter der Laufschiene angeordnet ist
und einen Führungskanal aufweist, der mit einem nach unten offenen Längsschlitz ausgebildet ist. Im Führungskanal wird ein angetriebener endloser Riemen formschlüssig geführt, der ebenfalls einen nach unten offenen Längsschlitz aufweist. Die Tragbügel des TragwagensIn the embodiment according to claim 10, a plastic rail is used, which is arranged under the running rail
and has a guide channel which is formed with a downwardly open longitudinal slot. In the guide channel, a driven endless belt is positively guided, which also has a downwardly open longitudinal slot. The carrying bracket of the wagon

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durchgreifen jeweils einen vertikal angeordneten Mitndhmesteg, der am horizontalen Tragsteg des Tragwagens sitzt. Für den klemmenden Eingriff in den Längsschlitz des Riemens sind Stifte im freien Endbereich der vertikai angeordneten Mitnahmestege vorgesehen. Diese selbsttätige Transportvorrichtung arbeitet sehr gut,each reach through a vertically arranged carrier bar, which sits on the horizontal support bar of the wagon. For the clamping engagement in the longitudinal slot of the belt are pins in the free end area of the vertikai arranged driving webs provided. This automatic transport device works very well,

wobei mit einfachen konstruktiven Mitteln erreicht wird, daß die Tragbügel unabhängig von ihrer Bel.stung und der Länge der ^Tragwagen weitgehend sanft, d.h.that the support bracket ragwagen regardless of their Bel.stung and the length of the ^T being achieved by simple design means largely gently, ie

IQ stufenlos gleitend,mitgenommen werden, ohne daß Kupplungöteile,wie z.B. Mitnehmerstifte,beschädigt werden. Die Mitnahme oder die Überführung eines mit Fördergut bestückten Tragbügels erfolgt vorteilhaft in einem kontinuierlichen FIuG, und aas Erfassen der Tragbügel geht nach Art der Wirkung einer Rutschkupplung vor sich-IQ, smoothly sliding, can be taken along without coupling parts, such as e.g. driving pins are damaged. the Taking along or transferring a carrying handle equipped with conveyed goods is advantageously carried out in a continuous manner FIuG, and aas detection of the support bracket is carried out in the manner of the action of a slip clutch.

Erfindungsgemäß werden auch Tragbügel mit Trageinrichtungen vorteilhaft selbsttätig transportiert.According to the invention, mounting brackets with support devices are also made advantageously transported automatically.

Die vorliegende Erfindung wird anhand der Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The present invention is explained in more detail by way of example with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 schematisch teilweise im Schnitt die wesentlichsten Teile einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung ,Fig. 1 schematically, partially in section, the essential parts of a transport device according to the invention ,

Fig. 2 schematisch die Problemzone einer selbsttätigen Transportvorrichtung mit geneigter Strecke,Fig. 2 schematically shows the problem area of an automatic Transport device with inclined path,

Fig. 3 einen Tragwagen.Fig. 3 shows a wagon.

Fig. 4 und 5 ein weiteres Ausführungsb>ispiel der Kupp- ^O lungselemente,4 and 5 a further embodiment of the coupling ^ O lungs elements,

Fig. 6 eine ändere Ausführungsform der Kette, Fig. 7 ein anderes Ausführungsfeispiel der erfindungs-Fig. 6 shows another embodiment of the chain, Fig. 7 shows another embodiment of the invention

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gemäßenTransportvorrichtung, und Iaccording to the transport device, and I

Fig. 8 und 9 zwei weitere Ausführungsbeispiele der |FIGS. 8 and 9 show two further exemplary embodiments of the |

erfindungsgemäÖen Transportvorrichtung. |transport device according to the invention. |

Die Abbildung in Fig. 1 zeigt die Tragschiene 1 mit den jThe illustration in Fig. 1 shows the support rail 1 with the j

zueinander dachförmig gewinkelten Laufflächen 2. Die i treads angled roof-like to one another 2. The i

Tragschiene 1 besteht aus einem V/ierkantrohr; sie kann fSupport rail 1 consists of a square tube; she can f

aber auch lediglich ein Winkelprofil sein. Das Vierkant- |but also just be an angle profile. The square |

rohr ist mit Kunststoff 4 ausgefüllt. Im Kunststoff be- |^: tube is filled with plastic 4. In plastic loading | ^:

findet sich ein Längskanal 5. Im Kanal 5 wird formschlüs- ||There is a longitudinal channel 5. In channel 5 there is a form-fit ||

sig der obere Trum der Kette 6 geführt. Dargestellt ist |.sig the upper run of the chain 6 out. What is shown is |.

eine Gallkette. Wenn eine Gliederkette benutzt werden |a gall chain. If a link chain is used |

soll, ist die Querschnittsform des Kanals 5 entsprechend \ should, the cross-sectional shape of the channel 5 is corresponding to \

ausgebildet. Anstelle der Auskleidung des Vierkantrohrseducated. Instead of lining the square tube

mit Kunststoff und der Führung der Kette in dem Kanal } with plastic and the guide of the chain in the channel }

b kann vorgesehen sein, die Kette mit entsprechenden ; b can be provided, the chain with corresponding;

Führungsmitteln oder ohne Führungsmittel oberhalb der |Guide means or without guide means above the |

Tragschiene 1 zurückzuführen. |Support rail 1 returned. |

Unterhalb der Tragschiene 1 sitzt befestigt eine Kunst- |Below the mounting rail 1 sits attached a plastic |

stoffschiene 7. In die Kunststoffschiene 7 ist ein Längs- \ fabric rail 7. In the plastic rail 7 is a longitudinal \

kanal 8 eingebracht, der einen nach unten offenen Längs- \ channel 8 introduced, which has a downwardly open longitudinal \

schlitz 9 aufweist. Im Längskanal 8 wird formschlüssig ihas slot 9. In the longitudinal channel 8 is positively i

der untere Trum der Kette 6 geführt. Ist eine Glieder- ' the lower run of the chain 6 out. Is a limb '

kettü vorgesehen, ist die Querschnitts form des Kanals . 8 wie beim Kanal 6 zur formschlüssigen Führung entsprechend ausgebildet.kettü provided, is the cross-sectional shape of the channel . 8, as in the case of channel 6, is designed accordingly for form-fitting guidance.

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Der Verlauf der Kette 6 ergibt sich aus Fig. 2. Die Kette läuft über das angetriebene Kettenrad 10 und das Kettenrad 11, die sich jeweils frontal vor der Kunststoffschiene 7 befinden. Die Kettenräder 10 und 11 sind in an sich bekannter Weise in entsprechenden, in der Laufschiene 1 angeordneten Schlitzen gelagert, so daß die Irums der Kette 6 in die Längskanäle 5, 8 eingeführt werden können. |The course of the chain 6 is shown in FIG. 2. The chain runs over the driven chain wheel 10 and the sprocket 11, which are each located frontally in front of the plastic rail 7. The sprockets 10 and 11 are mounted in a manner known per se in corresponding slots arranged in the running rail 1, so that the irums of the chain 6 can be inserted into the longitudinal channels 5, 8. |

Jede Kette - ob GaIl- oder Gliederkette - hat öffnungen, in die Stifte 12 des Tragwagens 14 für die Mitnahme eingreifen sollen. Ein solcher Tragwagen 14 wird in Fig. dargestellt. Er besteht aus einem horizontalen Tragsteg 16, der ein Vierkantrohr sein kann, das auf eine Kante gestellt angeordnet ist. Vorne und hinten ist je ein vertikal ausgerichtetes Loch 17 eingebracht. In jedem Loch 17 sitzt befestigt und formschlüssig vorzugsweise |Every chain - whether GaIl or link chain - has openings, to engage in the pins 12 of the trolley 14 for the entrainment. Such a wagon 14 is shown in Fig. shown. It consists of a horizontal support web 16, which can be a square tube, which is on an edge placed is arranged. There is one at the front and one at the back vertically aligned hole 17 introduced. In each hole 17 sits fastened and preferably in a form-fitting manner

ein runder Mitnahmesteg 18, der den horizontalen Trag- |a round driving web 18, which supports the horizontal |

steg 16 nach oben überragt und um seine vertikale Achse drehbar gelagert ist. Im oberen freien Endbereich des Mitnahmestegs 18 ist der Mitnahmestift 12 angeordnet. Unterhalb des Mitnahmestifts 12 ist ein Querloch 19web 16 protrudes above and is rotatably mounted about its vertical axis. In the upper free end area of the The driving pin 12 is arranged on the driving web 18. A transverse hole 19 is located below the driving pin 12

in den Mitnahmesteg 18 eingebracht, das vom Tragbügel 13 frei durchgriffen wird, so daß der Tragbügel 13 im Querloch 19 um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert ist.introduced into the driving web 18, which is freely penetrated by the support bracket 13, so that the support bracket 13 in the Transverse hole 19 is pivotably mounted about a horizontal axis.

Wesentlich ist, daß der Mitnahmesteg 18 oberhalb des horizontalen Tragstegs 16 in Doppelpfeilrichtung 20 elastisch biegbar ist. Diese Biegbar'keit muß jedoch wiederum so biegesteif sein, daß die Mitnahmestege 18 sich starr verhalten, wenn eine normale Mitnahme erfolgt.It is essential that the driving web 18 is located above the horizontal support web 16 in the direction of the double arrow 20 is elastically bendable. However, this flexibility must in turn be so rigid that the driving webs 18 behave rigidly when a normal entrainment takes place.

• ·• ·

treten übermäßige Biegemomente in Richtung des Doppelpfeils 20 auf, z.B. in den Biegungen der Steigstrecken oder in Krümmungen, dann sollen die Stifte sich neigen können und in die öffnung eines anderen Kettengliedes Bpringen können, so daß der Abstand zwischen den Mitnahm estegen 18 gleich bleibt oder nahezu gleich bleibt und die Biegemomente abgebaut oder nahezu abgebaut sind.Excessive bending moments occur in the direction of the double arrow 20, e.g. in the bends in the ascending sections or in curves, then the pins should be able to incline and into the opening of another chain link Can jump so that the distance between the driving webs 18 remains the same or remains almost the same and the bending moments are reduced or almost reduced.

Um diese elastische Biegung bzw. elastische Rastung zum Abbau der Biegemomente gewährleisten zu können, kann z.B. vorgesehen sein, den Mitnahmesteg 18 zumindest im Bereich über dem Tragsteg 16 als Spiralfeder 18a auszubilden, die ausreichend biegesteif für eine normale Mitnahme ist, jedoch beim Auftreten übermäßiger Biegemomente in Richtung des Doppelpfeils 20 ausweicht und dafür sorgt, daß der Stift 12 in ein anderes Loch der Kette 6 einrastet. Dieses überspringen von einem zum anderen Loch geschieht solange, bis die Stifte 12 biegemomentfrei oder nahezu biegemomentfrei sind. Anstelle der Spiralfeder 1Θ kann man entsprechende Gummistege oder Kunst stoffstege oder dgl. elastische Stege vorsehen.In order to be able to guarantee this elastic bending or elastic locking to reduce the bending moments For example, provision may be made to design the driving web 18 at least in the area above the supporting web 16 as a spiral spring 18a, which is sufficiently rigid for normal driving, but in the event of excessive bending moments evades in the direction of the double arrow 20 and ensures that the pin 12 engages in another hole in the chain 6. This skip from one hole to the other happens until the pins 12 are free of bending moments or are almost free of bending moments. Instead of the spiral spring 1Θ you can use corresponding rubber bars or art Fabric webs or the like. Provide elastic webs.

Für den Transport der Tragwagen in engen Kurven und Krümmungen werden entsprechend gekrümmte Kunststoffschienen 7 verwendet. Gliederketten passen sich den Krümmungen ohne weiteres an. Es gibt aber auch GaIltketten, die den Krümmungen angepaßt werden können. Sie werden auf dem Markt mit Seitenbogen-Rollenketten bezeichnet .Correspondingly curved plastic rails 7 are used to transport the wagons in tight curves and bends. Link chains adapt to the Curvatures without further ado. But there are also string chains that can be adapted to the curvature. she are called side-bow roller chains in the market.

S. Q _S. Q _

Zur Befestigung der Spiralfeder 18a gegen Herausrutschen aus dem Loch 17 ist im dargestellten Beispiel eine Gewindehülse 24 vorgesehen, die axial im unteren Endbereich der Spiralfeder 18a festsitzt. In die Gewindehülse ist eine Schraube 22 eingeschraubt, die sich mit ihrem Kopf 23 gegen den Tragsteg 16 abstützt* Auf diese Weise wird SUG.. g31SiS.irj.313v.8«.| daß dlS Spiralfeder I 8 5 U üi cine VCitikale Achse drehbar gelagert ist.To secure the spiral spring 18a against slipping out from the hole 17 is a threaded sleeve in the example shown 24 is provided, which is axially fixed in the lower end region of the spiral spring 18a. In the threaded sleeve is a screw 22 is screwed in, which is supported with its head 23 against the support web 16 * In this way SUG .. g31SiS.irj.313v.8 «. | that dlS spiral spring I 8 5 U üi cine VCitikale Axis is rotatably mounted.

Die Fig. 4 und 5 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel won Kupplungselementen für die selbsttätige Mitnahme der Tragwagen. Ähnlich wie bei dem in Fig. 1 und 2 gezeigten Ausfuhrungsbeispiel weisen die Tragbügel einen Mitnahmesteg 50 auf, der sich oberhalb der Gabelmitte der Tragbügel,jedoch nicht in Form eines Stiftes, sondern gabelförmig fortsetzt. Die beiden, durch einen Quersteg 51 miteinander verbundenen Gabeln 52 des Mitnahmestegs sind vertikal und parallel zueinander angeordnet. In ihrem oberen Endbereich tragen sie eine sic*i quer erstreckende Welle 54, auf der ein Zahnrad 56 mit Zähnen 58 drehbar gelagert ist. Der Durchmesser des Zahnrads 56 ist dabei so gewählt, daß das Zahnrad 56 über das obere Ende der Gabeln 52 des Mitnahmestegs 50 hinausragt. Oberhalb des Querstegs 51 ist ein sich nach oben erstreckender Stift 60 angeordnet, der durch Wirkung einer am Quersteg befestigten Feder 62 nach oben gedruckt wird.4 and 5 show a further embodiment which coupling elements for automatic entrainment the flat wagon. Similar to the exemplary embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the mounting brackets have a Driving web 50, which is above the fork center the mounting bracket, but not in the form of a pen, but continues in a fork shape. The two forks 52 of the driving web connected to one another by a transverse web 51 are arranged vertically and parallel to each other. In their upper end area they carry a sic * i extending transversely Shaft 54 on which a gear 56 with teeth 58 is rotatably mounted. The diameter of the gear 56 is chosen so that the gear 56 protrudes beyond the upper end of the forks 52 of the driving web 50. Above the transverse web 51, an upwardly extending pin 60 is arranged, which by the action of a spring 62 attached to the crosspiece is pressed upwards.

In der Ruhestellung befindet sich der Stift 60 mit seinem vorderen Ende in einem Einschnitt 64 zwischen zwei Zähnen 58. Einer der Zähne des Zahnrads ragt in ein Loch der Kette 6, ähnlich wie der Stift 12 beim ersten Ausführungsbeispiel. In dieser Stellung ist das ZahnradIn the rest position is the pin 60 with his front end in an incision 64 between two teeth 58. One of the teeth of the gear protrudes into one Hole of the chain 6, similar to the pin 12 in the first embodiment. The gear is in this position

durch den federbelasteten Stift arretiert. Treten sehr starke Biegemomente auf, so gibt der Stift infolge der Federwirkung nach und wird außer Eingriff mit dem bisherigen Einschnitt 64 gebracht. Hierdurch kann sich das Zahnrad 56 drehen, bis der nächste Zahn wieder in ein Loch der Kette 6 eingreift. In dieser Stellung wird das Zahnrad wiederum durch den Stift 60 arretiert, der im nächsten Einschnitt zur Anlage gekommen ist. Sind die Biegemomente immer noch sehr groß, gibt der Stift weiter nach, und das Zahnrad dreht sich weiter und der Tragbügel rutscht weiter, bis ein Zahn des Zahnrads biegemomentfrei oder nahezu biegemomentfrei ist.locked by the spring-loaded pin. Kick very much strong bending moments, the pin gives due to the After the spring action and is brought out of engagement with the previous incision 64. This can make the Turn gear 56 until the next tooth engages in a hole in chain 6 again. In this position it becomes Gear in turn locked by the pin 60, which is in next incision has come to the plant. If the bending moments are still very high, the pen passes on after, and the gear wheel continues to turn and the support bracket continues to slip until one tooth of the gear is free of bending moments or is almost free of bending moments.

In Fig. 6 ist eine andere Ausführungsform der Kette gezeigt, der entsprechend die Auskleidung 4 der Laufschiene 2 und die Kunststoffschiene anders geformte Längskanäle 5', 8¹ aufweisen. Die Kette 6¹ ist eine Gliederkette, deren Glieder jeweils senkrecht zu den benachbarten Gliedern und diese jeweils umgreifend angeordnet sind. Dementsprechend besteht der Längskanal 5', 8', jeweils aus zwei sich im Zentrum kreuzenden, im Querschnitt rechteckförmigen Kanalabschnitten 5a¹, 5b¹ bzw. 8a¹, 8b¹ .In Fig. 6 another embodiment of the chain is shown, which accordingly the lining 4 of the running rail 2 and the plastic rail have differently shaped longitudinal channels 5 ', 8 ¹ . The chain 6 ¹ is a link chain, the links of which are arranged perpendicular to the adjacent links and encompassing them. Accordingly, the longitudinal channel 5 ', 8' consists in each case of two channel sections 5a ¹ , 5b ¹ and 8a ¹ , 8b ¹ crossing each other in the center and having a rectangular cross section.

Die in Fig. 7 gezeigte Transportvorrichtung 104 besteht aus einem oben offenen Bügel IH, an dessen unterer Krümmung 134 eine mit einer Aufnahmebohrung 109 versehene vorzugsweise stabförmige Halterung als Mitnahmesteg gefaßt bzw. eingehängt ist. Der Mitnahmesteg 107 endet beiderseits mit Stiften 122 und 122a, wobei der untereThe transport device 104 shown in Fig. 7 consists of an open top bracket IH, on the lower Curvature 134 a preferably rod-shaped holder provided with a receiving bore 109 as a driving web is grasped or hung. The driving web 107 ends on both sides with pins 122 and 122a, the lower one

eine Bohrung 123 zur Montage eines zweckmäßig als Steg ausgebildeten Verbindungsstücks, welches mit dem Stifta bore 123 for mounting an expediently as a web formed connector, which with the pin

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122a je eines Mitnahmestegs 107, z.B. durch Verschraubung, zweckmäßig starr befestigt wird.122a each one driving web 107, e.g. by screwing, is appropriately rigidly attached.

Der Hohlraum der Laufschiene 103 ist mit einer Kunststoffauskleidung 119 versehen, in der ein Längskanal 135 in Gestalt einer Ausnehmung ausgespart ist, die von wenigstens drei aneinanderstoßenden Führungsflächen 138 gebildet wird.The cavity of the running rail 103 is lined with plastic 119 provided, in which a longitudinal channel 135 is cut out in the form of a recess, which is of at least three abutting guide surfaces 138 is formed will.

Als Laufschiene 103 ist ein Vierkantrohr mit Laufflächen j| 101 und 102 vorgesehen, gegen das sich die einen oder mehrere Tragbügel 111 tragenden Laufrollen 115, 116 abstützen. An die Laufschiene 103 ist ein nach unten weisender, vorzugsweise mit einem rechteckigen Querschnitt ausgestatteter Kunststoffkörper 129 angeformt, in welchem im oberen Teil eine keilförmige Bettung 128 zur bündigen Anpassung an die vierkantförmige Laufschiene 103 herausgearbeitet oder offengehalten ist. Dieser Bauform paßt sich die Ausbiegung des oder der Tragbügel 111 an, die in Transportrichtung gesehen, Laufschiene 103 und Kunststoffkörper 129 im wesentlichen ganz umfassen. An der unteren Krümmung 134 des Tragbügels ist mittels einer Aufnahmebohrung 109 der Mitnahmesteg 107 mit den in die Stifte 122, 122a auslaufenden Enden |The running rail 103 is a square tube with running surfaces j | 101 and 102 are provided, against which the one or more support brackets 111 supporting rollers 115, 116 prop up. On the running rail 103 is a downward pointing, preferably with a rectangular cross section molded plastic body 129, in which in the upper part a wedge-shaped bedding 128 for flush adjustment to the square-shaped running track 103 is worked out or kept open. This design adapts to the curvature of the Support bracket 111, seen in the direction of transport, running rail 103 and plastic body 129 essentially entirely include. On the lower curvature 134 of the support bracket is the driving web by means of a receiving bore 109 107 with the ends |

gelagert.stored.

Der Kunststoffkörper 129 weist einen Längskanal 136 auf, so daß in parallelen Anordnung aufeinander, und zwar in querschnittsmäßig kongruenter Ausgestaltung im Kunststoffkörper 129 und in der Kunststoffauskleidung 119 eine zentrische, durchgehende Ausnehmung 135, 136 mit Führungsflächen 137, 138 zur formschlüssigen Aufnahme und zur gleitenden Lagerung des Antriebsriemens 117 vorgesehenThe plastic body 129 has a longitudinal channel 136, so that in a parallel arrangement on top of one another, namely in a cross-sectionally congruent configuration in the plastic body 129 and in the plastic lining 119 a central, continuous recess 135, 136 with guide surfaces 137, 138 for the form-fitting reception and for sliding mounting of the drive belt 117 is provided

sind. Dieser weist wiederum ein Querschnittsprofil auf, welches den gleichdimensionierten Konturen der Ausnehmungen 135, 136 angepaßt ist. Der Antriebsriemen 117 weist ferner eine Klemmnut 120 auf, die durch die parallel dazu geführte Schlitzung 140 im Kunststoffkörper 129 für das Mitnahmeelement - Stift 122 - erreichbar ist. An seinen Endbereichen läuft der Antriebsriemen 117 um ein Antriebsrad und ein Umlenk- oder ein weiteres Antriebsrad.
10are. This in turn has a cross-sectional profile which is adapted to the contours of the same dimensions of the recesses 135, 136. The drive belt 117 also has a clamping groove 120, which can be reached through the parallel slit 140 in the plastic body 129 for the driver element - pin 122. At its end regions, the drive belt 117 runs around a drive wheel and a deflection or another drive wheel.
10

Der Eingriff zwischen dem Kupplungselement - Stift oder Zapfen 122 - geschieht, indem dieses mit seiner SpitzeThe engagement between the coupling element - pin or Pin 122 - is done by pulling this with its tip

121 in den Wirkungsbereich der ziehenden, endlosen Nut 120 gelangt und mit dieser eine reibschlüssige Verbindung herstell.. Da der Durchmesser der Spitze 121 des aus Metall gefrrtigten Stifts 122 um ein geringes größer ist als die Breite der formelastischen Nut 120, wird nach Art einer Mitnahme- bzw. Rutschkupplung eine Klemmwirkung zwischen diesen Uerbindungselementen bervurgerufen, welche die sanfte, lautlose Förderung eines Tragelements 104 in Gang setzt. Die Klemmwirkung ist so bemessen, daß ein unbeabsichtigtes Lösen des Stifts 121,121 comes into the area of action of the pulling, endless groove 120 and with this a frictional connection Since the diameter of the tip 121 of the metal-machined pin 122 is slightly larger is than the width of the form-elastic groove 120, a clamping effect is created in the manner of a driving or slip clutch between these Uerbindungselemente overburdened, which the gentle, noiseless promotion of a support element 104 starts. The clamping effect is such that an unintentional loosening of the pin 121,

122 aus der Nut 120 auch bei extremer Förderlast nicht möglich ist.122 out of the groove 120 is not possible even with an extreme conveying load.

2525th

Vor Erreichen der Kupplungsstelle vor einem schrägen Förderabschnitt werden normalerweise die Tragelemente 104 bzw. 104a auf einer Zuführ- oder Vorratsschiene von Hand herangebracht. Durch den Antriebsriemen 117 bzw. durch die Nut 120 wird zuerst das mit dem einenBefore reaching the coupling point in front of an inclined conveyor section, the support elements are normally 104 or 104a brought by hand on a feed or supply rail. Through the drive belt 117 or through the groove 120 is the first with the one

Tragbügel verbundene Kupplungselement erfaßt und in die Ϊ Schrägförderung transportiert. Durch die im StartbereichThe coupling element connected to the support bracket is captured and transported to the Ϊ inclined conveyor. Through the in the start area

notwendige Krümmung der Laufschiene nach oben, folgen die Laufrollen 115, 116 dieser Spur und der Tragbügel wird aus der normalen, lotrechten Haltung in eine Schräglage versetzt, während dar nachfolgende mit den ersteren durch den Tragsteg 105 verbundene Tragbügel bis zum Erreichen der Kupplungsstelle noch in der lotrechten Lage verbleibt. Der zweite Tragbügel wird nach dem Erfassen durch den Antriebsriemen 117 et/enfalls in die Schräglage überführt, so daß die ursprüngliche IG Parallelität zwischen den Tragbügeln 104 bzw. 104a und zwar senkrecht oder beinahe senkrecht zur schräggeführten Laufschiene 103 wieder hergestellt ist.necessary curvature of the running rail upwards, follow the rollers 115, 116 of this track and the support bracket is shifted from the normal, vertical posture into an inclined position, while the following with the the former connected by the support web 105 support bracket remains in the vertical position until the coupling point is reached. The second mounting bracket will after being detected by the drive belt 117 and / or transferred into the inclined position, so that the original IG parallelism between the support brackets 104 and 104a namely perpendicular or almost perpendicular to the inclined running rail 103 is restored.

Unter ähnlichen Voraussetzungen vollzieht sich ein Ausgleich beim Passieren der oberen Krümmung der Laufschiene durch die Tragwagen. Auch hier wird die Parallelität der Tragbügel für kurze Zeit zwangsläufig aufgehoben) die erst dann wieder hergestellt wird, sobald die Wegen im Endbereich beim Antriebs- oder Umlenkrad des Antriebsriemens 117 die Fördereinrichtung verlassen und z.B. auf eine weitere vOrratsschiene gelangen. Dabei lösen sich die Stifte 121/122 der Mitnahmestege 107 aus der Nut 120 beim Antriebsrad praktisch selbsttätig, da sie mit dem Antriebsriemen 117 dem Kreisbogen des Antriebsrads folgend, die Stifte 121/122 ohne weitere mechanische Einwirkung abstreift.Under similar conditions, compensation occurs when passing the upper curvature of the running rail through the wagons. Here, too, the parallelism of the mounting brackets is inevitably canceled for a short time) which is only then restored as soon as the paths in the end area at the drive or deflection wheel of the drive belt 117 leave the conveyor and, for example, move to another supply rail. Solve it the pins 121/122 of the driving webs 107 from the groove 120 in the drive wheel practically automatically because they with the drive belt 117 the circular arc of the drive wheel following, the pins 121/122 wipes off without further mechanical action.

Fig. B und 9 zeigen zwei weitere Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen wie in den vorhergehenden Figuren bezeichnet und werden nicht noch einmal beschrieben. Die Tragbügel 13 dienen nicht zur Halterung von Trägwagen, sondern sind vielmehr selbst mit Trageinrich-FIGS. B and 9 show two further exemplary embodiments the transport device according to the invention. Same parts are denoted by the same reference symbols as in the previous figures and are not described again. The support brackets 13 are not used to hold carrier trolleys, but rather are themselves with Trageinrich-

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tungen für Fördergut ausgestattet. Der Mitnahmesteg 106 weist an seinem unteren Ende einen Stift 122a mit einem Durchgangsloch auf, durch das sich ein Haken 132 oder 133 erstreckt, an dem Fördergut aufgehängt werden kann·facilities for conveyed goods. The take-away bridge 106 has at its lower end a pin 122a with a through hole through which a hook extends 132 or 133 extends, on which the conveyed goods can be hung

Claims

Expectations

1. Automatic transport device for a hanging conveyor device, especially for di ^ in-house Suspension conveyance in the clothing industry ', with Running rails and sliding rails on them from below encompassing carrying brackets having carrying wagons, with each being for support on the running rail two castors, which are inclined towards one another, are arranged on the support brackets and are used for automatic transport the carrying carriage is provided with an endlessly rotating driven chain that is attached to the carrying brackets arranged Kupolungselemente cause the automatic entrainment, characterized that below the support rail (1) a plastic rail (7) is arranged, the one Has a longitudinal channel (8) with a downwardly open longitudinal slot (9), wherein in the longitudinal channel (8) positively the lower run of the chain (6) is guided, and that the carrying carriage (14) has at least two coupling elements having spaced apart, vertically aligned driving webs (18, 50) which from their rest position are elastically flexible, and which are provided in the upper free end area with projections (12, 58) which are free reach through the longitudinal slot (9) and protrude into a hole in the chain (6). _._.

Asamstrasiie B₁ D-8000 München 90Asamstrasiie B ₁ D-8000 Munich 90

Telefon (0B9) 683665;Telefax (0Θ9) 653213:··· .··, .··. .··. : ."Patentanwalt Dr. Ing. Dlpl.-lng. A. SoIf (München)Telephone (0B9) 683665; Fax (0Θ9) 653213: ···. ··,. ··. . ··. :. "Patent attorney Dr. Ing.Dlpl.-lng. A. SoIf (Munich)

Telex: 5214168 so*a d ."."·.: ! '..'.: '.:.'..'. ffatentanwaii Dlpl.-Ing, Chr. Zapf (Wuppertal)Telex: 5214168 so * a d. "." · .:! '..' .: '.:.' .. '. ffatentanwaii Dlpl.-Ing, Chr. Zapf (Wuppertal)

2. Automatic transport device according to claim 1, characterized in that the driving webs (18) form pins (12) at their upper free end and that the bracket (13) each with the driving web (18) are connected pivotably about a horizontal axis and that at least one driving web (18) of a carrier carriage designed to be elastically bendable at least outside of its fastening device is.

3. Automatic transport device according to claim 1, characterized in that the driving webs (50) each at their upper end region

(52) carry a rotatable gear (56) with teeth (58) forming the projections, which is by means of an elastically flexible Locking device (60, 62) is locked.

4. Automatic transport device according to claim 3,

characterized in that the

Driving webs (50) each at the top in two forks (52) sn-

the, between which the gear (56) protrudes upwards

is stored, and that the locking device from a

There is a pin (60) connected to the transverse web (51) of the driving web via a spring (62).

5. Automatic transport device according to claim 1 or 2, characterized in that the driving web (18) is at least elastically bendable Area consists of a spiral spring.

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6. Automatic transport device according to claim 1, 2 or 5, characterized in that that the support carriage (14) has a horizontal support beam or support web (16) which is in his Each end area has a hole (17) through which the spiral spring (18a) positively engages, where risen up at de? Coil spring (IBa) of the pin (12) sits and the spiral spring (18a) or the driving bar (18) is stored securely in the vertical direction,

7. Automatic transport device according to one of claims 1, 2, 5 or 6, characterized in that the driving web (18) or the driving spiral spring (18a) is rotatably mounted about a vertical axis.

8. Automatic transport device according to one or more of claims 1 to 7, characterized characterized in that the chain (6) is a link chain.

9. Automatic transport device according to one or more of claims 1 to 6, characterized characterized in that the chain (6) is a side bow roller chain.

10. Automatic transport device for an overhead conveyor device, especially for in-house overhead conveyors in the clothing industry, with running rails and thereon sliding, the running rail encompassing support bracket from below having carrying car,

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wherein for support on the running rail, two rollers at an angle to one another are attached to the Carrying brackets are arranged and an endlessly rotating one for the automatic transport of the carrying wagon Tension element is provided which, with the coupling elements arranged on the support brackets, the automatic Entrainment causes, characterized in that the pulling element consists of a There is a polygonal profile formed drive belt (117) with a longitudinally extending Clamping groove (IZQ) is provided that below the mounting rail (1) a plastic rail (129) arranged is, which has a longitudinal channel (135), with a downwardly open longitudinal slot (140), wherein in the longitudinal channel (13) the lower run of the drive belt (117) with a downward-facing clamping groove (120) is guided, and that the wagon as coupling elements at least two spaced apart, has vertically aligned driving webs (107) which form pins (122) in the upper free end region, which extend freely through the longitudinal slot (140) and frictionally engage in the clamping groove (120), j

and that the bracket (11) each with the driving web,

(107) pivotable about a horizontal axis in the |

commitment.

11. Automatic transport device according to claim 10, characterized in that the support carriage has a horizontal support beam or support web (105), at its end regions upwards The driving web (107) is arranged so as to protrude rigidly in each case.

12, automatic transport device according to claim 10 or 11, characterized in that the length channel (135) consists of a continuous

There is a recess with several guide surfaces (118, 118a or \ 137, 138) that meet at a certain angle, within which the sliding surface

Chen (114) shaped surface profile of the drive belt (117) is slidably mounted.

13. Automatic transport device according to one of the Claims 10 to 12, characterized in that the diameter of the tip (121) of the pin (122) of the driving web (107) is slightly larger than the clear width of the clamping groove (120) of the drive belt.

14. Automatic transport device according to claim 13, j 20 characterized in that

the connection between the clamping groove (120) in the drive belt (117) and the tip (121) of the pin (122) forms a positive press fit.

15. Automatic transport device according to one of the

Claims 10 to 12, characterized that the profile of the drive belt (17) with its sliding surfaces (114) and the longitudinal channel (135, 136) each have at least three surface elements adapted to one another.