DE8335309U1

DE8335309U1 - LOAD-DETECTING SUCTION PLATE

Info

Publication number: DE8335309U1
Application number: DE19838335309U
Authority: DE
Original assignee: Atlas Copco AB
Current assignee: Atlas Copco AB
Priority date: 1983-06-10
Filing date: 1983-12-09
Publication date: 1984-04-26
Also published as: IT8336331V0; FR2547289A3; IT8336331U1; FR2547289B3

Description

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Patentanwälte Dipl.-Ing. W. Beyer Dipl.-Wirtsch.-Ing. B. JochemPatent attorneys Dipl.-Ing. W. Beyer Dipl.-Wirtsch.-Ing. B. Jochem

6ooo Frankfurt / Main Staufenstraße 366ooo Frankfurt / Main Staufenstrasse 36

Anm.: Atlas Copco AB
Nacka
SchwedenNote: Atlas Copco AB
Nacka
Sweden

Lastenerfassender SaugtellerLoad-sensing suction pad

Die Neuerung betrifft einen lastenerfassenden Saugteller für ein Lasthandhabungssystem, bestehend aus einer elastischen konischen Schale, die einen zentralen Luftanschlußkanal zur Verbindung mit einer Saugzugquelle aufweist und mit einer primären Ringdichtlippe am Außenumfang, einer sekundären Ringdichtlippe innerhalb der primären Rjngdiohtlippe sowie einem lastentragenden Mittelteil versehen ist, weicherden Luftanschlußkanal umschließt„The innovation relates to a load-sensing suction pad for a load handling system, consisting of an elastic one conical shell, which has a central air connection channel for connection to a suction source and with a primary ring sealing lip on the outer circumference, a secondary ring sealing lip is provided within the primary Rjngdiohtlippe and a load-bearing middle part, softening the air connection channel encloses "

Ein bekannter Saugteller dieser Axt hat den Kachteil, daß die Ausbildung des lastentragenden Mittelteils unvorteilhaft unter dem Gesichtspunkt der Durchführung schneller Druckänderungen gegenüber der Lastoberfläche ist. Ein anderer Machteil bei bekannten Saugtellern der eingangs genannten Art beruht auf der sehr dünnen äußeren Dichtlippe, die in manchen Fällen dazvs neigt, bei der Anlage an unebene Lastoberflächen nach einwärts umzuklappen. A known suction cup of this ax has the disadvantage that the design of the load-bearing middle part is disadvantageous from the point of view of carrying out rapid pressure changes with respect to the load surface. Another disadvantage with known suction cups of the type mentioned at the beginning is based on the very thin outer sealing lip, which in some cases tends to fold inwards when it rests on uneven load surfaces.

Aufgabe der Neuerung ist es, eine verbesserte Saugtellerkonstruktion zu schaffen, die diese Nachteile vermeidet.The task of the innovation is to provide an improved suction cup construction to create that avoids these disadvantages.

Neuerungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß an der Außenseite der primären Ringdichtlippe eine Anzahl radial verlaufender Verstärkungsrippen angeordnet ist und daß der Mittelteil mit einer Anzahl konzentrischer Ringnuten sowie einer Anzahl radialer Entlüftungsschlitze versehen ist, die sich von dem Luftanschlußkanal durch die Ringnuten hindurch erstrecken.According to the invention, this object is achieved in that a number of radially extending reinforcing ribs are arranged on the outside of the primary annular sealing lip and that the central part has a number of concentric annular grooves and a number radial ventilation slots are provided which extend from the air connection channel through the annular grooves.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Neuerung ergeben sich aus den beiden Unteransprüchen.Advantageous refinements of the innovation result from the two subclaims.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Neuerung wird nachstehend in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:A preferred embodiment of the innovation is shown below explained in more detail in connection with the drawing. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung der Außenseite eines neuerungsgemäßen Saugtellers,1 shows a perspective illustration of the outside of a suction cup according to the invention,

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung der Innen»Fig. 2 is a perspective view of the interior »

seite des Saugtellers undside of the suction cup and

Fig. 3 einen Längsschnitt durch den Saugteller.3 shows a longitudinal section through the suction cup.

Wie in der Zeichnung dargestellt, enthält der neuerungsgemäße Saugteller eine elastische Schale 1o aus gummiähnlichem Material. Die elastische Schale ist, vorzugsweise durch Vulkanisieren, an eine steife Metallfassung 11 angeklebt, die mit einem zentralen Luftanschlußkanal 12 ausgebildet ist. Letzterer hat ein Innengewinde zum Anschluß an eine Luftanschlußleitung. Die elastische Schale 1o weist eine äußere Urafangedientlippe 13 auf, die an ihrer Außenseite mit einer großen Zahl sich radial erstreckender Verstärkungsrippen 14 versehen ist. Diese Rippen 14 sind keilförmig gestaltet und mit ihren dicken Enden im wesentlichen bündig mit dem Umfang der Dichtlippe 13 angeordnet. Innerhalb der Umfangsdichtlippe 13 befindet sich eine sekundäre Ringdichtlippe 16.As shown in the drawing, the renovation includes Suction plate an elastic shell 1o made of rubber-like material. The elastic shell is on, preferably by vulcanization a rigid metal frame 11 glued on, with a central Air connection channel 12 is formed. The latter has an internal thread for connection to an air connection line. The elastic Shell 1o has an outer Urafangientlippe 13 that on its outside is provided with a large number of radially extending reinforcing ribs 14. These ribs 14 are wedge-shaped and essentially have their thick ends arranged flush with the circumference of the sealing lip 13. A secondary annular sealing lip 16 is located within the circumferential sealing lip 13.

Weiterhin enthält die elastische Schale 1o einen zentralen lasttragenden Teil 17, der mit sechs radial gerichteten Schlitzen 'ίβ sowie einer Anzahl konzentrischer Ringnuten 19 versehen ist. Diese neue und verbesserte Konstruktion des lasttragenden Mittelteils 17 gewährleistet eine schnelle Abführung der Luft von allen Bereichen des Mittelteils ebenso wie eine rasche erneut Unterdrucksetzung dieser Bereiche beim Unwirksammachen des Saugtellers. Dies ergibt eine sehr schnelle und sichere Arbeitsweise des Saugtellers.Furthermore, the elastic shell 1o contains a central one load-bearing part 17 which is provided with six radially directed slots and a number of concentric annular grooves 19. This new and improved construction of the load-bearing middle part 17 ensures rapid evacuation of the air from all areas of the middle part as well as a quick repressurization of these areas when the Suction cup. This results in a very fast and safe operation of the suction cup.

Insoweit die Verstärkungsrippen 14 betroffen sind, vermindern diese wirksam die Gefahr eines Machinnenklappens der Umfangslippendichtung 13 bei der Handhabung von Lasten mit unebenen Oberflächen. Infolgedessen erbringt die Anordnung der Verstärkungsrippen 14 eine wesentliche Verbesserung hinsichtlich 3er Sicherheit gegenüber den bekannten Saugtellern, und in Verbindung mit der neuen Ausbildung des lasttragenden Mittelteils 17 trägt die Verstärkung der Umfangsdichtlippe zu einem sichereren und genaueren Betriebsverhalten des Saugtellers bei.As far as the reinforcement ribs 14 are concerned, decrease this effectively reduces the risk of the circumferential lip seal 13 folding inside the machine when handling uneven loads Surfaces. As a result, the arrangement of the reinforcing ribs 14 brings about a substantial improvement in terms of 3 safety compared to the well-known suction pads, and in connection with the new design of the load-bearing middle part 17, the reinforcement of the circumferential sealing lip contributes to a safer and more precise operating behavior of the suction cup.

SchutzansprücheProtection claims

Claims

- 4 protection claims

1 load sensing suction pad for a load handling system, consisting of an elastic conical shell, which has a central air connection channel for connection to a source of suction has and with a primary sealing lip on the outer circumference, a secondary ring sealing lip inside the primary ring sealing lip and a load-bearing middle part is provided, which the air connection duct around-r closes, characterized in that on the outside of the primary sealing lip (13) a Number of radially extending reinforcing ribs (14) is arranged and the central part (17) with a number of concentric ones Annular grooves (19) and a number of radial vent slots (18) which extend from the air connection channel (12) through the annular grooves (19).

2. Suction cup according to claim 1, characterized in that the ventilation slots { 18) have at least the number "5" and are arranged at regular angular intervals.

3. suction cup according to claim 1 or 2, characterized in that that the reinforcing ribs (14) are wedge-shaped and essentially have their thick ends are arranged flush with the outer circumference of the primary sealing lip (13).