DE837359C

DE837359C - Processing machine, in particular surface grinding machine, abrasion tester or the like.

Info

Publication number: DE837359C
Application number: DE1948P0024345
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Albert Hauser
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1948-12-10
Filing date: 1948-12-10
Publication date: 1952-04-28

Description

Es gibt eine Anzahl von Bearbeitungs- und Prüfmaschinen mit scheuernder oder schleifender Bearbeitung, bei denen es besonders erwün$cht ist, daß bei dauernd gleichmäßiger Bearbeitungsgeschwindigkeit die Bearbeitungsrichtung ständig wechselt, um eine gleichmäßige Bearbeitung zu erreichen, z. B. bei Schleifmaschinen, Scheuerprüfgeräten u. a. m. Bisher behalf man sich reit Herzkurvenexzenter, Bogen- oder Geradschubkurbel-Betriebe, wobei man die Umkehrstellen der Bewegungsrichtung nicht zurBearbeitung verwendete. Bei diesep Getrieben entstanden erhöhte Herstellungskosten durch die Herzkurvenexzentenherstellung und Zeitverluste durch Nichtbenutzung der Bewegungsum'kehrstellen zur Bearbeitijng. Außerdem war die Bearbeitung ungleichmäßig.There are a number of machining and testing machines with abrasive or grinding, for which it is particularly desirable that with permanent constant machining speed the machining direction changes constantly, to achieve even processing, e.g. B. in grinding machines, abrasion testers i.a. m. So far, one managed reit cardiac cam eccentric, bow or straight thrust crank companies, whereby the reversal points of the direction of movement are not used for machining. With these gears, increased production costs resulted from the production of the cardiac cam eccentric and time losses due to non-use of the movement reversal points for processing. In addition, the machining was uneven.

Die Erfindung überlagert nun zwei Bewegungen mit sinusförmigen Bewegungsgesetzen derart, daß eine gleichmäßige Bearbeitungsgeschwindigkeit entsteht und die Bearbeitungssichtung ständig gleichmäßig wechselt. Dies wird hier durch geeignete Verwendung und Zusammenstellung von zwei Kreuzkurbelgetrieben erreicht, deren GeradfÜhrungen oder Kurbeln ruh 9o° gegeneinander versetzt sind.The invention now superimposes two movements with sinusoidal laws of motion in such a way that a uniform processing speed is created and the processing sifting constantly changes evenly. This is done here through appropriate use and compilation Reached by two cross crank gears, whose straight guides or cranks rest 9o ° are offset from one another.

Die Arbeitsweise der Erfindung ist in ihrem theoretischen Verlauf in Abb. i und 2 zu erkennen. Die Betriebliche Verwirklichung ist in Abb.3 und 4 schematisch beispielsweise dargestellt.The operation of the invention is in its theoretical course can be seen in Fig. i and 2. The operational implementation is shown in Figures 3 and 4 shown schematically, for example.

In Abb. i bis 4 bedeuten a die Kurbel des einen Kreuzkurbelgetriebes, b die Kurbel- des zweiten Kreuzkurbelgetriebes, c den zu bearbeitenden Stoff, dl und d2 Schlitten, e1 und e2 Gleitsteine, f1 und f2 Geradführungen, z1 Antriebszahnrad, z2 und z3 die auf den gleichen Wellen wie ,die Kurbeln a und b sitzenden Zahnräder, va Geschwindigkeitsverlauf, -größe und -richtung der durch die Kurbel a hervorgerufenen Bewegung des Schlittens dl, ub Geschwindigkeitsverlauf, -größe und -ridhtung der durch die Kurbel b hervorgerufenen Bewegung des Schlittens d2, v. Geschwindigkeitsgröße und -richtung der Bearbeitungsbewegung.In figs on the same shafts as the cranks a and b seated gears, especially the speed profile, size and direction of the movement of the carriage dl caused by the crank a, ub the speed profile, size and rotation of the movement of the carriage caused by the crank b d2, v. Speed magnitude and direction of the machining movement.

Abb. i zeigt die Art der Überlagerung der beiden sinusförmigen Geschwindigkeiten für eine geschlossene Getriebebewegung: Abb.2 zeigt, wie durch die Überlagerung der beiden sinusförmigen Geschwindigkeiten die Richtung der Bearbeitungsgeschwindigkeit v, ständig wechselt, trotzdem v, stets gleich groß bleibt, was auch leicht mathematisch zu beweisen ist. Durch die Versetzung der Geradführungen oder Kurbeln um 9o° zueinander stehen die Bewegungsrichtungen der Schlitten dl, d2 senkrecht aufeinander. Die Resultierende ist die Bearbeitungsgeschwindigkeit v, Abb. 3 und 4 zeigen ein Beispiel der Betrieblichen Verwirklichung. Das Zahnrad z1 wird angetrieben. Es treibt die Zahnräder z2 und z3. Diese Zahnräder sind mit den Kurbeln a bzw. b festgekuppelt. Die Kurbeln bewegen die Gleitsteine e1 und e2 in den Geradführungen f1 und, f2, und so werden den Schlitten dl und d2 die Bewegungen erteilt, die sinusförmigen Geschwindigkeitsverlauf aufweisen. Die Bearbeitungsrichtungen der Schlitten stehen senkrecht aufeinander und entsprechen den in Abb. 4 eingetragenen Pfeilen.Fig. I shows the type of superposition of the two sinusoidal velocities for a closed gear movement: Figure 2 shows how by the superposition of the two sinusoidal speeds the direction of the machining speed v, constantly changes, despite v, always remains the same, which is also easy mathematically is to be proven. By offsetting the straight guides or cranks by 90 ° to each other the directions of movement of the carriages dl, d2 are perpendicular to one another. The resultant is the machining speed v, Figs. 3 and 4 show an example of the operational Realization. The gear z1 is driven. It drives the gears z2 and z3. These gears are firmly coupled with cranks a and b. Move the cranks the sliding blocks e1 and e2 in the straight guides f1 and, f2, and so the slide dl and d2 issued the movements that have sinusoidal speed progression. The machining directions of the slides are perpendicular to each other and correspond the arrows shown in Fig. 4.

Wird die Bearbeitungsmaschine als Schleifmaschine verwendet, so wird das Schleifgut, z. B. Glasplatten oder Teile der Feinmechanik, z. B. mittels Spannkluppen auf eine Unterlage, die die Bewegung va (oder auch ub) durchführt, aufgespannt; während das Schleifmittel auf eine Unterlage, die .die Bewegung ub (oder auch va) durchführt, aufgebracht wird.If the processing machine is used as a grinding machine, then the material to be sanded, e.g. B. glass plates or parts of precision engineering, e.g. B. by means of clamps stretched on a surface that carries out the movement va (or ub); while the abrasive is on a pad, the movement ub (or va) performs, is applied.

Wird die Bearbeitungsmaschine als Prüfmaschine zur Prüfung von Abnutzung, Verschiebung u. a. m. benutzt, so wird das Prüfgut, z. B. Stoff, Gummi, Filz, über eine Unterlage gezogen und seitlich mittels Spannring befestigt oder auch mittels Kluppen, wobei die Unterlage fest oder eine .mit Wasser oder Luft aufgeblasene Gummimembran . sein kann. Diese. Unterlage macht entweder die Bewegung 'va oder ub. Das Prüfmittel, z. B. Schleifpapier, Schabmesser, wird entsprechend auf der Unterlage aufgebracht, die die Bewegung ub oder va durchführt.If the processing machine is used as a testing machine for testing wear, Shift among others m. used, the test material, z. B. fabric, rubber, felt, over a pad pulled and laterally fastened by means of a clamping ring or by means of Clips, whereby the base is solid or a rubber membrane inflated with water or air . can be. These. Underlay either makes the movement 'va or ub. The test equipment, z. B. sandpaper, scraper knife, is applied accordingly to the surface, which performs the movement ub or va.

Claims

PATENT CLAIM: Processing machine, in particular surface grinding machine, scrub tester or the like, characterized in that a uniform processing speed is generated with a constantly changing processing direction by using two cross-crank gears offset from one another by 90 °, whose laws of motion have a sinusoidal character.