DE8223619U1

DE8223619U1 - ROLLER PRESS WITH DEVICE FOR DETERMINING THE DISTANCE BETWEEN THE MATRIX AND THE ROLLERS

Info

Publication number: DE8223619U1
Application number: DE19828223619U
Authority: DE
Original assignee: Amandus Karl Nachf GmbH and Co
Current assignee: Amandus Karl Nachf GmbH and Co
Priority date: 1982-08-21
Filing date: 1982-08-21
Publication date: 1982-12-23

Description

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Kollerpresse mit Vorrichtung zum Bestimmen des Abstandes zwischen der Matrize und den KollerrollenKoller press with device for determining the distance between the die and the pan rollers

Die Erfindung betrifft eine Kollerpresse mit Vorrichtung zum Bestimmen des Abstandes zwischen der Oberfläche der Matrize und den in bezug auf dieselbe abrollenden, in einem Kollerkopf gelagerten Kollerrollen während des Betriebs der Presse.The invention relates to a mulling press with a device for determining the distance between the surface of the Die and the roller rollers which roll off in relation to the same and are mounted in a roller head during operation of the Press.

Bei Kollerpressen rollen Kollerrollen auf einer mit Durchbohrungen versehenen Matrize ab. Dabei wird Material, das sich auf der Matrize befindet, durch diese Bohrungen gedrückt und dabei verdichtet. Auf diese Weise können pulverförmige und staubförmige Materialien pelletisiert werden, das heißt in Form von Granulaten verdichtet werden.In pan presses, pan rollers roll on one with through-holes provided die. In doing so, material that is on the die is pressed through these holes and compressed in the process. In this way, powdery and dusty materials can be pelletized, that is, compacted in the form of granules.

Die Anwendung solcher Kollerpressen ist dabei vielfältig. Die Vorteile sind zum Beispiel die Vermeidung von Staubverlusten bei dem granulierten Material, Verbesserung der Fließ- und Dosiereigenschaften, Verringerung des Lägervolumens , Verhinderung von Entmischungen bei aus verschiedenen Komponenten zusammengesetzten Ausgangsmaterialien und dergleichen. Solche Kollerpressen können zum Beispiel in der Futtermittelindustrie verwendet werden. Aber auch Abfallprodukte können mit Hilfe solcher Kollerpressen vielfältig genutzt werden.The application of such mulling presses is diverse. The advantages are, for example, the avoidance of dust losses in the case of the granulated material, improvement of the flow and metering properties, reduction of the storage volume , Prevention of segregation in the case of starting materials composed of different components and like that. Such mulling presses can be used, for example, in the animal feed industry. But also waste products can be used in a variety of ways with the help of such pan presses.

Beim Betrieb der Kollerpresse befindet sich immer eine Materialschicht zwischen Matrize und Kollerrolle. Die Dicke dieser Materialschicht beeinflußt entscheidend die Eigenschaften des fertigen Granulats bzw. der Pellets. Diese Dicke muß daher beim Betrieb bekannt sein. BeiWhen the pan press is in operation, there is always a layer of material between the die and pan roller. the The thickness of this material layer has a decisive influence on the properties of the finished granulate or pellets. This thickness must therefore be known during operation. at

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vielen Kollerpressen kann die Dicke dieser Materialschicht, das heißt der Abstand zwischen Kollerrollen und Matrizenoberfläche, auch während des Betriebes reguliert werden. In diesem Falle ist es besonders wichtig, diesen Abstand auch während des Betriebes messen zu können.many pan mills, the thickness of this material layer, i.e. the distance between pan rollers and die surface, can also be regulated during operation. In this case it is especially important to keep this distance to be able to measure even during operation.

Einrichtungen zum Messen des Abstandes, die der konventionellen Messung von Abständen entsprechen, müßten sehr komplizierten Aufbau haben, da sich entweder der Kollerkopf mit den Kollerrollen dreht oder aber die Matrize. Es müßte also der Abstand zwischen zwei sich relativ zueinander drehenden Teilen gemessen werden. Solcher Abstandsmeßeinrichtungen wären aus dem gleichen Grunde auch sehr störanfällig.Devices for measuring the distance, which correspond to the conventional measurement of distances, would have to be very complicated Have structure, because either the pan head rotates with the pan rollers or the die. So it should the distance between two parts rotating relative to one another can be measured. Such distance measuring devices would be very prone to failure for the same reason.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Kollerpresse mit einer einfachen vorrichtung zur Messung des Abstandes zwischen Kollerrollen und Matrizenoberfläche zu schaffen, die leicht und kostengünstig herzustellen ist und zuverlässig arbeitet.The object of the invention is to provide a muller press with a simple device for measuring the distance to create between pan roller and die surface that is easy, inexpensive to manufacture and reliable is working.

Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, daß die Kollerpresse einen Sensor und ein flächenförmiges Aktivierungselement für den Sensor aufweist, daß der Sensor mit einem und das Aktivierungselarent mit dem anderen der aus Matrize und Kollerrolle bestehenden Maschinenelemente verbunden ist, wobei das eine Element der aus Sensor und Aktivierungselement bestehenden Elemente der Bahn des anderen benachbart angeordnet ist, und daß das Aktivierungselement eine Ausdehnung in seiner Bewegungsrichtung beim Betrieb der Kollerpresse hat, die in einer zur Oberfläche der Matrize senkrechten Richtung variiert.The solution according to the invention is that the muller press has a sensor and a planar activation element for the sensor that the sensor with a and the activation element is connected to the other of the machine elements consisting of the die and pan roller, wherein one of the elements consisting of sensor and activation element is adjacent to the path of the other is arranged, and that the activation element an expansion in its direction of movement during operation of the mulling press which varies in a direction perpendicular to the surface of the die.

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Es wird also an einem der Maschinenelemente ein Aktivierungselement, am anderen ein Sensor angebracht. Das Aktivierungselement rotiert dabei relativ zum Sensor. Jedes Mal wenn das Aktivierungselement den Sensor überstreicht, wird der Drehwinkelbereich des Aktivierungselementes im Bereich des Sensors gemessen/ das heißt die hier vorhandene Breite des Aktivierungselementes. Hat nun das Aktivierungselement in Richtung des zu messenden Abstandes verschiedene Abmessungen, zum Beispiel einen spitzwinkligen Verlauf, werden vom Sensor unterschiedlich breite Bereiche des Aktivierungsj elementes überstrichen, wenn sich der Abstand ändert. Die gemessene Breite des Aktivierungselementes ist dabei ein Maß für den Abstand zwischen Kollerrollen und Matrizenoberfläche. So there is an activation element on one of the machine elements, a sensor attached to the other. The activation element rotates relative to the sensor. Every time when the activation element sweeps over the sensor, the angle of rotation range of the activation element is in the range measured by the sensor / that is, the width of the activation element present here. Now has the activation element In the direction of the distance to be measured, different dimensions, for example an acute-angled course, become Areas of the activation element of different widths swept by the sensor when the distance changes. the The measured width of the activation element is a measure of the distance between pan roller and die surface.

Die praktische Messung kann dabei s© durchgeführt werden, daß die Durchgangszeit des Aktivierungselementes vor dem Sensor gemessen wird. Bei bekannter konstanter Umdrehungszeit des Kollerkopfes kann daraus die wirksame Breite des Aktivierungselementes bestimmt werden. Falls sich die Umdrehungsgeschwindigkeit des Kollerkopfes auch nur geringfügig (zum Beispiel wegen BelastungsSchwankungen) ändert, kann die Durchgangszeit mit der Zeit für die Umdrehung verglichen werden, indem beide Zeiten gemessen werden.The practical measurement can be carried out s ©, that the transit time of the activation element is measured in front of the sensor. If the constant rotation time of the pan head is known, the effective width of the Activation element can be determined. If the speed of rotation of the pan head changes even slightly (for example due to fluctuations in load), the transit time can be compared to the time taken for the revolution by measuring both times.

Die erfindungsgemäße Kollerpresse kann z.B. eine sogenannte Flachmatrizenpresse sein, bei der die in einem Kollerkopf angeordneten Kollerrollen auf einer ebenen MatrizeThe muller press according to the invention can, for example, be a so-called Be a flat die press in which the pan rollers arranged in a pan head are placed on a flat die

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abrollen. Steht die Matrize fest und rotiert der Kollerkopf, so werden dabei zweckmäßigerweise die Sensoren mit der Matrize verbunden (zum Beispiel im Gehäuse angeordnet) , während die Aktivierungselemente am Kollerkopf zum Beispiel an den Abstreifern befestigt werden. Steht der Kollerkopf still und dreht sich die Matrize, wird man zweckmäßigerweise Sensoren und Aktivierungselemente vertauschen, da es einfacher ist, die Sensoren an einem ruhenden Maschinenelement anzuordnen.roll off. If the die is stationary and the pan head rotates, the sensors are expediently activated connected to the die (for example, arranged in the housing), while the activation elements on the pan head be attached to the scrapers, for example. If the Kollerkopf stands still and the die rotates, you will expediently swap sensors and activation elements, since it is easier to attach the sensors to a stationary To arrange machine element.

Man kann nun bei leerer Maschine die Kollerrollen in Berührung mit der Matrize bringen und eina Justierung auf den Abstand null vornehmen. Wird der Abstand geändert, so ändert sich wie erwähnt die wirksame Breite der Aktivierungselemente, woraus dann der Abstand berechnet werden kann.With the machine empty, the pan rollers can now be brought into contact with the die and an adjustment can be made make the distance zero. If the distance is changed, the effective width of the changes as mentioned Activation elements, from which the distance can then be calculated.

Die Erfindung ist jedoch nicht auf Flachmatrizenpressen beschränkt. Sie ist ebenfalls auf den Fall von Ringmatrizenpressen anwendbar, bei denen mehrere an einem Kollerkopf angeordnete Kollerrollen innerhalb einer ringförmigen Matrize angeordnet sind, wobei dann durch die Kollerrollen das innerhalb des Ringes angeordnete Material durch radiale Bohrungen des Matrizenringes nach außen gedrückt wird. Man wird dabei die Sensoren am feststehenden, die Aktivierungselemente am rotierenden Teil anbringen (sowohl Ringmatrize als auch Kollerkopf können der rotierendeHowever, the invention is not limited to flat die presses. It is also in the case of ring die presses applicable, in which a plurality of pan rollers arranged on a pan head within an annular Die are arranged, then the material arranged within the ring by the pan rollers is pressed outwards through radial bores in the die ring. One is doing the sensors on the fixed, the Attach activation elements to the rotating part (both the ring die and the roller head can use the rotating

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Teil sein). Dabei muß die Befestigung der Meßelemente am Kollerkopf selbstverständlich so erfolgen, daß sich ihr Ort mit dem Ort der Kollerrollen bei Änderung des Abstandes ändert. Werden also zur Vergrößerung des Abstandes zwischen Matrize und Kollerrollen die Kollerrollen nach innen bewegt, so müssen die Meßelemente (Sensoren oder Aktivierungselemente) ebenfalls nach innen bewegt werden.Be part of). The attachment of the measuring elements on Kollerkopf of course take place in such a way that their location coincides with the location of the Koller rolls when the distance changes changes. So, to increase the distance between the die and the pan rollers, the pan rollers are used moved inside, the measuring elements (sensors or activation elements) must also be moved inside.

Die Funktion, mit der die wirksame Breite des Aktivierungselementes in Abhängigkeit vom Abstand in Richtung des Abstandes variiert, kann an sich beliebig sein. Um die Auswertung und Berechnung zu erleichtern, wird man die Breite jedoch linear vom Abstand abhängen lassen. In diesem Falle ist es zweckmäßig, wenn das Aktivierungselement im mit dem Sensor zusammenwirkenden Bereich geradlinig begrenzt ist. Dabei kann das Aktivierungselement insbesondere plattenförmig sein und im mit dem Sensor zusammenwirkenden Bereich zwei unter einem Winkel zusammenstoßende Seitenkanten aufweisen.The function with which the effective width of the activation element as a function of the distance in the direction of the distance varies, can be arbitrary in itself. In order to facilitate the evaluation and calculation, one becomes the width but let it depend linearly on the distance. In this case, it is useful if the activation element in with the Sensor cooperating area is limited in a straight line. The activation element can in particular be plate-shaped and in the area that interacts with the sensor, two side edges colliding at an angle exhibit.

I ι vielen Fällen wird es andererseits vorteilhaft sein, wenn das Aktivierungselement im mit dem Sensor zusammenwirkenden Bereich mit Seitenkanten mit solcher Form versehen ist, daß die wirksame Ausdehnung des Aktivierungselementes nichtlinear in einer zur Oberfläche der Matrize senkrechten Richtung variiert. Dadurch können zum Beispiel kritische Abstandsbereiche schon bei der Messung selbst und nicht erst bei der Auswertung der Messungen gespreizt werden.In many cases, on the other hand, it will be advantageous if the activation element in the area interacting with the sensor is provided with side edges with such a shape, that the effective expansion of the activation element is non-linear in a direction perpendicular to the surface of the die varies. This means, for example, that critical distance ranges can be set during the measurement itself and not just during the Evaluation of the measurements are spread.

Theoretisch reichen ein Aktivierungselement und ein Sensor aus. Es sind jedoch Bedingungen denkbar, unter denen der Kollerkopf nicht ganz gleichmäßig läuft. Um Probleme der Abstandsmessung bei einem solchen unrunden Lauf zu vermei-In theory, one activation element and one sensor are sufficient. However, conditions are conceivable under which the Kollerkopf does not run quite evenly. In order to avoid problems of the distance measurement with such an out-of-round run

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den, können zwei Aktivierungselemente und/oder zwei Sensoren vorgesehen sein, die dann zweckmäßigerweise auf diametral entgegengesetzten Stellen vorgesehen sind. Es können jedoch mehr als zwei Aktivierungselemente und/oder Sensoren vorgesehen sein, was insbesondere dann zweckmäßig sein wird, wenn zwei Elemente wegen der Zahl der Kollerrollen jder dergleichen nicht diametral einander gegenüber angeordnet werden können. den, two activation elements and / or two sensors can be provided, which then expediently on diametrically opposite positions are provided. However, more than two activation elements and / or sensors can be provided, which is particularly useful when two elements each like because of the number of pan rollers cannot be arranged diametrically opposite one another.

Die Sensoren können zum Beispiel Mikroschalter sein. Um Probleme zu vermeiden, daß diese Schalter auch durch das zu verarbeitende Material betätigt werden könnten, kann die Abtastung durch die Sensoren berührungsfrei erfolgen. Als Beispiele für solche berührungslose Abtastung seien induktive Abtastung, kapazitive Abtastung, Mikrowellenabtastung, Ultraschallabtastung, elektromagnetische Abtastung und pneumatische Abtastung genannt. Auch optische Abtastung und Laserabtastung können in den Fällen in Frage kommen, bei denen nicht der Lichtweg durch Staub unterbrochen werden kann.The sensors can be microswitches, for example. In order to avoid problems that these switches are also activated by the The material to be processed could be actuated, the sensors can scan without contact. as Examples of such non-contact scanning are inductive scanning, capacitive scanning, microwave scanning, Called ultrasonic scanning, electromagnetic scanning, and pneumatic scanning. Optical scanning too and laser scanning can be used in cases where the light path is not interrupted by dust can.

Die wirksame Winkelausdehnung des Aktivierungselements kann auf besonders einfache Weise bestimmt werden, wenn während der Aktivierungsdauer des Sensors eine Meßfrequenz in einem Zähler gezählt wird. Die Zählung ist dann ein Maß für die Winkelbreite, wenn die Umdrehungsfrequenz der Kollerpresse bekannt ist.The effective angular extent of the activation element can be determined in a particularly simple manner if during the activation period of the sensor a measuring frequency is counted in a counter. The count is then a measure of that Angular width if the rotational frequency of the muller press is known.

Die Drehzahl der Kollerpresse kann jedoch bei Belastungsschwankungen ein wenig von der Nenndrehzahl abweichen, was in diesem Falle eine ungenaue Anzeige ergeben würde. Es kann daher vorgesehen sein, daß die Meßfrequenz mit der Umdrehungsfrequenz der Kollerpresse synchronisiert ist oder aus derselben durch Frequenzvervielfachung erzeugt wird. Man könnte dafür auf der Antriebswelle der KollerpresseHowever, the speed of the mulling press can deviate a little from the rated speed in the event of load fluctuations, which in this case an inaccurate display would result. It can therefore be provided that the measuring frequency with the Frequency of rotation of the mulling press is synchronized or is generated from the same by frequency multiplication. You could do this on the drive shaft of the roller press

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einen elektrischen Signalgeber anordnen, der bei jeder Umdrehung ein elektrisches Signal abgibt, das dann frequenzvervielfacht wird.Arrange an electrical signal generator, which emits an electrical signal with each revolution, which then multiplies in frequency will.

Das neue Meßergebnis kann als wirksame Breite oder gleich umgerechnet als Abstand in Mil3.imetern im Moment der Messung angezeigt werden. Es kann vermieden werden, daß jeweils nur kurz während der Messung selbst beziehungs- \ v/eise nach derselben ein Meßwert angezeigt wird, wenn bei Beginn einer neuen Zählung der vorhergehende Meßwert angezeigt, der Zähler auf null gesetzt und erneut gezählt wird. Es wird dann jeweils der Meßwert bis zum Erscheinen eines neuen Meßwertes angezeigt.The new measurement result can be displayed as an effective width or converted into a distance in mil3.imeters at the moment of the measurement. It can be avoided that will each appear only briefly during the measurement itself relational \ v / else to the same one measured value if the previous measured value displayed at the start of a new counting, the counter is set to zero and starts counting again. The measured value is then displayed until a new measured value appears.

Werden Mittelwerte aus verschiedenen Messungen gebildet und angezeigt, so wird ein unangenehmes Hin- und Herspringen zwischen verschiedenen Werten für den Fall vermieden, daß die Kollerpresse nicht genau symstrisch beziehungsweise gleichmäßig läuft.Are mean values formed from different measurements and displayed, this avoids uncomfortable jumping back and forth between different values in the event that that the muller press does not run exactly symmetrically or evenly.

Der gemessene Abstand wird normalerweise auf einer entsprechenden Anzeige angezeigt werden. Er hann jedoch auch zur Steuerung der Presse, z.B. zur Änderung des Abstandes auf einen vorbestimmten Wert oder zur Änderung der Materialzufuhr verwendet werden.The measured distance will normally be shown on an appropriate display. But he hann too to control the press, e.g. to change the distance to a predetermined value or to change the material feed be used.

Außerdem kann die Abstandsmessung zur Messung und/oder Anzeige der Abnutzung von Kollerrollen und Matrize herangezogen werden, Werden nämlich nach einiger Betriebszeit die Kollerrollen zum Justieren des Nullabstandes erneut an die Matrize heranfahren, wird ein negativer Abstand aufgrund der Abnutzung ermittelt, da der Kollerkopf bzw. die Achsen der Kollerrollen näher an die Matrize herangefahren werden können, als dies vor der Abnutzung möglich war. Dieser negative Abstand entspricht gerade der Abnutzung.In addition, the distance measurement can be used to measure and / or display the wear of pan rollers and dies, If, after a certain period of operation, the pan rollers move up to the die again to adjust the zero distance, a negative distance is determined due to wear, since the pan head or the axes of the pan rollers are closer the die can be moved closer than it was before the wear. This negative distance corresponds to just the wear.

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Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen anhand von vorteilhaften Ausführungsformen beschrieben. Es zeigen:The invention will be described in the following, for example, with reference to the accompanying drawings on the basis of advantageous Embodiments described. Show it:

Figur 1 in einer Seitenansicht, teilweise im Querschnitt und teilweise weggebrochen, eine Flachmatrizenkollerpresse mit der erfindungsgen»"ßen Vorrichtung ,Figure 1 in a side view, partially in cross section and partly broken away, a flat die roller press with the inventive »" ßen device,

Figur 2 in Draufsicht das Aktivierungselement;FIG. 2 shows the activation element in plan view;

Figur 3 eine schematische Darstellung einer elektronischen Schaltung zur Messung des Abstandes; undFIG. 3 shows a schematic representation of an electronic circuit for measuring the distance; and

Figur 4 eine schematische Darstellung einer anderen elektronischen Schaltung.Figure 4 is a schematic representation of another electronic circuit.

Wie in Figur 1 gezeigt ist, ist auf einem Maschinengestell V eine Flachmatrize 2 befestigt, die mit Bohrungen 3 versehen ist, durch die das durch Kollerrollen 4 zusammengepreßte Material hindurchgedrückt wird. Das Ausgangsmaterial, das zum Beispiel staubförmig sein kann, wird dabei durch die öffnung 5 im Gehäuse 6 von oben her eingefüllt. Das Gehäuse 6 ist ebenfalls am Maschinengestell 1 befestigt.As shown in FIG. 1, a flat die 2, which is provided with bores 3, is attached to a machine frame V through which the material compressed by pan rollers 4 is pressed. The source material, which can be dust-like, for example, is filled in through the opening 5 in the housing 6 from above. That Housing 6 is also attached to the machine frame 1.

Auf in der Figur nicht gezeigte Weise ist air. Maschinengestell 1 ein Drehteller 27 drehbar befestigt, der mit einem entsprechenden nicht gezeigten Antrieb in Verbindung steht. Dieser Drehteller 27 mit einer damit verbundenen Königswelle 7 kann durch den Antrieb um eine in Figui. 1 senkrechte Achse gedreht werden.In a manner not shown in the figure, air is. Machine frame 1, a turntable 27 is rotatably attached, which is connected to a corresponding drive, not shown. This turntable 27 with an associated vertical shaft 7 can be driven by a in Figui. 1 vertical axis to be turned around.

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Auf der Königswelle 7 ist ein Kollerkopf 8 so befestigt, daß er relativ zur Königswelle 7 unverdrehbar ist (sich also nur mit derselben drehen kann), jedoch achsial auf der Königswelle 7 verschiebbar ist. Er wird dabei durch Federn 9 nach oben gedrückt. Seine nach oben gerichtete Bewegung wird dabei durch eine Hydraulikmutter 10 und Distanzringe 11 begrenzt. Mit Hilfe der Distanzringe 11 kann die Höhe des Kollerkopfes 8 grob eingestellt werden, indem die Distanzringe 11 entsprechend ausgewählt beziehungsweise ausgewechselt werden. Durch Hineinpressen oder Ablassen von Hydraulikfluid über die Leitung 12 in die Hydraulikmutter 10 kann die Feineinstellung der Höhe des Kollerkopfes 8 entgegen der Wirkung der Federn 9 vorgenommen wer- | den, wodurch auch der Abstand zwischen Kollerrollen 4 und |A roller head 8 is attached to the upright shaft 7 in such a way that it cannot rotate relative to the upright shaft 7 (i.e. can only rotate with the same), but is axially displaceable on the vertical shaft 7. He is doing this by springs 9 pushed up. Its upward movement is controlled by a hydraulic nut 10 and spacer rings 11 limited. With the help of the spacer rings 11, the height of the pan head 8 can be roughly adjusted by selecting the spacer rings 11 accordingly be replaced. By pressing or releasing hydraulic fluid via line 12 into the hydraulic nut 10, the fine adjustment of the height of the pan head 8 can be carried out against the action of the springs 9 den, whereby the distance between pan rollers 4 and |

Oberfläche der Matrize 2 reguliert werden kann. Die Koller- ISurface of the die 2 can be regulated. The Koller I

rollen sind auf Achsen 13 so am Koüerköpf 8 befestigt, '. rollers are attached to the Koüerköpf 8 on axles 13, '.

daß.' sie sich um diese horizontalen Achsen frei drehen können und damit bei Drehung des Kollerkopfes 8 um seine vertikale Achse auf der Matrize beziehungsweise der Material- ; schicht abrollen. Sie sind noch mit Riffelungen beziehungs- |that.' they can rotate freely about these horizontal axes and thus when the pan head 8 rotates about its vertical axis on the die or the material; unroll the layer. They are still related | with corrugations

weise Materialaufnahmenuten 14 versehen, um den Pressvor- j|wise material receiving grooves 14 are provided in order to j |

gang zu erleichtern. §to facilitate passage. §

Das gepreßte Material tritt in Strangform durch die Löcher der Matrize 2 und wird durch Abbrecheinrichtungen 28, die mit dem Kollerkopf rotieren, in Abschnitte unterteilt.The pressed material passes in strand form through the holes of the die 2 and is through breaking devices 28, the rotate with the roller head, divided into sections.

Auf einem Abstreifer 15, der ebenfalls mit dem Kollerkopf rotiert und durch den überschüssiges Material von der Wand des Gehäuses 6 entfernt werden soll, ist ein plattenförmiges Aktivierungselement 16 angeordnet, der mit einem in der Gehäusewand befestigten Sensor 17 zusam-On a scraper 15, which also rotates with the pan head and removes excess material from the Wall of the housing 6 is to be removed, a plate-shaped activation element 16 is arranged with a sensor 17 fastened in the housing wall together

1212th

• · t t t• · t t t

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menwirkt. Bei jeder Umdrehung aktiviert das Element 16 den Sensor 17 . so lange ,wie es denselben überstreicht. Da es sich nach oben hin verjüngt, zum Beispiel dreieckigen Aufbau hat (Fig. 2) , ist. die Zeit, die der Sensor aktiviert 1st, kleiner, je tiefer der Kollerkopf 8 angeordnet ist, das heißt je geringer der Abstand zwischen Kollerrollen und Oberfläche der Matrize 2 ist. Die vom Sensor 17 gemessene Zeit, während der das AktivierungSolement 16 über ihn hinwegstreicht, kann mit einer Leitung 18 an eine elektronische Auswerteschaltung weitergeleitet werden, mit der dann der Abstand zwischen Kollerrollen und Matrizenoberfläche berechnet und angezeigt wird. «acts. The element 16 activates with each rotation the sensor 17. as long as it passes over the same. Since it tapers towards the top, for example has a triangular structure (Fig. 2), is. the time that the sensor activates 1st, smaller, the deeper the pan head 8 is arranged, that is, the smaller the distance between pan rollers and surface of the die 2 is. The time measured by the sensor 17 during which the activation solement 16 via him sweeps away, can be forwarded with a line 18 to an electronic evaluation circuit, with the then the distance between pan rollers and die surface is calculated and displayed. «

Die Null-Einstellung erfolgt dabei (unter Berücksichtigung ,The zero setting takes place (taking into account,

der Tatsache, daß sich Kollerrollen und Matrize abnutzen), dadurch, daß die Kollerrollen zunächst in Berührung mit der Matrizenoberfläche gebracht werden. Es wird dann der jthe fact that pan rollers and die wear out), in that the pan rollers are first brought into contact with the die surface. It will then be the j

von der Breite des Aktivierungselementes abhängige berechnete Abstand ;₍ auf Null justiert. Wird anschließend der Abstand erhöht, in dem der Kollerkopf 8 nach oben bewegt wird, ändert sich bei geeigneter elektronischer Schaltung die Anzeige entsprechend auf den tatsächlichen Abstandswert. Dieser Abstand kann dann auch während des Betriebes abgelesen werden. Es muß lediglich in Zeiträumen, die von der Abnutzung abhängen, der Nullwert erneut eingestellt werden. Eine solche Nachstellung wird jedoch nur in Ausnahmefällen mehr als einmal täglich notwendig sein. Die Änderung of the width of the activation element dependent calculated distance; ₍ Adjusted to zero. If the distance at which the pan head 8 is moved upwards is then increased, the display changes accordingly to the actual distance value with a suitable electronic circuit. This distance can then also be read off during operation Periods that depend on wear and tear, the zero value will be reset. However, such an adjustment will only be necessary more than once a day in exceptional cases

des Nullwertes kann dabei zur Berechnung und Anzeige der Abnutzung herangezogen werden.the zero value can be used to calculate and display the wear.

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Da zur Anzeige des Abstandes und damit der Schichtstärke des gepreßten Materials nur die Zeitdauer gemessen werden muß, während der das Aktivierungselement den Sensor überstreicht, kann die Auswertelektronik einfach gehalten werden. Während der Sensor 17 durch das Aktivierungselement aktiviert wird, wird bei der Schaltung der Fig. 3 von einem Frequenzgenerator 19 eine feste Frequenz auf den Eingang eines elektronischen Taktzählers 20 geschaltet. Die drei Ausgänge des Taktzählers schalten einen nachfolgenden Impulszähler 21. Der Impulszähler besitzt einen addierenden Zähler 22 und einen Anzeigespeicher 23. Der erste Ausgang des Taktzählers 20 bringt das momentane Zählergebnis des Zählers 22 in den Anzeigespeicher 23, und der Impuls setzt den Zähler 22 des Impulszählers 21 auf Null. Der dritte Impuls schaltet die weiteren Impulse auf den Eingang des Zählers 22, der die einlaufenden Impulse addiert, bis der Sensor die Msßfrequenz abschaltet und den Taktzähler 20 auf Null setzt.Since only the time is measured to display the distance and thus the layer thickness of the pressed material must, during which the activation element sweeps over the sensor, the evaluation electronics can be kept simple. While the sensor 17 by the activation element is activated, in the circuit of FIG. 3, a frequency generator 19 sends a fixed frequency to the input of an electronic Clock counter 20 switched. The three outputs of the cycle counter switch a subsequent pulse counter 21. The pulse counter has an adding counter 22 and a display memory 23. The first output of the clock counter 20 brings the current count of the counter 22 into the display memory 23, and the pulse sets the counter 22 of the pulse counter 21 to zero. The third pulse switches the other pulses to the input of the counter 22, the the incoming pulses are added until the sensor reaches the measuring frequency turns off and sets the cycle counter 20 to zero.

Bei erneuter Freigabe der Meßfrequenz durch den Sensor beginnt ein neuer Meßzyklus, Bei schwankender Drehzahl der Presse kann die Meßfrequenz mit der Drehzahl synchronisiert werden, um Meßfehler auszuschalten. Es ist auch möglich, die Meßfrequenz durch die Umdrehungen der Presse selbst zu erzeugen, zum Beispiel durch entsprechende Taktgeber mit Frequenzvervielfachern.When the sensor releases the measuring frequency again, it begins a new measuring cycle. If the press speed fluctuates, the measuring frequency can be synchronized with the speed to eliminate measurement errors. It is also possible to adjust the measuring frequency by the revolutions of the press to generate it yourself, for example by means of appropriate clock generators with frequency multipliers.

Für unterschiedliche Arten von Preßgut werden Matrizen mit verschiedenen Stärken verwendet. Dadurch verschiebt sich der Bezugspunkt der Messung. Eine elektronische Kompensation der Nullpunkt-Verschieburtg kann verwirklicht werden, indem vor dem Zähler 22 ein weiterer Zähler angeordnet Wird, der eine einstellbare Anzahl der Impulse ausblendet. Eine Endbereich-Einstellung kann verwirklicht werden, indem die Frequenz des Frequenzgenerators 19 verändert wird.For different types of material to be pressed, dies of different thicknesses are used. This shifts the reference point of the measurement. An electronic compensation of the zero point shift belt can be implemented, by arranging a further counter in front of the counter 22 which fades out an adjustable number of pulses. End range adjustment can be achieved by changing the frequency of the frequency generator 19.

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In Figur 4 ist der Einsatz eines Mikroprozessors gezeigt/ durch den alle eben genannten Aufgaben übernommen werden und die Einstellarbeiten automatisiert werden können. Es werden zwei Sensoren vorgesehen, und zwar ein Sensor 17a für die obere Grenze und ein Sensor 17b für die untere Grenze des Meßbereiches vor dem Aktivierungselement 16. Be⁴de Sensoren werden über eine entsprechende Eingangs-Schaltung 24 mit dem Mikroprozessor 25 verbunden. Weiter ist ein Eingang 26 für das Justiersignal vorgesehen* Wenn die Presse eingeschaltet wird und noch leer ohne Preßgut arbeitet, wird der Justiervorgang per Tastendruck oder automatisch ausgelöst. Der Mikroprozessor 25 mißt die Durchschaltdauer des oberen und unteren Sensors, speichert die Werte und ordnet sie den jeweiligen Meßbereichsendwerten zu. Danach schaltet der Prozessor den unteren Sensor ab und mißt nur noch die Durchschaltdauer des oberen Sensors. Aus diesem wird mit den vorher ermittelten Grenzwerten der Meßwert bestimmt. Einer der Sensoren kann auch noch für die Bestimmung der Drehzahl verwendet werden. Mit der so bestimmten Drehzahl kann die Messung der Winkelausdehnung des Aktivierungselements 16 und damit des Abstandes der Kollerrollen 4 von der Matrize 2 korrigiert und/oder verfeinert werden.In Figure 4, the use of a microprocessor is shown / by which all the tasks just mentioned are taken over and the setting work can be automated. Two sensors are provided, namely a sensor 17a for the upper limit and a sensor 17b for the lower limit of the measuring range in front of the activation element 16. Be ⁴ de sensors are connected to the microprocessor 25 via a corresponding input circuit 24. An input 26 is also provided for the adjustment signal. * If the press is switched on and is still working empty without material to be pressed, the adjustment process is triggered by pressing a button or automatically. The microprocessor 25 measures the switching duration of the upper and lower sensors, stores the values and assigns them to the respective end values of the measuring range. The processor then switches off the lower sensor and only measures the switching time of the upper sensor. The measured value is determined from this with the previously determined limit values. One of the sensors can also be used to determine the speed. With the rotational speed determined in this way, the measurement of the angular extent of the activation element 16 and thus of the distance between the pan rollers 4 and the die 2 can be corrected and / or refined.

Mit einem weiteren Taster 29 kann die Einstellung für die Verschleißmessung justiert werden. Die Abnutzung durch Verschleiß wird dabei durch die Änderung des Nullpunkts des Abstandes bestimmt, die auftritt, wenn Kollerrollen 4 und Matrize 2 nach einiger Betriebszeit erneut in Berührung gebracht werden. Die jeweils neuesten Meßwerte für Abstand (d.h. Schichtdicke des gepreßten Materials), Abnutzung und Drehzahl können auf Anzeigen 30,31 und 32 angezeigt werden.The setting for the wear measurement can be adjusted with a further button 29. The wear and tear from wear and tear is determined by the change in the zero point of the distance that occurs when pan rollers 4 and Die 2 can be brought into contact again after some operating time. The latest measured values for distance (i.e. layer thickness of the pressed material), wear and tear and speed can be displayed on displays 30,31 and 32 will.

Claims

1. Koller press m.i t device for determining the distance between the surface of the die and the relative to the same rolling rollers mounted in a pan head during operation of the press, characterized by: that they have a sensor (17) and a flat Activation element (3 6) for the sensor (17) has that the sensor (17) with one and the activation element (16) with the other of the die (2) and Roller roller (4) existing machine elements is connected, one element of the sensor (17) and Activation element (16) existing elements of the web of the other is arranged adjacently, and that the activation element (16) has an extension in its direction of movement during operation of the mulling press, in a direction perpendicular to the surface of the die (2) varies.

BANK: DRESDNER BANK. HAMBURG.BANK: DRESDNER BANK. HAMBURG.

O^· POSJSCHECI<i HAMBURG 1476 07-200 (BLZ 200 10020) ■ TELEGRAMM: SPECHTZIESO ^ · POSJSCHECI <i HAMBURG 1476 07-200 (BLZ 200 10020) ■ TELEGRAM: SPECHTZIES

Glawe, Delfs, Moll & Partner - g. Λ 0.537 / "82 ' n.Seft ^ .2 ,,

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the activation element (16) converges with the sensor (17) Area is limited in a straight line.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the activation element (16) interacts with the sensor (17) Area is curvilinearly limited.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the activation element (16) is plate-shaped and in the with the sensor cooperating area has two side edges colliding at an angle.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that two activation elements (16) and / or sensors (17) are provided.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that more than two activation elements (16) and / or sensors (17) are provided.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the sensors (17) on the stationary and the activation elements (16) on the rotating from Die (2) and roller roller (4) existing machine elements are attached.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the sensors (17) are non-contact scanning sensors.