DE8214127U1

DE8214127U1 - DEVICE FOR AUTOMATICALLY MOVING ROD-SHAPED OBJECTS, IN PARTICULAR LATERAL OR WOODEN FRAME TRIM

Info

Publication number: DE8214127U1
Application number: DE19828214127
Authority: DE
Original assignee: MAKOR Srl PIEVE DI SINALUNGA SIENA IT
Current assignee: MAKOR Srl PIEVE DI SINALUNGA SIENA IT
Priority date: 1981-05-14
Filing date: 1982-05-14
Publication date: 1984-01-05
Also published as: FR2505797B1; ES8304869A1; ES512155A0; DE3218253C2; FR2505797A1; DE3218253A1

Description

Vorrichtung zum automatischen Bewegen von stabförmigen Gegenständen, insbesondere von Latten oder hölzernenDevice for automatically moving rod-shaped objects, in particular slats or wooden ones

RahmenleistenFrame strips

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen, Verschieben, Entladen und zum anschließenden Stapeln von stabförmigen Gegenständen, insbesondere von Latten oder hölzernen Rahmenleisten, die von einer vorangehenden Behandlung in Längsrichtung herangeführt werden. Ein Beispiel für die Verwendung einer solchen Vorrichtung ist die Handhabung von Rahmenleisten, die - nachdem sie unter Bewegung in Längsrichtung einer Oberflächenbehandlung unterzogen wurden - mittels der Vorrichtung unter Verschiebung in transversaler Richtung auf Stapeleinrichtungen, z.B. in Form von einfachen oder doppelten mit einem oder mehreren Fächern versehenen Trockenwagen verbracht werden.The invention relates to a device for recording, Moving, unloading and then stacking rod-shaped objects, especially slats or wooden frame strips that have been brought up lengthways from a previous treatment. An example for the use of such a device is the handling of frame strips, which - after they are under movement have been subjected to a surface treatment in the longitudinal direction - by means of the device under displacement in the transverse direction on stacking devices, e.g. in the form of single or double with one or more Drying trolleys provided with compartments can be brought.

Eine Vorrichtung dieser Art ist in den italienischen Patentanmeldungen 9511 A/78 und 9427 A/80 beschrieben.A device of this type is in the Italian patent applications 9511 A / 78 and 9427 A / 80.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Vorrichtungen der im Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1 beschriebenen Art weiter zu verbessern, wobei insbesondere vermieden werden soll, daß beim Transport der zu bearbeitenden TeileThe invention is based on the object of providing devices as described in the preamble of claim 1 Kind to further improve, in particular it should be avoided that during the transport of the parts to be processed

I · O ·I O

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eine Relativbewegung zwischen den Fördermitteln der Fördereinrichtung und den Teilen stattfindet und somit auch den Aufwand kostenaufwendiger und wenig zuverlässiger optischer Abtastsysteme sowie von pneumatischen Systemen für den Positionswechsel der Teile zu vermeiden. Ferner soll vermieden werden, daß die Fördermittel in Form starrer Stege von einer Endlosfördereinrichtung mit paarweise gegeneinander versetzten Ketten getragen werden müssen, derart, daß die Fördermittel parallel zu sich selbst verschoben werden IQ und dabei im allgemeinen eine ansteigende Bewegungsbahn mit rampenartigem Verlauf verfolgen, deren Neigung von der Größe der zu bearbeitenden Teile bestimmt ist und infolgedessen den transversalen Raumbedarf der Vorrichtung selbst bestimmta relative movement takes place between the conveying means of the conveyor device and the parts and thus also to avoid the expense of expensive and less reliable optical scanning systems and of pneumatic systems for changing the position of the parts. Furthermore, it should be avoided that the conveyor must be carried in the form of rigid webs by an endless conveyor with chains offset in pairs, such that the conveyor are shifted parallel to themselves IQ and generally follow a rising trajectory with a ramp-like course, the inclination is determined by the size of the parts to be machined and consequently determines the transverse space requirement of the device itself

!5 Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.! 5 This task is performed by a device with the characteristics of claim 1 solved.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung umfaßt also im wesentlichen einen Kettenförderer mit über coaxiale Räder umgelenkten Ketten, längs derer nach außen ragende Stege angebracht sind, an deren Enden ausbalancierte Pendelelemente gelenkig gelagert sind. An diesen Elementen sind im wesentlichen horizontal verlaufende Auflageflächen für die stabförmigen Gegenstände gebildet.The device according to the invention thus essentially comprises a chain conveyor with chains deflected by coaxial wheels, along which outwardly protruding webs are attached are, at the ends of which balanced pendulum elements are articulated. These elements are essentially horizontally running support surfaces for the rod-shaped Objects formed.

In vorteilhafter Weise sind zumindest längs eines Teils der Kettenbahn Führungsmittel vorgesehen, die die horizontale Ausrichtung der genannten Auflageflächen sicherstellen.Advantageously, guide means are provided along at least part of the chain track, which guide the horizontal Ensure alignment of the mentioned contact surfaces.

Diese Führungsmittel sind vorzugsweise zumindest; längs der oberen gebogenen Bewegungsbahn vorgesehen, und dienen zum Eingriff von an den Pendelelementen angebrachten seitlichen Ansätzen, um störende Berührung mit den zu fördernden stabförmigen Gegenständen zu vermeiden.These guide means are preferably at least; provided along the upper curved trajectory, and are used for Lateral extensions attached to the pendulum elements engage in order to interfere with the rod-shaped elements to be conveyed Objects to avoid.

Gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung sind wirk-According to another development of the invention are effective

samere Führungsmittel vorgesehen, die die horizontale Ausrichtung der Auflageflächen der Pendelelemente gewährleisten und vermeiden, daß die Beibehaltung dieser horizontalen Ausrichtung der Auflageflächen ausschließlich durch die Schwerkraft bewirkt rfird. Bei dieser Ausführungsform ist das Pendelelement im wesentlichen in Form eines doppelten T oder einfacher rechteckförmig ausgebildet, wobei die obere Seite die horizontale Auflage- und Transportfläche bildet, und wobei sich der Gelenkbolzen in einer geeigneten Höhe auf der vertikalen Mittellinie befindet. Im unteren Bereich besitzt das Element eine Gleitbahn mit horizontaler Achse, in welchem ein Wälzbolzen gleitbar aufgenommen ist, der mit einem festen kontinuierlichen Führungssystem zusammenwirkt, wodurch während des gesamten vonSamere guide means are provided, which ensure the horizontal alignment of the bearing surfaces of the pendulum elements and avoid maintaining this horizontal alignment of the bearing surfaces solely through gravity causes rfird. In this embodiment the shuttle is essentially in the form of a double T or more simply rectangular, with the upper side being the horizontal support and transport surface and wherein the hinge pin is at a suitable height on the vertical center line. In the lower area the element has a sliding track with a horizontal axis in which a rolling pin is slidably received which cooperates with a fixed continuous guidance system, whereby during the whole of

,c den Umlenkrädern des Kettenförderers bestimmten Teils der Bewegungsbahn die als Fördermittel dienenden Pendelslernente zu sich selbst parallel gehalten werden., c the pulleys of the chain conveyor certain part of the Trajectory of the commuter duck serving as a means of funding be kept parallel to oneself.

Im folgenden sei die Erfindung anhand der Zeichnungen näher 2Q erläutert:The invention is explained in more detail below with reference to the drawings:

Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung gemäß der Erfindung,Fig. 1 shows a schematic side view of the device according to the invention,

2g Fig. 2 zeigt in perspektivischer Explosionsdarstellung die mit der Kette verbundenen Teile eines der Pendelelemente,2g Fig. 2 shows in a perspective exploded view the parts of one of the pendulum elements connected to the chain,

Fig. 3 zeigt eine schematische Aufsicht der Vorrichtung,Fig. 3 shows a schematic plan view of the device,

Fig. 4 und 5 zeigen eine Ausführungsvariante,Fig. 4 and 5 show a variant,

Fig. 6 zeigt eine schematische Darstellung der Kinematik der Vorrichtung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel 6 shows a schematic representation of the kinematics of the device according to a further exemplary embodiment

• ■ » · '
• ■ .• ■ »· '
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Fig. 7 zeigt eine perspektivische Explosionsdarstellung von Teilen des Förderers.Figure 7 shows an exploded perspective view of parts of the conveyor.

Die in Fig. 1 bis 3 dargestellte Vorrichtung besitzt ein Hauptgerüst 1, 1A, das einen Kettenförderer 2 trägt. Dieser ist über eine Welle 4, auf welche Kettenräder 5 für eine Kettentransmission 5, 6 aufgekeilt sind, von einem Getriebemotor 3 antreibbar. Die mit Zähnen versehenen Räder 6 sind auf derselben Nabe aufgekeilt, auf der auch die Zahnräder 7 für die Ketten 2 befestigt sind. Letztere übertragen die Bewegung zu Umlenkzahnrädern 3 für die Ketten 2.The device shown in FIGS. 1 to 3 has a main frame 1, 1A which carries a chain conveyor 2. This is via a shaft 4, on which sprockets 5 are keyed for a chain transmission 5, 6, of one Gear motor 3 can be driven. The toothed wheels 6 are keyed on the same hub that is also on the gears 7 for the chains 2 are attached. The latter transmit the movement to idler gears 3 for the chains 2.

Jede der Ketten 2 des Förderers umfaßt eine Vielzahl vonEach of the chains 2 of the conveyor comprises a plurality of

_1{j Fördermitteln 9 in Form von Pendelelementen. Diese sind T-förmig ausgebildet und in einem Punkt 10 mittels eines Bolzens 11 an der betreffenden Kette 2 angebracht. Die Bolzen 11 befinden sich an den Endbereichen von Stegen 12, die mit den Gliedern der Kette 2 verbunden sind. Die Art dieser Verbindung ist im einzelnen in Fig. 2 erkennbar, welche die Teile in Explosionsdarstellung zeigt. Die Pendelelemente 9 behalten ihre Orientierung infolge ihres Eigengewichts bei. Sie können ggf. längs einiger Abschnitte! insbesondere längs des oberen Bogens ihrer Bewegungsbahn in Führungen geführt sein, die mit entsprechenden seitlichen Ansätzen der Pendelelemente im Eingriff stehen. Diese Ansätze sind an der Unterseite der Pendelelemente 9 angebracht, um störende Beeinflussung durch die zu fördernden Gegenstände, bei denen es sich im vorliegenden Ausführungsbeispiel um Leisten S1, S2 handelt, zu vermeiden. _{1 {} j funding 9 in the form of pendulum elements. These are T-shaped and attached to the chain 2 in question at a point 10 by means of a bolt 11. The bolts 11 are located at the end regions of webs 12 which are connected to the links of the chain 2. The type of connection can be seen in detail in Fig. 2, which shows the parts in an exploded view. The pendulum elements 9 maintain their orientation due to their own weight. If necessary, you can go along some sections! in particular be guided along the upper arc of their path of movement in guides which are in engagement with corresponding lateral attachments of the pendulum elements. These approaches are attached to the underside of the pendulum elements 9 in order to avoid disruptive influences by the objects to be conveyed, which in the present exemplary embodiment are strips S1, S2.

Die Fördermittel in Form der Pendelelemente 9 nehmen die Leiste S1 auf, die in Richtung des Pfeils f1 (Fig. 3) auf Rollen R herangeführt wurde und vorübergehend angehalten werden kann. Die Pendelelemente 9 sind so angeordnet, daß sie die Leisten in einer Richtung senkrecht zu deren Längs-The conveying means in the form of the pendulum elements 9 take the bar S1, which in the direction of the arrow f1 (Fig. 3) Roll R has been introduced and can be temporarily stopped. The pendulum elements 9 are arranged so that the strips in a direction perpendicular to their longitudinal

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achse anheber; und transportieren. Zu diesem Zweck werden die Pendelelemente 9 von der Kette 2 stets parallel zu sich selbst bewegt. Um die Leisten S1 von den Rollen R aufzunehmen, befinden sich die Pendelelemente 9 mit ihrer die Auflagefläche bildenden Oberseite in einer Ebene, die unter der von Rollen R bestimmten Ebene liegt, die zueinander coplanar angeordnet sind und die Beladeebene darstellen. Die Rollen R unterstützen und fördern die Leiste S1, die in Richtung des Pfeiles f1 von einer innerhalb des Bearbeitungszyklus vorgesehenen Vorrichtung herangeführt wird. Die Leisten gelangen schließlich in eine ebenfalls mit S1 bezeichnete Endstellung, die von einem Endanschlagssystem oder einem photoelektrischen Detektor bestimmt ist. Letztere bewirkt das vorübergehende Anhalten der Leiste im Bereich der Fördermittel 9, über denen die Leiste sich befindet. Die Leiste S1 wird sodann von den Pendelelementen 9 aufgenommen, die sie bei ihrer Bewegung in Richtung des Pfeiles f2G anheben, wenn der Förderer 2 um einen Schritt fortbewegt wird.axle lifter; and transport. Be for this purpose the pendulum elements 9 of the chain 2 always moves parallel to itself. To remove the strips S1 from the rollers R take up, are the pendulum elements 9 with their top surface forming the support surface in a plane that lies under the plane determined by rollers R, which are arranged coplanar to one another and represent the loading plane. The roles R support and promote the bar S1, which is in the direction of arrow f1 from an inside of the processing cycle provided device is brought up. The bars eventually end up in one too End position designated by S1, which is determined by an end stop system or a photoelectric detector is. The latter causes the bar to temporarily stop in the area of the conveyor 9, over which the Bar is located. The bar S1 is then taken up by the pendulum elements 9, which they during their movement lift in the direction of arrow f2G when the conveyor 2 is advanced one step.

Der Förderer 2 wird mittels eines beispielsweise photoelektrischen Steuersystems schrittweise programmiert fortbewegt, derart, daß die Leisten aufgenommen und in Richtung der Pfeile f2C mit intermittierender Bewegung transportiert werden. Die Pendelelemente 9 sind - wie bereits erwähnt in den Punkten 10 aufgehängt und über die an den Enden der Stege 2 angebrachten Bolzen 11 mit den Ketten 2 verbunden. Infolge dieser gelenkigen Verbindung verbleiben die Leisten S1 während der gesamten durch die Räder 7 und 8 bestimmten Bewegungsbahn in horizontaler Position. An einem vorbestimmten Punkt dieser Bewegungsbahn - im dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um den höchsten Bogenpunkt der oberen Umlenkzahnräder 8 der Ketten 2 - beschreiben die Leisten S1 eine bogenförmige Bahn in Richtung des Pfeiles fSO und anschließend eine nach unten führende Bahn längs eines Verlaufs entsprechend dem PfeilThe conveyor 2 is operated by means of, for example, a photoelectric Control system programmed progressively so that the ledges are picked up and moved in the direction of arrows f2C transported with intermittent movement will. The pendulum elements 9 are - as already mentioned in points 10 and hung over at the ends of the Bars 2 attached bolts 11 are connected to the chains 2. As a result of this articulated connection, the strips remain S1 during the entire movement path determined by the wheels 7 and 8 in the horizontal position. At a predetermined Point of this trajectory - in the illustrated embodiment it is the highest point of the arc of the upper deflection sprockets 8 of the chains 2 - the bars S1 describe an arcuate path in the direction of the arrow fSO and then a downward path along a course corresponding to the arrow

f1S. Schließlich befinden sie sich (außerhalb der Bewegungsbahn der Ketten 2) in den mit S2 bezeichneten Positionen im Hinblick auf die Zeichnung rechts von den Ketten, ohne daß irgendeine Relativbewegung zu den Fördermitteln 9 stattgefunden hat. In dieser Position können die Leisten S2 auf Verschiebeeinrichtungen 13 abgelegt werden, welche ein Stapeln der Leisten auf Fächern PS einer zu diesem Zweck vorgesehenen Vorrichtung P ermöglichen. Nach Erreichen der Position S2 wird die Leiste auf der der Beladeseite entgegengesetzten Seite in Richtung des Pfeiles f1S nach unten bewegt, bis sie auf die genannten Verschiebeeinrichtungen 13 auftrifft, die vorzugsweise als Riemen-oder Kettenförderer ausgebildet und ihrerseits in vertikaler Richtung bewegbar sind. Die Verschiebeeinrichtungen 13 führen eine intermittierende horizontale Translationsbewegung in Richtung der Pfeile f2S und eine intermittierende Absenkbewegung in Richtung des Pfeiles f3S aus. Die Absenkbewegung erfolgt durch eine Kettentransmission 14 und wird von einem vorzugsweise photoelektrischen Detektor gesteuert. Bei jedem Absenken der Kette 2 führen die Verschiebeeinrichtungen 13 eine horizontale Translationsbewegung in Richtung des Pfeiles f2S aus, um die Leisten in der durch die Exemplare S2A, S2B, S2C angedeuteten Weise zwischenzuspeichern. Sobald die gewünschte Anzahl von Leisten sich auf den Verschiebeeinrichtungen 13 befindet, senken diese sich in Richtung der Pfeile f3S ab, so daß die Leisten S2A, S2B, S2C auf entsprechenden Fächern des Wagens P abgelegt werden. Die Verschiebeeinrichtungen 13 bewegen sich intermittierend in vertikaler Richtung derart, daß das obere Trum ihres Förderriemens sich jeweils in einer Ebene befindet, die knapp über der von den Fächern bestimmten Ebene liegt. Diese Fächer, die aus coplanaren Fachstegen gebildet sind, stellen die Stapelebenen dar. Sobald die Leisten S2A, S2B, S2C sich in der für jedes Fach vorgesehenen Anzahl auf der Verschiebeeinrichtung 13 befinden, wird diese abgesenkt und legt die Leistenf1S. Finally, they are (outside the path of movement of the chains 2) in the positions marked S2 with regard to the drawing to the right of the chains, without any relative movement to the conveying means 9 has taken place. In this position, the strips S2 can be placed on displacement devices 13, which allow the strips to be stacked on compartments PS of a device P provided for this purpose. After reaching the bar on the opposite side of the loading side is in the direction of arrow f1S after position S2 moved down until it hits the said displacement devices 13, which are preferably as belt or chain conveyors and are in turn movable in the vertical direction. The displacement devices 13 lead an intermittent horizontal translational movement in the direction of arrows f2S and an intermittent lowering movement in the direction of arrow f3S. The lowering movement takes place through a chain transmission 14 and is controlled by a preferably photoelectric detector. Each time the chain 2 is lowered, the lead Displacement devices 13 make a horizontal translational movement in the direction of arrow f2S to the strips in the manner indicated by the examples S2A, S2B, S2C. Once the desired number of Last is located on the displacement devices 13, these lower in the direction of the arrows f3S, so that the strips S2A, S2B, S2C are deposited on corresponding compartments of the carriage P. The shifting devices 13 move intermittently in the vertical direction so that the upper run of their conveyor belt each time is in a level that is just above the level determined by the subjects. These compartments, made of coplanar Compartment bars are formed, represent the stacking levels. As soon as the bars S2A, S2B, S2C are in the for each Subject provided number are located on the sliding device 13, this is lowered and places the strips

• · te.• · te.

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auf dem entsprechenden Fach PS ab, um sich sodann für die Ablage der anschließend aufgenommenen Leisten in einem darunterliegenden Fach vorzubereiten.on the corresponding subject PS in order to then store the subsequently recorded strips in a Prepare the compartment underneath.

FCr die Transmission 14 sowie für die entsprechende Transmission des Förderers 2 sind Spann- und Einstellmittel sowie Mittel vorgesehen, um die Ketten selbst miteinander in Phase zu setzen. Alle diese Mittel, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind, gewährleisten eine sichere und gleichförmige Überführung der Leisten und eine optimale Bewegungssynchronisation.FC for the transmission 14 as well as for the corresponding transmission of the conveyor 2 are tensioning and adjusting means and means are provided to connect the chains themselves put in phase. All these means, which are not shown in the drawing, ensure a safe and uniform transfer of the lasts and optimal Motion synchronization.

Für die Pendelelemente 9 können Führungssysteme vorgesehen seir, die zumindest in dem oberen Teil der Eewegungsbahn dieser Elemente wirksam sind und dafür sorgen, daß diese stets parallel zu sich selbst gehalten und somit die Leisten ohne irgendwelche Beeinträchtigungen von der Position S1 in die Position S2 verbracht werden.Guide systems can be provided for the pendulum elements 9, at least in the upper part of the movement path these elements are effective and ensure that they always kept parallel to yourself and thus the last without any impairment of the position S1 to be brought into position S2.

Zu diesem Zweck sind - wie aus Fig. 4 und 5 zu ersehen ist an den Pendelelementen 9 Führungsrollen 9R1 und 9R2 angebracht, die an gegenüberliegenden Seiten von unter den Auflageflächen für die stabförmigen Gegenstände vorgesehenen Traversen befestigt sind und mit Laufbahnen 9C. und 9C2 zusammenwirken, die sich längs der vertikalen Abschnitte der Ketten erstrecken und sich mit ihren bogenförmigen oberen Abschnitten kreuzen. Die Führungen stellen sicher, daß die Pendelelemente 9 stets parallel zu sich selbst verbleiben und die Leisten aus der Position S1 selbst dann einwandfrei in dxe Position S2 überführt werden, wenn beträchtliche Beschleunigungen stattfinden. Gemäß Fig. und 5 besitzen die Pendelelemente 9 an ihrer Unterseite seitliche Ansätze 9A_r auf denen die Rollen 9R1 und 9R2 mit horizontaler Achse freilaufend gelagert sind und in den von C-förmigen Stahlprofilteilen gebildeten Führungen 9C1 und 9C2 gleiten. Diese Führungen folgen einer Bahn, die inFor this purpose, as can be seen from FIGS. 4 and 5, guide rollers 9R1 and 9R2 are attached to the pendulum elements 9, which are attached to opposite sides of cross members provided under the support surfaces for the rod-shaped objects and with tracks 9C. and 9C2 which extend along the vertical sections of the chains and intersect at their arcuate upper sections. The guides ensure that the pendulum elements 9 always remain parallel to themselves and that the strips are transferred correctly from position S1 to position S2 even when considerable accelerations take place. According to FIGS. And 5, the pendulum elements 9 have lateral lugs 9A _r on their underside on which the rollers 9R1 and 9R2 are freely mounted with a horizontal axis and slide in the guides 9C1 and 9C2 formed by C-shaped steel profile parts. These tours follow a path that runs in

-β-ι den aufsteigenden und absteigenden vertikalen Abschnitten parallel zur Bahn der Ketten 2 verläuft und im übrigen von der gleichzeitigen Verschiebung der Achsen der Gelenke 10 und 11 und der Rollen 9R1 und 9R2 bestimmt wird. Im 5 oberen Teil dieser Bewegungsbahn sind die beiden Führungen 9C1 und 9C2 in der aus Fig. 4 erkennbaren Weise an symmetrisch jenseits der Mittellinie des Zahnrades 8 liegenden Punkten unterbrochen, um zu vermeiden, daß ihre Verlängerung über diese Grenze hinaus mit der von den Leisten SI durchlaufenen Bewegungsbahn interferiert. Wenn das Pendelelement 9 aus der Position 91 über die Positionen 91A, 92 und 92A in die Stellung 93 übergeht, verläßt die Rolle 9R1 des (im Hinblick auf die Zeichnung) rechten Ansatzes 9A die Führung 9C2, während die Rolle 9R1 des linken Ansatzes 9A mit der Führung 9C1 in Eingriff kommt, welche ein entsprechend geformtes Einführungsprofil besitzt, um ein Verkanten oder Verklemmen der eindringenden Rolle 9R1 zu vermeiden. Auf diese Weise wird erreicht, daß die einzelnen Pendelelemente 9 bei ihrer Translationsbewegung ständig parallel zu sich selbst verschoben werden. Wie aus Fig. 5 klar erkennbar ist, befinden sich die Führungen 9C1 und 9C2 in unterschiedlichen Ebenen und zwar auf entgegengesetzten Seiten der Ansätze 9A und der Pendelelemente, wie auch die Rollen 9R1 und 9R2 auf unterschiedliehen Seiten dieser Teile angeordnet sind.-β-ι the ascending and descending vertical sections runs parallel to the path of the chains 2 and, moreover, from the simultaneous displacement of the axes of the joints 10 and 11 and roles 9R1 and 9R2 is determined. The two guides are in the upper part of this trajectory 9C1 and 9C2, in the manner that can be seen from FIG. 4, lie symmetrically beyond the center line of the gear wheel 8 Points are interrupted in order to avoid that their extension beyond this limit with that of the ledges SI traversed trajectory interferes. When the pendulum element 9 from position 91 over the positions 91A, 92 and 92A goes into position 93, leaves the Roll 9R1 of the (in view of the drawing) right approach 9A the guide 9C2, while the roll 9R1 of the left extension 9A comes into engagement with guide 9C1, which has a correspondingly shaped lead-in profile, to avoid tilting or jamming of the penetrating roller 9R1. In this way it is achieved that the individual pendulum elements 9 are constantly shifted parallel to themselves during their translational movement. As can be clearly seen from FIG. 5, the guides 9C1 and 9C2 are in different planes on opposite sides of the lugs 9A and the pendulum elements, as well as the rollers 9R1 and 9R2 on different borrowed Pages of these parts are arranged.

Im unteren Bereich können die Führungen 9C1 und 9C2 unterbrochen sein. In diesem Fall besitzt die aufsteigende Führung 9C2 eine in geeigneter Weise geformte Einführungsmündung. The guides 9C1 and 9C2 can be interrupted in the lower area. In this case, possesses the ascending leadership 9C2 a suitably shaped introducer port.

Bei dem in Fig. 6 und 7 dargestellten Ausführungsbeispiel sind eine oder mehrere Ketten 51 (oder ähnliche flexible Transmissionszugmittel) vorgesehen, die über Zahnräder 52 umgelenkt werden und einen Endlosförderer darstellen. Jede Kette 51 des Förderers weist eine Vielzahl von Fördermit-In the embodiment shown in FIGS. 6 and 7, one or more chains 51 (or similar flexible Transmission traction means) are provided, which are deflected via gear wheels 52 and represent an endless conveyor. Every Chain 51 of the conveyor has a multiplicity of conveyor elements

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teln in Form von Pendelelementen 53 auf, die wieder in Form eines doppelten T oder rechteckförmig ausgebildet sind und deren jedes in dem Punkt 54 mit der Kette in Verbindung steht. Als Verbindungsmittel dienen Bolzen 55, Abstandsteile 56 und Muttern 57 zur Blockierung und Einstellung des axialen Spiels. Die Bolzen 55 sind in die Endbereiche von Stegen 58 geschraubt, welche mit den Gliedern der Ketteitems in the form of pendulum elements 53, which are back in shape a double T or rectangular shape and each of which is connected to the chain at point 54. Bolts 55 and spacers serve as connecting means 56 and nuts 57 for blocking and adjusting the axial play. The bolts 55 are in the end areas of webs 58 screwed, which with the links of the chain

51 verbunden sind. Die Art dieser Verbindung ist im einzelnen aus Fig. 7 erkennbar, in der die Teile in Explosions-51 are connected. The type of connection can be seen in detail from Fig. 7, in which the parts in explosion

iQ darstellung gezeigt sind.iQ illustration are shown.

Durch die Wirkung der Schwerkraft ist gewährleistet, daß die Pendelelemente bei ihrer Bewegung stets parallel zu sich selbst verschoben werden. Da es in der Praxis jedoch nicht sichergestellt ist, daß die Leiste mit ihrer Basis stets in der Mitte der Auflagefläche des Pendelelements liegen und sich seitliche Führungsmittel für die (meistens lackierten oder einer anderen Oberflächenbehandlung unterzogenenen) Leisten nicht anbringen lassen, ergeben sich geringe Ungleichgewichte, so daß es vorteilhaft ist, ein Führungssystem für die Pendelelemente längs der ganzen von den Ketten 51 beschriebenen Bewegungsbahn vorzusehen. Zu diesem Zweck sind den Pendelelementen 53 FührungsrollenThe action of gravity ensures that the pendulum elements are always parallel to when they move be shifted yourself. However, since it is not guaranteed in practice that the bar with its base always in the middle of the support surface of the pendulum element and there are lateral guides for the (mostly painted or other surface treatment) Failure to attach ledges results in minor imbalances, so it is advantageous to have a Provide a guide system for the pendulum elements along the entire path of movement described by the chains 51. For this purpose, the pendulum elements 53 are guide rollers

59 zugeordnet. Diese sind in Bolzen drehbar gelagert, deren mit einem Gewinde versehenes Ende eine Sicherungsmutter59 assigned. These are rotatably mounted in bolts, the threaded end of which has a locking nut

60 trägt. Jedes Pendelelement besitzt eine horizontale Gleitbahn für die betreffende Rolle 59. Die Rolle 59 wir= ken mit einer Laufbahn 112 zusammen, die sich über den gesamten Umlauf erstreckt. Sie verläuft in den vertikalen Abschnitten 112A parallel zur Bewegungsbahn des Gelenkpunktes 54 und jenseits der der Symmetrielinien der Zahnräder60 carries. Each pendulum element has a horizontal slide for the relevant role 59. The role 59 we = ken together with a raceway 112 which extends over the entire circumference. It runs in the vertical Sections 112A parallel to the path of movement of the hinge point 54 and beyond that of the lines of symmetry of the gears

52 in Abschnitten 112B, die eine Krümmung besitzen, die auch die Rolle 59 in den vertikalen Abschnitten links und rechts (im Hinblick auf die Fig. 6) beschreiben würde, falls sie in den Endpositionen 59D bzw. 59S fest säße (Kreislinie C12 mit dem Mittelpunkt 0 1 2 in dem oberen52 in sections 112B that have a curvature that would also describe the roller 59 in the vertical sections on the left and right (with regard to FIG. 6), if it were stuck in the end positions 59D or 59S (circular line C12 with the center 0 1 2 in the upper one

, _a ♦, _a ♦

111 ·111

lit»*·lit »* ·

-ΙΟΙ Abschnitt).-ΙΟΙ section).

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel setzt sich die Laufbahn 112 in dem Abschnitt 112A1 geradlinig fort, obwohl die Stege 58 hier den bogenförmigen Verlauf längs des oberen Rades 52 nehmen. Dasselbe gilt für den unteren Verlauf. Deshalb behalten die Pendelelemente 53 auch in dem sich an ihrer Aufwärtsbewegung anschließenden Abschnitt (Position 53A) ihre Lage parallel zu sich selbst stets bei,In the illustrated embodiment, the track 112 continues in a straight line in the section 112A1, although the webs 58 here take the arcuate course along the upper wheel 52. The same applies to the lower course. Therefore, the pendulum elements 53 also remain in the section adjoining their upward movement (Position 53A) their position parallel to themselves always with,

IQ da die Führungsrolle 59 gleichzeitig den Laufbahnen 111 und 112, 112A und 112B folgt. Der geradlinige Abschnitt 112A, 112A1 der Laufbahn 112 verbindet sich in einem bestimmten Punkt mit dem gekrümmten Abschnitt 112B, wobei der Krümmungsradius von der Mitte des Segments bestimmt wird, das zwischen den Zentren der Rolle 59 in den Positionen 59D und 59S enthalten ist.IQ because the guide roller 59 at the same time the raceways 111 and 112, 112A and 112B follow. The straight line section 112A, 112A1 of the raceway 112 connects at a certain point with the curved section 112B, the The radius of curvature is determined by the center of the segment between the centers of the roller 59 in the positions 59D and 59S is included.

Diese Ausführungsform besitzt den Vorteil, daß die Laufbahn kontinuierlich ist und keine Unterbrechungen oder Kreuzun-9f^{en von} in unterschiedlichen Ebenen liegenden Führungen bedingt, so daß Stockungen der Rolle in der Führung vermieden sind.This embodiment has the advantage that the track is continuous and there are no breaks or ^pheno-en 9f ^of lying in different planes guides caused, so that stoppages are avoided the roller in the guide.

Um seitliche Verschiebungen und Neigungsbewegungen der Stege 58 zu vermeiden, sollten längs der vertikalen Bahnabschnitte der Kette 51 Schienen vorgesehen sein, die mit einem entsprechend geformten Führungsteil an den Stegen 58 zusammenwirken .In order to avoid lateral displacements and inclination movements of the webs 58, should along the vertical track sections the chain 51 rails can be provided which interact with a correspondingly shaped guide part on the webs 58 .

Claims

Device for automatically moving rod-shaped objects, in particular slats or wooden frame strips

1. Apparatus for automatically moving rod-shaped objects, in particular slats or frame strips, with a chain conveyor with conveying means for picking up and lifting the rod-shaped objects from a horizontal longitudinal conveyor, preferably designed as a roller conveyor, and for transferring the rod-shaped objects to a stacking device, with the depositing of the Objects are placed on the stacking device in the course of a downward movement and with the aid of horizontal displacement devices,
characterized,

that the chain conveyor is formed by chains (2, 51) which are deflected via coaxial wheels and along them outwardly projecting webs (12, 58) are attached the"' . Ends of balanced pendulum elements (9, 53) in Pivot points (10, 11, 54) are freely rotatable,

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the support surfaces for the rod-shaped objects (S1, S2).

2. Device according to claim 1, characterized in that that guide means are provided, which longitudinally the horizontal alignment of said bearing surfaces Ensure at least part of the movement path.

^ Q 3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that that the guide means (9C1 and 9C2) extend at least along upper arcuate tracks and with Rollers (9Ri and 9R2) are in engagement, which protrude laterally from the pendulum elements (9), and that the planes of position of the guide means to avoid overlapping with the rod-shaped objects are offset from one another.

4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that that each pendulum element (53) in its lower region a slide (111) with a horizontal course possesses, in which a pin provided with a roller (59) is slidably received, which with a fixed endless guide system (112) cooperates and the pendulum element during the entire movement path determined by the deflection wheels of the chain conveyor always keeps parallel to itself.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the fixed guide system (112) has a straight rising Has section (112A, 112A1) followed by an arcuate section (112B) which is at the top The end of the ascending section begins and gradually turns into the straight-line descending section (112A) inserts.

ί II · · ··· ill··· · 'ί II · · ··· ill · ·· · '

-3-

1

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that one in the lower turning area of the chain conveyor analogous arrangement of the guidance system is provided.