DE8206719U1

DE8206719U1 - Device for guiding a following device, in particular an arc welding torch

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Publication number: DE8206719U1
Application number: DE19828206719
Authority: DE
Original assignee: Messer Griesheim GmbH
Current assignee: Messer Griesheim GmbH
Priority date: 1982-03-11
Filing date: 1982-03-11
Publication date: 1982-08-12

Description

Vorrichtung zum Führen eines folgenden Gerätes, insbesondere eines LichtbogenschweißbrennersDevice for guiding a following device, in particular an arc welding torch

Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum Führen eines folgenden Gerätes, insbesondere eines Lichtbogenschweißbrenners ertsprechend dem Verlauf einer Bahn, vorzugsweise einer Nahtfuge unter Verwendung eines Fühlers, der einen in der Nahtfuge gleitenden Taster aufweist.The innovation relates to a device for guiding a following device, in particular an arc welding torch according to the course of a web, preferably a seam using a feeler, the one in the seam has sliding button.

Mit diesem Oberbegriff wird auf einen Stand der Technik Bezug genommen, wie er bei Fühlern für das vollmechanische Lichtbogenschweißen, insbesondere bei taktilen Fühlern, aus öer DE-OS 25 34 842 bekannt geworden ist. Derartige mechanische Fühler zur taktilen Nahtabtastun^ weisen einen in einer Nahtfuge gleitenden Taster auf, der in einem Abstand zum Lichtbogen angeordnet ist. Dieser Abstand zwischen Fühler und Lichcbogenschweißbrenner ist zur Vermeidung von Meßfehlern erforderlich. Dabei schützt der Abstand zwischen dem Fühler und dem Lichtbogenschweißbrenner den Taster vor einer VerschmutzungWith this generic term, reference is made to a state of the art, as is the case with sensors for the fully mechanical Arc welding, especially with tactile sensors, from öer DE-OS 25 34 842 has become known. Such mechanical Sensors for tactile seam scanning have a feeler that slides in a seam joint and that is at a distance from the arc is arranged. This distance between the sensor and the arc welding torch is necessary to avoid measurement errors. The distance between the sensor and protects the arc welding torch to prevent contamination

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durch Schweißspritzer und einer Abnutzung (Verschleiß) durch die große Hitzestrahlung in Nähe der Schweißstelle.due to weld spatter and wear and tear due to the large amount of heat radiation in the vicinity of the welding point.

Der aufgrund des Abstandes zwischen Fühler und Lichtbogenschweißbrenner durch geringere Verschmutzung und Abnutzung erreichte Vorteil eines verringerten Meßfehlers wird jedoch durch einen Vorlaufmeßfehler, der durch diesen Abstand zwischen Fühler und Lichtbogenschweißbrenner entsteht, aufgehoben. Da der Fühler an einer, dem Lichtbogenschweißbrenner vorgelagerten Schweißstelle die Abweichung von der Nahtfuge ermittelt und diese in Form eines Signales nahezu zeitverlustfrei an entsprechende Lichtbogenschweißbrenner-Positionsmotoren weiterleitet, erfolgt je nach Größe des Vorlaufs eine mehr oder weniger große Korrektur des Lichtbogenschweißbrenners vor der Fühlermeßstelle. Dies kann zu nicht einwandfreien Schweißnähten führen.Due to the distance between the sensor and the arc welding torch However, the advantage of a reduced measurement error achieved by less contamination and wear is achieved by a lead measurement error caused by this distance between the sensor and the arc welding torch. Because the sensor is on one, the arc welding torch The upstream welding point determines the deviation from the seam and this in the form of a signal is almost loss of time forwards to the corresponding arc welding torch position motors, takes place depending on the size of the advance a more or less large correction of the arc welding torch in front of the sensor measuring point. This may not be flawless Lead welds.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche die obengenannten Nachteile nicht aufweist, und mit der in einfachster Art und Weise ein Fühler in unmittelbarer Nähe der Elektrode/ des Lichtbogens angeordnet werden kann.The object of the present invention is to create a device of the type mentioned at the outset, which the above-mentioned Does not have disadvantages, and with which a sensor in the immediate vicinity of the electrode / of the arc can be arranged.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird neuerungsgemäß vorgeschlagen, daß der Fühler ein Kühlsystem aufweist. Vorteilhaft ist das Kühlsystem im Innern des Fühlers angeordnet und besteht aus mindestens zwei im Taster vorgesehenen Rohren, die einen Zwangskreislauf bilden.To solve this problem it is proposed according to the innovation that the sensor has a cooling system. That is advantageous Cooling system arranged inside the sensor and consists of at least two tubes provided in the button, one Form a forced cycle.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Neuerung ?->esteht der Taster aus einem wärmeleitfähigem Material, vorzugsweise Kupfer, wobei die Tasteroberfläche hartverchromt ist.In another advantageous embodiment of the innovation? -> the button is made of a thermally conductive material, preferably copper, with the button surface being hard chrome-plated.

Die Neuerung ist deshalb besonders vorteilhaft, da die in der Nähe des Schweißlichtbogens entstehende Wärme über den, aus vorzugsweise Kupfer bestehenden Taster, dem im Zwangsk-reis-The innovation is particularly advantageous because the heat generated in the vicinity of the welding arc is preferably made of copper, the button in the forced rice

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lauf zirkulierenden Kühlmedium zu- und d^trit vom Fühler abgeführt wird. Dadurch wird eine Anordnung des Fühlers kurz vor der Schweißstelle ermöglicht, was eine einfache, kostengünstige und sichere Methode darstellt, das Problem,daß der Vorlauffehler zu nicht einwandfreien Schweißnähten führen kann, zu lösen. Durch die hartverchromte Tasteroberfläche und das Kühlsystem wird eine flächige Anhaftung der Schweißspritzer am Taster vermieden. Dies wird durch den über Kühlmittelzu- und rücklauf gekühlten Taster ermöglicht, durch den eine intensive Abschreckung der Metallspritzer beim Auftreffen auf den Taster erfolgt. Dadurch behalten die Metallspritzer ihre äußere kugelige bzw. tropfenförmige Gestalt weitgehend bei und schaffen somit kaum Fläche für Adhäsionskräfte. Durch die Hartverchromung wird eine porenfreie Oberfläche geschaffen, die die Anhaftung von Schweißspritzern ebenso wie den Verschleiß des Fühlers vermindert.circulating coolant flows in and out of the sensor is discharged. This enables an arrangement of the sensor just before the weld, which is a simple, inexpensive, and safe method poses the problem that preprocessing errors become imperfect Welds can lead to loosening. The hard chrome-plated button surface and the cooling system make a Flat adhesion of the weld spatter on the button avoided. This is cooled by the coolant supply and return The button enables an intensive deterrent of metal splashes when they hit the Button takes place. As a result, the metal splashes largely retain their outer spherical or teardrop-shaped shape and thus hardly create any space for adhesive forces. The hard chrome plating creates a pore-free surface created, which reduces the adhesion of weld spatter as well as the wear and tear of the sensor.

Anhand der nachstehenden Beschreibung wird die Neuerung unter Bezugnahme auf die Zeichnung sowie unter Hinweis auf weitere vorteilhafte Merkmale näher erläutert. 20On the basis of the description below, the innovation is explained with reference to the drawing and with reference to explained in more detail on further advantageous features. 20th

Es veranschaulicht:It illustrates:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung derFig. 1 is a perspective view of the

Fühler/Lichtbogenschweißbrenneranordnung 25Sensor / arc welding torch assembly 25

Fig. 2 einen Längsschnitt durch den neuerungsgemäßen TasterFig. 2 is a longitudinal section through the innovation according to the invention Button

Fig. 3 einen Schnitt A-A durch den neuerungsgemäßen Taster3 shows a section A-A through the push button according to the invention

Die Anordnung gemäß Fig. 1 weist einen schematisch dargestellten Lichtbogenbrenner 10, der mit einer in ihrer Gesamtheit mit 11 bezeichneten Schwexßnahtsteuerung verbunden ist, auf. Dabei wird der LichtbogenschweißbrennerThe arrangement according to FIG. 1 has a schematically illustrated arc burner 10, which with one in its Entity with 11 designated weld seam control is connected to. This is where the arc welding torch

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: :*::.: ·2β.ί ..T982:: * ::.: · 2β.ί ..T982

mit Cam Schweißdraht 12 dem Verlauf einer Schweißfuge 13 nachgeführt. Die Y-Schweißfuge 13 wird durch entsprechende Schweißnahtvorbereitung der zu verschweißenden Werkstücke 14,15 gebildet. Da die Schweißfuge 13 nicht immer linear verläuft, z.B. aus der Schweißnahtvorbereitung stammende Unregelmäßigkeiten aufweist, geht dem Lichtbogenschweißbrenner 10 eine Schweißnahtsteuerung 11 mit einem Fühler 1G voraus, der mittels einer Pühlerhalterung 17 in drei Ebenen schwenkbar ist. Über einen Kreuzschlitten 18 ist der Fühler 16 in seiner senkrechten und waagerechten Achse relativ zum Lichtbogenschweißbrenner 10 verstellbar. Die vom Taster 22 ermittelten Signale werden in elektrische Kommandos an die nicht dargestellten Verstellmotore der Schweißgerätsupporte umgesetzt. Dabei erfolgt die Signal-Übermittlung über das Kabel 20 des Fühlers 16. Gemäß der •Neuerung weist der Fühler 16 ein Kühlsystem 21 auf, das innerhalb des Fühlers 16 angeordnet ist. In dem in Fig. dargestellten Taster 22 ist ein gegenüber dem Taster 22 in seiner Längsabmessung 23 kleineres erstes Rohr 24 eingelötet, dessen Außendurchmesser 25 dem Innendurchmesser 26 des Tasters 22 entspricht. An seiner Außenkontur wei?t das erste Rohr 24 zwei Ausnehmungen 27 auf, die sich über die gesamte Länge 23 des ersten Rohres 24 erstrecken. In seiner Längsrichtung wird das erste Rohr 24 durch die in dem als Tasterende ausgebildeten Kugel 28 befindliche Bohrung 29 mit dem Absatz 30 in seiner Längslage fixiert. Dabei dienen die, durch die Ausnehmungen 27 gebildeten stirnseitigen öffnungen 31 als Umkehrrichtung der Kühlmittelzirkulation 32. Ober den zwischen Tasterinnenwand 33 und Ausnehmungen 27 gebildeten Raum 34 erfolgt dabei der Rücklauf 35 des Kühlmediums. In dieses, mit dem Taster 22 fest verbundene erste Rohr 24, das vorzugsweise ein Kupferrohr ist, ist ein zweites Rohr 36 eingelötet. Dieses zweite Rohr 36 weist in seinem mittleren Bereich 37 eine Biegung 38 aus der zentrischen Mittellage zum Taster 22 auf. Dabeiwith Cam welding wire 12 the course of a welding joint 13 tracked. The Y-weld joint 13 is made by preparing the weld seam of the workpieces to be welded 14.15 formed. Since the welding joint 13 does not always run linearly, e.g. originating from the preparation of the weld seam Has irregularities, the arc welding torch 10 is a weld seam control 11 with a sensor 1G ahead, which can be pivoted in three planes by means of a Pühlerhalterung 17. About a cross slide 18 is the sensor 16 is adjustable in its vertical and horizontal axis relative to the arc welding torch 10. the signals detected by the button 22 are converted into electrical commands to the adjustment motors, not shown Welding machine support implemented. The signal is transmitted via the cable 20 of the sensor 16. According to FIG • Innovation, the sensor 16 has a cooling system 21 that is arranged within the sensor 16. In the one shown in Fig. The button 22 shown is a first tube 24 which is smaller in its longitudinal dimension 23 than the button 22 soldered in, the outer diameter 25 of which corresponds to the inner diameter 26 of the button 22. White on its outer contour the first tube 24 has two recesses 27 which extend over the entire length 23 of the first tube 24. In its The first tube 24 is inserted in the longitudinal direction through the bore 29 located in the ball 28 designed as the end of the button fixed with the paragraph 30 in its longitudinal position. The end faces formed by the recesses 27 are used here openings 31 as the reverse direction of the coolant circulation 32. The return 35 of the takes place above the space 34 formed between the inner wall 33 of the button and the recesses 27 Cooling medium. In this, with the button 22 firmly connected first tube 24, which is preferably a copper tube, is a second tube 36 soldered in. This second tube 36 has a bend 38 in its central region 37 from the central position to the button 22. Included

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• i :. ': · 2OL1,: 1982• i:. ': · 2OL1 ,: 1982

befindet sich die Biegung 38 des zweiten Rohres 36 innerhalb des Tasters 22. Außerhalb des Tasters 22 erfolgt eine geradlinige Weiterführung des zweiten Rohres 22, das als Kühlmittelzulauf 39 dient, zur nicht dargestellten Kühliuittelpumpe. Der Außendurchmesser 40 des zweiten Rohres 36 entspricht dem Innendurchmesser 41 des ersten Rohres 22. Mit seiner zur Kugel 28 weisenden Stirnseite 43 ist das zweite Rohr 36 zu dem ersten Rohr 24 flächenbündig angeordnet .The bend 38 of the second tube 36 is located within the button 22. Outside the button 22, a occurs rectilinear continuation of the second pipe 22, which serves as a coolant inlet 39, to the coolant pump, not shown. The outer diameter 40 of the second tube 36 corresponds to the inner diameter 41 of the first tube 22. With its end face 43 facing the ball 28, the second tube 36 is arranged flush with the first tube 24 .

Am, zum Kabel 20 (Fig. 1) hinweisenden Ende des Tasters 22 ist ein drittes Rohr 44 angeordnet, das in seinem unteren Bereich 46 eine Biegung 45 aufweist, deren Richtung entgegengesetzt der Richtung der Biegung 38 des zweiten Rohres 36 ist. Die Biegung 45 liegt außerhalb des Tasters 22 und das zur Kugel 28 weisende Ende des dritten Rohres 44 inner-At the end of the button 22 pointing towards the cable 20 (FIG. 1), a third tube 44 is arranged, which has a bend 45 in its lower region 46, the direction of which is opposite to the direction of the bend 38 of the second tube 36. The bend 45 is outside the button 22 and the end of the third tube 44 facing the ball 28 is inside

halb des Tasters 22. Dabei ist vorteilhaft der Außens, durchmesser 40 des zweiten Rohres gleich dem Außendurchmesser 47 des dritten Rohres 44. über dieses dritte Rohr 44 wird das Kühlmedium in den nicht dargestellten Kühlmitteltank zurückgeführt. Mit einem Verschlußstopfen 48 dessen Außendurchmesser 49 dem Innendurchmesser 26 des Tasters 22 entspricht, wird der Taster 22 an seinem oberen, der Kugel 28 abgewandten Seite,verschlossen. Dabei wird der Verschlußstopfen 48 in den Taster 22 eingelötet. Weitere Möglichkeiten bestehen darin, den Verschlußstopfen 48 zu verkleben oder zu verschrauben. Der Verschlußstopfen 48 weist zwei Bohrungen 50,51 auf, die in ihrem Durchmessser dem Außendurchmesser 40, 47 des ersten und zweiten Rohres entsprechen. Durch diese Bohrungen 50, 51 wird das zweite Rohr 36 und das dritte Rohr 4 4 zu einer nicht dargestellten Kühlmittelpumpe bzw. einem Kühlmittelbehälter geführt.half of the button 22. The outer diameter 40 of the second tube is advantageously equal to the outer diameter 47 of the third tube 44. The coolant is returned to the coolant tank (not shown) via this third tube 44. With a stopper 48, the outside diameter 49 of which corresponds to the inside diameter 26 of the button 22 , the button 22 is closed on its upper side facing away from the ball 28. The stopper 48 is soldered into the button 22. Further possibilities are to glue or screw the stopper 48. The sealing plug 48 has two bores 50, 51, the diameter of which corresponds to the outer diameter 40, 47 of the first and second tubes. The second tube 36 and the third tube 4 4 are guided through these bores 50, 51 to a coolant pump (not shown) or a coolant container.

Die somit über zweites Rohr 36, öffnung 31, Raum 52 und - 35 drittes Rohr gebildete Kühlmittelzirkulation 32 ermöglichtThe second pipe 36, opening 31, space 52 and - 35 third pipe formed coolant circulation 32 allows

:·::.:·: 2δ..τ.ΐ982: · ::.: ·: 2δ..τ.ΐ982

es vorteilhaft, daß der Fühler 16 in unmittelbarer Nähe der Schweißstelle 53 angeordnet werden kann. Dadurch besteht zwischen Tastsignalentstehung bzw. Schweißfugenabweichung und. Brennerposition nur ein geringer Abstand, wodurch eine exakte Schweißnahtsteuerung erreicht wird. Durch eine Hartverchromung 54 des Tasters 22 wird eine porenfreie, glatte und harte Beschichtung erzeugt, durch die das Anhaften von Schweißspritzerr,! ebenso wie das Abnutzen des Tasters 22 vermindert wird.it is advantageous that the sensor 16 can be arranged in the immediate vicinity of the weld 53. Thereby exists between key signal generation or weld gap deviation and. Burner position only a short distance, which means an exact weld seam control is achieved. A hard chrome plating 54 of the button 22 is a Pore-free, smooth and hard coating produced, through which the adhesion of weld spatter! as well as that Wear of the button 22 is reduced.

Gr/Ha
EM 1046Gr / Ha
EM 1046

Claims

mg 1376 ::. :: · .. 58 .. ι, 1982 claims for protection

1. Device for guiding a following device, in particular an arc welding torch. Accordingly the course of a web, preferably a seam, using a sensor, the one in the seam has sliding button, dc.rl by that the sensor (16) has a cooling system (21).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the cooling system (21) is arranged within the sensor (16) is.

3. Apparatus according to claim 1 or claim 2, characterized in that the cooling system (21) consists of at least two tubes (24,36,44) provided in the button (22), which one. Form the forced circuit (32).

4. Device according to one of claims 1-3, characterized in that the button (22) made of a thermally conductive material, preferably copper.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the button surface is hard chrome plated (54).

Gr / Ha
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