DE816610C

DE816610C - Lane keeping device for agricultural tractors

Info

Publication number: DE816610C
Application number: DEP22168A
Authority: DE
Inventors: John Douglas Clayton; Walter Charles Clayton
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1948-03-10
Filing date: 1948-11-20
Publication date: 1951-10-11

Description

Die Erfindung bezieht sich auf mit vier Rädern ausgestattete Ackerschlepper, besonders solche, die hinten mit Werkzeugträgern ausgerüstet sind, an denen die Bodenbearbeitungswerkzeuge sitzen.The invention relates to four-wheeled agricultural tractors, particularly those that are equipped at the rear with tool carriers on which the tillage tools sit.

Für gewöhnlich sind an den Werkzeugträgern drei Sätze von Werkzeugen angebracht, so daß in drei Reihen zugleich Furchen gezogen, zugestrichen, gehäufelt oder gehackt werden kann. Bei den handelsüblichen Vierradschleppern bereitet jedoch das Furchenziehen, wie es beim Kartoffelpflanzen nötig ist, Schwierigkeiten. Beim Pflanzen von Kartoffeln werden in dem Boden zuerst Furchen gezogen, dann werden die Saatkartoffeln in die Mulden der Furchen eingesteckt und schließlich die Furchenhügel zur Seite geschoben, um die Erde über die Saatkartoffeln zu decken. Während dieses Zustreichens der Kartoffeln laufen die Räder der Zugmaschine auf den Furchenkämmen, wobei sie, besonders bei Gummibereifung, aber leicht von den Furchenkämmen abgleiten können. Das hat ein Brechen der Reihen zur Folge, wenn die Maschine auf die Furchenhügel zurückgesteuert wird, und führt außerdem dazu, daß die Saatkartoffeln von den Zustreichscharen versetzt oder ungleichmäßig mit Erde bedeckt werden, mitunter auch beides, so daß, abgesehen von möglichen Verletzungen der Saat, die Pflanzen ungleichmäßig wachsen. Dieser unregelmäßige Pflanzenwuchs macht es späterhin schwierig oder unmöglich, die Hack-, Häufel- oder Jätarbeiten zwischen den Pflanzenreihen maschinell durchzuführen.There are usually three sets of tools attached to the tool carriers so that in three rows of furrows can be drawn, painted, heaped or chopped at the same time. Both however, conventional four-wheel tractors do the furrowing, as is the case with potato planting is necessary difficulty. When planting potatoes, furrows are first made in the soil, then the seed potatoes are tucked into the hollows of the furrows and finally the furrow mounds pushed aside to cover the soil over the seed potatoes. During this painting of the potatoes the wheels of the tractor run on the furrow combs, with them, especially with rubber tires, but can easily slide off the furrow ridges. That has a Rows break when the machine is steered back onto the hill of furrows, and also leads to the seed potatoes being shifted or unevenly from the coulters are covered with earth, sometimes both, so that, apart from possible injuries to the Seed, the plants grow unevenly. This irregular plant growth makes it later difficult or impossible to do the chopping, ridging or weeding between the rows of plants by machine perform.

Um diese Schwierigkeiten zu beseitigen, hat manTo eliminate these difficulties, one has

vorgeschlagen, die Pflugkörper an dem Vorderende des Schleppers anzubringen, was aber die Kosten erhöht und den Werkzeuganbau verwickelt macht. Weiterhin hat man vorgesehen, die Spurbreite wenigstens der Treibräder des Schleppers zu vergrößern, so daß sie die Furchenhügel übergreifen, doch arbeitet der Landwirt gewöhnlich nur in zwei Furchenreihen zugleich. Dabei läßt er die Räder der einen Seite des Traktors auf einer schon zugestrichenen Reihe laufen, so daß eines von den drei Werkzeugen keine Arbeit verrichtet und nur die anderen beiden die Knollen zustreichen. Dies ist viel leichter, als wenn er versucht, seinen Schlepper in den Furchen zu fahren, und es geschieht, obwohl damit ein Verlust an Zeit und Arbeitsleistung verbunden ist.proposed to attach the plow body to the front end of the tractor, but what the cost increases and implicates tooling. Furthermore, the track width has been planned to enlarge at least the driving wheels of the tractor so that they overlap the furrows, but the farmer usually only works in two rows of furrows at a time. He leaves the wheels walk on one side of the tractor in an already painted row so that one of the three Tools don't do any work and just paint the other two tubers. This is much easier than trying to drive his tractor in the furrows and it happens, though this is associated with a loss of time and work performance.

Die Erfindung ist darauf gerichtet, die Gefahr des Abgleitens des Schleppers beim Arbeiten längs der Furchen zu verringern, so daß alle drei Bearbeitungswerkzeuge wirksam eingesetzt werden können; sie soll überdies auch das Steuern der Maschine sowohl hierbei wie auch stets dann erleichtern, wenn die Lenkräder sonst leicht aus¹ schwenken und eine Verlagerung oder ungleichmäßige Bewegung der Zugmaschine verursachen würden.The invention aims to reduce the risk of the tractor slipping when working along the furrows, so that all three cultivating tools can be used effectively; it is also intended to facilitate the control of the machine both here and always when the steering wheels would otherwise ^{pivot slightly from FIG. 1} and cause the tractor to move or move unevenly.

Erfindungsgemäß ist die Zugmaschine vor jedem Lenk- oder Führungsrad mit einem Laufspurenzieher ausgestattet, der nach Art eines Furchenziehschars in das Erdreich eingreift und es unter Ziehen einer Spur mit flacher Sohle aufspaltet und beiseitedrängt. Auf diese Weise werden die Furchenkämme, auf denen die Räder laufen sollen, teilweise aufgeworfen und Spurfurchen gebildet, in denen die Lenkräder leicht geführt werden können.According to the invention, the tractor is in front of each steering or guide wheel with a track puller equipped, which engages in the manner of a furrow share in the soil and pulls it splits into a flat-bottomed trail and pushed aside. In this way the furrow crests, on which the wheels are supposed to run, partly thrown up and grooves formed in which the Steering wheels can be easily guided.

Vorzugsweise sind diese vorderen Laufspurenzieher so ausgebildet, daß sie sich leicht anbringen und abnehmen lassen, und zwar sind sie zweckmäßig zu einem Anbaugerät vereinigt, das sich im ganzen an der Vorderachse oder an einem geeigneten Rahmenteil der Zugmaschine befestigen läßt.Preferably, these front track pullers are designed to be easily attached and can be removed, and they are conveniently combined into an attachment that is in the whole can be attached to the front axle or to a suitable frame part of the tractor.

Die Anordnung kann weiterhin so getroffen sein, daß sich beide Laufspurenzieher gleichzeitig nach Wahl in die Arbeitsstellung bringen und ausheben lassen, wobei das Verbringen der Werkzeuge in ihre Wirk- und Ruhestellungen zweckmäßig durch eine federbelastete Schnappvorrichtung mittels eines im Griffbereich des Fahrers liegenden Einstellhebels bewirkt wird.The arrangement can also be made so that both track pullers follow each other at the same time Bring the choice into the working position and have it excavated, with moving the tools in their active and rest positions expediently by means of a spring-loaded snap device an adjustment lever located in the driver's grip area is effected.

Jedes Werkzeug ist zweckmäßig in senkrechter Richtung einstellbar, so daß seine Eindringtiefe in das Erdreich nach Bedarf geändert werden kann. Es kann überdies mit einem Tiefenregler ausgestattet sein, der es beim Arbeiten stets auf einer bestimmten Tiefe hält. Ein solcher Regler ist vorzugsweise durch eine jedem Laufspurenzieher zugeordnete Druckrolle gebildet, die sich am Boden abstützt und mit dem Werkzeug des Laufspurenziehers in starrer Verbindung steht.Each tool is expediently adjustable in the vertical direction, so that its depth of penetration in the soil can be changed as required. It can also be equipped with a depth regulator who always keeps it at a certain depth while working. Such a controller is preferred formed by a pressure roller assigned to each track puller, which is located on the floor and is rigidly connected to the tool of the track puller.

In manchen Bezirken liegen die Furchenreihen in einem Abstand von 65 cm, in anderen von 70 cm. Um sicherzustellen, daß die Laufspurenzieher in beiden Fällen stets mitten auf dem Furchenrücken arbeiten, können sie so eingerichtet sein, daß sich der Abstand zwischen ihnen verändern läßt. Da indessen für gewöhnlich nur zwei bestimmte Entfernungen zwischen den Werkzeugen vorzusehen sind, kann es genügen, wenn nur das eine oder das andere lagenveränderlich eingerichtet ist.In some districts the rows of furrows are 65 cm apart, in others 70 cm. To ensure that the track pullers are always in the middle of the furrow in both cases work, they can be set up so that the distance between them can be changed. There however, usually only two specific distances between the tools to be provided it can be sufficient if only one or the other is set up so that it can be changed in position.

Die Zeichnungen zeigen ein Beispiel für die Ausführung eines Ackerschleppers nach der Erfindung, und zwar zeigtThe drawings show an example of the implementation of an agricultural tractor according to the invention, namely shows

Fig. ι die Vorderansicht des doppelseitigen Laufspurenziehers bei auf der einen Seite fortgelassenem Tiefenregler, Fig. 2 einen Grundriß des Geräts nach Fig. 1,Fig. Ι the front view of the double-sided track puller with the depth regulator omitted on one side, FIG. 2 is a plan view of the device according to FIG. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht des Geräts in seiner Arbeitsstellung undFig. 3 is a side view of the device in its working position and

Fig. 4 die gleiche Ansicht in der ausgehobenen Stellung der Teile.4 shows the same view in the raised position of the parts.

Das dargestellte Gerät weist zwei Halter 1, 2 auf, die mit Bolzen an der Vorderachse 3 des Schleppers befestigt sind und je einen nach vorn ragenden Längsträger 4, 5 abstützen, die beide durch einen als Rohr ausgebildeten Querträger 6 verbunden sind. An den Enden des Querträgers 6 sind gabelartige Lageransätze 7, 8 und 9, 10 paarweise auf jeder Seite angebracht, die sich von dem Querträger 6 aus sowohl nach oben als auch nach unten erstrecken.The device shown has two holders 1, 2 with bolts on the front axle 3 of the tractor are attached and each support a forward projecting longitudinal member 4, 5, both by a formed as a tube cross member 6 are connected. At the ends of the cross member 6 are fork-like Bearing lugs 7, 8 and 9, 10 attached in pairs on each side, facing away from the cross member 6 extend from both upwards and downwards.

An den nach unten gerichteten Lageransätzen 7, 8 und 9, 10 des Querträgers 6 ist gleichlaufend zu letzterem ein Stellrohr 11 drehbar gelagert. Dieses Stellrohr ist mit fest angebrachten, gleichlaufend zwischen den Lageransätzen 7, 8 liegenden Radialarmen 12, 13 versehen. Gleichartige Teile liegen auch am anderen Ende des Stellrohres zwischen den Lageransätzen 9, 10.At the downward bearing lugs 7, 8 and 9, 10 of the cross member 6 is parallel to the latter an adjusting tube 11 rotatably mounted. This adjusting tube is fixed with the same running Radial arms 12, 13 lying between the bearing lugs 7, 8 are provided. Similar parts lie also at the other end of the adjusting tube between the bearing lugs 9, 10.

Zwei andere, gleichlaufende Arme 14, 15 sind als Lenker an einem Bolzen 16 gelagert, der von den oberen Lageransätzen 7, 8 gehalten ist. Gleichartige Lenkerarme 17, 18 befinden sich auf der anderen Seite zwischen den oberen Teilen der Lageransätze 9, 10 (Fig. 1). Die freien Enden dieser Lenkerpaare 14, 15 und 17, 18 sind durch Bolzen miteinander verbunden, und jeweils zwei übereinanderliegende Hebelpaare, z. B. die Hebelpaare 12, 13 und 14, 15, sind durch Bolzen 19, 20 mit-einem senkrechten Scharhalter 21 verbunden, mit dem sie ein Gelenkviereck bilden. Dabei liegen die Bolzen 19, 20 übereinstimmend je in einem Loch von Lochreihen 22 und 23 des Scharhalters 21. Die zusammenliegenden Hebelpaare am anderen Ende des Querträgers 6 sind in gleicher Weise mit einem zugeordneten Scharhalter verbunden. Wird das Rohr 11 um seine Achse gedreht, so werden die an beiden Enden angebrachten Armpaare 12, 13 geschwenkt und hierdurch die beiderseitigen Scharhalter 21 in senkrechter Richtung an ihren Lenkerführungen verstellt.Two other, co-rotating arms 14, 15 are as Handlebars mounted on a bolt 16 which is held by the upper bearing lugs 7, 8. Similar Link arms 17, 18 are located on the other side between the upper parts of the bearing lugs 9, 10 (Fig. 1). The free ends of these pairs of links 14, 15 and 17, 18 are bolted connected to each other, and each two pairs of levers lying one above the other, e.g. B. the lever pairs 12, 13 and 14, 15, are by bolts 19, 20 with-one connected vertical coulter holder 21, with which they form a quadrangular joint. The bolts are there 19, 20 correspondingly each in a hole of rows of holes 22 and 23 of the coulter holder 21. The adjacent Pairs of levers at the other end of the cross member 6 are assigned in the same way with one Share holder connected. If the tube 11 is rotated about its axis, the on both Pairs of arms 12, 13 attached to the ends are pivoted and thereby the share holders 21 on both sides in adjusted vertical direction on their handlebar guides.

An dem Drehrohr 11 ist weiterhin ein Arm 24 fest angebracht, der durch einen Lenker 25 mit einem zweiarmigen Stellhebel 26, 29 verbunden ist. Dieser Hebel ist bei 27 an einem Sockel 28 des Längsträgers 4 gelagert und durch eine Stütze 30 versteift.On the rotary tube 11, an arm 24 is also fixedly attached, which by a handlebar 25 with a two-armed adjusting lever 26, 29 is connected. This lever is at 27 on a base 28 of the The longitudinal member 4 is supported and stiffened by a support 30.

Eine Zugfeder 31 ist mit ihrem einen Ende auf jeder Seite am äußeren Ende des Bolzens 16 und mit ihrem anderen Ende vorzugsweise über eine Spannschraube 32 zum Einregeln der Federspannung an dem' freien Ende eines Hebels 33 befestigt, der gleichlaufend zu dem Arm 24 an dem Ende des Stellrohres 11 angebracht ist. Ein gleicher Hebel 33' (Fig. 2, rechts) ist am anderen Ende des Stellrohres 11 angebracht und in entsprechender Weise durch eine Zugfeder 34 mit Spannschraube 35 an dem Bolzen befestigt, der in den oberen Enden der Lageransätze 9, 10 liegt.A tension spring 31 is with its one end on each side at the outer end of the bolt 16 and with its other end, preferably via a tensioning screw 32 for adjusting the spring tension attached to the 'free end of a lever 33, which is parallel to the arm 24 on the End of the adjusting tube 11 is attached. An identical lever 33 '(Fig. 2, right) is at the other end of the Adjusting tube 11 attached and in a corresponding manner by a tension spring 34 with clamping screw 35 attached to the bolt which lies in the upper ends of the bearing lugs 9, 10.

Diese Federn 31, 34 wirken als Schnäpper und suchen in ihrer Stellung nach Fig. 3 die Hebelpaare 12, 14 nach unten zu drücken durch Drehen des Stellrohres 11 in Uhrzeigerrichtung, während sie in der Stellung nach Fig. 4 ein Drehmoment in entgegengesetzter Richtung ausüben, das Stellrohr 11 also entgegen dem Uhrzeigersinn zu drehen und daao mit die Hebel 12, 14 nach oben zu schwenken suchen.These springs 31, 34 act as catches and, in their position according to FIG. 3, search for the pairs of levers 12, 14 to press down by turning the adjusting tube 11 clockwise while they In the position according to FIG. 4, exert a torque in the opposite direction, the adjusting tube 11 So to turn counterclockwise and daao to pivot the levers 12, 14 upwards Looking for.

Am unteren Ende jedes Scharhalters 21 ist die Griessäule 36 eines Furchenziehschars 37 befestigt, vorzugsweise mittels zweier Bolzen 38, 39, die in Löchern des Scharhalters 21 liegen, wobei der obere Bolzen 38 zweckmäßig einen Querschlitz 40 der Griessäule durchragt, so daß letztere zwecks Regelung der Scharneigung durch Drehen um den Bolzen 39 einstellbar ist. Befinden sich die Schare in ihrer niedergesenkten Arbeitsstellung gemäß Fig. 3, so liegen sie mit ihrer Unterkante gerade in Höhe der Bodenoberfläche oder etwas darunter, während sie in angehobener Stellung gemäß Fig. 4 frei und in Abstand über dem Erdboden liegen. In ihrer Arbeitsstellung gemäß Fig. 3 glätten die Schare mit ihrer Unterkante den Erdboden, oder sie schneiden eine flache Rinne, die den Lenkrädern des Schleppers als Laufspur dient.At the lower end of each share holder 21, the semolina column 36 of a furrow share 37 is attached, preferably by means of two bolts 38, 39 which lie in holes in the share holder 21, the upper bolt 38 expediently penetrates a transverse slot 40 of the semolina column, so that the latter for the purpose Regulation of the coulter inclination by turning around the bolt 39 is adjustable. Are the shares in their lowered working position according to FIG. 3, they are with their lower edge straight in Height of the floor surface or slightly below, while in the raised position according to FIG. 4 lie free and at a distance above the ground. In their working position according to FIG. 3, the smooth Share the ground with their lower edge, or cut a shallow channel for the steering wheels of the tractor serves as a running track.

Durch das Holpern des Schleppers oder beim Fahren auf unebenem oder geneigtem Boden könnte es eintreten, daß die Schare tiefer in das Erdreich einzudringen suchen. Um dies zu verhindern, sind Tiefenregler vorgesehen, und zwar in Gestalt einer drehbar gelagerten Trommel 41, vorzugsweise als Doppelkegel mit zur Mitte verjüngtem Mantel, die von Lagerarmen 42, 43 gehaltert ist. Diese Arme sind an einer Platte 44 mittels Bolzen 45, 46 befestigt. Die Platten 44 sind an den zugeordneten Scharhaltern 21 starr angebracht, so daß sich die Schare 37 zusammen mit den Trommeln 41 bei deren senkrechten Bewegungen verstellen. Den Bolzen 46 ist an der Platte 44 eine Lochreihe 47 zugeordnet, so daß sich durch Schwenken der Lagerarme 42, 43 um den Bolzen 45 der Abstand zwischen 37 und 41 bzw. die Höhenlage der Trommel über dem Boden in der Grundstellung des Scharträgers 21 einstellen läßt. Bei der Arbeit des Schleppers stützt sich die Trommel 41 an der Oberfläche des Bodens ab und bestimmt durch ihre Lage die Eingriffstiefe des Schars 37.If the tractor jolts or when driving on uneven or sloping ground it happens that the shares seek to penetrate deeper into the earth. To prevent this, are Depth regulator provided, in the form of a rotatably mounted drum 41, preferably as Double cone with a jacket that tapers towards the center and is held by bearing arms 42, 43. These arms are attached to a plate 44 by means of bolts 45, 46. The plates 44 are assigned to the Share holders 21 rigidly attached so that the shares 37 together with the drums 41 at adjust their vertical movements. The bolt 46 is a row of holes 47 on the plate 44 assigned, so that by pivoting the bearing arms 42, 43 about the bolt 45, the distance between 37 and 41 or the height of the drum above the ground in the basic position of the Coulter carrier 21 can be adjusted. When the tractor is working, the drum 41 is supported on the surface of the soil and determines the depth of engagement of the coulter 37 through its position.

Den Platten 44 ist zweckmäßig an der Hinterkante jedes Scharhalters 21 eine Lagerpfanne 48 zugeordnet, die sich bei abwärts gesenkter Schar gemäß Fig. 3 an den rohrförmigen Träger 6 legt und die durch die Lagerarme 42, 43 der Trommel 41 übertragenen Druckkräfte unmittelbar auf das Rahmengestell überträgt, so daß die Lageransätze 7, 8 und 9, 10 von diesen Kräften entlastet sind.A bearing socket 48 is expediently assigned to the plates 44 on the rear edge of each share holder 21, which, when the coulter is lowered downwards, as shown in FIG. 3, lies against the tubular support 6 and the pressure forces transmitted by the bearing arms 42, 43 of the drum 41 directly to the Frame transfers, so that the bearing lugs 7, 8 and 9, 10 relieved of these forces are.

Um die Schare in waagerechter Querrichtung auf unterschiedliche Furchenabstände derart einstellen zu können, daß sie stets mitten auf den Furchenkämmen laufen, ist die Lagerung der Scharhalter so eingerichtet, daß sie sich in ihrem Abstand zueinander verändern lassen. Da die Schare für den Normalfall nur auf zwei unterschiedliche Abstände eingestellt zu werden brauchen, ist es hinreichend, wenn an den Aufhängestellen der Scharhalter 21, d. h. an den sie tragenden Bolzen 19, 20, Abstandshülsen 49, 50 und 51, 52 vorgesehen werden, die sich umstecken lassen, so daß sie nach Bedarf auf der einen oder anderen Seite der Scharhalter liegen. Sind diese Abstandshülsen hinreichend lang, so kann es ausreichen, wenn nur der eine S,charträger eine derartige Verstellbarkeit gegenüber dem anderen aufweist.To adjust the coulters in a horizontal transverse direction to different furrow spacings in this way to be able to always run in the middle of the furrow ridges is the storage of the share holder set up so that they can be changed in their distance from one another. Since the shares for the Normally only need to be set to two different distances, it is sufficient to if at the suspension points of the share holder 21, d. H. on the bolts 19, 20 supporting them, spacer sleeves 49, 50 and 51, 52 are provided, which can be repositioned so that they can be opened as required one side or the other of the share holder. If these spacer sleeves are long enough, so it can be sufficient if only one S, chart carrier such adjustability compared to the has another.

Die Verbindung zwischen dem Bedienungshebel 29 und dem Lenker 25 kann Spiel aufweisen, z. B. durch Anordnung eines Schlitzes an dem Lenker 25, so daß Verstellbewegungen der Schare während des Fahrens entgegen der Zugwirkung der Federn 31, 34 nicht in den Bedienungshebel eingeleitet werden.The connection between the operating lever 29 and the handlebar 25 may have play, e.g. B. by arranging a slot on the link 25, so that adjustment movements of the coulters during of driving against the pulling action of the springs 31, 34 is not initiated in the operating lever will.

Will der Fahrer beim Arbeitsbeginn die Laufspurenzieher in die Wirkstellung bringen, so braucht er nur den Hebel 29 nach oben zu schwenken, wie er ihn andererseits zum Ausheben der Einrichtung nur nach unten zu drücken braucht. Eines größeren Kraftaufwandes bedarf es dabei nicht, weil die Federn 31, 34 durch ihre Spannkraft mitwirken und das Hebelgetriebe entlasten. Indessen können bei Bedarf die Werkzeuge auch mit Hilfe eines hydraulischen Getriebes mittelbar oder unmittelbar verstellt werden, wenn ein derartiges Getriebe ohnehin an dem Schlepper vorgesehen ist, um damit den hinteren Rahmen für die eigentlichen Bodenbearbeitungswerkzeuge zu bedienen. Mit Hilfe eines Lenkersystems kann dann das Getriebe so eingerichtet werden, daß die Laufspurenzieher vor oder nach dem Ausheben des hinteren Werkzeugrahmens ausgehoben werden.If the driver wants to bring the lane puller into the active position when starting work, then so he only needs to pivot the lever 29 upwards, as he would on the other hand for lifting the device just need to push down. There is no need to exert a greater amount of force because the springs 31, 34 cooperate with their tension force and relieve the lever mechanism. Meanwhile If necessary, the tools can also be used directly or indirectly with the aid of a hydraulic transmission be adjusted if such a transmission is provided on the tractor anyway so that the rear frame can be used for the actual tillage tools. With With the help of a steering system, the transmission can then be set up in such a way that the track pullers be excavated before or after the rear tool frame is lifted out.

Die Erfindung ist nicht auf Einzelheiten der konstruktiven Gestaltung der einzelnen Teile beschränkt, die nach Bedarf eine unterschiedliche Querschnittsgestaltung als Stangen, Rohre, Träger o. dgl. aufweisen und in jeder beliebigen Weise an der Vorderachse des Schleppers oder an sonstigen Stellen des Rahmens angebracht sein können.The invention is not limited to details of the structural design of the individual parts, which as required a different cross-sectional design as rods, tubes, beams o. The like. Have and in any desired way on the front axle of the tractor or on other Places of the frame can be attached.

Claims

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS:

i. Lane keeping device for agricultural tractors, characterized in that the tractor is equipped with a track puller in front of each steering or guide wheel, which looks like a furrow, but in

shallow depth, engages in the soil and splits it up while drawing a groove with a flat bottom and pushed aside.

2. Lane keeping device according to claim i, characterized in that the track puller consist of flat shares (37) mounted close to the impellers, which in terms of height adjustable coulter supports (21) are attached.

3. Lane keeping device according to claim 2, characterized in that the flat shares (37) with the coulter carriers (21) in the track width spacing on one designed as an attachment Cross frame (4, 5, 6) are movably mounted, the whole on the front axle or on one suitable frame part of the tractor is attached and at the same time a movement of the two Has coulter carrier controlling lifting lever system (25, 26 ff.).

4. lane keeping device according to claim 3, characterized in that the coulter carrier (21) the track puller on the frame (6) that supports it, each with a handlebar parallelogram (12, 13, 14, 15) stored and assigned handlebars (12, 13) of one with those of the other coulter bearer by means of a transverse shaft designed as an adjusting tube (11) or the like and conveying the handlebar drive are connected.

5. lane keeping device according to claim 4, characterized in that each of the coulter carriers

(21) is equipped with rows of holes (22, 23) for attaching the handlebars at a selectable height.

6. lane keeping device according to claims ι to 5, characterized in that the lifting gear of the track puller has a suspension with variable-position springs (31,

34), which when moving the track puller from the rest position to the Working position and vice versa, a central position of maximum spring tension due to its change in position exceed.

7. lane keeping device according to claims ι to 6, characterized in that the track pullers with a depth regulator that controls their depth of engagement in the soil are equipped.

8. lane keeping device according to claim 7, characterized characterized in that the depth regulator consists of a support roller (41) guided on the ground exists, which transfers its changes in position to the track pullers (J7).

9. lane keeping device according to claim 7 or 8, characterized in that each Track puller a support roller (41) acting as a depth regulator is placed close in front of it, those in rigid, but by means of a row of holes

(47) or the like adjustable connection variable in position on the coulter carriers (21) or a is attached to them mounted support plate (44).

10. lane keeping device according to claim 9, characterized in that the support roller holder (42, 43) supporting fastening means (21, 44) with a to the cross member (6) of the Frame resting on the bearing pan

(48) are equipped that the transverse forces introduced by the support roller on the frame transmits.

11. Lane keeping device according to claims ι to 10, characterized in that the support rollers (41) are designed as double cones with a jacket tapering towards the center.

12. Lane keeping device according to claims ι to 11, characterized in that the track pullers with regard to their distance from one another in the horizontal transverse direction are designed to be changeable.

13. Lane keeping device according to claim 12, characterized in that in order to enable the distance change at least one of the two track pullers with its coulter carrier (21) on the guide rods (12, 13, 14, 15) with reversible spacer sleeves (49> 5 °. 5 ¹ »5 ² ) is stored.

14. Lane keeping device according to claims ι to 13, characterized in that the flat shares (37) forming the track pullers on the share holders (21) carrying them Changes in their inclination are adjustable, preferably by equipping the coulter bearing column of semolina (36) with an adjusting slot (40).

For this purpose 2 sheets of drawings