DE745004C

DE745004C - Device for electrical remote control

Info

Publication number: DE745004C
Application number: DET55092D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hans Froeling
Original assignee: Telefunken AG
Current assignee: Telefunken AG
Priority date: 1941-03-09
Filing date: 1941-03-09
Publication date: 1944-02-23

Description

Einrichtung zur elektrischen Fernsteuerung Es ist eine Einrichtung zur Fernsteuerung bekannt, bei der eine am Geber eingestellte Teilspannung einer Gleichspannungsquelle über die Steuerleitung übertragen wird. Am Empfänger wird von dem Steuermotor für die einzustellende Vorrichtung gleichzeitig eine Teilspannung derselbenGleichspannungsquelle zwangsläufig mntverälvdlert. Be:d;q Te#lspannun,-gen werden gegeneinandergeschaltet und dann einem polarisierten Relais zugeführt, welches einen Wechselkontakt besitzt und den Steuermotor in der der Richtung der Abweichung der beiden Teilspannungen entsprechenden Richtung steuert, bis die Teilspannungen: einander gleich sind (Britisches Patent 437 q42).Electrical remote control device It is a device known for remote control, in which a partial voltage set on the encoder is a DC voltage source is transmitted via the control line. At the recipient will from the control motor for the device to be adjusted at the same time a partial voltage same DC voltage source inevitably mntverälvdldl. Be: d; q Te # lspannun, -gen are switched against each other and then fed to a polarized relay, which has a changeover contact and the control motor in the direction of the deviation the direction corresponding to the two partial voltages until the partial voltages: are equal to each other (British Patent 437 q42).

Hierbei wird von dem Prinzip der WheatstonesehenBrückeGebrauchgemacht, in deren Brückenzweig die Wicklung des polarisierten Relais liegt.The principle of the Wheatstone See Bridge is used here, the winding of the polarized relay is located in the bridge branch.

Es ist auch !bekannt, ,bei einer Fernsteuerung, die nach dem Prinzip der Wheatstonesehen Brücke unter Anwendung von Ohmsehen Wide'rständ-en arbeitet, Wechselströme zu verwenden (USA.-Patent 2 0,25 783). Dort liegt in der Brückendiagonale der -Eingang eines Röhrenverstärkers, der die Rotorwicklung ,eines Wechselstrommotors speist. Je nach der Phase der Wechselspannung in der Brückendiagonale läuft der Motor vorwärts oder rückwärts.It is also known, for a remote control that works according to the principle the Wheatstone bridge works with the use of ohmic widths, Use alternating currents (U.S. Patent 2 0.25 783). There lies in the bridge diagonal the input of a tube amplifier, the rotor winding of an AC motor feeds. Depending on the phase of the alternating voltage in the bridge diagonal, the Motor forwards or backwards.

Bei diesen bekanntenübertragungssystemen sind drei Leitungen notwendig, wenn verlangt wird, daß keine zweite Spannungsquelle am Empfänger vorhanden ist. Über die drei Leitungen.wärddie unveränderte Spannung und die am Geber eingestellte Teilspannung übertragen. Bei der Erfindung sind drei Leitungen vermieden, und man kommt mit einer Doppelleitung aus oder verwendet eine drahtlose Verbinduug.In these known transmission systems, three lines are necessary, if it is required that no second voltage source is available at the receiver. The unchanged voltage and the voltage set on the encoder are transmitted via the three lines Transfer partial voltage. In the invention, three lines are avoided, and one gets by with a double line or uses a wireless connection.

Es sind auch Einrichtungen zur Fernsteuerung ;bekannt, welche mit Wechselstrom arbeiten und nur zwei Fernleitungen benötigen. Die Wechselstromquelle befindet sich dann allerdings an der fernzusteuernden Stelle. Der Steuermotor verstellt hierbei außer der fernzusteuernden Vorrichtung auch noch einen Widerstand so lange, bis der Einfluß .des fernübertragenen Wechselstromes aufgehoben ist und -damit die gewünschte Stellung der fernzusteuernden Vorrichtung erreicht ist. Da bei dieser Fernsteuereinrichtung die Stärke des übertragenen Wechselstromes als übertragener Wert dient, wirken sich Änderungen der Leitungseigenschaften, z. B. eine Änderung der Leitungslänge, fälschend auf die Ferneinstellung aus. Auch ist es nicht möglich, einen Röhrenverstärker in die Fernleitung einzuschalten, da ein solcher infolge Alterung der Röhren seinen Verstärkungsgrad ändert. Bei der Erfindung fallen diese Nachteile fort, da nicht die Größe einer Wechselspannung, sondern das Verhältnis zweier Wechselspannungen als Einstellwert dient. Trotzdem sind nur zwei übertragungsleitungen oder eine einzige drahtlose Verbindung erforderlich.There are also devices for remote control; known which with Work AC power and only need two trunk lines. The AC power source is then, however, at the point to be remotely controlled. The control motor is misaligned here except for the remote controlled one Device also another one Resistance until the influence of the remotely transmitted alternating current is canceled is and so that the desired position of the remote-controlled device is reached is. Because with this remote control device the strength of the transmitted alternating current is used as the transferred value, changes in the line properties have an effect, e. B. a change in the line length, falsifying the remote setting. Even it is not possible to switch a tube amplifier into the long-distance line, there this changes its degree of gain as a result of the aging of the tubes. In the Invention, these disadvantages are eliminated, since it is not the size of an alternating voltage, but the ratio of two alternating voltages serves as the setting value. Nevertheless only two transmission lines or a single wireless connection are required.

Die.Erfindung, welche von den obengenannten bekannten Fernsteuerungseinrichtungen ausgeht, besteht darin, daß am Geber zwei Wechselspannungsquellen verschiedener Frequenz und mit konstantem Spannungsverhältnis vorhanden sind od,:-r von einem anderen Ort dorthin geleitet sind, von denen die eine Spannungsquelle zum Abgreifen der fernzuübertragenden Teilspannung dient, während die'von der anderen Wechselspannungsquelle gelieferte Spannung unverändert zur fernzusteuernden Vorrichtung übertragen wird und dort zumAbgreifen der vom Steuermotor veränderten Teilspannung dient, und daß beide Teilspannungen verschiedener Frequenz über dieselbe Drahtleitung oder drahtlos übertragen und im Empfänger durch Sicbmittel voneinander getrennt werden und zur Steuerung des Motors dienen. Unter Motor ist hier jede beliebige Antriebsvorrichtung verstanden, z. B. auch ein Drehspulsystein. .Die.Erfindung, which of the above-mentioned known remote control devices assumes that there are two different AC voltage sources on the encoder Frequency and constant voltage ratio are present od,: - r of one other place are passed there, from which a voltage source can be tapped the partial voltage to be transmitted is used, while the'von the other AC voltage source The voltage supplied is transmitted unchanged to the device to be remotely controlled and serves there to tap the partial voltage changed by the control motor, and that both partial voltages of different frequencies via the same wire line or wirelessly transmitted and separated from each other in the receiver by Sicbmittel and for Serve control of the engine. Any drive device is under motor here understood, e.g. B. also a rotary pulse stone. .

Abb. i dient nur zur Erläuterung der Erfindung an Hand eines Vierleitersystems, welches boi der erfindungsgemäßen Einrichtung :in ein Zweileitersystem umgewandelt wird. Abl). -- stellt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dar.Fig. I only serves to explain the invention using a four-wire system, which boi of the device according to the invention: converted into a two-wire system will. Abl). - represents an embodiment of the invention.

In Abb. i befindet sich am Geberort eine Wechselspannungsquelle mit der Frequenz f' und der Spannung LI' und eine zweite Spannungsquelle mit der Frequenz f" und der Spannung TI". Die gestrichelte Verbindung stellt eine mechanische Kupplung für den Fall zweier umlaufender Generatoren dar. Am Geberort befindet sich ferner ein Einstellwiderstand a, der als Geber zur Fernsteuerung dient. Zum Empfänger 'gelangt .die um den Spannungsabfall am Widerstand a verminderte Spannung ii , welche am Empfänger in dem Gleichrichtersatz c gleichgerichtet und der Wicklung i eines polarisierten Relais R zugeführt wird. Dieses Relais besitzt einen Wechselkontakt, welcher je nach seiner Stellung den nicht dargestellten Motor für die fernzusteuernde Vorrichtung steuert.In Fig. I there is an AC voltage source at the encoder location the frequency f 'and the voltage LI' and a second voltage source with the frequency f "and the voltage TI". The dashed connection represents a mechanical coupling in the case of two rotating generators. At the encoder location is also a setting resistor a, which serves as a transmitter for remote control. To the recipient ' .the voltage ii reduced by the voltage drop across the resistor a, which on the Receiver in the rectifier set c rectified and the winding i of a polarized one Relay R is supplied. This relay has a changeover contact, which ever according to its position the motor, not shown, for the remote-controlled device controls.

Vom Geberort wird die Wechselspannung U" unverändert zum Empfänger übertragen. Am Empfänger wird diese übertragene Spannung um den Spannungsabfall an dem regelbaren Widerstand d auf die Wechselspannung zi' vermindert, welche in dein Gleichrichtersatz e gleichgerichtet und der zweiten Wicklung a des polarisierten Relais R -zugeführt «-ird. Der regelbare Widerstand d ist finit .dein Antriebsmotor gekuppelt. Der Motor läuft so lange, bis die Teilspannungen u' und u" einander gleich sind und daher das Relais abfällt. Je nach dem Richtungssinn der Abweichung läuft der Motor in der einen oder in der anderen Richtung.The alternating voltage U "is unchanged from the transmitter location to the receiver transfer. At the receiver, this transmitted voltage is increased by the voltage drop at the adjustable resistor d to the alternating voltage zi ', which in your rectifier set e rectified and the second winding a of the polarized Relay R - supplied "- is. The controllable resistance d is finite. Your drive motor coupled. The motor runs until the partial voltages u 'and u "are equal to one another are and therefore the relay drops out. Depending on the direction the deviation runs the motor in one direction or the other.

Bei der praktischen Durchführung der Erfindung werden nicht vier Leitungen verwendet, sondern bei Drahtübertragung nur zwei Leitungen. Zu diesem Zweck besitzen die beiden Spannungsquellen am Geberort zwei verschiedene Frequenzen. Diese beiden Frequenzen werden über die gemeinsame Doppelleitung übertragen und am Empfänger durch Siebmittel wieder voneinander getrennt.In practicing the invention, four lines are not used used, but only two lines for wire transmission. To own this end the two voltage sources at the encoder location have two different frequencies. These two Frequencies are transmitted over the common double line and at the receiver separated from each other again by sieve means.

Abb. z zeigt ein Ausführungsbeispiel für den Fall, daß drei Geber und drei zugehörig Empfänger vorhanden sind, die alle über dieselbe Doppelleitung oder drahtlos gesteuert werden.Fig. Z shows an embodiment for the case that three encoders and there are three associated receivers, all over the same twin line or controlled wirelessly.

In Abb. a. sind links sechs verschiedene Wechselspannungen finit den Frequenzen f,', fi ", f=', f2", fs und f,' eingezeichnet, die von einem oder mehreren Generatoren geliefert werden. Wichtig dabei ist, daß die beiden Frequenzen f, '.und fi' untereinander ein konstantes Amplitudenverhältnis haben, ebenso die Frequenzpaare f2 und f2" sowie fs und f3", da sonst .die Einstellung am Empfänger nicht gleich der am Geber gewünschten Einstellung ist. Die Wechselspannung der Frequenz fi wird durch den Einstellwiderstand a1 geregelt und zusammen mit der ungeregelten Wechselspannung der Frequenz f,' auf den Eingang einer Doppelleitung gegeben. Das Amplitudenverhältnis zwischen geregelter und ungeregelter Wechselspannung ist ein Maß für den durch';den Widerstand a1 eingestellten Einstellwert. Dieses eingestellte Amplitudenverhältnis wird über die Doppelleitung übertragen, und, da die beiden Frequenzen dicht beieinander liegen, auch durch die Verstärker vorbildgetreu verstärkt. Eine Frequenzverzerrung eines Verstärkers macht sich nämlich bei .der Übertragung zweier dicht nebeneinanderliegender Frequenzen praktisch nicht bemerkbar. Dasselbe gilt für die Übertragung der Einstellung der Widerstände a= und a3. Auf der Üheitragungsleitung befindet sich hiermit ein- Frequenzgemisch von sechs verschiedenen Frequenzen, die verstärkt auf einer Leitung übertragen werden können oder mit denen ein Sender moduliert wenden kann. Am Ende des Übertragungsweges steht ebenfalls ein Verstärker: Am Ausglange desselben sind wieder die sechs verschiedenen Frequenzen finit denselben Amplitudenverhältnisseii vorlian.den, die durch die Siebmittel k;', k,", k=', k,"', ks und k3' voneinander getrennt -werden. Die motorisch eingestellten Widerstände dl, d, und dg werden so geregelt, daß die drei Ainplitudenverhälenisse gleich i: 'i werden, was mittels der Gleichrichter und des polarisierten Relais für das Abschalten der Steuermotoren bewirkt wird (wie in Abb. i).In Fig. A. six different alternating voltages finite frequencies f, ', fi ", f =', f2", fs and f, 'are shown on the left, which are supplied by one or more generators. It is important that the two frequencies f, '. And fi' have a constant amplitude ratio to each other, as do the frequency pairs f2 and f2 "and fs and f3", otherwise the setting on the receiver is not the same as the setting desired on the transmitter. The alternating voltage of frequency fi is regulated by the setting resistor a1 and, together with the unregulated alternating voltage of frequency f, 'is applied to the input of a double line. The amplitude ratio between regulated and unregulated AC voltage is a measure of the setting value set by the resistor a1. This set amplitude ratio is transmitted over the double line and, since the two frequencies are close together, also amplified true to the original by the amplifier. A frequency distortion of an amplifier is practically not noticeable when transmitting two frequencies that are close to one another. The same applies to the transfer of the setting of the resistors a = and a3. On the transmission line there is thus a frequency mixture of six different frequencies that can be transmitted in amplified form on a line or with which a transmitter can turn in a modulated manner. At the end of the transmission path there is also an amplifier: At the end of this, the six different frequencies are again finitely the same amplitude ratios, which are determined by the filter means k; ', k, ", k =', k,"', ks and k3' separated from each other. The motorized resistors dl, d, and dg are regulated in such a way that the three amplitude ratios are equal to i: 'i, which is effected by means of the rectifier and the polarized relay for switching off the control motors (as in Fig. I).

Das obenerwähnte konstante Amplitudenverhältnisder Spannungen läßt sich beispielsweise wie folgt durchführen: Beide Spannungen werden durch zwei miteinander mechanisch. gekuppelte rotierende Wechselstroingener atoren erzeugt. Wird die Drehzahl etwa durch einen- Synchrometer konstant gehalten, so hat man immer die Gewähr; daß das Spannungsverhältnis konstant bleibt. Bei Hochfrequenz können z. B. die beiden Seitenbänder eines frequenzkonstanten Senders für die Übertragung benutzt werden. Auch in diesem Falle;.ist ein konstantes Amplstudenverhältnis gewährleistet. Bei der Verwendung zweier getrennter Röhrengeneratoren 1eänn durch die Ungleichmäßigkeit und Alterung der Röhren (las Aniplitudenverhältnis schwanken, was zur Erzielung einer genauen Übertragung unbe-(Iiiigt zu vermeiden ,ist.The above-mentioned constant amplitude ratio of the voltages allows For example, perform as follows: Both tensions are linked by two mechanically. Coupled rotating alternating current generators generated. Will the speed kept constant, for example, by a synchrometer, one always has the guarantee; that the tension remains constant. At high frequency z. B. the two Sidebands of a frequency-constant transmitter are used for the transmission. In this case too, a constant amplitude ratio is guaranteed. at the use of two separate tube generators 1eänn due to the unevenness and aging of the tubes (read aniplitude ratio fluctuate, which leads to the achievement an exact transfer is unavoidable.

Bei der gleichzeitigen Verwendung von Verstärkern wie im Ausführungsbeispiel nach Abl). 2 ergeben sich folgende Vorteile der Erfindung: Bei Übertragungen auf größere Entfernungen ist man bei der Übertragung von Wechselspannungen benötigt, Verstärker zu verwenden. Bei der anfangs erwähnten Schaltung mit drei Leitungen wäre man gezwungen, für jede (her genannten zwei Spannungen eine besondere Verstärkungsmöglichkeit vorzusehen. Ist die Verstärkung beider Spannungen nicht genau gleich groß, dann wind der Einstellwert nicht mehr richtig übertragen. Der Verstärkungsfaktor vonElektronenröhren istbekanntlich nicht nur von Stück: zu Stück der Blei= chen Röhrentype etwas verschieden, sondern er ändert sich auch im Laufe der Zeit mehr oder weniger.When using amplifiers at the same time as in the exemplary embodiment according to Abl). 2 results in the following advantages of the invention: When transfers to greater distances are required for the transmission of alternating voltages, To use amplifier. In the three-wire circuit mentioned at the beginning one would be forced to use a special amplification option for each of the two voltages mentioned above to be provided. If the amplification of both voltages is not exactly the same, then wind the setting value is no longer transferred correctly. The amplification factor of electron tubes is known not only from piece: to piece of the lead tube type somewhat different, but it also changes more or less over time.

Zu einer Übertragung mittels Hochfrequenz auf drahtlosem oder Drahtwege ist noch folgendes zu bemerken: Wird eine Hochfrequenz mit zwei nebeneinanderliegenden Niederfrequenzen moduliert, die ein bestimmtes Ainplitudenverllält*, nis haben, so ist das ausgestrahlte Verhältnis der Modulationsgrade für beide Modulationsfrequenzen auch ein genau bestimmtes, ganz gleich, ob der Sender den Modulationsgrad für eine bestimmte Frequenz aus Gründen der Sendereinstellung, Röhrenalterung usw. ändert. Ändert sich die Feldstärke am Empfangsort etwa durch Schwunderscheinungen, so bleibt auch hier .das Verhältnis der Modulationsgrade unverändert. Das gleiche gilt für die Hoch-, Zwischen- und Niederfrequenzstufen des Empfängers. Forderung für die Betriebssicherheit der Anlage ist natürlich, daß der Empfänger immer genügend Ausgangsleistung hergibt, um z. B. ein empfindliches polarisiertes Relais zum Ansprechen zu bringen.To a radio frequency transmission on wireless or wired paths the following should also be noted: If there is a high frequency with two adjacent Modulates low frequencies that have a certain amplitude ratio *, nis, so is the emitted ratio of the degrees of modulation for both modulation frequencies also a precisely determined one, regardless of whether the transmitter sets the modulation depth for a certain frequency changes due to transmitter tuning, tube aging, etc. If the field strength changes at the receiving location, for example due to shrinkage phenomena, it remains also here .the ratio of the modulation degrees unchanged. The same applies the high, intermediate and low frequency stages of the receiver. Demand for the The operational safety of the system is of course that the receiver always has enough output power gives to z. B. to bring a sensitive polarized relay to respond.

Ist aus irgendeinem Gründe eine Störung der Verbindung eingetreten, so bleibt der Steuermotor für diese Zeit stehen. Nach der Störung regelt der Motor sofort den Einstellungsunterschied selbsttätig nach. Schwunderscheinungen und atmosphärische l'sntladungen können höchstens während der Zeit ihrer Dauer einen in den meisten Fällen vernachlässigbar kleinen Fehler der Übertragung verursachen, da ja der Einstellwert laufend nachgeregelt wird.If the connection has been disrupted for any reason, so the control motor stops for this time. After the fault, the motor regulates immediately adjusts the setting difference automatically. Shrinkage and atmospheric L 'discharges can at most during the time of their duration one in most Cases cause negligible errors in the transmission, since the setting value is continuously readjusted.

Das stufenweise Übertragungssystem sucht sich selbsttätig immer nur die zufällig störungsfreien Augenblicke aus, um die Einstellung im Empfänger so lange zu berichtigen, bis .der Wert richtig eingestellt oder der störungsfreie Augenblick zu Ende ist. Beträgt die Einstelldauer der Einrichtung zwei Sekunden, dann genügt es, wenn innerhalb jeder Minute nur -der dreißigste Teil der übertragungszeit störungsfrei ,ist, um den Empfänger während der gesamten beliebig lailgen' Betriebszeit mit einer Verzögerung von-höchstens einer Minute laufend richtig einzustellen.The gradual transmission system is always looking for itself the randomly undisturbed moments out to the setting in the receiver so long to correct until the value is set correctly or the trouble-free moment is over. If the setting time of the device is two seconds, then it is sufficient it, if within each minute only the thirtieth part of the transmission time is free of interference , is to lailgen to the recipient during the entire operating time with a The delay of no more than one minute must be set correctly at all times.

In vielen Fällen wird es genügen, wenn für die Übertragung mehrerer Einstellwerte über eine einzige Steuerverbindung eine einzige Frequenz f " statt der Frequenzen f;', /r§" und ß" in Abb. z übertragen wird. Die Abstinimkreise k1', 1z2' und 7z3' sind dann alle auf dieselbe Frequenz f" abgestimmt. Allerdings ist die Belastung des Ausgangs der Steuerverbinbindunä für die Frequenz/` sehr viel stärker, und die dazugehörigen Amplituden werden dadurch in den meisten Fällen geschwächt und die Spannungsverhältnisse, die die Einstellwerte bestimmen, gefälscht. Dieser Fehler -wird durch konstante zusätzliche Belastung der Empfängerkreise, die auf die Frequen-zen f, f2 und f3 abgestimmt sind, behoben: Besteht der Geber beispielsw eise aus einem kleinen tragbaren Sender, der mit einer Reihe von Niederfrequenzen moduliert werden soll, so würden die mitzunehmenden FrequenzgeneratQren und, die dazu notwegdigen Stroniquellen und Einrichtungen, um die Frequenzen koSstant zu halten, die Tragbarkeit beeinträchtigen. Dazu wird es bei einem tragbaren Gerät sehr schwer halten, die Frequenzen mit der notwendigen Genauigkeit konstant zu halten. Für diesen Fall wird folgendes vorgeschlagen: Ein tragbarer Empfänger, der mit dem Sender zusammengebaut sein kann (Funksprechgerät), empfängt einen auf einer anderen Welle arbeitenden fernen Sender, der mit den im Geber erforderlichen Steuerfrequenzen moduliert- wird. Diese Modulationsfrequenzen -,verden am Ausgang des Empfängers durch Siebmittel getrennt, die Teilspannungen durch Einstellwiderstände hergestellt und der tragbare Sender mit den gemischten Frequenzen moduliert, Der ferne Sender kann auch am Orte des Empfängers eingebaut werden und gleichzeitig für die Rückmeldung von 1?instelhverten benutzt werden. Sind viele solche Sendeempfangsgeräte in Betrieb, die alle wieder verschiedene Vorrichtungen steuern, dann können die konstanten Steuerfrequenzen von einem zentralen Sender ausgestrahlt werden.In many cases it will be sufficient if a single frequency f "is transmitted instead of the frequencies f; ', / r§" and ß "in Fig. Z for the transmission of several setting values via a single control connection. The tuning circles k1', 1z2 ' and 7z3 'are then all tuned to the same frequency f ". However, the load on the output of the control connection for the frequency / `is much greater, and the associated amplitudes are thereby weakened in most cases and the voltage relationships that determine the setting values are falsified. This error - is corrected by constant additional loading of the receiver circuits, which are tuned to the frequencies f, f2 and f3: If the transmitter consists, for example, of a small portable transmitter that is to be modulated with a series of low frequencies, it would The frequency generators to be taken along and the necessary power sources and devices to keep the frequencies constant, impair portability. In addition, it will be very difficult with a portable device to keep the frequencies constant with the necessary accuracy. The following is proposed for this case: A portable receiver, which can be assembled with the transmitter (radio communication device), receives a remote transmitter working on a different wave, which is modulated with the control frequencies required in the transmitter. These modulation frequencies - are separated at the output of the receiver by filter means, the partial voltages are produced by setting resistors and the portable transmitter is modulated with the mixed frequencies. The remote transmitter can also be installed at the location of the receiver and simultaneously used for the feedback from 1? . If there are many such transceivers in operation, all of which in turn control different devices, then the constant control frequencies can be broadcast from a central transmitter.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellte Gleichrichteranordnung und die Relaisanordnung beschränkt. Es können z. B. auch andere Relaisanordnungen verwendet werden, z. B. ein polarisiertes Relais mit einer einzigen Wicklung, welcher die Differenz der .beiden Gleichspannungen zugeführt wind. Ferner kann ein zweischenkliges nichtpolarisiertes Kipprelais verwendet werden, welches auf jedem Schenkel eine Wicklung trägt. Jeder Wicklung wird eine der beiden zu vergleichenden Wechselspannungen unmittelbar oder nach Gleichrichtung zugeführt.The invention is not limited to the illustrated rectifier arrangement and the relay arrangement is limited. It can e.g. B. also other relay arrangements can be used, e.g. B. a polarized relay with a single winding, which the difference between the two DC voltages supplied. Furthermore, a two-legged non-polarized toggle relay can be used, which has a Winding wears. Each winding becomes one of the two alternating voltages to be compared supplied immediately or after rectification.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for electrical remote control, at the partial voltage of a voltage source set on the encoder via the control line is transmitted and at the receiver of the Steueimotor for the fern.zustender Device is also changed a partial voltage of a voltage source at the same time and is compared with the transmitted partial voltage in such a way that the control motor Via a relay or the like in the direction of the deviation of the two partial voltages corresponding direction is rotated until the partial voltages are equal to each other, characterized in that two different AC voltage sources on the encoder Frequency and constant voltage ratio are present or from another Place there ge are directed, one of which is a voltage source for tapping the remotely transmitted Partial voltage is used, while that supplied by the other AC voltage source Voltage is transmitted unchanged to the remote-controlled device and for tapping the partial voltage changed by the control motor is used and that the two voltages are different Frequency transmitted over the same wire line or wirelessly and through to the receiver Sieve means are separated from one another and serve to control the motor. z. Facility according to claim i, characterized in that the same wire line or wireless Link the partial voltage set on the transmitter of another remote control device other frequency is transmitted. 3. Device according to claim i, characterized in that that .both frequencies differ from each other only so much that the amplitude ratio is retained during the transfer. q .. device according to claim i, characterized in that that both frequencies are generated by two audio frequency machine windings that are mechanically coupled to one another. Device according to claim i, characterized in that that both frequencies are high frequencies and as sidebands from the modulation a high frequency with a low frequency. 6. Setup .to Claim i; characterized in that the frequencies in the encoder to modulate a Carrier frequency are used and nm receiver in a known manner by demodulation be separated again from the carrier frequency.