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DE723746C - Device for transmitting tensile and compressive forces - Google Patents

Device for transmitting tensile and compressive forces

Info

Publication number
DE723746C
DE723746C DEM135522D DEM0135522D DE723746C DE 723746 C DE723746 C DE 723746C DE M135522 D DEM135522 D DE M135522D DE M0135522 D DEM0135522 D DE M0135522D DE 723746 C DE723746 C DE 723746C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
guide
rope
bodies
guide body
spacer bodies
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DEM135522D
Other languages
German (de)
Inventor
Siegfried Weiermiller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MAXIMALL APP FABRIK PAUL WILLM
Original Assignee
MAXIMALL APP FABRIK PAUL WILLM
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAXIMALL APP FABRIK PAUL WILLM filed Critical MAXIMALL APP FABRIK PAUL WILLM
Priority to DEM135522D priority Critical patent/DE723746C/en
Application granted granted Critical
Publication of DE723746C publication Critical patent/DE723746C/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C1/00Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
    • F16C1/10Means for transmitting linear movement in a flexible sheathing, e.g. "Bowden-mechanisms"
    • F16C1/20Construction of flexible members moved to and fro in the sheathing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ropes Or Cables (AREA)

Description

Vorrichtung zum Übertragen von Zug- und Druckkräften Die Erfindung betriIi t :eine Vorrichtung zum Übertragen von Zug- und Druckkräften, wie sie insbesondere bei Flugzeugen zur Betätigung von gesteuerten Teilen des Leitwerkes, Triebwerkes und der Geräte Verwendung findet. Die Vorrichtung kann aber auch für ähnliche Zwecke auf anderen Gebieten vorteilhaft verwertet werden.Device for transmitting tensile and compressive forces The invention BetriIi t: a device for transmitting tensile and compressive forces, such as those in particular in aircraft for the operation of controlled parts of the tail unit, engine and the device is used. The device can also be used for similar purposes can be used advantageously in other areas.

Derartige Vorrichtungen, bei denen der Zug durch ein Seil und der Druck durch perlenförmige, auf dieses Seil aufgereihte Körper, welche in einer Rohrführung unter Anwendung eines Schmiermittels gleiten, übertragen wird; sind an sich bekannt. Als Druckkörper wurden bisher kugelförmige Teile, welche an seiner Seite eine konkave Fläche besaßen, oder aber tonnenförmige Führungskörper mit röhrenförmigen Abstandskörpern bzw. röhrenförmigen festen Ansätzen benutzt. Ein Nachteil der kugelförmigen Druckkörper ist die infolge ihrer leichten Drehmöglichkeit (Rollbewegung) um eine von der Seilseele abweichende Achse auftretende Reibung und die dadurch bedingte Abnutzung des Seiles. Bei den tonnenförmigen Führungskörpern findet insbesondere bei gebogener Führungshülle und ferner bei lose gespanntem Zugseil infolge eines möglichen Verkantens über die Seilachse auf Grund des ungIeichförmig en Abstandes der gewölbten Außenfläche vom Mittelpunkt dieser Füh. rungskörper - bei dieser Verkantung erfolgi zwangsläufig eine Vergrößerung der ringför urigen Berührungslinie zwischen Führungskör. per und Führungshülle -eine erhöhte Rei bung gegen das Führungsrohr, d. h. ein Klemmen in letzterem statt; außerdem erfolgt da. bei ein scherenförmiges Abknicken des Seiles Bekannt sind ferner auch auf ein Zugseil aufgefädelte doppelballige Führungskörpei mit zwischen je zwei derselben liegenden Spiralfedern. Um bei dieser Ausführung eine Druckübertragung zu ermöglichen, muß die Kette erst gespannt, d. h. die Spiralfedern müssen zusammengedrückt werden. Die zusammengedrückten Spiralfedern erzeugen aber eine Spreizwirkung, welche eine starke Reibung der Führungskörper gegen die Führungshülle erzeugt und bei stärkerer Krümmung das völlige Versagen der Vorrichtung zur Folge haben muß.Such devices in which the train by a rope and the Pressure from pearl-shaped bodies lined up on this rope, which are in a pipe guide slide with the application of a lubricant; are known per se. So far, spherical parts, which are concave on its side, have been used as pressure hulls Owned surface, or barrel-shaped guide body with tubular spacer bodies or tubular solid approaches used. A disadvantage of the spherical pressure body is due to its easy turning (rolling) around one of the rope core deviating axis occurring friction and the resulting wear of the rope. In the case of the barrel-shaped guide bodies, this takes place particularly in the case of a curved guide sleeve and also when the pull rope is loosely tensioned as a result of possible tilting over the Rope axis due to the unequal distance between the curved outer surface and the Focus of this Füh. rungskörper - inevitably successful with this tilting an enlargement of the ringför quaint line of contact between guide bodies. per and Guide cover - increased friction against the guide tube, d. H. a clamping in the latter instead; moreover takes place there. in the case of a scissor-shaped kinking of the rope Also known are double-crowned guide bodies threaded onto a pull rope with spiral springs lying between each two of the same. To with this execution To enable a pressure transmission, the chain must first be tensioned, d. H. the coil springs need to be squeezed. However, the compressed coil springs produce a spreading effect, which causes a strong friction of the guide body against the guide sleeve generated and with greater curvature the complete failure of the device result must have.

Die vorliegende Erfindung beseitigt alle diese Nachteile. Sie besteht darin, daß in einer Führungshülle, auf einem Draht oder einem Seil abwechselnd Führungs- und Abstandskörper aufgefädelt sind, gekennzeichnet durch die Vereinigung folgender bekannter Merkmale: Die Führungskörper sind an ihren Enden mit balligen Verdickungen versehen, die den lichten Querschnitt der Führungshülle annähernd ausfüllen, die Abstandskörper greifen mit ihren kugeligen Enden in entsprechende Ausnehmungen der Führungskörper ein und sind in diesen schwenkbar, das Seil ist am Ende mit einer Spannvorrichtung versehen, durch die das Spiel zwischen den Führungs- ünd Abstandskörpern beseitigt wird.The present invention overcomes all of these disadvantages. she consists that in a guide cover, on a wire or a rope, alternating guide and spacers are threaded on, characterized by the union of the following Known characteristics: The guide bodies have spherical thickenings at their ends provided that the clear cross-section of the guide cover nearly fill in, the spacers engage with their spherical ends in corresponding Recesses of the guide body and are pivotable in these, the rope is provided with a tensioning device at the end, through which the play between the guide and spacers is eliminated.

Die Bohrungen aller Führungs- und Abstandskörper sind zweckmäßig an den Austrittsstellen konisch erweitert, so daß das Zugseil bei gebogener Führungshülle an den Gelenkstellen der Kette stets eine kurvenförmige Auflage hat und keiner Reibung gegen scharfe Metallkanten ausgesetzt ist.The bores of all guide and spacer bodies are useful the exit points widened conically, so that the pull rope when the guide sleeve is bent always has a curved support at the articulation points of the chain and no friction exposed to sharp metal edges.

Die Form der zweigalligen Führungskörper kann verschiedenartig sein. Dieselben können aus je zwei kugelförmigen oder annähernd kugelförmigen Gleitkörpern, -welche miteinander starr durch dünnere röhrenförmige Verbindungen in unveränderlicher Stellung zueinander gehalten werden, bestehen, also etwa hantelförmig aussehen. Andererseits können auch die beiden Ballen so dicht aneinanderliegen, daß sie aussehen, als ob zwei Kugeln, von denen weniger als die Hälfte abgeschnitten ist, mit den Schnittflächen zu einem Stück vereint sind; dabei braucht die Einkerbung, welche zwischen den kugelförmigen Ballen der nun entstandenen Körper besteht, nicht eine scharfe Rille aufzuweisen, sondern kann eine in ihrem Querschnitt kurvenförmige Rinne bilden. Führungskörper der letzteren Art bieten den Vorteil, daß die danebenliegenden Abstandskörper, welche in die entsprechenden Aussenkungen dieser zweigalligen Führungskörper hineinpassen, mit ihren Enden dicht aneinander reichen und das Zugseil bei Biegungen des Führungsrohres eine möglichst geringe Knickung erfährt.The shape of the bifurcated guide body can be different. The same can consist of two spherical or approximately spherical sliding bodies, -which rigidly with each other due to thinner tubular connections in unchangeable Position to each other, exist, so look roughly dumbbell-shaped. On the other hand, the two bales can be so close together that they look like as if two balls with less than half cut off with the Cut surfaces are combined into one piece; the notch needs which between the spherical balls of the now created bodies, not one have a sharp groove, but can have a curvilinear cross-section Form a gutter. Guide bodies of the latter type have the advantage that the adjacent Spacer body, which in the corresponding recesses of these two-sided guide body fit in, with their ends close together, and the pull rope when it bends the guide tube experiences as little kinking as possible.

Die Spannvorrichtung kann beispielsweise wie folgt ausgebildet sein: Das Seilende wird in die axiale Bohrung eines stäbchenförmigen Nippels eingelötet. Über diesen Endnippel wird eine Hülse geschoben, die mit ihrem einen Ende mit entsprechend geformter Fläche den letzten Führungskörper berührt. Ein Endstück mit Innengewinde wird nun auf den Seilnippel aufgeschraubt, bis es die Hülse so fest gegen den letzten Führungskörper preßt und denselben so weit vorgeschoben hat, daß die auf dem Seil aufgereihten Führungs- und Abstandskörper den erforderlichen festen Schluß haben. Endstück und lose Hülse sind mit ihren Außendurchmessern der lichten Weite der Führungshülle angepaßt.The clamping device can for example be designed as follows: The end of the rope is soldered into the axial bore of a rod-shaped nipple. A sleeve is pushed over this end nipple, one end of which is correspondingly formed surface touches the last guide body. An end piece with an internal thread is now screwed onto the cable nipple until the sleeve is so tight against the last one Guide body presses and has advanced the same so far that the on the rope lined up guide and spacer body have the required tight fit. The outer diameter of the end piece and the loose sleeve are the same as the inside diameter of the guide sleeve customized.

Fig. t zeigt beispielsweise einen in einem gebogenen Rohr a als Führungshülle geführten, auf Draht oder Seil b aufgezogenen zweigalligen Führungskörper c von hantelförmiger Gestalt, der mit dem Führungsrohr zwei voneinander getrennte kreisförmige Berührungslinien d-d und d'-d' hat. Selbstverständlich muß ein geringes Spiel zwischen Führungsrohr a und Führungskörper c bestehen. Die an den Führungskörper c anschließenden und gegen ihn beweglichen dünneren Abstandskörper e und e' greifen mit ihren Enden f und f' in entsprechende schalenförmige Aussenkungen des Führungskörpers c ein und werden durch das Seil und den engen Schluß aller Körper untereinander in ihrer schwebenden Lage zwischen je zwei Führungskörpern der Form-c gehalten. Ein Verkanten der Körper im Rohr kann, wie sich aus der Zeichnung ergibt, niemals vorkommen. Die Bohrungen aller Körper weisen an den Austrittsstellen konische Erweiterungen auf, so daß in Biegungen des Führungsrohres bei entsprechender Winkelstellung der einzelnen Körper gegeneinander das Seil, wie in der Zeichnung dargestellt, niemals auf scharfen Metallkanten, sondern stets auf sanft kurvenförmigen Flächen aufliegt. Die Enden der zwei Körpern bzw. e' können, wie in der Zeichnung dargestellt, zum Erzielen guter ' Auflageflächen ebenfalls gallenförmig ausgebildet sein. Fig. z zeigt Körper gleicher Formgebung, wie in Fig. t dargestellt, in einem geradlinigen Teil des Führungsrohres a.FIG. T shows, for example, a two-sided guide body c of dumbbell shape, which is guided as a guide sheath and is drawn onto wire or rope b, which has two separate circular lines of contact dd and d'-d 'with the guide tube. Of course, there must be a slight play between the guide tube a and the guide body c. The thinner spacer bodies e and e 'adjoining the guide body c and movable towards it engage with their ends f and f' in corresponding cup-shaped recesses in the guide body c and are suspended between each other by the rope and the close connection of all bodies to one another two guide bodies of shape-c held. A tilting of the body in the pipe can, as can be seen from the drawing, never occur. The bores of all bodies have conical widenings at the exit points, so that in bends in the guide tube with a corresponding angular position of the individual bodies against each other, the rope, as shown in the drawing, never rests on sharp metal edges, but always on gently curved surfaces. The ends of the two bodies or e 'can, as shown in the drawing, also have a gall-shaped design in order to achieve good' contact surfaces. Fig. Z shows bodies of the same shape, as shown in Fig. T, in a straight part of the guide tube a.

Fig.3 zeigt zweigallige kurze Führungskörper g, g' und g", bei denen die zwischen ihnen liegenden dünneren Abstandskörper h und 1t' mit ihren Enden, die in die schalenförmigen Aussenkungen der Führungskörper gelenkartig ;eingreifen, ziemlich nahe aneinander reichen. Die ringförmigen Druckflächen h-h und h'-h', in denen sich die Körper berühren, liegen innerhalb der kreisförmigen Berührungslinien nt-m und nt'-m' der beiden Ballen des Führungskörpers mit Führungsrohr a. Oder anders ausgedrückt: Die Berührungslinien der Führungskörper einerseits mit dem Führungsrohr und andererseits mit den Abstandskörpern liegen annähernd in einer durch den Krümmungsmittelpunkt des Führungsrohres gehenden Radialebene x-y.3 shows two-sided short guide bodies g, g 'and g ", in which the thinner spacers h and 1t 'between them with their ends, which articulately engage in the bowl-shaped recesses of the guide body, reach pretty close to each other. The annular pressure surfaces h-h and h'-h ', in where the bodies touch lie within the circular lines of contact nt-m and nt'-m 'of the two balls of the guide body with guide tube a. Or different Expressed: The lines of contact of the guide body on the one hand with the guide tube and on the other hand with the spacers lie approximately in one through the center of curvature of the guide tube going radial plane x-y.

Ein Führungskörper dieser Form, bei dem schon auf Grund seiner zweigalligen Gestalt ein Verkanten unmöglich ist, besitzt so günstig gelagerte Angriffspunkte für den Druck der Abstandskörper, daß bei ihm auch nicht durch Hebelwirkung eine verschieden starke Druckverteilung der beiden Ballen gegen das Führungsrohr erfolgt. Bei einem auf ihn durch die Abstandskörper ausgeübten Druck lehnt er sich selbsttätig mit gleichmäßig auf beide Ballen verteiltem Druck gegen das Führungsrohr. Die Form der Ballen der zweiballigen Führungskörper kann selbstverständlich anders gewählt werden. Wesentlich ist vor allem die gleichzeitige Führung derselben an zwei voneinander getrennten Stellen des Führungsrohres in der Längsrichtung des letzteren. Die Einsenkungen an den Enden der Führungskörper können je nach dem erwünschten Krümmungsradius des Führungsrohres mehr oder weniger konisch sein, und die als Gelenk dienenden Auflageflächen können einander genau entsprechen bzw. auch etwas voneinander abweichen, um eine kleine Berührungsfläche der Führungskörper gegen die Verbindungskörper und damit eine leichte Beweglichkeit derselben gegeneinander zu erzielen. Auch kann die Länge der Führungskörper bzw. der Abstandskörper möglichst groß gewählt werden in den Teilen des Führungsrohres, die völlig oder annähernd geradlinig verlaufen.A guide body of this shape, in which tilting is impossible due to its two-sided shape, has so favorably positioned points of application for the pressure of the spacers that it does not result in a different pressure distribution of the two balls against the guide tube by lever action. When pressure is exerted on it by the spacers, it automatically leans against the guide tube with pressure evenly distributed over both balls. The shape of the balls of the two-ball guide bodies can of course be chosen differently. What is particularly important is the simultaneous guidance of the same at two separate points on the guide tube in the longitudinal direction of the latter. The depressions at the ends of the guide body can be more or less conical, depending on the desired radius of curvature of the guide tube, and the bearing surfaces serving as a joint can correspond exactly to each other or also differ slightly from each other to allow a small contact surface of the guide body against the connecting body and thus a to achieve easy mobility of the same against each other. The length of the guide body or the spacer body can also be selected to be as large as possible in the parts of the guide tube which run completely or approximately in a straight line.

Die Bohrungen der Führungskörper können, wie in Fig. 3 dargestellt, größer _ gewählt werden als die Bohrungen der Abstandskörper; dadurch wird insbesondere bei kurzen Führungskörpern die erforderliche Bewegungsfreiheit des Seiles an den Gelenkstellen gesichert. Die größere Bohrungsweite ergibt .sich in diesem Falle auch schon bei Beach-@ tung der konischen Erweiterung der Bohrungsmündungen; @es bedeutet nur eine fertigungsmäßige Vereinfachung, wenn bei kurzen Körpern eine größere zylindrische Bohrung vorgesehen wird. -Fig. q. zeigt - beispielsweise eine Spannvorrichtung für die Kette. Im Führungsrohr a liegt als letztes Kettenglied ein Führungskörpern, der nur an einer Seite mit einer Einsenkung zur Aufnahme eines Abstandskörpers versehen ist, während das andere Ende, aus dem das Seil austritt, keine Einsenkung zu haben braucht. Das Drahtseil b - ist in einen langen Nippel o eingelötet, der mit einer zentrischen Längsbohrung ersehen ist. Über den Nippel,o ist gleitend- eine Hülse p übergeschoben, deren eines Ende am Führungskörper n anliegt, während ein Endstück r mit Innengewinde, das auf den mit Außengewinde versehenen Nippel,o aufgeschraubt wird; gegen die Hülse p preßt, durch diese den Führungskörpern und alle auf das Seil aufgezogenen Körper nach dem Seilende zu verschiebt und so eine beliebig scharfe Spannung der Körperkette auf dem Seil ermöglicht. Die Berührungsstelle des letzten Kettengliedes n mit der Hülsep kann natürlich in der Form nach Belieben ausgestaltet werden, ebenso die Befestigungsmöglichkeit für die zu betätigenden Vorrichtungen. Zum Spannen des Seils ist bei der in der Zeichnung beispielsweise gegebenen Darstellung eine Querbohrung s vorgesehen.As shown in FIG. 3, the bores of the guide bodies can be selected to be larger than the bores of the spacer bodies; this ensures the necessary freedom of movement of the rope at the hinge points, especially with short guide bodies. The larger bore width results in this case even if the conical widening of the bore mouths is taken into account; @it only means a simplification in terms of production if a larger cylindrical bore is provided for short bodies. -Fig. q. shows - for example a tensioning device for the chain. The last chain link in the guide tube a is a guide body which is only provided with a recess on one side for receiving a spacer, while the other end, from which the rope emerges, does not need to have a recess. The wire rope b - is soldered into a long nipple o, which can be seen with a central longitudinal bore. A sleeve p is slid over the nipple, o, one end of which rests on the guide body n , while an end piece r with an internal thread, which is screwed onto the nipple provided with an external thread, o; presses against the sleeve p, thereby displacing the guide bodies and all bodies drawn onto the rope towards the end of the rope, thus enabling the body chain to be tensioned as desired on the rope. The point of contact of the last chain link n with the Hülsep can of course be designed as desired, as can the attachment options for the devices to be operated. In the illustration given in the drawing, for example, a transverse bore s is provided for tensioning the rope.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: r. Vorrichtung zum übertragen von Zug-und Druckkräften durch in einer Führungshülle angeordnete, auf ein Seil oder einen Draht abwechselnd aufgefädelte Führungs- und Abstandskörper, gekennzeichnet durch die Vereinigung folgender bekannter Merkmale: Die Führungskörper sind an ihren Enden mit balligen Verdickungen versehen, die den lichten Querschnitt der Führungshülle annähernd ausfüLlen, die Abstandskörper greifen mit ihren kugeligen Enden in entsprechende Ausnehmungen der Führungskörper ein und sind in diesen schwenkbar, das Seil ist am Ende mit einer Spannvorrichtung versehen, durch die das Spiel zwischen den Führungs- und Abstandskörpern beseitigt wird. . PATENT CLAIMS: r. Device for transmitting tensile and compressive forces through guide and spacer bodies arranged in a guide sheath and alternately threaded onto a rope or wire, characterized by the combination of the following known features: approximately fill the guide cover, the spacer bodies engage with their spherical ends in corresponding recesses of the guide body and can be pivoted in these, the rope is provided with a tensioning device at the end, through which the play between the guide and spacer bodies is eliminated. . 2. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß bei jedem Führungskörper die Berührungslinien einerseits mit der Führungshülle und andererseits mit den Abstandskörpern annähernd in einer durch den Krümmungsmittelpunkt der Führungshülle gehenden Radialebene liegen. 2. Apparatus according to claim i, characterized in that at each guide body the lines of contact on the one hand with the guide sleeve and on the other hand with the spacers approximately in one through the center of curvature of the guide sleeve going radial plane. 3. Vorrichtung nach Anspruch t, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstandskörper an ihren Enden ballig ausgebildet sind.3. Apparatus according to claim t, characterized in that that the spacer bodies are convex at their ends.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE1052769B (en) * 1954-12-29 1959-03-12 Marius Cornelis Pieterse Device for the transmission of movements
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