DE7232868U

DE7232868U - Device for driving nails, staples or the like into parts to be connected

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Publication number: DE7232868U
Application number: DE7232868U
Authority: DE
Original assignee: RENFTLE A
Current assignee: RENFTLE A
Publication date: 1973-09-06

Description

Albert Renftle, 7554 Kuppenheim-Oberndorf, Waldstraße 15Albert Renftle, 7554 Kuppenheim-Oberndorf, Waldstrasse 15

Vorrichtung zum Eintreiben von Nägeln, Klammern od. dgl. in miteinander zu verbindende Teile.Device for driving nails, staples or the like. into parts to be connected.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Eintreiben von Nägeln, Klammern od. dgl. in miteinander zu verbindende Teile mittels eines relativ zu diesen bewegten bzw. unbe-» wegten Druckluftnaglers mit einem in einem Gehäuse pneu·- matisch angetriebenen, kurz vor Abschluß des Arbeitshubs abgebremsten Kolben und einem daran angeordneten Treiber, der die von der Seite hereingeführten Nägel oder Klammern in das Nagelgut einschlägt.The invention relates to a device for driving nails, staples or the like in to be connected to one another Parts by means of a relative to these moving or un- » wegten pneumatic nailer with a pneumatic in a housing - mechanically driven piston braked shortly before the end of the working stroke and a driver attached to it, who knocks the nails or staples brought in from the side into the nail material.

Solche Druckluftnagler sind sowohl als Handgerät als auch als tnktweise arbeitende Maschinen bekannt. Die zum Antrieb diüiiende Druckluft kann von Hand oder mittels Berührung**« schalter, der beim Ansetzen des Naglers auf das NagelgutPneumatic nailers of this type are known both as handheld devices and as machines that work in an automatic manner. The drive diüiienden compressed air can by hand or by touch ** « switch that is activated when the nailer is applied to the nail

auslöst, zur Wirkung gebracht werden. Die Umsteuerung des Kolbens zur Durchführung des Rückhubs erfolgt bei einigen bekannten Naglern dadurch, daß der KoJben kurz vor Abschluß des Arbeitslmbs eine Zylinderöffnung freigibt, durch die ein Teil der Arbeitsluft als RückmeL ds impuls ab·» strömt und diese Rückmeldung das Hauptventil umsteuert.triggers, to be brought into effect. The piston is reversed to perform the return stroke at some well-known nailers by the fact that the bar is short releases a cylinder opening before the end of the work, through which part of the working air is used as feedback from the impulse · » flows and this feedback reverses the main valve.

Da beim Eintreiben von Nägeln oder Klammern die größte Kraft am Ende des Arbeitshubs aufgebracht werden muß, um nämlich ein Überstehen der Nagelköpfe oder Klammerrücken über dem Nagelgut zu vermeiden, andererseits aber diese Kraft kurz darauf vollständig vernichtet werden muß, reicht hierzu die Gegenluft allein nicht aus. Es sind deshalb im Zylindergrund noch elastische Dämpfer in Form von Gummischeiben eingelegt.Since when driving in nails or staples, the greatest force has to be applied at the end of the working stroke, namely to to avoid the nail heads or the back of the staple protruding over the nail material, but on the other hand this force is short must then be completely destroyed, the counter air alone is not sufficient for this. They are therefore in the cylinder base elastic dampers in the form of rubber washers are inserted.

Wird der Druckluftnagler von Hand betätigt, so wird er üb·» licherweise nur von Hand auf das Nagelgut aufgesetzt, wird er hingegen maschinell betrieben, so muß er an das Nagelgut mechanisch herangebracht werden. Er sitzt zu diesem Zweck in einem Gestell und wird mittels gesonderter Preßluftzylinder mit dem Nagelgut verspannt. Diese Anpreßzylinder müssen nach jedem Arbeitsgang gelöst werden, so daß nur ein taktweises Arbeiten möglich ist.If the pneumatic nailer is operated by hand, it is Licherweise only placed on the nail material by hand, but if it is operated by machine, it must be attached to the nail material be brought mechanically. For this purpose it sits in a frame and is activated by means of a separate compressed air cylinder braced with the nail material. This pressure cylinder must be released after each operation, so that only one cycle Working is possible.

Es ist statt dessen auch möglich, die Druckluftnagler auf das Nagelgut aufzulegen und mittels Rollen über dieses zu führen. Auch hierbei ist jedoch ein nur taktweises Arbeiten möglich, da der Nagler oder das Nagelgut erst dann in Vor·· schubrichtung weiterbewegt werden kann, wenn der Nagel oder die Klammer vollständig eingeschlagen ist. Im übrigen eignet sich letzteres Verfahren nur bei absolut ebenem Nagelgut, was nur selten gegeben ist.Instead, it is also possible to place the pneumatic nailer on the nail material and to roll it over it to lead. In this case, too, only work in cycles is possible, since the nailer or the nail material only then has to be done in advance. can be moved further when the nail or the clip is completely driven in. In addition, the latter method is only suitable for absolutely flat nail material, what is seldom given.

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Außer dem vorgenannten Nachteil einer nur taktweisen Arbeits·» weise sind die bekannten Maschinen kaum in der· Lage, eine Nagel·« bzw» Klammerverbindung von gleichbleibend guter Qualität, d.h. im wesentlichen eine gleichbleibende Ein·· schlagtiefe, zu erzeugen. Der Grund hierfür liegt darin, daß die beim Beschleunigen und schlagartigen Abbremsen des Kolbens auftretenden beträchtlichen Kräfte das Nagelgut und/oder die Maschine in Schwingungen versetzen, die bei schneller und möglicherweise noch ungleichmäßiger Taktfolge kaum mehr zu beherrschen sini. Es muß deshalb stets eine Ein« büße an Qualität oder an Arbeitsgeschwindigkeit in Kauf ge« nommen werden.In addition to the aforementioned disadvantage of only working in cycles. wise, the known machines are hardly able to produce a nail or staple connection of consistently good quality Quality, i.e. essentially a constant input stroke depth to generate. The reason for this is that the acceleration and sudden braking of the Piston occurring considerable forces set the nail material and / or the machine in vibrations that at faster and possibly even more uneven beats can hardly be mastered sini. There must therefore always be an " sacrifices in quality or in working speed. be taken.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine maschinell arbeitende Vorrichtung des eingangs genannten Aufbaus, bei der also entweder das Nagelgut relativ zum Druckluftnagler oder dieser gegenüber dem Nagelgut bewegt wird, so auszubilden, daß eine kontinuierliche Vorschubbewegung bei gleich»- bleibender Qualität der Nagel·» bzw. Klammerverbindung mög«* lieh ist.The invention is based on the object of a machine working device of the structure mentioned, in which either the nail material relative to the pneumatic nailer or this is moved in relation to the nail material in such a way that a continuous feed movement is equal to »- lasting quality of the nail · »or staple connection possible« * is borrowed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Druckluftnagler in seiner Ausgangsla^e vorzugsweise mit Abstand vom Nagelgut, lose gehaltert, in Arbeitsrichtung zumindest bis zur Anlage an dem Nagelgut frei beweglich und zumindest bis zum Abschluß des Arbeitshubs in Vorschubrichtung nachführbar sowie entgegen derselben in seine Ausgangslage rückführbar ist.This object is achieved according to the invention in that the pneumatic nailer is preferably at a distance in its starting position from the nail material, loosely held, freely movable in the working direction at least up to the contact with the nail material and at least up to can be tracked in the feed direction at the end of the working stroke as well as, contrary to the same, can be returned to its original position.

Der Druckluftnagler ist demzufolge in Arbeite« und Vorschub»· richtung praktisch freibeweglich aufgehängt und nur senkrecht zu diesen beiden Richtungen, also seitlich genau geführt. Das Wesen der Erfindung liegt darin, daß die beim Abbremsen des Kolbens auftretenden Verzögerungskräfte unmittelbar zumThe pneumatic nailer is therefore in work «and advance» · in the direction practically freely movable and only perpendicular to these two directions, i.e. precisely guided laterally. The essence of the invention is that the deceleration forces occurring when braking the piston directly to the

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Andrücken des Naglers an das Nagelgut und gegebenenfalls zum Zusammenpressen der miteinander zu verbindenden Teile herange« zogen werden..Es sind also keine gesonderten Anpreßzylinder notwendig. Da es sich nicht um ein starres System handelt, werden die Kräfte auf einfache Weise von der Konstruktion aufgenommen und versetzen insbesondere das Nagelgut nicht in unregelmäßige Schwingungen. Durch die Tatsache, daß das Anpres--?n durch den Nagler selbst erfolgt, werden die Steuer« zeiten für gesonderte Anpreßeinrichtungen eingespart, so daß die Nagelgeschwindigkeit praktisch nur von der möglichen Arbeits· geschwindigkeit des Naglers abhängt. Das Nagelgut bzw. der Nag?er brauchen während des Eintreibens nicht angehalter?, zu werden, da der Nagler während des Eintreibens nachgeführt wird. Die hierfür notwendige geringe Kraft wird von dem bewegten Teil auf das normalerweise unbewegte Teil durch den Nagel bzw« die Klammer übertragen, die beim Eintreiben einerseits bereits im Nagelgut, andererseits aber auch noch in der Treiberführung sitzt. Dadurch ist ein kontinuierlicher Vorschub des Nagelgutes oder des Naglers möglich, wobei im ersten Fall der Nagler in Vorschubrichtung mitgeführt, im zweiten Fall gegenüber seiner kontinuierlich bewegten Aufhängung zurückgehalten wird. Nach Abschluß des Nagelvorgangs wird der Nagler in seine Ausgangslage zurückgeführt, beispielsweise mittels eines kleinen Preßluftzylinders, einer Feder od. dgl. Im übrigen kann die Erfindung beim Eintreiben von unten, von oben und von der Seite eingesetzt wirden.Pressing the nailer against the nail material and, if necessary, for Compression of the parts to be connected to each other are used. So there are no separate pressure cylinders necessary. Since it is not a rigid system, the forces are easily derived from the construction recorded and in particular do not cause the nail material to vibrate irregularly. By the fact that the Anpres -? N done by the nailer himself, the tax « saves time for separate pressing devices, so that the nail speed is practically only dependent on the possible work speed of the nailer depends. The nail material or the rodent need not be stopped during driving in because the nailer is tracked during driving. The small force required for this is generated by the moving part transferred to the normally immobile part through the nail or the staple, which on the one hand is already in the Nail good, but on the other hand still sitting in the driver guide. This means that the nail material is fed continuously or the nailer possible, the nailer being carried along in the feed direction in the first case, opposite to it in the second case continuously moving suspension is restrained. After completing the nailing process, the nailer is in his starting position returned, for example by means of a small compressed air cylinder, a spring or the like. In addition, the invention are used when driving in from below, from above and from the side.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung kann eine das Gewicht des Druckluftnaglers abstützende Kompensationskraft vorgesehen sein, die den Nagler beim Arbeiten von unten oder oben in der Ausgangslage hält und dafür sorgt, daß tatsächlich nur die Verzögerungskräfte als Anpresskräfte wirksam werden.According to an embodiment of the invention, a can Compensation force supporting the weight of the pneumatic nailer be provided, which holds the nailer when working from below or above in the starting position and ensures that actually only the deceleration forces become effective as contact pressure forces.

Weiterhin kann eine entgegen der Arbeitsrichtung wirksame elastische Kraft vorgesehen sein, die beim Arbeiten von oben gegebenenfalls der Kompensationskraft entspricht. Hiermit kann eine bei großen Massen eventuell notwendige Dämpfung er*· reicht werden. Diese elastische Kraft ist vorzugsweise verstellbar, gegebenenfalls bis zu deren vollständiger Entlastung. Letztere kann - je nach Nagelrichtung » eingestellt werden, wenn es sich um ein vollständig ebenes Nagelgut mit geringen Maßabweichungen handelt, so daß der Nagler direkt dem Nagelgut aufliegt.Furthermore, a counter to the working direction can be effective elastic force can be provided, which if necessary corresponds to the compensation force when working from above. Herewith a damping that may be necessary for large masses can be achieved. This elastic force is preferably adjustable, if necessary until it is completely relieved. The latter can be set - depending on the nail direction », if it is a completely flat nail material with minor dimensional deviations, so that the nailer can directly touch the nail material rests.

Die der Arbeitsrichtung entgegenwirkende Kraft kann auch dadurch erreicht werden, daß der Druckluftnagler mittels elastischer Laufrollen, z.B. Luftreifen od. dglc, in dem notwendigen Ab« stand vom Nagelgut geführt ist, deren Elastizität so bemessen ist, daß sie von den Verzögerungskräften überwunden werden kann. Sie dienen im übrigen zur Führung des Naglers an dem Nagelgut. Darüber hinaus unterstützt diese elastische Kraft die Rückführung des Naglers in die Ausgangslage.The force counteracting the working direction can also be achieved in that the pneumatic nailer by means of elastic Rollers, e.g. pneumatic tires or the like, in the necessary ab " was guided by the nail material, the elasticity of which is such that it can be overcome by the deceleration forces. They also serve to guide the nailer on the nail material. In addition, this elastic force supports the return of the nailer in the starting position.

Für den Fall, daß die bewegte Masse der verwendeten Nagler gering ist, kann eine gegen Ende des Arbeitshubs auf den Nagler wirkende Hilfskraft, z.B. ein Druckluftstrahl, ein Magnetfeld od. dgl. vorgesehen sein, um das Andrücken an das Nagelgut zu unterstützen. In the event that the moving mass of the nailer used is low, one can act on the nailer towards the end of the working stroke Auxiliary force, e.g. a compressed air jet, a magnetic field or the like. be provided to support the pressing against the nail material.

Bei einer vorteilhaften Ausführung ist der Druckluftnagler um eine zur Arbeite- und zur Vorschubrichtung senkrechte Achse schwenkbar aufgehängt und in beiden Richtungen begrenzt verschiebbar geführt. Führt der Nagler selbst die eigentliche Vorschubbewegung durch, so ist die Verschiebebewegung dieser überlagert, wird hingegen das Nagelgut bewegt, so bewegt sich der Nagler nur in diesen Grenzen.In an advantageous embodiment, the pneumatic nailer is around an axis perpendicular to the work direction and the feed direction pivoted and guided to a limited extent in both directions. The nailer performs the actual feed movement himself through, the displacement movement is superimposed on this, but if the nail material is moved, it moves the nailer only within these limits.

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Für den Fall, daß der Nagler selbst die Vorschubbewegung durch*· führt, wofür sich eine Rollenführung od« dgl. eignet, weist er zweckmäßig ein Spiel in Arbeitsrichtung auf, das ihm die notwendige Bewegungsfreiheit gibt.In the event that the nailer himself controls the feed movement by * leads, for which a roller guide or the like is suitable, he expediently has a game in the working direction that gives him the necessary freedom of movement.

Ein gemäß der Erfindung gelagertes und geführtes Nagelgerät eignet, sich auch zum Verbinden von echlagempfindllchem Nagelgut, wie z.B. Asbestzementplatten od. dgl. Dieses Nagelgut wird durch die Kerb wirkung der Nagelspitze und die des zu versenkenden Nagel«· kopfes häufig beschädigt oder zerstört.A nailing device mounted and guided according to the invention is suitable, can also be used to connect nail material that is sensitive to impact, such as asbestos cement panels or the like Notch effect of the nail tip and that of the nail head to be countersunk are often damaged or destroyed.

Die Kerbwirkung der Nagelspitze entfällt, wenn eine Bohreinrichtung dem Nagler so vorgelagert ist, daß durch einen exakt ausgebildeten Vorschub die Achse des einzutreibenden Nagels genau auf die Achse der Bohrung gebracht wird.The notch effect of the nail tip does not apply if a drilling device is positioned in front of the nailer in such a way that it is exactly through one trained feed the axis of the nail to be driven is brought exactly on the axis of the hole.

Da gemäß der Erfindung der Nagelkopf auch mit den Verzögerungs» kräften eingetrieben wird, gibt es kaum mehr überschüssige Kräfte, die sich unkontrollierbar auf den Nagel und das Nagelgut auswirken und zu Bruchspannungen führen können. Völlig kontrollierbar werden diese Kräfte z.B. mit Hilfe von zwei oder drei elektronischen Induktivtastern und einer nachfolgenden logischen Schaltung. Hiermit kann ermittelt werden, ob ein eingeschlagener Nagelkopf oder Klammorrücken in seinem Niveau von seinem Sollwert abweicht. Über eine vorzugsweise hydraul!sch«-pneumatisehe Steuerung kann der Arbeitsdruck des Naglers verändert und den Erfordernissen angepaßt werden. Es ist dadurch mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung möglich, die Summe der Arbeite»· und Verzögerungskräfte so zu dimensionieren, daß sie gerade ausreichen, um den Nagel oder die Klammer bis auf das vorgegebene Niveau einzutreiben. Ein Bruch bei einem schlagempfindlichen Nagelgut kann damit praktisch ausgeschaltet werden, da die aufzubringende Platte durch den Nagelkopf oder Klammerrücken nur im zulässigenSince, according to the invention, the nail head also with the delay » forces are driven in, there are hardly any excess forces, which have an uncontrollable effect on the nail and the nail material and can lead to stress at break. Become totally controllable these forces e.g. with the help of two or three electronic inductive buttons and a subsequent logic circuit. This can be used to determine whether the level of a hammered nail head or the back of a clamp deviates from its target value. Via a preferably hydraulic-pneumatic control system the working pressure of the nailer can be changed and adapted to the requirements. It is thereby with the device according to the Invention possible, the sum of the work »· and deceleration forces to be dimensioned so that they are just sufficient to drive the nail or staple to the specified level. A break in nail material that is sensitive to impact can thus be practically eliminated, since the plate to be applied through the nail head or the back of the staple only within the permissible range

_M 7 - _M 7 -

m 7 - m 7 -

Maß zusammengepreßt wird. Auch das Spalten mehrschichtiger Holzspan* oder Sperrholzplatten od. dgl. wird dadurch vermieden.Measure is compressed. Also splitting multilayer wood chips * or plywood sheets or the like is thereby avoided.

Mit den dafür erforderlichen Induktivtastern läßt sich z.B.With the inductive buttons required for this, e.g.

auch feststellen und nachfolgend zählen, welche Nägel oder Klammern eingeschlagen oder nicht eingeschlagen worden sind.also determine and then count which nails or staples have been driven in or not driven in.

Um das Nagelgerät im Interesse einer raschen Taktfolge nicht ' * länger als erforderlich auf dem Nagelgut verharren zu lassen und gegebenenfalls die Beschleunigungskräfte für das Zurück·· führen des Arbeitskolbens unmittelbar ar d±_e Verzögerungskräfte anschließen zu lassen, hat sich eine wegabhängige Umsteuerung des Arbeitekolbens bewährt. Durch eine Rückmeldung beliebiger Art wird die Umsteuerung des Arbeitskolbens veranlaßt. Die Rückmeldung kann pneumatisch durch größere oder kleinere Bohrungen am Zylinder·· ende oder ■> zu einem früheren Zeitpunkt ·. in der Wand des Arbeite·· Zylinders, durch Druckschalter, Magnetschalter (Induktivschalter), Lichtschranken (z.B. Gallium-Arsenid) od. dgl. erfolgen. Für die Umsteuerung haben sich impulsjesteuerte Schieberventile bewährt.In order to make not to let the nailer in the interest of rapid clock sequence '* is longer than remain needed on the Nagelgut and optionally the acceleration forces for returning ·· lead of the working piston directly ar d ± _e connect deceleration forces, a path-dependent reversal of the Working piston has proven . The reversing of the working piston is initiated by any kind of feedback. The feedback can be given pneumatically through larger or smaller bores at the cylinder ·· end or ■> at an earlier point in time ·. in the wall of the work cylinder, by pressure switches, magnetic switches (inductive switches), light barriers (e.g. gallium arsenide) or the like. Pulse-controlled slide valves have proven their worth for reversing.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung er« geben sich aus der nachstehenden Beschreibung einigar in der Zeichnung dargestellter bevorzugter Ausführungsformen. Hierbei zeigen:Further features, details and advantages of the invention can be found in the following description in detail Drawing of preferred embodiments shown. Here demonstrate:

Figur 1 eine Ausführungsform eines stationären, von unten arbeitenden Druckluftnaglers in schematischer Ansicht;FIG. 1 shows an embodiment of a stationary pneumatic nailer working from below in a schematic view;

Figur 2 eine Ausführungsform eines von oben arbeitenden, in Vo rs chub richtung bewegten Druckluftnaglers in schemati«· scher Ansicht undFIG. 2 shows an embodiment of a pneumatic nailer that works from above and is moved in the forward direction in a schematic representation. shear view and

Figur 3 eine Ausführungsform eines in Vorschubrichtung bewegten von der Seite arbeitenden Druckluftnaglers in Draufsicht.Figure 3 shows an embodiment of a moved in the feed direction Pneumatic nailer working from the side in top view.

Bei den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen bestehtIn the embodiments shown in the drawing, there is

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das Nagelgut 1 aus zwei parallelen Platten 2, 3 ^di^{e an da}~ zwischen angeordneten Leisten k zu befestigen sind, wie sie beispielsweise als Zwischenwände, Wandelemente od. dgl.the Nagelgut 1 of two parallel plates 2, 3 ^e ^d i k are to be fastened ^{on da} ~ arranged between strips, as example, as a partition wall, the wall elements. like.

im Bauwesen verwendet werden. Selbstverständlich kann es sich bei dem Kagelgut auch um Großflächenschalungen als Holz-Pappe«· Mischkonstruktion, um Pappe« oder Holzverpackungen od. dgl.used in construction. Of course it can be the Kagelgut also to large-area formwork as wood-cardboard «· Mixed construction to cardboard «or wooden packaging or the like.

handeln.Act.

Bei dem Ausführungsbeispiel geLjäß Fig, 1 wird das Nagelgut 1 kontinuierlich in Vorschubrichtung 5 mittels Druckrollen 6 gefördert, während der insgesamt mit 7 bezeichnete Druckluft« nagler stationär angeordnet ist. Die Nägel bzw. Klammern werden bei diesem Ausführungsbeispiel von unten eingetrieben, das Nagelgut 1 also oberhalb des Naglers über diesen hinweggeführt. Der Druckluftnagler, der in seinen im wesentlichen aus Gehäuse 8, Kolben und Treiber sowie Nagel bzw. Klammermagazin 9 bestehenden Einzelheiten bekannt ist, ist in der Zeichnung nicht näher dar«· gestellt. Das Gehäuse weist an einem vorderen Ende einen Ansatz lOa auf, der innenseitig mit einer der Nagel- bzw. Klammerform ent« sprechenden Führung versehen ist. Die Nägel bzw. Klammern werden aus dem Magazin 9 von der Seite her in die Führung eingeschoben, von desn darin geführten und von dem Kolben pneumatisch angetriebenen Treiber aus der Führung herausgeschoben und in das Nagelgut 1 an denjenigen Stellen, an denen die Leisten 4 angeordnet sind, eingeschlagen. Der Nagler 7 kann zusätzliche Führungsrollen 10 aufweisen, um an größeren Unebenheiten nicht hängen zu bleiben.In the embodiment according to FIG. 1, the nail material 1 is continuously conveyed in the feed direction 5 by means of pressure rollers 6, while the compressed air nailer, designated as a whole by 7, is arranged in a stationary manner. In this exemplary embodiment, the nails or staples are driven in from below, that is to say the nail material 1 is passed over the nailer above it. The pneumatic nailer, which is known in its details consisting essentially of housing 8, piston and driver as well as nail or staple magazine 9 , is not shown in any more detail in the drawing. At a front end, the housing has an attachment 10a which is provided on the inside with a guide corresponding to the shape of a nail or bracket. The nails or staples are pushed out of the magazine 9 from the side into the guide, pushed out of the guide by the driver guided therein and pneumatically driven by the piston and pushed into the nail material 1 at those points where the strips 4 are arranged , struck. The nailer 7 can have additional guide rollers 10 so as not to get caught on larger bumps.

Das Gehäuse 8 weist an seinem rückwärtigen Ende einen Fortsatz 11 auf, der beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 zylindrisch ausgebildet und in einer Buchse 12 geführt ist, z.B. mittels Kugellager 13. Der Fortsatz 11 steht unter Wirkung einer das Gewicht des Naglers 7 aufhebenden Kompensationskraft, die z.B. von einer in der Buchse 12 angeordneten Feder lk gebildet ist*-The housing 8 has at its rear end an extension 11 which, in the embodiment according to FIG. 1, is cylindrical and guided in a bushing 12, for example by means of ball bearings 13. The extension 11 is under the effect of a compensating force that counteracts the weight of the nailer 7, which is formed, for example, by a spring lk arranged in the socket 12 * -

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Diese ist so ausgelegt, daß der Nagler 7 mit seinem Ansatz 10 in geringem Abstand 15 unterhalb des Nagelgutes 1 liegt. Die Buchse 12 ist mittels eines Zapfens l6 an ortsfesten Augen 17 schwenkbar gelagert, wobei die Zapfenachse sowohl senkrecht zur Vorschubrichtung 5 als auch senkrecht zu der mit 18 bezeichneten Arbeitsrichtung steht.This is designed in such a way that the nailer 7 with its attachment 10 is at a small distance 15 below the nail material 1. The socket 12 is attached to fixed eyes 17 by means of a pin 16 pivotally mounted, the pin axis both perpendicular to the feed direction 5 and perpendicular to that designated by 18 Working direction is.

Das Gehäuse 3 weist einen mit dem Magazin 9 verbundenen Arm sowie einen Druckluft st euerans chluß 20 zum Steuern der bei 27 anstehenden Antriebsluft und einen Steuerluftanschluß 21 auf, aus dem der Impuls zum Umsteuern des Arbeitskolbens entnommen wird. An dem geliäusefernen Ende des Arms 19 greift eine Rück« stellkraft 22 in Form eines Druckluft—Hilfszylinders 23 an, der bei 24 am Ann 19 und bei 25 am ortsfesten Maschinenrahmen 26 schwenkbar gelagert ist.The housing 3 has an arm connected to the magazine 9 as well as a compressed air st your connection 20 for controlling the at 27 pending drive air and a control air connection 21, from which the pulse for reversing the working piston is taken will. At the far end of the arm 19, a back engages actuating force 22 in the form of a compressed air auxiliary cylinder 23, the at 24 on Ann 19 and at 25 on the stationary machine frame 26 is pivotably mounted.

Durch die gelenkige Aufhängung l6, 17 und die verschiebbare Lagerung 11, 12 ist der Nagler sowohl in Arbeitsrichtung l8 als auch in Vorschubrichtung 5 iⁿ Grenzen frei beweglich. Wird der Kolben des Naglers 7 mit Arbeitsluft beaufschlagt, so bewegt sich der Treiber in Richtung l8 und schiebt den in der P'ührung des Ansatzes 10 befindlichen Nagel bzw. eine Klammer nach außen. In dem Augenblick, in dem dieser bzw. diese in das Nagelgut 1 eindringt, wird der Nagler in Vorschubrichtung 5 mitgenommen, da er bzw. sie sich zugleich noch in der Ansätzführung befinden. Dabei schwenkt der Ncigler um das Lager 16, 17 nach rechts aus. Der Hilfszylinder 23 ist zu diesem Zeitpunkt drucklos. Sobald der Arbeitskolben des Naglers 7 kurz vor Vollendung seines Arbeitshubs abgebremst wird, überwindet der Nugler den Abstand 15 und setzt sich auf <l'\s Nagelgut 1 auf, wobei er sich in der Buchse 12 in !(ichtuu;y Ι·¹} τι,·>.(->. ul>e;) üch:i.t;bt. Dn ü Nngolgtrt 1 wird also zu-The articulated suspension l6, 17, the displaceable mounting and 11, 12 is the Nagler freely movable both in the working direction l8 and in the feed direction 5 i ⁿ limits. If working air is applied to the piston of the nailer 7, the driver moves in the direction 18 and pushes the nail or a clamp located in the guide of the attachment 10 outwards. At the moment when this penetrates into the nail material 1, the nailer is taken along in the feed direction 5 because he or she is still in the approach guide. The Ncigler swings around the bearing 16, 17 to the right. The auxiliary cylinder 23 is depressurized at this point in time. As soon as the working piston of the nailer 7 is braked shortly before the end of its working stroke, the nugger overcomes the distance 15 and sits down on <l \ s nail material 1, where it is in the socket 12 in! (Ichtuu; y Ι · ¹ } τι, ·>. (->. ul>e;) üch: it; bt.Dn ü Nngolgtrt 1 is therefore to-

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sätzlich zusammengepreßt und der Nagel bzw. die Klammer voll·« ständig eingetrieben.additionally pressed together and the nail or the clip full · « constantly driven in.

Mit dem bei 21 entnommenen Steuerimpuls, der den Arbeitskolben durch GegenJuft abbremst und in seine Ausgangslage zurück«· führt, kann der Hilfszylinder 23 angesteuert werden, der den Nagler 7 in seine in der Zeichnung dargestellte Ausgangslage zurückzieht. Die Steuerung der Arbeitsluft, die bei 27 einströmt, geschieht durch einen bei 20 entnommenen Auslöseimpuls (Entlüftung), um einen neuen Arbeitstakt einzuleiten, Diese Steuerimpulse werden vorteilhafterweise extern verarbeitet.With the control impulse taken at 21, which brakes the working piston with counter-air and returns it to its starting position «· leads, the auxiliary cylinder 23 can be controlled, which the Nagler 7 in its starting position shown in the drawing withdraws. The control of the working air that flows in at 27 is done by a trigger pulse taken at 20 (Venting) in order to initiate a new work cycle. These control pulses are advantageously processed externally.

Bei der Aus führungshorn; ne.ch Fig. 2 ist das Nagelgut 1 stationär angeordnet, während der Nagler 7 in Vorschubrichtung bewegt wird. Er sitzt zu diesem Zweck in einem Gestell 28, das mittels Rollen 29 über das Nagelgut läuft. Der Nagler 7 ist mittels einer Feder 30 derart entlastet, daß sein Ansatz 10a den gewünschten Abstand 13 oberhalb des Nagelgutes 1 aufweist. Statt dessen oder zusätzlich kann der Nagler 7 mittels einos Kontaktmagneten 3I gehalten sein, der im Grund der Buchse 12 angeordnet ist und dadurch zur Wirkung kommt, daß beim Umsteuern des Arbeitekolbens entgegen Richtung l8 die Beschleunigungs«· bzw. Venögerungskräfte den Nagler nach oben treiben. Statt der Kompensation.sfeder 30 oder zusätzlich zu dieser können die den Nagler 7 auf dem Nagelgut führenden Rollen 10 extrem elastisch, z.B. als luftgefüllte Ballonreifen od. dgl. ausgebildet sein.At the execution horn; ne.ch Fig. 2 is the nail material 1 arranged stationary, while the nailer 7 in the feed direction is moved. For this purpose it sits in a frame 28 which runs over the nail material by means of rollers 29. The nailer is 7 relieved by means of a spring 30 in such a way that its extension 10a has the desired distance 13 above the nail material 1. Instead of this or in addition, the nailer 7 can be held by means of a contact magnet 3I, which is located in the base of the socket 12 is arranged and has the effect that when the working piston is reversed in the opposite direction to l8, the acceleration or Delay forces drive the nailer upwards. Instead of the Kompensation.sfeder 30 or in addition to this can the Nagler 7 on rollers 10 guiding the nail material in an extremely elastic manner, e.g. as air-filled balloon tires or the like.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Hilfszylinder 23, der die Rückstellkraft :zur Rückführung des in die tem Fall beim Eintreiben des Naglers bzw. der Klammer gegenüber dem Gestell nachlaufenden Naglers 7 erzeugt, einerseits an dessen Gehäuse bei 2k, andererseits an dem Gestell bei 25 angelenkt. Die ge« lenkige Aufhängung l6, I7 ist die gleiche wie beim Ausführung^·, beispiel gemäß Figur 1.In this exemplary embodiment, the auxiliary cylinder 23, which generates the restoring force: to return the nailer 7 trailing behind the frame when the nailer or the clamp is driven into the system, is hinged on the one hand to its housing at 2k and on the other hand to the frame at 25. The articulated suspension 16, 17 is the same as in the embodiment, for example according to FIG.

·» 11m· »11m

Bei der in Figur 3 gezeigten Ausfuhrungsform werden zwei Nagler 7 in einei* horizontalen Ebene zu beiden Seiten des Nagelgutes 1 in Vorschubrichtung 5 geführt, während das senkrecht stehende Nagelgut stillsteht. Hierbei dienen als Führung Schienen 32, in denen am Fortsatz 11 des Naglers angebrachte Kugeln 33 mit Spiel rollen. Dieses Spiel entspricht mindestens dem gewünschten Abstand 15 des Naglers 7 vom Nagelgut 1. Zur Einhaltung dieses Abstandes können wiederum elastische Kräfte in Form von Fodern od. dgl., die nicht näher gezeigt sind, dienen. Zum Antrieb der Nagler 7 in Vorschubrichtung 5 können gleichfalls nicht näher dargestellte Mittel verwendet werden.In the embodiment shown in Figure 3, two Nagler 7 in a horizontal plane on both sides of the Nail material 1 guided in the feed direction 5, while the vertically standing nail material is stationary. This serves as a guide rails 32 in which attached to the extension 11 of the nailer Roll balls 33 with game. This game corresponds at least to the desired distance 15 of the nailer 7 from the nail material 1. To maintain this distance, elastic forces in the form of Fodern od. Like. Which are not detailed are shown serve. For driving the nailer 7 in the feed direction 5 means not shown in detail can also be used.

Die Schwenk—Aufhängung l6, 17 gemäß Figur 1 und 2 ist in diesem Fall durch die Kugelrollenlagerurig ersetzt. Zur Rückstellung der Nagler 7 entgegen der Vorschubriehtung 5 dienen wiederum Hilfszylinder 23, die entgegen der Antriebskraft wirken.The pivoting suspension 16, 17 according to FIGS. 1 and 2 is shown in FIG in this case replaced by the ball roller bearing. To reset the nailers 7 against the feed direction 5 Serve in turn auxiliary cylinder 23, which counter to the driving force works.

Lj/ra - 12 -Lj / ra - 12 -

Claims

Il ItII ItIl ItII It

t IIIt III

I I JI I J

I φ II φ I

Il · 1111Il 1111

m 12 M.

^atflnsprüche^ statements

1 * Device for driving in nails, staples, etc. like in parts to be connected with one another by means of a pneumatic nailer that moves or is stationary relative to this one in a housing pneumatically driven, black before the end of the working stroke, the piston braked and a driver arranged on it, which drives the nails or staples brought in from the side into the nail material, characterized in that the pneumatic nailer (7) in its starting position, preferably at a distance from the nail · · good (l), loosely held, at least in the working direction (18) Freely movable up to the point of contact with the nail material and in the feed direction (5) at least up to the end of the working stroke can be guided as well as opposite to the same in its starting position is traceable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by the weight of the pneumatic nailer (7) supporting compensations force (ik, 30).

3 «device according to claim 1, characterized in that the Compensation force is an elastic force (30).

k. Device according to Claims 2 and 3, characterized in that the elastic force (30) forming the compensation force is adjustable.

5. Device according to claims 1 to%, d-a-marked « shows that the pneumatic nailer (7) by means of elastic

- 13 -- 13 -

r f

• ι · * t it

* I t ■ III ti* I t ■ III ti

- 13 -

The rollers are guided at the desired distance from the nail material (l) is.

6.O device according to claims 1 to 51 characterized by an auxiliary force acting on the pneumatic nailer (7) towards the end of the working stroke.

7 »The device of claims 1 to 6, characterized in that the pneumatic nailer (7) pivotably suspended about an Working ·· and to the feed direction (18 or 5) vertical axis out (16, 17) and for limited movement in both directions is.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the pneumatic nailer (7) in which it is in the feed direction (5) movably retaining guide (32, 33) has a play in the working direction (18).

9 «device according to one of claims 1 to 8, characterized by two or more electrical inductive sensors that detect the depth of the nail or the staple, by means of the The work and deceleration forces of the Druclcluftnaglers (7) are controllable.

10. Device according to one of claims 1-9 »characterized in that that the working piston of the pneumatic nailer (7) is reversible depending on the route.

Lj / ra