DE7010910U

DE7010910U - HOLDING PLIERS.

Info

Publication number: DE7010910U
Application number: DE7010910U
Authority: DE
Original assignee: Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Current assignee: Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Priority date: 1969-04-02
Filing date: 1970-03-24
Publication date: 1970-07-09
Also published as: CH522271A; GB1302098A; FR2039528A5; SE351742B; BE747360A; ES378077A1

Description

P AT E N T Λ Ν' WA LTP AT E N T Λ Ν 'WA LT DR. HANS ULRICH MAYDR. HANS ULRICH MAY

D 8 MDNOHEN 2, OTTOSTRASSE 1 OD 8 MDNOHEN 2, OTTOSTRASSE 1 O

TELEGRAMME: MAYPATENT MÜNCHENTELEGRAMS: MAYPATENT MUNICH

TELEFON C08T0 5Ο3682TELEPHONE C08T0 5Ο3682 B.3064.3 IO München, 24. März 1970B.3064.3 IO Munich, March 24, 1970

Dr. H. /mjDr. H. / mj

CG 334/829CG 334/829

Commissariat ä I¹ Energie Atomique in Paris/FrankreichCommissariat ä I ¹ Energie Atomique in Paris / France

HaltezangeHolding forceps

Die Neuerung betrifft eine schnell öffnende Haltezange, die insbesondere, jedoch nicht ausschließlich, &v <a Halten des Kopfes eines Steuerstabs in einem mit schnellen Neutronen arbeitenden, durch ein flüssiges Metall gekühlten Kernreaktor geeignet ist.The innovation relates to a quick-opening holding forceps, which in particular, but not exclusively, & v <a hold of the head of a control rod is suitable in an operating with fast neutrons, cooled by a liquid metal nuclear reactor.

Diesem Zveck dient eine Haltezange, die ein drehsymmetrxsches Gehäuse mit senkrechter Achse besitzt, an dem an zur Achse des Gehäuses senkrechten Zapfen mindestens zwei Schwenkbacken angelenkt sind, die an ihrem unteren Ende nach außen gerichtete Halteklinken besitzen, welche.an einem senkrecht gehaltenen Gegenstand, der rasch losgelassen werden soll, einrasten, wobei die Schwenkbacken ferner nach innen vorspringend wenigstens zwei Nocken besitzen, welche Öffnungs- und Schließnocken der Schwenkbacken bilden und mit einem Steuerteil zusammenwirken, das am Ende einer in der Achse des Gehäuses gleitend gehaltenen AxialstangeThis purpose is served by holding tongs, which have a rotationally symmetrical Has a housing with a vertical axis, on which at least two swivel jaws are articulated on pins perpendicular to the axis of the housing, the holding pawls facing outward at their lower end have, which snap into place on an object held vertically and which is to be released quickly, whereby the Swivel jaws also have at least two cams protruding inwards, which opening and closing cams of the swivel jaws form and cooperate with a control part that at the end an axial rod slidably held in the axis of the housing

- 2 vorgesehen ist, wobei diese Haltezange sich gemäß der Neuerung dadurch auszeichnet, daß die Schwenkbacken oberhalb der Halteklinken Nasen besitzen, die nach dem Maß des durch Anheben des Steuerteils bewirkten Ausrastens der Schwenkbacken auf das obere Ende des Gegenstandes zu liegen kommen, und darauf eine aktive lind z-vne^monr! stärkere 'rfirkung ausüben»- 2 is provided, these holding tongs according to the innovation characterized in that the swivel jaws have lugs above the retaining pawls, which according to the extent of the lifting of the Control part caused disengagement of the swivel jaws come to rest on the upper end of the object, and an active one thereupon lind z-vne ^ monr! have a stronger effect »

In vorteilhafter und an sich bekannter rfeise besitzt der zu haltende Gegenstand einen hohlen Kopf, worin das Ende des Gehäuses eingreift, und der innen eine Ringnut besitzt, welche die Halteklinken beim Ausschwenken der Haltebacken nach außen aufnimmt.In an advantageous and per se well-known way, he has to holding object has a hollow head in which the end of the housing engages, and which has an annular groove inside which the retaining pawls when swiveling the holding jaws outwards.

Im folgenden ist zur Erläuterung der Neuerung nur als Beispiel und mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen eine Ausführungsform der Haltezange gemäß der Neuerung beschrieben. In the following, to explain the innovation, an embodiment of the holding forceps according to the innovation is described only as an example and with reference to the accompanying drawings.

In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:

Fig. 1 einen Axialschnitt durch die gesamte Haltezange mit ihrenFig. 1 shows an axial section through the entire holding forceps with their

am Kopf eines Regelstabs eingerasteten Halteklinken; Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II der Fig. 1; Fig. 3 eine Außenansicht einer Einzelheit der Fig. 1; und Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV der Fig. 1.holding pawls engaged on the head of a control rod; FIG. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1; FIG. Figure 3 is an external view of a detail of Figure 1; and FIG. 4 shows a section along the line IV-IV in FIG. 1.

Wie aus diesen Figuren ersichtlich besitzt die Haltezange ein drehsymmetrisehes Gehäuse 1, das aus einer zylindrischen hohlen Hülse 2 besteht, die an ihrem oberen Ende einen Kopf 3 besitzt, wodurch die Haltezange an irgendeiner Vorrichtung zur Einstellung ihrer Lage, insbesondere am Ende einer Stange, eines Stocheisens oder eines rohrförmigen Kanals,angebracht werden kann. An ihrem unteren Ende setzt sich die Hülse 2 in einer konischen Erweiterung 4 fort, die in einem Flansch 5 endet. Am Flansch 5 ist mittels Befestigungsschrauben 6 der innere Teil des HaltezangengehäusesAs can be seen from these figures, the holding tongs have a rotationally symmetrical housing 1, which consists of a cylindrical hollow Sleeve 2 consists, which has a head 3 at its upper end, whereby the holding forceps on any device for adjustment their position, in particular at the end of a rod, a puncture iron or a tubular channel, can be attached. On theirs At the lower end, the sleeve 2 continues in a conical enlargement 4 which ends in a flange 5. On the flange 5 is means Fixing screws 6 the inner part of the holding forceps housing

befestigt, der im wesentlichen aus einem Stück 7 besteht, das in eine konische Nase 8 ausläuft, wodurch die Haltezange bezüglich des zu ergreifenden Gegerstands zentriert werden kann. Der zu ergreifende Gegenstand besteht vorteilhafterweise aus einem Regelstab, dessen oberes Ende einen hohlen Kopf 9 trägt, in den axial die Ndüe Ö ues öLu^ki» 7 ciuyx-ciri. Uxiu uci" xim€il Uiid iil dSST Nähe seines offenen Endes eine Ringnut 10 besitzt. Am Stück 7 ist ein zylindrischer Ring 11 gehalten, dessen Stellung am Gehäuse durch zwei Vorsprünge 11a und i1b (Fig. 3) festgelegt ist und der eine innere Ausnehmung 12 von geeigneter Form, insbesondere hexagonaler Form, besitzt, die mit zwei Lagern für im wesentlichen waagerechte Achsen ausgebildet ist, in denen zweiAchszapfen 13 und 14 sitzen. Auf diesen Achszapfen sind Schwenkbacken 15 und gehalten, die im Bereich der Achszapfen 13 und 14 zwei Gelenkgabeln 17 und 18 bildende Teile aufweisen, wodurch die Schwenkbacken 15 und 16 zum Innenraum der Ausnehmung 12 des Ringes 11 hin frei verschwenkbar sind (Fig. 2).attached, which consists essentially of a piece 7 which terminates in a conical nose 8, whereby the holding forceps with respect to the object to be gripped can be centered. the to be gripped object advantageously consists of a control rod, the upper end of which carries a hollow head 9, in the axially the Ndüe Ö ues öLu ^ ki »7 ciuyx-ciri. Uxiu uci "xim € il Uiid iil dSST Has an annular groove 10 near its open end. At piece 7 is a cylindrical ring 11 held, the position of which on the housing by two projections 11a and i1b (Fig. 3) is determined and the has an inner recess 12 of suitable shape, in particular hexagonal shape, with two bearings for essentially horizontal axes are formed in which two axle journals 13 and 14 seated. Swivel jaws 15 and 15 are held on these stub axles, and two joint forks in the area of the stub axles 13 and 14 17 and 18 have forming parts, whereby the swivel jaws 15 and 16 to the interior of the recess 12 of the ring 11 are freely pivotable (Fig. 2).

V/ie insbesondere aus Fig. ι ersichtlich, sind die Schwenkbacken 15 und 16 der Halteaange bezüglich der Achse des Gehäuses 1 symmetrisch zueinander und besitzen jeweils von ihrem unteren zum oberen Ende hin eine Halteklinke 15a oder 16a, eine Mittelnase 15b oder 16b und einen oberenNocken 15c oder 16c. Die Halteklinken 15a, 16a und die Mittelnasen 15b, 16b springen von den Schwenkbacken nach außen vor, während die oberen Nocken 15c,16c im Gegensatz dazu nach innen vorspringen. Außerdem besitzen die Schwenkbacken im Bereich der Halteklinken 15a und 16a zwei weitere, ebenfalls zum Inneren des Haltezangengehäuses hin gerichtete Nocken 15d und I6d. Diese Schwenkbacken besitzen in Richtung ihrer Hcilteklinken ainen erheblichen Hebelarm und sind so angelenkt,V / ie can be seen in particular from FIG. 1, the swivel jaws are 15 and 16 of the Halteaange with respect to the axis of the housing 1 symmetrical to one another and each have a retaining pawl 15a or 16a, a central nose, from their lower to the upper end 15b or 16b and an upper cam 15c or 16c. The latches 15a, 16a and the central lugs 15b, 16b jump from the Swivel jaws outward, while the upper cams 15c, 16c in contrast, protrude inward. In addition, the swivel jaws in the area of the holding pawls 15a and 16a have two more, cams 15d and I6d also directed towards the interior of the holding forceps housing. These swivel jaws have in the direction of their Half pawls have a considerable lever arm and are articulated in such a way that

daß sie im Gleichgewicht (in Ruhestellung, ohne Einwirkung anderer Teile darauf) eine nach innen zurückgeklappte Stellung einnehmen und einander berühren.that they are in equilibrium (at rest, without the influence of others Parts on top) assume an inwardly folded position and touch each other.

In axialer Richtung ist das Gehäuse 1 mit einem Steuerteil ausgerüstet, das die Verschwenkung der Verschvenkbacken 15 und nach innen oder außen bewirkt und aus einer Stange 19 besteht, die an ihrem unteren Ende mit einem olivenförmigen Kopf 20 fest verbunden ist, der einen nach außen bauchigen Umriß besitzt, der so festgelegt ist, daß er je nach der axialen Stellung der Stange mit der unteren oder oberen Kocke an den Schwenkbacken 15 und 16 zusammenwirkt. An ihrem oberen Abschnitt besitzt die Stange 19 einen Teil 21 mit einer Nut 22 (Fig. 4), in welche ein an der Innenwand der Hülse 2 mittels einer Schraube 24 befestigter und parallel zu Achse des Gehäuses der Haltezange verlaufender Keil 23 eingreift. Dieser Keil 23 führt die Stange 19 bei ihren axialen Verschiebungsbewegungen und verhindert insbesondere jede Drehung derselben.In the axial direction, the housing 1 is equipped with a control part, which causes the pivoting jaws 15 to pivot inwards or outwards and consists of a rod 19 which is firmly connected at its lower end to an olive-shaped head 20, one bulging outwards Has an outline which is defined so that it cooperates with the lower or upper cam on the pivot jaws 15 and 16 depending on the axial position of the rod. At its upper section, the rod 19 has a part 21 with a groove 22 (FIG. 4), in which a wedge 23 attached to the inner wall of the sleeve 2 by means of a screw 24 and running parallel to the axis of the housing of the holding forceps engages. This wedge 23 guides the rod 19 in its axial displacement movements and in particular prevents any rotation of the same.

Die Arbeitsweise der angegebenen Haltezange ergibt sich ohne weiteres aus der obigen Beschreibung und nähert sich im übrigen der Arbeitsweise üblicher Haltezangen an, die ein axiales Steuerelement besitzen, dessen Stellung das Öffnen oder Schließen von Schwenkbacken bestimmt.The mode of operation of the specified holding tongs is readily apparent from the description above and is otherwise approximated the operation of conventional holding pliers, which have an axial control element whose position determines the opening or closing of swivel jaws.

Li: vorliegenden Fall werden die Schwenkbewegungen der Schwenkbacken 15 und 16 ebenfalls durch die Verschiebungen der Stange gesteuert, die zu diesem Zweck über den Teil 21 mit einer geeigneten Vorrichtung verbunden ist, welche ihr Heben oder Senken im Geh'ause 1 bewirkt. Venn sich die Stange 19 in ihrer unteren Stellung befindet, wie in Fig. 1 gezeigt, befindet sich die OliveLi: In the present case, the swiveling movements of the swivel jaws 15 and 16 are also controlled by the displacements of the rod, which for this purpose is connected via part 21 to a suitable device which causes it to be raised or lowered in the housing 1. When the rod 19 is in its lower position, as shown in Fig. 1, the olive is located

7010S10-9.7.707010S10-9.7.70

gegenüber den unteren. Nocken i^cjd und 16 d und schwenkt dieSchwenkbacken um die Achszapfen 13 und 14 des Haltezangenge-häuses nach außen. Unter diesen Bedingungen greifen die Halteklinken 15a und 16 a in die Nut 10 des Kopfes 9 ein, da das Gehäuse der Haltezange 1 durch Eingreifen seiner Nase 8 zuvor bezüglich des Kopfes 9 zentriert wurde.compared to the lower. Cams i ^c jd and 16 d and swivels the swivel jaws around the journal 13 and 14 of the holding tong housing to the outside. Under these conditions, the holding pawls 15a and 16a engage in the groove 10 of the head 9, since the housing of the holding forceps 1 was previously centered with respect to the head 9 by engaging its nose 8.

Wenn sich dagegen die Stange 19 in ihrer oberen Stellung befindet, kommen die an den Rändern der Olive 20 vorgesehenen Rampen 20a und 20b in Berührung mit den oberen Nocken 15c und 16c und schvenken dadurch die Schwenkbacken 15 und 16 nach innen. Die Halteklinken 15a iv\d 16a treten aus der Nut 10 aus und geben den Kopf 9 frei. Sobald die Olive 20 die Nocken 15d und I6d freigibt, schwenken die Schwenkbacken 15 und 16 unter ihrem eigenen Gewicht nach innen, und der Steuerstab fällt unter seinem eigenen Gewicht herab.If, on the other hand, the rod 19 is in its upper position, the ramps 20a and 20b provided on the edges of the olive 20 come into contact with the upper cams 15c and 16c and pivot thereby the swivel jaws 15 and 16 inward. The retaining pawls 15a iv \ d 16a emerge from the groove 10 and give the head 9 free. As soon as the olive 20 releases the cams 15d and I6d, pivot the pivot jaws 15 and 16 inward under their own weight, and the control rod falls under its own weight.

Beim tibergang von der geschlossenen oder Haltestellung zur offenen oder Auslösestellung,wie oben beschrieben, können jedoch Verklemmungen oder Blockierungen des Kopfes 9 auftreten, wodurch er trotz Rückkehr der Schwenkbacken 15 und 16 in die zurückgezogene Stellung nicht vollkommen freikommt. Zur Behebung dieser Schwierigkeit sind gemäß der Netierung die Mittelnasen 15b and 16b der Schwenkbacken 15 und 16 im -wesentlichen iitäer Mitte von. deren Gesamthöhe vorgesehen, die in dem Maße, wie die Stange 19 angehoben wird und die Rampen 20a und 20b gegen die oberen Nocken 15c und 16c drücken, gegen die Spitze des Kopfes 9 aktiv nach unten gedrückt werdenrWhen moving from the closed or holding position to the open or release position, as described above, can, however, lead to deadlocks or blockages of the head 9 occur, whereby he despite the return of the pivot jaws 15 and 16 in the retracted Position does not come completely free. To resolve this difficulty are the central lugs 15b and 16b of the swivel jaws according to the netting 15 and 16 essentially in the middle of. their total height provided that as the rod 19 is raised and the ramps 20a and 20b press against the upper cams 15c and 16c, are actively pressed down against the tip of the head 9 r

vJenn sich die Olive 20 und die Rampen 20a und 20b in einer Mittelstellung zwischen den Nocken 15c und 16c einerseits und 15d und 16d andererseits befinden, sind die Schwenkbacken 15 und ';5 im Gehäuse der Haltezange 1 frei schwenkbar. Infolge einer zweckmäßigen Wahl der Lege ihrei"¹ tragenden Achszapfen 13 und 14 nehmen c^iese When the olive 20 and the ramps 20a and 20b are in a central position between the cams 15c and 16c on the one hand and 15d and 16d on the other hand, the swivel jaws 15 and 5 are freely pivotable in the housing of the holding tongs 1. As a result of an expedient choice of the lay theiri " ¹ bearing journals 13 and 14 take these

Schwenkbacken 15 und 16 unter ihrem Eigengewicht die Öffnungsstelluni, der Haltezange ein, wo die Halteklinker. 15a und 16a zurückgezogen sind. Daher sind am oberen Ende der Schwenkbacken 15 und 16 an deren Außenseite vorteilhafterweise Federn 15e und 16e vorgesehen, welche insbesondere -τ--· ,voße der Schwenkbacken gegen die Innenwand des Haltezangengehäur^.s beim Schwenken dieser Haltebacken nach innen dämpfen. Swivel jaws 15 and 16 under their own weight the opening position, the holding forceps where the holding pegs. 15a and 16a withdrawn are. Therefore, the swivel jaws 15 are at the upper end and 16 on the outside thereof advantageously springs 15e and 16e provided, which in particular -τ-- ·, voße the swivel jaws against dampen the inner wall of the holding forceps housing when swiveling these holding jaws inwards.

Man erhält so eine Haltezange, deren gesteuertes öffnen in jedem Fall ermöglicht, einen von Halte- oder Schwenkbacken dieser Haltezange zuvor gehaltenen Gegenstand freizugeben. Durch eine zweckmäßige Wahl der Werkstoffe für die verschiedenen Teile der Haltezange kann diese unter Hochtemperaturbedingungen und insbesondere in flüssigem Natrium bei 58O°C benutzt werden. Außerdem sei darauf hingewiesen, daß das Öffnen der Schwenkbacken der Haltezange durch einen Zug an der Steuerstange erfolgt und durch den erheblichen Hebelarm, den die den Gegenstand haltenden Schwenkbacken zwischen ilirer Schwenkachse und den Halteklinken besitzen, erheblich erleichtert wird.So you get a holding forceps, the controlled opening of which in each Case makes it possible to release an object previously held by holding or swiveling jaws of these holding tongs. Through an expedient Choice of materials for the various parts of the holding forceps can be used under high temperature conditions and in particular can be used in liquid sodium at 58O ° C. Besides, be on it pointed out that the opening of the swivel jaws of the holding tongs is done by pulling the control rod and by the considerable Lever arm, which the swivel jaws holding the object have between the swivel axis and the holding pawls, is made considerably easier will.

Claims

Protection claims

1. Hair, - ?, r. * X.ge with a rotationally symmetrical housing with a vertical axis, ". ± 'M are articulated around stub axles running perpendicular to this axis at least two swivel jaws, the holding pawls facing outward at their lower end, which snap into an object held vertically and quickly released * and further inwardly protruding at least two for opening and closing the swivel jaws have serving cams which are provided with a rod at the end of an axial, slidably held in the axis of the housing. Co-operating control hatchet, characterized in that the swivel jaws (ί5,16) above the holding pawls (15a, 16a) have central lugs (I5b _; 15b), v / which swivel in the hatred as the swivel jaws as a result of the lifting of the control part (20) exert an active and increasing pressure downwards on the upper end of the object.

1. Haltesangft according to claim 1, characterized in that the swivel jaws are pivoted in the released neutral position towards the interior of the housing and are in contact with each other.

3. Holding tongs according to claim 1, characterized in that the swivel jaws form a lever arm of considerable length.