DE69926803T2

DE69926803T2 - VORRICHTUNG ZUR AUTOMATISCHEN ANBRINGUNG VON SCHUTZPLäTTCHEN AUF MIKROSKOP-OBJEKTEN

Info

Publication number: DE69926803T2
Application number: DE69926803T
Authority: DE
Inventors: Torstein Ljungmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-12-21
Filing date: 1999-12-20
Publication date: 2006-06-22
Anticipated expiration: 2019-12-21
Also published as: EP1151341B1; HK1042551A1; AU1806000A; DE69926803D1; JP2002533748A; CA2355729A1; WO2000037986A1; EP1151341A1; ATE302428T1; US6626224B1; CN1136469C; AU757092B2; NO986025D0; CN1331810A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum automatischen Anbringen von Schutzplättchen auf Mikroskop-Objektträgern mit Proben für eine mikroskopische Untersuchung, umfassend ein erstes Magazin für Mikroskop-Objektträger, ein zweites Magazin für Schutzplättchen, und eine sich hin und her bewegende Transporteinrichtung zum Transport von Objektträgern und Schutzplättchen von den jeweiligen Magazinen zu einer Arbeitsstation, umfassend eine Pumpeinrichtung zur Aufbringung von Kleber auf Objektträger und eine Hebeeinrichtung zum Anheben und Platzieren eines Schutzplättchens auf einem Objektträger, der mit Kleber versehen ist.
Solche eine Verwendung von Schutzplättchen oder Deckgläsern bei Mikroskop-Objektträgern erfolgt in Krankenhäusern und in medizinischen Laboratorien, wo Mikroskop-Objektträger mit verschiedenen medizinischen Proben von schützenden Schutzplättchen bedeckt sein müssen. Bei den zu untersuchenden Gewebeproben handelt es sich entweder um histologische Proben in Form von dünnen Stücken (3-4 μm dick) oder zytologischen Abstrichen. Beide Probenarten werden vor dem Verschließen in einem Farbstoff gefärbt, um die Zellstruktur hervorzuheben. In diesem Zusammenhang ist es gebräuchlich, einen Korb, der eine Anzahl von Objektträgern beinhaltet, während des Färbens sowie des Verschließens als einen Träger zu benutzen.
Auf dem Markt existieren mehrere Typen von Vorrichtungen oder Geräten, mittels welcher Schutzplättchen auf Objektträger geklebt werden. Eine Vorrichtung bzw. Gerät der eingangs erwähnten Art ist beispielsweise bekannt aus der Internationalen Patentanmeldung No. PCT/NO93/00188 (WO94/14097). In dieser Vorrichtung ist ein Objektträgermagazin neben einem Magazin für Schutzplättchen angeordnet und eine sich hin und her bewegende Gleiteinrichtung sorgt für gleichzeitiges Zuführen eines Objektträgers und eines Schutzplättchens auf eine Arbeitsstation in einer nebeneinander liegenden Position, wo das Schutzplättchen auf dem Objektträger platziert wird, nachdem auf diesen Kleber aufgetragen wurde. Hier besteht das Schutzplättchenmagazin aus einem einen Stapel Schutzplättchen umgebenden und Wand bildenden Rahmenelement, wobei die Schutzplättchen die ganze Zeit von der Gleiteinrichtung gestützt werden und die Gleiteinrichtung eine Aussparung aufweist, welche in einer Ausgangsstellung das unterste Schutzplättchen in dem Stapel aufnimmt, so dass die Gleiteinrichtung einzelne Schutzplättchen zu dem Arbeitsplatz führt. Da der Schutzplättchenstapel von der Gleiteinrichtung gestützt wird, verbleibt der Stapel auf der Gleiteinrichtung, wenn das Magazinrahmenelement von diesem abgehoben wird. Demgemäß ist ein gefülltes Schutzplättchenmagazin hier keine getrennte Einheit, die ausgetauscht und durch ein mit Schutzplättchen anderer Größe vorgeladenes Schutzplättchenmagazin ersetzt werden kann.
In Vorrichtungen und Geräten des aktuellen Typs ist es wichtig, dass die Zeitspanne von dem Herausnehmen der Gewebeproben aus dem Färbeprozess bis zu deren Verschluss so kurz wie möglich ist. Eine Dehydrierung der Proben führt zu schlechterem Verschluss und Lesbarkeit der Gewebebeschaffenheit, da Luftblasen in dem Gewebe auftreten. Mit anderen Worten ist es wichtig, dass die Maschine so schnell wie möglich arbeitet. Des Weiteren gibt es einige Laboratorien, die verschiedene Schutzplättchengrößen benutzen, und eine schneller Wechsel von einer Schutzplättchengröße zu einer anderen ist hier von großer Wichtigkeit. Eine Schutzplättchenbefestigungsvorrichtung des zum Verschließen Klebestreifen benutzenden Typs hat diese Nachteile nicht, die Vorrichtung arbeitet sehr schnell und ist nicht abhängig von Schutzplättchen einer bestimmten Größe. Zusätzlich zu der Anfälligkeit Kratzer zu bekommen weist das Klebeband jedoch die Nachteile auf, dass es nicht eben ist, wenn die Gewebeprobe nicht eben ist, und dass es in manchen Fällen dazu neigt, sich mit der Zeit zu lösen. Daher besteht eine klare Tendenz, dass mehr und mehr Laboratorien Schutzplättchen verwenden möchten, die aus Glas bestehen. Es ist wichtig, dass das Schutzplättchen mit einer sehr ruhigen Bewegung und so, dass keine Luftblasen unter dem Schutzplättchen gefangen werden, in den Kleber gelegt wird.
Zusätzlich zu der Tatsache, dass die auf dem Markt bekannten Vorrichtungen und Geräte nicht die gewünschte Arbeitsgeschwindigkeit aufweisen, sind sie relativ groß. Außerdem sind sie schlecht zugänglich, um Kleber- und Glasreste zu entfernen und zwecks anderer nötiger Wartung.
Es ist ein Ziel der Erfindung eine Vorrichtung des thematischen Typs zur Verfügung zu stellen, die eine solch hohe Arbeitsgeschwindigkeit hat, dass Mikroblasen vermieden werden, ohne dass zusätzliches Befeuchten des Gewebes mit unnötigem Lösungsmittel erforderlich ist, während gleichzeitig vermieden wird, Luftblasen in dem Gewebe zu erhalten.
Ein anderes Ziel der Erfindung ist es, solch eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, die einen schnellen Wechsel von einer Schutzplättchengröße zu einer anderen ermöglicht.
Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, die sehr klein und kompakt ist und auch leise läuft, und die ein derartiges Design hat, dass der Benutzer gegen Glasfragmente, die herumspritzen können, falls Schutzplättchen versehentlich brechen, geschützt ist sowie gegen Inhalation von Lösemittelgasen.
Noch ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, eine Maschine mit einer Bauweise zur Verfügung zu stellen, die zur täglichen Reinigung, Bedienung und Wartung einen guten Zugriff bietet, um eine wesentliche Verbesserung der Arbeitssicherheit zu erzielen.
Um die obigen Ziele zu erreichen wird eine Vorrichtung des eingangs erwähnten Typs zur Verfügung gestellt, die erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, dass die zwei Magazine auf gegenüberliegenden Seiten der Transporteinrichtung angeordnet sind, und dass die Transporteinrichtung ausgebildet ist, einen Objektträger von dem ersten Ma gazin in einer von einer Ausgangsstellung abgehenden Bewegung zu der Arbeitsstation zu befördern und ein Schutzplättchen von dem zweiten Magazin in einer Rückbewegung zu der Arbeitsstation zu befördern, wobei die Hebeeinrichtung ausgebildet ist, ein Schutzplättchen von der Transporteinrichtung anzuheben, bevor es letzterer möglich ist, die abgehende Bewegung zu starten, und sie ferner ausgebildet ist, ein Schutzplättchen auf dem Objektträger auf der Arbeitsstation bei abgeschlossener abgehender Bewegung der Transporteinrichtung und nach der Aufbringung von Kleber auf dem Objektträger durch die Pumpeinrichtung zu platzieren, dass die Transportvorrichtung ausgebildet ist, den Objektträger mit dem angebrachten Schutzplättchen während deren Rückbewegung zurück zu dem ersten Magazin zu bringen, während gleichzeitig ein neues Schutzplättchen von dem zweiten Magazin zu der Arbeitsstation transportiert wird.
Im Folgenden wird die Erfindung im Zusammenhang mit beispielhaften Ausführungsformen Bezug nehmend zu den Zeichnungen weiter beschrieben, wobei
1 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung darstellt, wobei einige Details weggelassen wurden, um andere Details bloßzulegen und zu zeigen;
2 von oben betrachtet und mit einigen weggelassenen Einzelteilen die Vorrichtung in 1 zeigt;
3 von links betrachtet eine Seitenansicht der Vorrichtung in 1 und 2, zeigt;
4 eine der 3 entsprechende Seitenansicht zeigt, jedoch mit entfernter Seitenwandung, um innere Details der Vorrichtung darzustellen;
5 eine vertikale Schnittansicht der Vorrichtung zeigt und einen Längsschnitt durch die Pumpeinrichtung der Vorrichtung und ihres zugehörigen Motorantriebsmittels zeigt;
6 eine Ansicht der Vorrichtung in 1 zeigt, von hinten betrachtet und mit entfernter hinterer Abdeckung der Vorrichtung;
7 und 8 Draufsichten von einer Mitnehmerscheibe auf der Transporteinrichtung zeigen, mit einem in zwei verschiedenen Betriebspositionen dargestellten Greiffinger;
9 und 10 eine Vorder- bzw. eine Draufsicht eines Abschnitts der Vorrichtung gemäß 1 (mit einigen weggelassenen Teilen) zeigen, und die Transporteinrichtung in der Ausgangs- oder Holstellung zeigen;
11 und 12 eine Vorder- bzw. eine Draufsicht eines Abschnitts der Vorrichtung (mit einigen weggelassenen Teilen) in einer den 9 und 10 ähnelnden Weise zeigen, jedoch mit einem Objektträger in einer herausgezogenen Position;
13 einen Längsschnitt der Pumpeinrichtung entsprechend der in 5 zeigt, jedoch mit einem verbundenen Klebstoffbehälter und einem Klebstoffverteiler und mit einem verbundenen Lösungsmittelbehälter;
14 eine Vorderansicht der Pumpeinrichtung zeigt, in einer Ebene in rechten Winkeln zu der eingeteilten Ebene in 13;
15A, B und C Vorderansichten der Pumpeinrichtung zeigen, in der Art wie in 14 dargestellt, in drei verschiednen Betriebsposition; und
16 einen Längsschnitt der Pumpeinrichtung in einem etwas vergrößerten Maßstab zeigt.
Wie aus 1-6 ersichtlich wird, hat die gezeigte Ausführungsform einer Vorrichtung oder eines Geräts 1 gemäß der Erfindung eine hauptsächlich kastenförmige Form und ist in eine hintere und eine vorderer Hauptkammer 2 bzw. 3 unterteilt mittels einer sich longitudinal erstreckenden, vertikalen Trennwand 4, die eine Stütze für die meisten Elemente und Bauteile der Vorrichtung bildet. Die hintere Hauptkammer 2 ist geschlossen und beinhaltet alle für den Betrieb der Vorrichtung verwendeten Motoren sowie die gesamte Elektronik, einschließlich einer Prozessoreinheit zur Steuerung des Betriebs der Vorrichtung, und eine Energieversorgung. Die vordere Hauptkammer 3 ist auf der Vorderseite durch eine transparente Schiebetür 5 abgeschirmt, die zwecks maximaler Zugriffsmöglichkeit ebenfalls vollständig abgehoben werden kann. Diese Kammer enthält als Hauptelemente ein erstes Magazin 6 (auch Objektträgermagazin genannt), um zumindest einen Korb 7 für Objektträger 11 aufzunehmen, eine sich hin und her bewegende Einrichtung 12 zum Transport von Objektträgern und Schutzplättchen von den jeweiligen Magazinen 6, 9 zu einer Arbeitsstation 13, eine auf der Arbeitsstation angeordnete Pumpeinrichtung 14 zur Aufbringung von Klebemittel/Klebstoff auf Objektträger, und eine Hebeeinrichtung 15 zum Heben und Senken von Schutzplättchen auf die Arbeitsstation.
Des Weiteren befindet sich auf der rechten Seite der vorderen Hauptkammer ein Kleberbehälter 16, der mit dem Saugteil der Pumpe verbunden ist (siehe 13 und 14), und auf der linken Seite befindet sich neben dem Schutzplättchenmagazin 9 ein transparenter, abnehmbarer Lösungsmittelbehälter 17, dessen Funktion weiter im Zusammenhang mit den 13 und 14 beschrieben wird. Der Klebebehälter 16 wird freigelegt, wenn sich die oben erwähnte Schiebetür 5 in einer linken Endlage befindet, wohingegen der Lösungsmittelbehälter 17 und das Schutzplättchenmagazin 9 freigelegt sind, wenn sich die Schiebetür in ihrer rechten Endlage befindet. In der Kammer 3 ist ebenfalls ein Ventilator 18 angeordnet, der dafür sorgt, dass Lösungsmittelgase über eine Schlauchverbindung 19 ausgelassen werden.
Wie aus 1 und 9-12 ersichtlich, befinden sich die beiden Magazine 6, 9 auf gegenüberliegenden Seiten der Transporteinrichtung 12, was vorgesehen ist, um einen Objektträger 8 von dem Objektträgermagazin 6 in einer von einer Hol- oder Ausgangsstellung abgehenden Bewegung zu der Arbeitsstation 13 zu befördern. Somit bewegt sich die Transporteinrichtung im „Pendelverkehr" zwischen den beiden Magazinen 6 und 9. Die Anordnung ist derart, dass die Transporteinheit einen Objektträger mit einem befestigten Schutzplättchen während deren Rückbewegung zur gleichen Zeit zurück zu dem Objekt trägermagazin bringt, wenn ein neues Schutzplättchen von dem Schutzplättchenmagazin zu der Arbeitsstation befördert wird. Da die Pendelbewegung kontinuierlich ohne Wartezeit erfolgt, wird eine Vorrichtung mit einer sehr hohen Arbeitsgeschwindigkeit geschaffen.
Die Transporteinrichtung 12 umfasst einen Schlitten 20, der auf einem Paar horizontaler Führungsstangen 21, 22 verschiebbar ist und der mittels eines Zahnriemens 23 zwischen den Magazinen 6 und 9 vor- und zurückgezogen wird. Der Zahnriemen läuft über ein Paar Rollenführungen 24, 25 und wird angetrieben über einen Schlittenmotor 26 (punktiert dargestellt in 6). Die Rotation des Schlittenmotors wird auf den Zahnriemen 23 übertragen über ein Übertragungsmittel umfassend ein Zahnriemenrad 27 auf der Antriebswelle, einen zusätzlichen Zahnriemen 28 und ein zusätzliches Zahnriemenrad 29 auf einer Welle 30, auf deren vorderem Ende ein Antriebsrad (nicht dargestellt) befestigt ist, das sich mit dem Zahnriemen 23 in Eingriff befindet. Die Welle wird in der gleichen Weise gestützt wie dies in 4 für die Übertragungswelle für die Pumpeinrichtung 14 dargestellt ist. und eine entsprechenden Anordnung wird ebenfalls für die anderen Antriebsmotoren verwendet, wobei alle erwähnten Motoren in der hinteren Hauptkammer 2 der Vorrichtung installiert sind.
Am Kopfende des Schlittens 20 ist eine Transport- oder Mitnehmerscheibe 31 befestigt. Die Funktion dieser Scheibe ist es dafür zu sorgen, dass der Objektträger 8 aus dem Objektträgermagazin 6 während der abgehenden Bewegung des Schlittens 20 herausgezogen oder entnommen wird, und auch dass in der Rückbewegung des Schlittens ein Schutzplättchen 11 von dem Schutzplättchenmagazin 9 zu der Arbeitsstation 13 befördert wird. Die Dimensionierungen der Komponenten und der gegenseitigen Abstände zwischen der Arbeitsstation und den Schutzplättchenmagazinen sind derart angepasst, dass die Mitnehmerscheibe 31 am Endpunkt der abgehenden Bewegung des Schlittens einen Objektträger in die korrekte Position auf der Arbeitsstation gebracht hat, zur gleichen Zeit, zu der die Mitnehmerscheibe 31 sich dann in der korrekten Position befindet, um ein Schutzplättchen von dem Schutzplättchenmagazin in der Rückbewegung des Schlittens mitzuführen.
Das Objektträgermagazin 6 ist so konstruiert, um zumindest einen Korb 7 mit etlichen horizontalen Fächern zur Halterung von einer entsprechenden Anzahl von Mikro skop-Objektträgern 8 aufzunehmen. Das Magazin ist versehen mit vertikalen Objektträgerprofilen 35, die sicherstellen, dass die Körbe nur mit der korrekten Ausrichtung in das Magazin eingebracht werden können. Auf der von der Arbeitsstation 13 abgewandten Seite sind die Körbe mit Zähnen 36 versehen, um in entsprechende Zähne auf einem kleinen Zahnrad 37 einzugreifen, das ausgerichtet ist von einem Herunterführmotor 38 gedreht zu werden, so dass die Körbe schrittweise eine Zahnposition herunter zugeführt werden können, um sukzessiv einen neuen Objektträger zur Entnahme während des normalen Betriebs der Vorrichtung in Position zu bringen. Auch ist das Magazin mit Sensoren versehen (nicht dargestellt), um zu fühlen, ob ein Korb vorhanden ist und um zu registrieren, dass ein Korb vollständig entleert wurde und von dem Magazin herabfällt.
Das Herunterführzahnrad 37 sitzt auf einer Welle 39, die mit dem Motor 38 durch eine einfache Übertragung gekoppelt ist, wie die im Zusammenhang mit dem Schlittenmotor 26 beschriebene. Wie in 6 dargestellt, ist zur Kontrolle der Drehbewegung des Motors auf dem Zahnriemenrad auf der Welle 39 eine Signalscheibe 40 befestigt, wie später weiter beschrieben wird.
Das Schutzplättchenmagazin 9 ist eine Einheit, die zur demontierbaren Befestigung in der Vorrichtung eingerichtet ist, so dass man auch einen schnellen Austausch vornehmen und andere Schutzplättchenmagazine einsetzen kann, die möglicherweise für andere Schutzplättchengrößen dimensioniert sind. Was die Mikroskop-Objektträger betrifft, so haben diese normalerweise nur eine Größe, nämlich 76 × 26 × 1 mm (3'' × 1'' × 1/25''), wohingegen die Schutzplättchen 24 mm breit sind und 0,15 mm dick und eine Länge von 40, 50, 55 oder 60 mm haben können.
Die Vorrichtung ist mit Sensoren (nicht dargestellt) versehen, die die Dimension des in die Vorrichtung eingeführten Schutzplättchenmagazins abtasten und möglicherweise erforderliches Nachregulieren der Steuerfunktionen der Vorrichtung ermöglichen, so dass diese entsprechend der gewählten Schutzplättchengröße in der korrekten Weise betrieben werden kann. Begrüßt werden wird, dass die Schutzplättchenlänge einen Einfluss hat auf die Länge der Rückbewegung des Schlittens 20 und auf die Länge des Kleberstreifens, der auf einen Objektträger auf der Arbeitsstation 13 herausgepumpt worden ist, wie im Zu sammenhang mit der Beschreibung der Betriebsweise der Vorrichtung erwähnt. Wie später beschrieben, können diese Parameter aus einer so genannten Parameterliste in Verbindung mit dem Betriebsmenu der Vorrichtung ausgewählt werden, oder sie können mittels oben erwähnter Sensoren gewählt werden, durch welche die Vorrichtung „fühlt", welches Schutzplättchenmagazin in die Vorrichtung eingeschoben wurde.
Wie sich aus den 1 und 2 ergibt, wird das Schutzplättchenmagazin definiert durch eine vordere und eine hintere Endwand 45 bzw. 46 und zwei parallelen Seitenwänden 47 und 48. Der Boden des Magazins ist offen mit Ausnahme eines Paars Randstege 49, 50, die sich entlang der unteren Endränder der Seitenwände 47, 48 erstrecken und ein Lager für den Schutzplättchenstapel 10 in dem Magazin bilden. Beim Platzieren eines neuen Magazins in der Vorrichtung wird dieses mittels eines Paars von Führungsstiften 51 (nur einer ist dargestellt, siehe 9 und 11) an die Verwendungsstelle geführt, die für eine akkurate Positionierung des Magazins sorgen. Das Magazin kann beispielsweise fixiert werden mittels einer einfachen Schraube oder mittels eines Paars Permanentmagneten 52. wie dargestellt, für noch schnelleren Magazinwechsel.
Das Schutzplättchenmagazin ist zur Zusammenarbeit mit der Trägerplatte 31 entwickelt und positioniert, die im Detail in 7 und 8 gezeigt wird. Diese Randstege 49, 50 weisen ein etwas niedrigeres Niveau als die Oberseite der Trägerplatte auf und einen gegenseitigen Abstand, der die Einführung eines hinteren Teils 51 der Trägerplatte dazwischen ermöglicht. An seinem freien Ende ist der hintere Teil 51 versehen mit einer geneigten Ebene 52 zum Anheben des Schutzplättchenstapels 10 in dem Schutzplättchenmagazin, wenn der Teil 51 in das Magazin eingeführt wird, und mit einer Greifkante 53 benachbart zu der geneigten Ebene mit einer der Schutzplättchendicke entsprechenden Höhe, so dass nur ein Schutzplättchen 11, das vor der Greifkante herunterfällt, wenn der Teil 51 der Trägerplatte in das Magazin eingeführt wird, aus dem Magazin bei der Rückbewegung der Trägerplatte herausgezogen wird. Der untere Rand 54 der vorderen Endwand 45 des Magazins befindet sich in einem solchen Niveau über der Trägerplatte 31, dass die verbleibenden Schutzplättchen in dem Stapel in der Rückbewegung zurückgehalten werden und die verbleibenden Schutzplättchen auf die Randstege 49, 50 sinken werden.
Die hintere Endwand 46 des Schutzplättchenmagazins ist an ihrem unteren Rand 55 mit einem engen abhängigen Abschnitt entsprechend einer Aussparung oder eines Schlitz 56 in dem hinteren Teil 51 der Trägerplatte 31 ausgebildet, so dass die untersten Schutzplättchen in dem Stapel 10 nicht aus dem Magazin herausgestoßen werden, wenn der hintere Teil 51 in das Magazin eingeführt wird und die Schutzplättchen anhebt.
An ihrem vorderen Ende ist die Trägerplatte 31 versehen mit einer befestigten Greifauflage 57 und mit einem schwenkbar befestigen Greiffinger 58 mit einem vorderen Ende, das geeignet ist, Schutzplättchen 8 zu ergreifen und aus dem Schutzplättchenmagazin 6 herauszuziehen. An seinem hinteren Ende hat der Greiffinger 58 einen sich abwärts erstreckenden Stift 59 (siehe 4), der geeignet ist durch den Anker des auf dem Schlitten 20 eingebauten Elektromagnets 60 beeinflusst zu werden. Der Greiffinger stellt auch ein Abtastmittel dar, zum Abtasten, ob sich ein Objektträger in einer Ausgabeposition befindet, wenn sich das Transportmittel 12 in seiner Ausgangsposition befindet. „Findet" der Greiffinger einen Objektträger. wenn dieser sich in seiner Ausgangsposition in dem Magazin 6 befindet, und wird er durch den Elektromagneten 60 beeinflusst, wird der Objektträger durch den Greiffinger zurückgehalten und nach einer kurzen Zeitspanne wird die Vorrichtung in ihrem Arbeitszyklus unter der Steuerung der Prozessoreinheit fortfahren, wie später weiter beschrieben wird. Andererseits, falls der Greiffinger während des ersten Teils seiner Drehbewegung kein Schutzplättchen findet, wird er seine Bewegung unter Beeinflussung des Elektromagneten fortsetzen, und dann einen auf der Unterseite der Trägerplatte befestigten Mikroschalter 61 betätigen. Die Betätigung des Mikroschalters wird verursachen, dass der Greiffinger 58 zu der offenen Position zurückkehrt, und zusätzlich, dass der Motor 38 zum Herunterführen des Korbs startet und den Korb 7 in dem Magazin schrittweise herunterführt. Diese Tätigkeit wird wiederholt, bis der Greiffinger einen Objektträger findet. Anschließend führt die Vorrichtung einige mit der Hebevorrichtung 15 verbundene Arbeitsvorgänge aus, die weiter unten beschrieben werden, und im Anschluss wird der Schlitten 20 gestartet und die Trägerplatte 31 trägt einen Objektträger 8 zu der korrekten Position auf der Arbeitsstation auf einer Schiene 62 (siehe 12), die als eine Gleitgrundlage für den Objektträger funktioniert.
Die Hebeeinrichtung 15 zum Heben und Senken von Schutzplättchen 11 umfasst ein Paar von in einen Saugnapfkopf eingepassten Saugnäpfen 65, 66, so dass diese einen geeigneten gegenseitigen Abstand haben – oder in einem solchen positioniert werden können -, um die Endabschnitte eines Schutzplättchens zu ergreifen. An den unteren Enden der Saugnäpfe befindet sich ein Widerlagerelement 68, das bevorzugterweise eine abwärtsgerichtete konvex gebogene, federnde Widerlagerfläche aufweist, so dass die Saugnäpfe, wenn diese aktiviert sind, die Schutzplättchen in eine leicht gekrümmte gegen die Widerlagerfläche lehnende Position hochziehen. Wie sich zeigt, ist der Saugnapfkopf 67 an einem Flaschenzug 69 befestigt, der auf einem Paar vertikaler Führungspfosten 70, 71 verschiebbar ist und abwärts mittels einer Feder 72 federbelastet ist.
Durch eine Übertragung eines Designs entsprechend dem oben im Zusammenhang mit dem Schlittenmotor 26 beschriebenen sind die Saugnäpfe 65, 66 mit einem Vakuumzylinder 73 in Form eines so genannten „Drehzylinders" 73 verbunden, der mit einem Vakuummotor 74 gekoppelt ist. Das Innenvolumen des Drehzylinders 73 kommuniziert mit einer Unterdruckuhr 75, die ein Signal liefert, wenn zwischen dem Drehzylinder und den Saugnäpfen ein Vakuum entstanden ist, nachdem der Unterdruckmotor 74 gestartet wurde, wenn der Greiffinger 58 einen Objektträger in der Ausgabeposition ergriffen hat, wie im Zusammenhang mit der Arbeitsweise der Vorrichtung weiter beschrieben wird. Ist ein Vakuum entstanden bedeutet dies, dass sich ein Schutzplättchen auf der Arbeitsstation befindet, und dass es durch die Saugnäpfe festgehalten wird.
Des Weiteren umfasst die Hebeeinrichtung einen Hebemotor 76, der, durch ein Übertragungsmittel oben erwähnten Typs, über einen Exzenter 77 an den Flaschenzug 69 gekoppelt ist, wobei der Exzenter ebenfalls ein exzentrisch platziertes Kugellager 78, wie in 4 dargestellt, umfasst. Herrscht ein Vakuum, sorgt der Hebemotor für ein Anheben des Saugnapfkopfes mit dem festgehaltenen Schutzplättchen von der Trägerplatte 31. Dieser Exzenter veranlasst das angehobene Schutzplättchen, wenn die Transporteinrichtung die abgehende Bewegung abgeschlossen hat, in einer sinusförmigen Bewegung auf den Objektträger herabgesenkt zu werden, so dass das Schutzplättchen mit einer relativ langsamen Bewegung auf den Kleber auf dem Objektträger trifft. Der Exzenter ist in einer Weise konstruiert, die der eines Exzenters für die Pumpeinrichtung entspricht, die weiter unten beschrieben werden wird.
Die Pumpeinrichtung 14 ist mit zugehörigen Motorantriebsmitteln in 5 dargestellt, und weitere Details der Pumpenanordnung werden in den 13-16 gezeigt. Die Pumpe ist zweckmäßig eine Zylinder/Kolben-Einheit bestehend aus einem Zylinder 85 und einem Kolben 86, die feststehend in einem Gehäuse 87 befestigt sind, das an der Trennwand 4 befestigt ist. Die Pumpeinrichtung ist mit dem Klebstoffbehälter 16 über einen Schlauch 88 verbunden, der mit dem unteren Ende des Zylinders 85 durch ein Rückschlagventil 89 verbunden ist. Der Kolben 86 ist mit einem Mittelgang 90 versehen, welcher durch eine obere Öffnung 91 und einen Schlauch 92 mit einem Klebstoffverteiler 93 verbunden ist, der an dem Saugnapfkopf 67 der Hebeeinrichtung durch eine Stütze 79 befestigt ist.
In dem Gehäuse 87 ist ebenfalls ein Lösungsmittelbehälter 94 zur Aufnahme einer klebstoffzersetzenden Lösung, z.B. Xylol, feststehend montiert. Der Lösungsmittelbehälter 94 kommuniziert mit dem Pumpenzylinder 85 durch einen Kanal 95 und ist des Weiteren über einen Schlauch 96 mit dem transparenten und lösbaren Lösungsmittelbehälter 17 verbunden. An dessen oberen Ende ist der befestigte Behälter 94 mit einem federbelasteten Verschlussventil 97 versehen.
Der Klebstoffspender 93, der durch ein inneres Rückschlagventil (nicht dargestellt) öffnet, ist derart in den Saugnapfkopf 67 eingepasst, dass dessen Austrittsende über das Rückschlagventil 97 abwärts in das Lösungsmittel in dem Lösungsmittelbehälter 94 bewegt wird, wenn der Saugnapfkopf mit der Stütze 79 in seine untere Position abgesenkt wird. Somit dient das Lösungsmittel in dem Behälter 94 sowohl dazu, die Verteileröffnung frei zu halten, als auch den Kolben 86 daran zu hindern, an den Zylinder festgeklebt zu werden und in diesem steckenzubleiben. Der transparente Behälter 17 dient sowohl zur Niveausteuerung als auch zum Befüllen und Leeren des feststehenden Lösungsmittelbehälters 94. Die Trägerplatte 31 hat eine passende Öffnung 80 (2 und 10) oder einen Schlitz 81 (7 und 8), wodurch es dem Verteiler 93 ermöglicht wird in den Lösungsmittelbehälter 94 gesenkt und von diesem angehoben zu werden.
Die Pumpeinrichtung wird durch einen Pumpenmotor 98 angetrieben, der in der hinteren Hauptkammer 2 befestigt ist, wie in 5 und 6 dargestellt. Der Pumpenmotor ist gekoppelt an die Pumpeneinheit 85, 86 durch ein Übertragungsmittel umfassend ein Zahnriemenrad 99 auf der Motorwelle, einen Zahnriemen 100 und ein zusätzliches Zahnriemenrad 101, das auf einem Ende der Antriebswelle 102 befestigt ist, deren anderes Ende gekoppelt ist an einen die Pumpe antreibenden Exzenter 103. Die Antriebswelle 102 wird mittels Kugellager in einem Zwischenblock 104 befestigt, der zwischen der Trennwand 4 und einer Befestigungsplatte 105 in der hinteren Kammer 2 befestigt ist.
Der Exzenter 103 umfasst ein exzentrisch befestigtes Rad 106, dass in einer Führungsvertiefung 107 in einem Bügel 108 platziert ist, der mit dem Kolben 86 verbunden ist. Die anfängliche Position des Exzenters ist eine horizontale Position (3 Uhr), wie in 15A dargestellt. Beim Starten des Pumpenmotors 98 wird dieser so gesteuert, dass er einen halben Hub rückwärts dreht, beispielsweise in eine Position des exzentrischen Rads entsprechend ein Uhr, wie in 15B dargestellt, und die Hälfte der bestimmten Klebstoffmenge wird dann in den Zylinder gesaugt. Wie später im Zusammenhang mit der Betriebsweise der Vorrichtung erläutert wird, wurde die andere Hälfte der bestimmten Klebstoffmenge in einer früheren Etappe des Betriebs eingesaugt. Der gesamte Pumpenhub wird dann dadurch ausgeführt, dass der Pumpenmotor das exzentrische Rad in die Gegenrichtung auf 5 Uhr dreht (d.h. 120 °), wie in 15C dargestellt, und der Klebstoff in dem Zylinder 85 sodann herausgepumpt wird, indem der Bügel mit dem Kolben heruntergedrückt wird. Wegen des Rückschlagventils 89 in dem Zylinder wird der Klebstoff aufwärts durch den in dem Zylinder befindlichen Durchlass 90 und in den Schlauch 92 gepresst, der zu dem Verteiler 93 führt.
Wie oben erwähnt sind alle dargestellten Motoren 26, 38, 74, 76 und 98 in der hinteren Hauptkammer 2 der Vorrichtung installiert. Bei den verwendeten Motoren handelt es sich um digital gesteuerte Stufenmotoren. Die Drehbewegung wird dadurch gesteuert, dass den Motoren von einer zentralen Verarbeitungseinheit (CPU) in Form eines Mikroprozessors Impulsfolgen zugeführt werden mit einer gewünschten Anzahl von Impulsen und einer gewünschten Polarität. Die Polarität der Impulse bestimmt die Drehrichtung.
Die Verarbeitungseinheit ist befestigt auf einer CPU Platine 115 in der Hauptkammer 2. Wie aus 4 und 6 ersichtlich, beinhaltet die hintere Kammer ebenfalls den Hauptschalter 116 der Vorrichtung, eine Energieversorgung 117, eine Elektronikplatte 118 umfassend die elektronischen Schaltungen der Vorrichtung und eine Antriebsbaugruppe 119 für die Schrittmotoren. Der Ein-/Ausschaltknopf 120 und eine Kabelverbindung 121 des Hauptschalters werden in 3 dargestellt.
Die Start- und Stopppositionen der Motoren werden mittels Signalscheiben geregelt, die verstellbar auf den Antriebswellen der Übertragungsmittel für die Motoren befestigt sind und die mit unbeweglich befestigten Photozellenabtastmitteln in Form von so genannten Lesegabeln kooperieren. In 5 ist solch eine Lesegabel 125 zusammen mit einer Signalscheibe 126 auf dem Zahnriemenrad 101 auf der Übertragungswelle 102 der Pumpeinrichtung dargestellt. (Anzumerken ist, dass die Lesegabel für diese Signalscheibe in 6 in einer anderen zu befestigenden Position dargestellt ist.) In den 4 und 6 ist eine entsprechende Lesegabel 127 dargestellt, die in Verbindung mit der Signalscheibe 128 für den Antriebsmotor 76 der Hebeeinrichtung zu befestigen ist. Entsprechende Lesegabeln und Signalscheiben werden in Verbindung mit dem Ausgabemotor 38 und dem Vakuummotor 74 gezeigt. Was den Schlittenmotor 26 betrifft, so wird dessen Start-/Stoppposition gesteuert durch eine Lesegabel 129, die auf der Trennwand 4 in Verbindung mit einer Zunge 130 befestigt ist, die sich von dem Schlitten 20 abwärts erstreckt.
Die Signalscheiben für die Motoren 47, 76 und 98 werden als Kreisscheiben dargestellt, sind jedoch in der Praxis mit Teilkreissektorabschnitten mit unterschiedlichem Radius ausgebildet, so dass das Licht von der jeweiligen Sensorphotozelle in der gewünschten Drehposition der Scheibe unterbrochen wird.
Was die Scheibe 40 für den Korbherunterführmotor 38 angeht, so ist diese rund wie in 6 dargestellt, jedoch befinden sich entlang ihres Umfangs acht radiale Schlitze 131 mit einem Winkelabstand von 45 °, wobei eine Drehung des Herunterführzahnrads 37 um 45 ° einer Korbherunterführung um einen Schritt entspricht, d.h., der Abstand zwischen zwei Objektträgerbords in dem betreffenden Korb.
Ein Bedienfeld 132 zur Bedienung der Vorrichtung ist an deren oberen Seite angebracht, wie in 2 dargestellt, und umfasst eine Schalttafel 133 mit einer Anzahl von Knöpfen, die die nötigen Einstellungen und Betätigungen ermöglichen, und ein über den Zustand der Vorrichtung informierendes Display 134, das im Fall von Unregelmäßigkeiten oder Fehlfunktionen Fehlermeldungen anzeigt.
Alle Bewegungen der Vorrichtung werden digital gesteuert mittels eines Mikroprozessors, der basiert auf dem Zählen von Impulsen zur Steuerung der Schrittmotoren und zur Messung gewählter Unterbrechungszeiträumen, die die Zeit für den Start der verschiedenen Arbeitsvorgänge regelt. Die Anzahl der Impulse und die gewünschten Zeitintervalle können schnell in dem Menü der Vorrichtung mit der zugehörigen Parameterliste gewählt werden, d.h., einer Liste von Parametern, die für die Arbeitsvorgänge der Vorrichtung entscheidend sind. Durch ein geeignetes Programmieren/Einstellen der Impulsanzahl zum Anhalten jedes Motors, basierend auf Testläufen in der Vorrichtung, können die Funktionen dieser eingestellt und sehr akkurat ausgeführt werden.
Die Betriebsweise der Vorrichtung wird unten beschrieben im Zusammenhang mit einer normalen Betriebssequenz.
Nach dem Platzieren des Korbs 7 in den Objektträgermagazinen 6 startet die Vorrichtung automatisch nach 2 Sekunden, wenn der Startknopf nicht schon gedrückt worden ist. Der Greiffinger 58 wird durch den Elektromagneten 60 betrieben und greift einen Objektträger 8. Ist kein Objektträger vorhanden, öffnet sich der Greiffinger und der Korb wird einen Schritt heruntergelassen. Nach einer kurzen Zeitverzögerung [0,1 s] startet der Vakuummotor 74 und dreht den Drehzylinder 73 (ca. 200 °), so dass ein bestimmtes Vakuum gebildet wird in dem Volumen zwischen der Drehzylinderkammer und den an das Schutzplättchen 11 auf der Arbeitsstation 13 anliegenden Saugnäpfen 65, 66. Bestätigt die Vakuumuhr 75 ein Vakuum, startet der Anhebemotor 76 und verursacht das Anheben des Saugnapfkopfs 67 mit dem Schutzplättchen und dem Klebstoffverteiler 93 in eine geeignete Höhe über die Trägerplatte 31. Gleichzeitig dreht sich der Pumpenmotor 98 einen halben Hub zurück, so dass die Hälfte der bestimmten Klebermenge in den Zylinder 85 gesaugt wird. Danach startet der Schlittenmotor 26 und die Trägerplatte 31 fängt an, den Objektträger 8 aus dem Magazin 6 herauszuziehen, und in der korrekt eingestellten Position des Objektträgers startet der Pumpenmotor 98 in die entgegengesetzte Richtung und Klebstoff wird über den Spender 93 herausgepumpt, so dass die bestimmte Klebstoffmenge herausgepumpt wird entlang der Mittellinie des Objektträgers und in einer bestimmten Länge während der ausgehenden Bewegung des Objektträgers. Der Exzenter 103 bewirkt, dass man eine symmetrische, leicht „bootförmige" Klebermenge erhält, mit dem meisten Klebstoff in der Mitte und einer abnehmenden Klebermenge in Richtung der Endränder des Objektträgers. Wird die korrekte abgehende Bewegung der Trägerplatte 31 erreicht, wird das Schutzplättchen in der korrekten Position über dem Objektträger „hängen", zur selben Zeit wenn der linke oder hintere Teil 51 in der korrekten Position angekommen ist, um in der Rückbewegung ein neues Schutzplättchen aus dem Schutzplättchenmagazin 9 herauszuziehen. Die Hebeeinrichtung wird nun gesenkt, so dass das Schutzplättchen in dem Kleber auf dem Objektträger platziert wird. Mittels des Exzenters 77 wird das Schutzplättchen in einer sinusförmigen Bewegung herabsenkt, so dass das Schutzplättchen mit einer relativ langsamen Bewegung auf den Kleber trifft. Da das Schutzplättchen 11 wie oben erwähnt in einem leicht gebogenen Zustand herabgelassen wird, wird die „bootförmige" Gestaltung der Klebermenge mit dem höchsten Punkt in der Mitte dazu beitragen, das Herauspressen des Klebstoffs zu verbessern und mögliche Luftblasen in Richtung der Enden zu pressen.
Nachdem die Hebeeinrichtung gesenkt worden ist, startet der Vakuummotor 74 nochmals, jedoch in entgegengesetzter Richtung, so dass der Drehzylinder 73 ca. 70 ° in die gegenläufige Richtung seiner Ausgangsposition dreht. Dadurch wird das Vakuum reduziert und durch einen kleinen Überdruck ersetzt, so dass die Saugnäpfe das Schutzplättchen freigeben. Danach erhebt sich die Hebeeinrichtung wieder, so dass die Saugnäpfe von dem Schutzplättchen befreit angehoben werden und die Trägerplatte in ihre Ausgangsposition zurückkehrt und ein neues Schutzplättchen mit in die Hebeposition bringt, zur selben Zeit, zu der der verschlossene Objektträger in die Ablage in dem Korb zurückgedrängt wird. Der Pumpenkolben 86 wird zurück in seine Zwischenstellung gehoben, wobei eine weitere halbe Klebermenge von dem Klebstoffbehälter 16 eingesaugt wird. Der Herunterführmotor 38 startet und führt die Körbe schrittweise herunter, und in dieser Weise setzt sich der Betrieb fort, bis der Korb von dem Magazin herabfällt und von einem optischen Sensor erfasst wird.
Zur selben Zeit, zu der der Korb 7 schrittweise heruntergeführt wird, d.h., eine Zahnstellung, senkt sich die Hebeeinrichtung 15, so dass die Saugnäpfe 65, 66 gegen den neuen Objektträger gepresst werden, der auf der Arbeitsstation 13 platziert wurde. Gleichzeitig wird der Klebstoffbehälter 93 in den Lösungsmittelbehälter 94 getunkt, worin er verbleibt, bis der Greiffinger 58 einen neuen Objektträger gefunden hat.
Wird kein Vakuum erzielt, wenn der Vakuummotor 74 startet und der Drehzylinder 73 gedreht wird, bedeutet dies, dass sich auf der Trägerplatte kein Schutzplättchen 31 befindet. Dies wird der Fall sein beim ersten Starten der Maschine. Als Ergebnis wird das Vakuum unterbrochen und die Transporteinrichtung 12 bewirkt einen Bewegungszyklus, um ein Schutzplättchen von dem Magazin 9 zu der Arbeitsstation 13 zu befördern. Anschließend wird die Vorrichtung erneut gestartet, wie oben beschrieben. Entsteht auch in diesem Fall kein Vakuum, interpretiert die Vorrichtung dies so, dass das Schutzplättchenmagazin leer ist und zeit die Nachricht „Schutzplättchen laden" in dem Display des Bedienfelds an.

Claims

Vorrichtung zum automatischen Anbringen von Schutzplättchen auf Mikroskop-Objektträgern mit Proben für eine mikroskopische Untersuchung mit einem ersten Magazin (6) für Mikroskop-Objektträger (8), einem zweiten Magazin (9) für Schutzplättchen (11), einer Arbeitsstation (13), die eine Pumpeinrichtung (14) aufweist, und einer sich hin und her bewegenden Transporteinrichtung (12) zum Transport der Objektträger (8) und der Schutzplättchen (11) von den entsprechenden Magazinen zu der Arbeitsstation (13) mit der Pumpeinrichtung (14) zur Aufbringung von Kleber auf die Objektträger, und mit einer Hebeeinrichtung (15) zum Anheben und Platzieren eines Schutzplättchens (11) auf einem Objektträger (8), der mit dem Kleber versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Magazine (6, 9) auf gegenüberliegenden Seiten der Transporteinrichtung (12) angeordnet sind, und dass die Transporteinrichtung (12) ausgebildet ist, einen Objektträger (8) von dem ersten Magazin (6) in einer von einer Ausgangsstellung abgehenden Bewegung zu der Arbeitsstation (13) und ein Schutzplättchen (11) von dem zweiten Magazin (9) in einer Rückbewegung zu der Arbeitsstation zu transportieren, dass die Hebeeinrichtung (15) ausgebildet ist, ein Schutzplättchen (11) von der Transporteinrichtung (12, 31) anzuheben, bevor es letzterer möglich ist, die abgehende Bewegung zu starten, und dass sie ferner ausgebildet ist, ein Schutzplättchen (11) auf dem Objektträger (8) an der Arbeitsstation (13) bei abgeschlossener abgehender Bewegung der Transporteinrichtung (12) und nach der Aufbringung von Kleber auf dem Objektträger durch die Pumpeinrichtung zu platzieren, dass die Transportvorrichtung (12) ausgebildet ist, den Objektträger mit dem angebrachten Schutzplättchen während der Rückbewegung zurück zu dem ersten Magazin (6) zu bringen, wenn gleichzeitig ein neues Schutzplättchen (11) von dem zweiten Magazin (9) zu der Arbeitsstation (13) transportiert wird.
Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der diese eine kastenartige Form aufweist und in eine hintere geschlossene Hauptkammer (2) und eine vordere Hauptkammer (3) durch eine sich longitudinal erstreckende, vertikale Trennwand (4) aufgeteilt ist, die die meisten Komponenten der Vorrichtung (1) trägt, bei der die hintere Hauptkammer (2) als Hauptkomponenten eine Anzahl Antriebsmotoren (26, 38, 74, 76, 98) und Elektroniken zum Betrieb und zur Steuerung der Funktion der Vorrichtung enthält, und die vordere Hauptkammer (3) als Hauptkomponenten die zwei Magazine (6, 9), die Transporteinrichtung (12), die Hebeeinrichtung (15) und die Pumpeinrichtung (14) enthält, und bei der die vordere Kammer (3) an der Vorderseite durch eine transparente Schiebetür (5) bedeckt ist, die geeignet ist, zur maximalen Zugänglichkeit abgehoben zu werden.
Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, bei der die Pumpeinrichtung (14) ausgebildet ist, Kleber auf einen Objektträger (8) während der abgehenden Bewegung aufzubringen, wenn dieser durch die Transporteinrichtung (12) transportiert wird.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche 1, 2, oder 3, bei der das Schutzplättchenmagazin (9) eine Einheit ist, die zum ausbaubaren Befestigen in der Vorrichtung (1) im Hinblick auf ein zügiges Ersetzen und Einführen von anderen Schutzplättchenmagazinen ausgebildet ist, die für andere Schutzplättchengrößen dimensioniert sind.
Vorrichtung nach Anspruch 4, bei der diese mit Sensoren zum Erfassen der Dimension des Schutzplättchenmagazins (9), das in die Maschine (1) eingebracht ist, und zum Vorsehen einer möglichen Nachjustierung der Steuerfunktionen der Maschine zum Betrieb gemäß der gewählten Schutzplättchengröße versehen ist.
Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, bei der das Schutzplättchenmagazin (9) durch eine vordere (45) und eine hintere (46) Endwand und einem Paar paralleler Seitenwände (47, 48) definiert ist und dieses einen offenen Boden mit Ausnahme eines Paars Randstege (49, 50) hat, die sich entlang der unteren Endrändern der Seitenwände (47, 48) erstrecken und ein Lager für einen Stapel (10) von Schutzplättchen (11) in dem Magazin (9) bilden, wobei die Randstege ein etwas niedrigeres Niveau als eine Trägerplatte (31) der Transporteinrichtung (12) und einen gegenseitigen Abstand aufweisen, der die Einführung eines Teiles (51) der Trägerplatte (31) dazwischen ermöglicht, wobei die Trägerplatte ausgebildet ist, ein Schutzplättchen (11) von der Unterseite des Stapels (10) bei ihrer Rückbewegung von dem Magazin (9) zu greifen und herauszuziehen.
Vorrichtung nach Anspruch 6, bei der die Trägerplatte (31) an ihrem hinteren Ende mit einer geneigten Ebene (52) zum Anheben des Schutzplättchenstapels (10) in dem Schutzplättchenmagazin (9) versehen ist, wenn der Teil (51) der Trägerplatte (31) in das Magazin eingeführt wird, und bei der eine Greifkante (53) benachbart zu der geneigten Ebene mit einer der Schutzplättchendicke entsprechenden Höhe vorgesehen ist, sodass nur ein Schutzplättchen (11), das vor der Greifkante (53) herunterfällt, wenn die Trägerplatte in das Magazin eingeführt wird, aus dem Magazin bei der Rückbewegung der Transporteinrichtung (12) herausgezogen wird.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der die Transporteinrichtung (12) mit einer Sensoreinrichtung (58) versehen ist, um zu erfassen, wenn ein Objektträger (8) in einer Ausgabeposition in dem Objektträgermagazin (6) vorhanden ist, wenn die Transporteinrichtung (12) in ihrer Ausgangsstellung ist, und bei der die Hebeeinrichtung (15) zum Anheben des Schutzplättchens (11), das auf der Transporteinrichtung (12) angebracht ist, unter der Voraussetzung ausgebildet ist, dass ein Objektträger (8) in dieser Position vorhanden ist.
Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei das erste Magazin (6) ausgebildet ist, zumindest einen Korb (7) mit einer Anzahl Fächer zum Lagern der Objektträger (8) aufzunehmen, und bei der die Sensoreinrichtung ein elektromagnetisch betriebener Greiffinger (58) zum Greifen eines Objektträgers (8) in der Ausgabeposition ist, und der Greiffinger, wenn kein Objektträger vorhanden ist, unter dem Einfluss des Elektromagneten (60) einen Schalter (61) zum Starten eines Motors (38) zum schrittweisen Herunterführen des Korbes (7) in dem Magazin (6) betätigt, bis der Greiffinger (58) erfasst, dass ein Objektträger (8) in der Ausgabeposition vorhanden ist.
Vorrichtung nach Anspruch 9, bei der die Hebeeinrichtung (15) eine Saugnapfeinrichtung (65, 66) aufweist, die mit einem Drehzylinder (73) verbunden ist, der mit einem Vakuummotor (74) gekoppelt ist, und der Vakuummotor ausgebildet ist, zu starten, wenn der Greiffinger (58) einen Objektträger in der Ausgabeposition ergriffen hat, um einen Unterdruck in dem Drehzylinder zu erzeugen, um das Schutzplättchen (11) auf der Transporteinrichtung (12) an der Saugnapfeinrichtung (65, 66) festzuhalten, und bei der ein Hebemotor (76) zum Anheben der Saugnapfeinrichtung (65, 66) mit dem Schutzplättchen von der Transportvorrichtung vorgesehen ist, wenn ein Unterdruck erreicht ist.
Vorrichtung nach Anspruch 10, bei der der Hebemotor (76) mit der Hebeeinrichtung (15) durch einen Exzenter (77) gekoppelt ist, der, wenn die Transporteinrichtung (12) die abgehende Bewegung abgeschlossen hat, das angehobene Schutzplättchen (11) auf den Objektträger (8) in einer sinusförmigen Bewegung herabsenkt, sodass das Schutzplättchen den Kleber mit einer relativ niedrigen Geschwindigkeit berührt.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der die Pumpeinrichtung (14) eine Zylinder/Kolbeneinheit (85, 86) mit einem Kolben (86) ist, der mit einem Pumpmotor (98) durch einen Exzenter (103) gekoppelt ist, der bewirkt, dass eine symmetrische, etwa „bootförmige" Klebermenge aus dem Zylinder (85) auf die Oberseite des Objektträgers (8) mit dem meisten Kleber in der Mitte und einer abnehmenden Klebermenge in Richtung der Endränder des Objektträgers gepumpt wird.
Vorrichtung nach Anspruch 12, bei der ein Ende der Pumpeinrichtung (14) mit einem Kleberbehälter (16) und das andere Ende mit einem Kleberverteiler (93) verbunden ist, der an der Hebeeinrichtung (15) befestigt ist, und der Kleberverteiler (93), wenn die Hebeeinrichtung abgesenkt ist, mit seinem Auslassende in einem fixiert befestigten Lösungsmittelbehälter (94) angeordnet ist, der mit dem Pumpzylinder (85) verbunden ist und ein Lösungsmittel enthält, das sowohl die Verteileröffnung frei hält sowie den Kolben (86) an einem Festkleben an dem Zylinder (85) hindert.
Vorrichtung nach Anspruch 13, bei der der fixiert befestigte Lösungsmittelbehälter (94) mittels einer Schlauchverbindung (96) mit einem lösbaren Lösungsmittelbehälter (17) zur Niveausteuerung, zum Befüllen und Entleeren des fixierten Behälters (94) verbunden ist.
Vorrichtung nach den Ansprüchen 9, 10, 11 und 12, bei der zumindest einer der Motoren, d.h. der Motor (38) zum Herunterführen von Körben, der Vakuummotor (74), der Hebemotor (76) und der Pumpmotor (98) digital gesteuerte Schrittmotoren sind, und die Motoren ausgebildet sind, mittels Pulse unter der Steuerung einer Prozessoreinheit (115) betrieben zu werden.