DE69914280T2

DE69914280T2 - Starting device for distributors of agricultural products

Info

Publication number: DE69914280T2
Application number: DE69914280T
Authority: DE
Inventors: Francis G. Lang; Robert K. Benneweis; Shane Curtis Durant; Paul Gerhard Weisberg; Blake Robert Neudorf; David Robert Hundeby; Dean Jay Mayerle
Original assignee: CNH Canada Ltd
Current assignee: CNH Industrial Canada Ltd
Priority date: 1998-10-30
Filing date: 1999-11-01
Publication date: 2004-12-30
Anticipated expiration: 2019-11-02
Also published as: DE69914280D1; CA2252321A1; AU5718999A; AU757171B2

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorstartanlage für landwirtschaftliche Produktverteilungsmaschinen wie beispielsweise Gebläsesämaschinen, Präzisionspflanzmaschinen, Sprühmaschinen und dergleichen.The The present invention relates to a pre-start system for agricultural Product distribution machines such as blower seeders, Precision planters, sprayers and the same.

Landwirtschaftliche Maschinen, die dem Verteilen von Produkten auf einem Feld dienen, werden im vorliegenden Text als landwirtschaftliche Produktverteilungsmaschinen bezeichnet. Zu solchen Maschinen zählen beispielsweise Sämaschinen, Düngemaschinen, Pflanzmaschinen, Sprühmaschinen und dergleichen. Landwirtschaftliche Produktverteilungsmaschinen müssen die Produkte gleichmäßig über das gesamte Feld verteilen. Bei einer Düngerverteilungsmaschine zum Beispiel ist es wichtig, dass jeder Abschnitt des Feldes so präzise wie möglich die benötigte Düngermenge erhält. Die Vorgehensweise zur Ermittlung der benötigten durchschnittlichen Produktmenge für ein gesamtes Feld ist allgemein bekannt. Allerdings kann die Ermittlung der benötigten durchschnittlichen Produktmenge zu einer Überdüngung bzw. einer Unterdüngung einiger Abschnitte des Feldes führen.agricultural Machines used to distribute products in a field, are used in the present text as agricultural product distribution machines designated. Such machines include, for example, seeders, Fertilizer machinery, Planting machines, spraying machines and like. Agricultural product distribution machines must Products evenly over that distribute entire field. In a fertilizer distribution machine for For example, it is important that each section of the field be as precise as possible the needed amount of fertilizer receives. The procedure for determining the required average product quantity for a entire field is generally known. However, the investigation can the needed average amount of product for over-fertilization or under-fertilization of some sections of the field.

Der technologische Fortschritt ermöglicht es den Bauern heute, die Produkte präziser zu verteilen. Beispielsweise messen Ertragsüberwachungsvorrichtungen, die in Verbindung mit einem Mähdrescher eingesetzt werden, die geerntete Kornmenge, während das Korn in den Auffangbehälter des Mähdreschers verbracht wird. Mit Hilfe der Überwachungsvorrichtung kann der tatsächliche Ertrag der besten und der schlechtesten Ab schnitte beobachtet werden. Außerdem können Global Positioning Systems (GPS) Informationen zur genauen Position, welche die Maschine auf dem Feld hat, bereitstellen. Es werden Ertragsüberwachungsvorrichtungen im Verbund mit einem GPS-Empfänger verwendet, um Feldkarten zu zeichnen und um Gründe zu ermitteln, warum einige Bereiche hohe und andere Bereiche niedrige Erträge erbringen, was mit Nährstoffmangel in Verbindung stehen kann. Mit Hilfe dieser Informationen können die Bauern dann feststellen, ob ein bestimmter Abschnitt des Feldes eventuell mehr Dünger oder weniger Dünger benötigt oder mit einem anderen Fächerungsverfahren behandelt werden sollte. Die Bauern können dann Dünger, Pflanzenschutzmittel und Saatgut in der Mengenrate ausbringen, die für eine Fläche eines bestimmten Erdtyps benötigt wird.The enables technological progress farmers today to distribute the products more precisely. For example measure yield monitors, which in conjunction with a combine harvester be used, the harvested grain amount, while the grain in the container of the combine is spent. With the help of the monitoring device can the actual Yield of the best and worst sections can be observed. Moreover can Global Positioning Systems (GPS) information on the exact position of which have the machine in the field. There will be yield monitors used in conjunction with a GPS receiver, to draw field maps and to identify reasons why some Areas of high yield and other areas of low yield what result in nutrient deficiency Can be connected. With the help of this information, the Farmers then determine if a certain section of the field possibly more fertilizer or less fertilizer needed or with another fan process should be treated. The farmers can then use fertilizers, pesticides and apply seed in the quantity rate required for an area of a certain soil type needed becomes.

Es wurden leistungsveränderliche Systeme entwickelt, die es den Maschinisten von landwirtschaftlichen Produktverteilungsmaschinen gestatten, die Ausbringungsrate des Produkts zu variieren, ohne die Fahrerkabine der Zugmaschine verlassen zu müssen. Verschiedene Hersteller landwirtschaftlicher Maschinen bieten an ihren Maschinen leistungsveränderliche Antriebsmechanismen an. Eine leistungsveränderliche Hydraulikantriebssteuerung, die aus der kanadischen Patentanmeldung Nr. 2,221,403 bekannt ist, besteht im Wesentlichen aus einem Elektromotor, der mit einer bestimmten Drehzahlrate einen Hydraulikmotor antreibt, welcher den Produktzumessmechanismus steuert. Die Drehzahlrate des Elektromotors verändert sich mit der Übergrundgeschwindigkeit, so dass eine konstante Zumessrate erreicht wird. Es sind noch weitere leistungsveränderliche Antriebsmechanismen bekannt.It became variable Systems developed that the machinists of agricultural Product distribution machines allow the application rate of the To vary the product without having to leave the tractor cab have to. Various manufacturers of agricultural machines offer performance of their machines Drive mechanisms. A variable-performance hydraulic drive control, which is known from Canadian patent application No. 2,221,403, consists essentially of an electric motor that works with a specific Speed rate drives a hydraulic motor, which the product metering mechanism controls. The speed of the electric motor changes with the surface speed, so that a constant metering rate is achieved. There are more performance variable Drive mechanisms known.

Eine typische landwirtschaftliche Sämaschine umfasst einen Produktaufnahmebehälter und ein Produktverteilungssystem. Das Produktverteilungssystem umfasst im Allgemeinen eine Reihe von Schläuchen und ein Verteilerrohr. Das Produkt wird vom Aufnahmebehälter mit Hilfe eines Abgabemechanismus, beispielsweise eines Zumessrades, mit einer Rate, die mit der gewünschten Rate der Produktausbringung auf das Feld ver knüpft ist, in das Verteilungssystem abgegeben. Der Abgabemechanismus wird in der Regel von einem leistungsveränderlichen Antriebssystem angetrieben. Ein Beispiel für ein System für das automatische Variieren der Verteilungsrate auf der Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit ist aus US-Patentschrift 3,441,039 bekannt.A typical agricultural seeder includes a product receptacle and a product distribution system. The product distribution system includes generally a set of hoses and a manifold. The product is taken from the receptacle with the help of a delivery mechanism, for example a metering wheel, at a rate that matches the desired Rate of product deployment linked to the field in the distribution system issued. The delivery mechanism is usually a variable performance Drive system driven. An example of a system for automatic Varying the distribution rate based on the vehicle speed is known from U.S. Patent 3,441,039.

Alle oben genannten, den Stand der Technik verkörpernden Systeme haben eine Produktabgaberate, die mit der Übergrundgeschwindigkeit (in der Technik auch als Vorwärtsgeschwindigkeit bekannt) der landwirtschaftlichen Produktverteilungsmaschine in Verbindung steht. Während die landwirtschaftliche Produktverteilungsmaschine über das Feld fährt, erkennt ein Sensor die Übergrundgeschwindigkeit. Der leistungsveränderliche Antriebsmechanismus treibt den Produktabgabemechanismus entsprechend an. So, wie sich die Übergrundgeschwindigkeit ändert, ändert sich die Produktabgaberate, um eine einheitliche Verteilung des Produkts aufrecht zu erhalten.All The above-mentioned systems embodying the prior art have one Product release rate that with the surface speed (in technology also as forward speed known) of the agricultural product distribution machine in Connection is established. While the agricultural product distribution machine about that Field drives, a sensor detects the surface speed. The variable performance Drive mechanism drives the product delivery mechanism accordingly on. The way the surface speed changes changes the product delivery rate to ensure a uniform distribution of the product to maintain.

Ein Merkmal, das viele leistungsveränderliche Systeme gemeinsam haben, ist, dass der Zumessmechanismus des leistungsveränderlichen Antriebs erst dann zu arbeiten beginnt, wenn die Sensoren eine bestimmte Mindestgeschwindigkeit über Grund erkennen, um Erkennungsfehler zu überwinden. So wird zum Beispiel bei einigen bekannten Sämaschinen eine Mindestgeschwindigkeit über Grund von etwa 2 Meilen/Stunde gewählt. Wenn eine Sämaschine aus dem Stand auf Arbeitsgeschwindigkeit beschleunigt wird, so kann es etwa 2 bis 10 Sekunden dauern, bis die Mindestgeschwindigkeit über Grund erkannt und der Zumessmechanismus aktiviert wird. Bis zu dieser Aktivierung kann es passieren, dass die Sämaschine bereits bis zu 30 Fuß über das Feld gerollt ist, ohne dass Saatgut ausgebracht wurde. Nachdem die Zumesseinrichtung die Saatgutabgabe begonnen hat, muss der Maschinist diesen Bereich noch einmal überstreichen, um ihn zu besäen. Die Zeitverzögerung zwischen der Bewegung der Sämaschine und der Abgabe des Saatgutes bedeutet Ineffizienz und Zeitverlust und kann zu Säfehlern auf dem Feld führen. Bei anderen Systemen ist keine Erkennung einer Mindestgeschwindigkeit über Grund erforderlich, damit ihre Zumessmechanismen den Betrieb aufnehmen, doch es entsteht immer noch eine Zeitverzögerung, bis das Saatgut den Boden erreicht hat, was zu den gleichen Problemen führt. Ungenutztes oder nicht richtig besätes Land bedeutet Flächen- und Geldverschwendung. Es ist für Bauern, insbesondere solche, die Reihenkulturen anbauen, vorteilhaft, alles verfügbare Land zu nutzen. Präzise ausgebrachtes Saatgut erbringt bessere Ernteerträge. Bei anderen landwirtschaftlichen Produktverteilungsmaschinen bestehen ähnliche Probleme.A feature that many variable-performance systems have in common is that the metering mechanism of the variable-power drive only starts to work when the sensors detect a certain minimum speed above ground in order to overcome detection errors. For example, in some known seed drills a minimum ground speed of around 2 miles / hour is selected. If a seed drill is accelerated to working speed from a standing start, it may take about 2 to 10 seconds until the minimum speed above ground is recognized and the metering mechanism is activated. Until this activation, the seed drill may have already rolled up to 30 feet across the field without seed being spread. After the metering device has started to dispense the seeds, the operator must Cover this area again to sow it. The time delay between the movement of the seeder and the delivery of the seed means inefficiency and loss of time and can lead to sowing errors in the field. Other systems do not require minimum ground speed detection for their metering mechanisms to start operating, but there is still a time delay until the seed reaches the ground, which leads to the same problems. Unused or improperly sown land means wasted space and money. It is advantageous for farmers, especially those who cultivate row crops, to use all available land. Precisely spread seed yields better crop yields. Similar problems exist with other agricultural product distribution machines.

Es gibt Situationen, in denen landwirtschaftliche Produktverteilungsmaschinen in eine Ecke des Feldes zurückgeschoben werden müssen, bevor sie vorwärts bewegt werden können und der Produktverteilungsprozess, wie beispielsweise Säen, beginnen kann. In solchen Situationen muss ein Bereich möglicherweise brach bleiben, da es keine Möglichkeit für den Maschinisten gibt, diesen Arbeitspfad noch einmal zu überstreichen.It are situations in which agricultural product distribution machines pushed back into a corner of the field Need to become, before moving forward can be moved and the product distribution process, such as sowing, can begin. In such situations, an area may need to remain unused, since there is no way for the Machinists there to paint over this work path again.

Zu ähnlichen Problemen kommt es, wenn die landwirtschaftliche Produktverteilungsmaschine während des Produktverteilungsprozesses die Geschwindigkeit unter die Mindestgeschwindigkeit absenken muss.To similar ones Problems arise when the agricultural product distribution machine during the Product distribution process the speed below the minimum speed must lower.

Aus US-Patentschrift Nr. 3,904,129 ist eine Verteilungsvorrichtung bekannt, die in zwei Betriebsarten arbeiten kann: einer ersten oder normalen Betriebsart, in der die Verteilungsrate mit der Vorwärtsgeschwindigkeit der Verteilungsvorrichtung verknüpft ist, und einer Umgehungsbetriebsart, in der die Verteilungsvorrichtung manuell mit Höchstdrehzahl arbeitet, um das Produkt über einer Grube abzukippen.Out US Pat. No. 3,904,129 discloses a distribution device that can work in two modes: a first or normal Operating mode in which the distribution rate with the forward speed is linked to the distribution device, and a bypass mode in which the distribution device manually at maximum speed works over the product dump a pit.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorstartanlage für landwirtschaftliche Produktverteilungsmaschinen.The The present invention relates to a pre-start system for agricultural Product distribution machines.

Gemäß der Erfindung wird eine landwirtschaftliche Produktverteilungsmaschine bereitgestellt, umfassend ein Speichermittel für die Speicherung einer Menge an landwirtschaftlichem Produkt, welches verteilt werden soll, ein Beförderungsmittel für die Beförderung von landwirtschaftlichem Produkt vom Speichermittel auf die Bodenoberfläche, und ein Steuerungsmittel für die Steuerung der Beförderungsrate des landwirtschaftlichen Produkts vom Speichermittel über das Beförderungsmittel zur Verteilung auf den Boden, wobei das Steuerungsmittel ein System für den normalen Betrieb zur automatischen Steuerung der Beförderung von landwirtschaftlichem Produkt vom Speichermittel mit einer Rate, die von prozessspezifischen Parametern, einschließlich der Übergrundgeschwindigkeit der landwirtschaftlichen Produktverteilungsmaschine, abhängt, sowie ein Umgehungssystem für die Steuerung der Beförderung von landwirtschaftlichem Produkt mit einer voreingestellten Rate umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungsmittel ein Vorstarteingabemittel umfasst, welches Mittel zum Aussenden eines Umgehungssignals zur Aktivierung des Umgehungssystems enthält, und dass das Vorstarteingabemittel die Auswahl einer von mehreren voreingestellten Beförderungsraten während des Umgehungsbetriebes ermöglicht.According to the invention an agricultural product distribution machine is provided, comprising a storage means for the storage of an amount of agricultural product which to be distributed, a means of transportation for transportation of agricultural product from the storage medium to the soil surface, and a control means for the control of the rate of carriage of the agricultural product from the storage medium to the means of transport for distribution to the floor, the control means being a system for the normal operation for automatic control of transportation of agricultural product from the storage medium at a rate those of process-specific parameters, including the background speed the agricultural product distribution machine, depends, as well a bypass system for the control of transportation of agricultural product at a preset rate comprises, characterized in that the control means a pre-start input means comprises which means for sending a bypass signal for Activation of the bypass system contains and that the pre-entry means the selection of one of several preset transport rates while of the bypass operation.

Das Umgehungssystem kann die Beförderung von landwirtschaftlichem Produkt steuern, wenn die Übergrundgeschwindigkeit der landwirtschaftlichen Produktverteilungsmaschine geringer ist als eine zuvor festgelegte Mindestgeschwindigkeit über Grund.The Evasion system can carry of agricultural product control when the surface speed the agricultural product distribution machine is lower as a predetermined minimum ground speed.

Das System für den normalen Betrieb kann einen leistungsveränderlichen Antriebsmechanismus umfassen.The System for normal operation may include a variable power drive mechanism.

Die prozessspezifischen Parameter können des Weiteren mindestens eine gewünschte Produktsausbringungsrate und eine Gerätebreite umfassen.The process-specific parameters can Furthermore at least one desired Product deployment rate and device width include.

Das Steuerungsmittel kann des Weiteren eine Benutzerschnittstelle für die Eingabe von Maschinisten-Einstellungen umfassen.The Control means can also have a user interface for input of machinist settings include.

Die Benutzerschnittstelle kann ein Anzeigegerät für die Anzeige der prozessspezifischen Parameter während des Produktverteilungsprozesses umfassen.The User interface can be a display device for displaying the process-specific Parameters during of the product distribution process.

Die Benutzerschnittstelle kann des Weiteren ein Vorstarteingabemittel für die Aktivierung des Umgehungssystems umfassen.The User interface can also be a pre-start input means for the Activation of the bypass system include.

Die Benutzerschnittstelle kann von einem Ort aus zugänglich sein, der vom Beförderungsmittel räumlich entfernt ist.The User interface can be accessible from a location that is spatially distant from the means of transportation is.

Der räumlich entfernte Ort kann die Kabine eines Fahrzeuges sein, das als Zugmaschine für die landwirtschaftliche Produktverteilungsmaschine dient.The spatial remote location can be the cabin of a vehicle that is used as a tractor for agricultural Product distribution machine is used.

Bei der landwirtschaftlichen Produktverteilungsmaschine kann es sich um eine Gebläsesämaschine handeln, und bei dem landwirtschaftlichen Produkt kann es sich um Saatgut handeln, das zu verteilen ist.at the agricultural product distribution machine can a blower seeder act, and the agricultural product can be Trade seeds that need to be distributed.

Das Steuerungsmittel kann des Weiteren einen Zumessmechanismus umfassen.The control means can also ei include a metering mechanism.

Der Zumessmechanismus kann ein Zumessrad umfassen.The Metering mechanism may include a metering wheel.

Das Steuerungsmittel kann des Weiteren ein leistungsveränderliches Antriebssystem zum Antrieb des Zumessmechanismus umfassen.The Control means can also be a variable performance Include drive system for driving the metering mechanism.

Bei der landwirtschaftlichen Produktverteilungsmaschine kann es sich alternativ auch um eine Präzisionspflanzmaschine handeln, bei dem landwirtschaftlichen Produkt kann es sich um Saatgut handeln, das zu verteilen ist, und das Steue rungsmittel kann des weiteren ein Vereinzelungsmittel umfassen.at the agricultural product distribution machine can alternatively also a precision planting machine the agricultural product can be seed, that is to be distributed, and the control means can further comprise a separating means.

Das Steuerungsmittel kann des Weiteren ein leistungsveränderliches Antriebssystem umfassen, welches das Vereinzelungsmittel mit unterschiedlichen Raten antreibt.The Control means can also be a variable performance Drive system, which the separating means with different Guessing.

Als weitere Alternative kann es sich bei der landwirtschaftlichen Produktverteilungsmaschine auch um eine Sprühmaschine handeln, und bei dem landwirtschaftlichen Produkt handelt es sich um eine Flüssigkeit, die zu verteilen ist.As Another alternative can also be with the agricultural product distribution machine around a spray machine act, and the agricultural product is around a liquid to be distributed.

Das Steuerungsmittel kann des Weiteren ein Automatikraten-System zur Steuerung der Durchflussrate der Flüssigkeit durch das Beförderungsmittel umfassen.The Control means can also be an automatic rate system for control the flow rate of the liquid by the means of transport include.

Das Automatikraten-System kann die Durchflussrate der Flüssigkeit durch das Beförderungsmittel mit Hilfe einer Justierung des Flüssigkeitsdrucks in dem Beförderungsmittel steuern.The Automatic rate system can change the flow rate of the liquid by the means of transport by adjusting the fluid pressure in the vehicle Taxes.

Das Steuerungsmittel kann des Weiteren einen Drucksensor für das Erkennen des Flüssigkeitsdrucks im Beförderungsmittel umfassen.The Control means can also be a pressure sensor for detection of fluid pressure in the means of transport include.

Das Steuerungsmittel kann des Weiteren ein Durchflussmessgerät für das Erkennen der Flüssigkeitsdurchflussrate durch das Beförderungsmittel umfassen.The Control means can also be a flow meter for detection the liquid flow rate by means of transportation.

Das Umgehungssystem kann einen Ventilmechanismus in dem Beförderungsmittel enthalten.The Bypass system can have a valve mechanism in the vehicle contain.

Der Ventilmechanismus kann so gesteuert werden, dass ein zuvor festgelegter Flüssigkeitsdruck in dem Beförderungsmittel erreicht wird, wobei der zuvor festgelegte Druck einer von mehreren Vorstarteinstellpunkten ist.The Valve mechanism can be controlled so that a predetermined one fluid pressure in the means of transport is reached, the predetermined pressure being one of several Pre-start setting points.

Der zuvor festgelegte Druck kann erreicht werden, indem ein Vorstartknopf für eine zuvor festgelegte Zeitspanne gedrückt wird.The Predefined pressure can be achieved by using a pre-start button for one predetermined time period is pressed.

Aus dem Studium der folgenden detaillierten Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen und Ansprüchen ergeben sich für den Fachmann ohne weiteres noch weitere Vorteile, Aufgaben und Merkmale der vorliegenden Erfindung.Out studying the following detailed description of the preferred Embodiments in Connection with the accompanying drawings and claims for the person skilled in the art has further advantages, tasks and features of the present invention.

Die Erfindung wird nun weiter beispielhaft beschrieben, wobei auf die begleitenden Zeichnungen Bezug genommen wird. Es zeigen:The The invention will now be described further by way of example, with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 ist ein Blockschaubild einer bekannten landwirtschaftlichen Produktverteilungsmaschine; 1 Figure 3 is a block diagram of a known agricultural product distribution machine;

2 ist ein Blockschaubild einer Vorstartanlage für eine landwirtschaftliche Produktverteilungsmaschine gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 2 10 is a block diagram of a pre-launch facility for an agricultural product distribution machine according to an embodiment of the present invention;

3 ist ein Blockschaubild einer Steuerungseinheit gemäß einer Ausführungsform der Vorstartanlage von 2; 3 10 is a block diagram of a control unit according to an embodiment of the pre-launch facility of FIG 2 ;

4 stellt die Grundelemente eines Gebläseaustragssystems dar; 4 represents the basic elements of a blower discharge system;

5 stellt einen Zumessmechanismus des Gebläseaustragssystems in 3 dar; 5 provides a metering mechanism of the fan discharge system in 3 group;

6 ist ein Blockschaubild einer Vorstartanlage gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wie sie für Sämaschinen und Pflanzmaschinen Anwendung findet; 6 Figure 3 is a block diagram of a pre-start system according to an embodiment of the present invention as used for seeders and planters;

7 ist ein Ablaufdiagramm, das die Mikrosteuerungsfunktion, wie sie für Sämaschinen und Pflanzmaschinen Anwendung findet, in einer Ausführungsform der Erfindung zeigt; 7 Fig. 4 is a flowchart showing the microcontroller function as used for seeders and planters in one embodiment of the invention;

8 stellt die Grundelemente eines Sprühsystems dar; 8th represents the basic elements of a spray system;

9 ist ein Blockschaubild einer Vorstartanlage gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wie sie für Sprühmaschinen Anwendung findet; und 9 Figure 3 is a block diagram of a pre-start system according to an embodiment of the present invention as used for sprayers; and

10 ist ein Ablaufdiagramm, das die Mikrosteuerungsfunktion, wie sie für Sprühmaschinen Anwendung findet, in einer Ausführungsform der Erfindung zeigt. 10 FIG. 11 is a flow diagram showing the microcontroller function as used for sprayers in one embodiment of the invention.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Wie in 1 dargestellt, enthält eine bekannte Produktverteilungsmaschine 10 im allgemeinen mindestens einen Tank oder ein sonstiges Speichermittel 15 für die Speicherung des Produkts und ein Verteilungssystem oder ein sonstiges Beförderungsmittel 25 für die Beförderung des Produkts an einen gewünschten Ort. Das Produkt wird aus dem Speichermittel 15 mit Hilfe eines Antriebsmechanismus 20 zum Beförderungsmittel 25 transportiert.As in 1 shown contains a known product distribution machine 10 generally at least one tank or other storage medium 15 for the storage of the product and a distribution system or other agency insurance agent 25 for transporting the product to a desired location. The product is made from the storage medium 15 with the help of a drive mechanism 20 to the means of transport 25 transported.

Der Einfachheit halber wird die Erfindung im Weiteren im Kontext von landwirtschaftlichen Produktverteilungsmaschinen beschrieben.The For the sake of simplicity, the invention is further described in the context of agricultural product distribution machines described.

Wie in 2 dargestellt, enthält eine landwirtschaftliche Produktverteilungsmaschine 10 gemäß der vorliegenden Erfindung ein Speichermittel 15, ein Beförderungsmittel 25 und einen Antriebsmechanismus 20. Der Antriebsmechanismus 20 enthält eine Steuerungseinheit 16 zur Steuerung der Beförderungsrate des Produkts vom Speichermittel 15 zum Beförderungsmittel 25, bevorzugt gemäß der gewünschten Produktverteilungsrate über einer Bodenoberfläche. Die Steuerungseinheit 16 steuert ein System für den normalen Betrieb 17, welches automatisch das Produkt vom Speichermittel 15 mit einer Rate, die von prozessspezifischen Parametern abhängt, zum Beförderungsmittel 25 transportiert. Die Steuerungseinheit 16 steuert außerdem ein Umgehungssystem 18, welches das Produkt vom Speichermittel 15 mit einer zuvor festgelegten Rate in das Verteilersystem 25 transportiert.As in 2 shown contains an agricultural product distribution machine 10 a storage means according to the present invention 15 , a means of transportation 25 and a drive mechanism 20 , The drive mechanism 20 contains a control unit 16 to control the rate of transport of the product from the storage medium 15 to the means of transport 25 , preferably according to the desired product distribution rate over a floor surface. The control unit 16 controls a system for normal operation 17 which automatically removes the product from the storage medium 15 to the means of transport at a rate that depends on process-specific parameters 25 transported. The control unit 16 also controls a bypass system 18 The product from the storage medium 15 to the distribution system at a predetermined rate 25 transported.

Wie in 3 dargestellt, enthält die Steuerungseinheit eine Mikrosteuerung 30, welche es gestattet, dass der Antriebsmechanismus 20 automatisch arbeiten oder wahlweise durch einen Maschinisten bedient werden kann. In 4 ist eine Ausführungsform der Erfindung im Kontext einer landwirtschaftlichen Produktverteilungsmaschine 10 dargestellt, welche durch ein – hier nicht dargestelltes – Fahrzeug auf einem Feld gezogen wird, auf dem das Produkt auszubringen ist.As in 3 shown, the control unit contains a microcontroller 30 which allows the drive mechanism 20 work automatically or can optionally be operated by a machine operator. In 4 is an embodiment of the invention in the context of an agricultural product distribution machine 10 shown, which is pulled by a - not shown here - vehicle in a field on which the product is to be applied.

In einer Ausführungsform der Erfindung erhält die Mikrosteuerung 30 Befehlssignale von einem Übergrundgeschwindigkeitssensor 40 und von einer Benutzerschnittstelle 50. Dem Fachmann ist jedoch klar, dass die Mikrosteuerung 30 ebenso Befehle aussenden kann.In one embodiment of the invention, the microcontroller receives 30 Command signals from a ground speed sensor 40 and from a user interface 50 , However, it is clear to the person skilled in the art that the microcontroller 30 can also send commands.

Der Übergrundgeschwindigkeitssensor 40 erkennt die Übergrundgeschwindigkeit oder Vorwärtsgeschwindigkeit der landwirtschaftlichen Produktverteilungsmaschine 10, während das Fahrzeug die landwirtschaftliche Produktverteilungsmaschine 10 über ein Feld zieht.The ground speed sensor 40 detects the ground speed or forward speed of the agricultural product spreading machine 10 while the vehicle is the agricultural product distribution machine 10 moves across a field.

Die Benutzerschnittstelle 50 ermöglicht es dem Maschinisten, verschiedene Parameter, die mit dem Prozess in Verbindung stehen, zu beobachten und einzustellen, wie beispielsweise Ausbringungsrate, Position auf dem Feld, Gerätebreite, Kalibrierungszahlen und dergleichen. Einige der Prozessparameter können über Bedienelemente oder Maschinisten-Einstellmittel 55 geändert werden.The user interface 50 Allows the operator to monitor and adjust various parameters related to the process, such as application rate, position on the field, device width, calibration numbers and the like. Some of the process parameters can be set using controls or machine setting means 55 be changed.

Eine Vorstarteingabeeinheit 60, die einen oder mehrere Knöpfe oder Schalter auf der Benutzerschnittstelle 50 enthält, gestattet es dem Maschinisten, manuell und wahlweise den An triebsmechanismus 20 – wie weiter unten beschrieben – zu bedienen.A pre-start input device 60 that have one or more buttons or switches on the user interface 50 contains, allows the operator to manually and optionally the drive mechanism 20 - as described below - to use.

Bei den Maschinisten-Einstellmitteln 55 auf der Benutzerschnittstelle 50 kann es sich um Knöpfe oder sonstige Eingabemittel handeln, wie beispielsweise Tasten eines Keypads, Schalter, Hebel oder dergleichen. Die Benutzerschnittstelle 50 ist so positioniert, dass ein Maschinist das System in Fahrt steuern kann, das heißt, während die landwirtschaftliche Produktverteilungsmaschine 10 über das Feld fährt. In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Benutzerschnittstelle 50 ein Anzeigegerät und eine Konsole, die sich in der Fahrerkabine des Fahrzeuges befinden, welches die landwirtschaftliche Produktverteilungsmaschine 10 zieht. In einer alternativen Ausführungsform ist die Benutzerschnittstelle von anderen Stellen aus zugänglich, welche sich von der landwirtschaftlichen Produktverteilungsmaschine 10 räumlich entfernt befinden.With the machine operator setting means 55 on the user interface 50 can be buttons or other input means, such as keys of a keypad, switches, levers or the like. The user interface 50 is positioned so that a machine operator can control the system while on the move, i.e. while the agricultural product distribution machine 10 drives across the field. In a preferred embodiment, the user interface comprises 50 a display device and a console, which are located in the driver's cab of the vehicle, which is the agricultural product distribution machine 10 draws. In an alternative embodiment, the user interface is accessible from other locations that are different from the agricultural product distribution machine 10 are physically distant.

Wie in 3 dargestellt, werden die Übergrundgeschwindigkeit und die Daten von der Benutzerschnittstelle 50 gemeinsam als die Rateneingangsdaten 65 bezeichnet. Die Rateneingangsdaten 65 werden von der Mikrosteuerung 30 verarbeitet. Während der Verarbeitung aktiviert die Mikrosteuerung 30 den Antriebsmechanismus 20, welcher seinerseits das Produkt aus dem Tank 15 mit einer kontrollierten Produktabgaberate 70 in das Verteilungssystem 25 überführt.As in 3 the background speed and the data are displayed by the user interface 50 collectively as the rate entry data 65 designated. The rate entry data 65 are from the microcontroller 30 processed. The microcontroller is activated during processing 30 the drive mechanism 20 which in turn is the product from the tank 15 with a controlled product release rate 70 into the distribution system 25 transferred.

Der Antriebsmechanismus 20 verfügt über mindestens zwei Betriebsarten, die im vorliegenden Text als die "normale Betriebsart" und die "Umgehungsbetriebsart" bezeichnet werden.The drive mechanism 20 has at least two modes of operation, which are referred to herein as the "normal mode" and the "bypass mode".

Während der "normalen Betriebsart" läuft der Antriebsmechanismus automatisch mit einer Produktabgaberate, die anhand der erkannten Übergrundgeschwindigkeit, der Maschinisten-Einstellungen und weiterer prozessspezifischer Parameter berechnet wird. Darum ändert sich die kontrollierte Produktabgaberate 70 entsprechend den Rateneingangsdaten 65, um Schwankungen bei der Übergrundgeschwindigkeit auszugleichen und eine einheitliche Ausbringung des Produkts auf dem Feld zu bewirken.During the "normal operating mode", the drive mechanism runs automatically at a product delivery rate, which is calculated on the basis of the recognized surface speed, the operator settings and other process-specific parameters. That is why the controlled product release rate changes 70 according to the rate entry data 65 in order to compensate for fluctuations in the surface speed and to ensure a uniform application of the product in the field.

In vielen Fällen funktioniert der Antriebsmechanismus 20 nur in seiner "normalen Betriebsart", wenn die erkannte Übergrundgeschwindigkeit über einer Mindestgeschwindigkeit liegt. Der Wert der Mindestgeschwindigkeit über Grund wird anhand verschiedener Erwägungen gewählt und kann sogar auf null Meilen/Stunde eingestellt werden.In many cases the drive mechanism works 20 only in its "normal operating mode" if the detected surface speed is above a minimum speed. The value of the minimum ground speed is chosen based on various considerations and may even be based on zero miles / hour can be set.

Gewünschtenfalls kann der Maschinist die "normale Betriebsart" des Antriebsmechanismus 20 umgehen, indem er den Antriebsmechanismus 20 so aktiviert, dass er das Produkt bei einer zuvor festgelegten kontrollierten Produktabgaberate 70 abgibt; dies ist die "Umgehungsbetriebsart". Die Auswahl der "Umgehungsbetriebsart" durch den Maschinisten erfolgt über die Vorstarteingabeeinheit 60. Durch Drücken beispielsweise eines Knopfes auf der Vorstarteingabeeinheit 60 setzt der Maschinist ein Programm in Gang, welches die Eingangsdaten, die vom Übergrundgeschwindigkeitssensor 40 an den Antriebsmechanismus 20 gesandt werden, umgeht. Oder anders ausgedrückt: Durch Drücken eines Vorstartknopfes auf der Benutzerschnittstelle 50 wird ein Umgehungssignal an die Mikrosteuerung 30 gesandt, die so programmiert ist, dass sie den Antriebsmechanismus 20 bei einer zuvor festgelegten Rate oder bei einer berechneten Rate auslöst.If desired, the operator can set the "normal mode" of the drive mechanism 20 bypass the drive mechanism 20 activated to deliver the product at a pre-determined controlled product delivery rate 70 write; this is the "bypass mode". The machine operator selects the "bypass mode" via the pre-start input unit 60 , For example, by pressing a button on the pre-start input unit 60 the machinist starts a program which receives the input data from the ground speed sensor 40 to the drive mechanism 20 be sent. In other words: by pressing a pre-start button on the user interface 50 becomes a bypass signal to the microcontroller 30 sent that is programmed to drive the mechanism 20 triggers at a predetermined rate or at a calculated rate.

Da die "normale Betriebsart" des Antriebsmechanismus 20 im Allgemeinen vom Erkennen einer Mindestgeschwindigkeit über Grund abhängt, wird der Antriebsmechanismus 20 gewöhnlich in die "Umgehungsbetriebsart" gesetzt, wenn die Übergrundgeschwindigkeit unter der Mindestgeschwindigkeit liegt. Zu den Situationen, in denen dieser Zustand eintritt, gehören beispielsweise: am Beginn des Ausbringungsprozesses, wenn das Fahrzeug steht, wenn das Fahrzeug mitten auf dem Feld anhält, wenn das Fahrzeug rückwärts in eine Ecke geschoben wird, und wenn wasserführende Gräben und dergleichen durchquert werden.Because the "normal mode" of the drive mechanism 20 generally depends on the detection of a minimum ground speed, the drive mechanism 20 usually set to "bypass mode" when the ground speed is below the minimum speed. Examples of situations in which this condition occurs include: at the beginning of the application process, when the vehicle is stationary, when the vehicle stops in the middle of the field, when the vehicle is pushed backwards into a corner, and when water-bearing trenches and the like are crossed ,

In einer Ausführung kann der Maschinist aus mehreren zuvor festgelegten Raten eine Rate wählen, mit der die Mikrosteuerung 30 den Antriebsmechanismus 20 betreibt, wobei verschiedene Raten sich für bestimmte Situationen eignen. Jede Rate kann einen entsprechenden Vorstartknopf auf der Vorstarteingabeeinheit 60 in der Fahrzeugkabine haben.In one embodiment, the operator can choose a rate at which the microcontroller will operate from a number of predetermined rates 30 the drive mechanism 20 operates, with different rates suitable for certain situations. Each rate can have a corresponding pre-start button on the pre-start input unit 60 have in the vehicle cabin.

Die Erfindung wird im Weiteren im Kontext dreier bevorzugter Ausführungsformen beschrieben: Gebläsesäsysteme, Präzisionspflanzmaschinen und Sprühmaschinen. Der Fachmann wird erkennen, dass die vorliegende Erfindung auch in anderen Arten von Produktverteilungsmaschinen verkörpert sein kann.The Invention is further described in the context of three preferred embodiments described: fan sowing systems, Precision planters and spraying machines. Those skilled in the art will recognize that the present invention also be embodied in other types of product distribution machines can.

GebläsesämaschinenGebläsesämaschinen

4 und 5 zeigen eine Gebläsesämaschine bzw. einen Gebläsewagen 110 (wobei es sich um eine landwirtschaftliche Produktverteilungsmaschine 10 handelt), die bzw. der die vorliegende Erfindung verkörpert. Der Gebläsewagen 110 umfasst ein Gebläseaustragssystem 125 (bei dem es sich um ein Beförderungsmittel 25 handelt). Der Gebläsewagen 110 umfasst außerdem ein Säwerkzeug 27, bei dem es sich um eine Reihe von Bodenaufbrechvorrichtungen handeln kann. Das Gebläseaustragssystem 125 umfasst ein Verteilerrohr 127 und in einigen Ausführungsformen eine Reihe von Schläuchen. Der Gebläsewagen 110 kann an ein Fahrzeug angehängt sein, wie beispielsweise ein Traktor, oder er kann als fester Aufbau auf einem Fahrzeug angebracht sein. Der Gebläsewagen 110 umfasst einen oder mehrere Tanks 115 (wobei es sich um ein Speichermittel 15 handelt) zur Aufnahme des Produkts wie Saatgut oder Dünger. Der Gebläsewagen 110 umfasst außerdem einen Antriebsmechanismus 20. Der Antriebsmechanismus 20 umfasst ein Zumesssystem 120, welches das Gebläseaustragssystem 125 und ein Gebläse 128 mit der entsprechenden Menge an Produkt beschickt. 4 and 5 show a blower seeder or a blower carriage 110 (which is an agricultural product distribution machine 10 acts) that embodies the present invention. The blower car 110 includes a fan discharge system 125 (which is a means of transportation 25 is). The blower car 110 also includes a seeding tool 27 , which can be a range of ground breakers. The blower discharge system 125 includes a manifold 127 and, in some embodiments, a series of tubes. The blower car 110 can be attached to a vehicle, such as a tractor, or it can be attached to a vehicle as a fixed structure. The blower car 110 includes one or more tanks 115 (which is a storage medium 15 acts) to absorb the product such as seed or fertilizer. The blower car 110 also includes a drive mechanism 20 , The drive mechanism 20 includes a metering system 120 the blower discharge system 125 and a blower 128 loaded with the appropriate amount of product.

Das Zumesssystem 120 steuert die Produktabgaberate von den Tanks 115 zum Gebläseaustragssystem 125. Die Produktabgaberate des Zumesssystems 120 bestimmt die Ausbringungsrate des Produkts auf das Feld.The metering system 120 controls the product delivery rate from the tanks 115 to the blower discharge system 125 , The product delivery rate of the metering system 120 determines the application rate of the product on the field.

Wie in 5 zu sehen, umfasst das Zumesssystem 120 ein Zumessrad 121, das so konstruiert ist, dass es das Produkt mit einer zuvor festgelegten Rate abgibt. Wenn das Produkt das Zumesssystem 120 passiert, so wird es mit Hilfe einer Luftströmung, die durch das Gebläse erzeugt wird, durch das Verteilerrohr 127 zu Verteilerköpfen 129 geleitet, wo das Produkt in mehrere Kanäle aufgeteilt und anschließend durch die Bodenaufbrechvorrichtung in die Furche, welche durch die Bodenaufbrechvorrichtung erzeugt wird, eingeleitet wird.As in 5 to see includes the metering system 120 a metering wheel 121 that is designed to deliver the product at a predetermined rate. If the product is the metering system 120 happens, it is with the help of an air flow generated by the fan through the manifold 127 to distribution heads 129 passed, where the product is divided into several channels and then introduced through the bottom breaker into the furrow created by the bottom breaker.

Das Zumesssystem 120 wird durch einen leistungsveränderlichen Antriebsmechanismus automatisch angetrieben. Im Fall eines Zumessrades dreht der leistungsveränderliche Antriebsmechanismus das Zumessrad mit verschiedenen Raten. Dem Fachmann sind zahlreiche Designs leistungsveränderlicher Antriebsmechanismen bekannt; diese könnten in Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung verwendet werden.The metering system 120 is automatically driven by a variable-power drive mechanism. In the case of a metering wheel, the variable-power drive mechanism turns the metering wheel at different rates. Numerous designs of variable-power drive mechanisms are known to the person skilled in the art; these could be used in embodiments of the present invention.

Der Gebläsewagen 110 umfasst Sensorausrüstung, einschließlich eines Übergrundgeschwindigkeitssensors 40 zur Erkennung der Übergrundgeschwindigkeit des Gebläsewagens 110. Auf diese Weise können Schwankungen der Übergrundgeschwindigkeit des Gebläsewagens 110 bei der Berechnung der Ausbringungsrate berücksichtigt werden, so dass das Saatgut gleichmäßig ausgebracht werden kann.The blower car 110 includes sensor equipment, including a ground speed sensor 40 to detect the superficial speed of the blower car 110 , In this way, fluctuations in the surface speed of the blower car 110 be taken into account when calculating the application rate so that the seed can be applied evenly.

Im Zusammenhang mit dieser Ausführungsform wird die "Umgehungsbetriebsart" über die Vorstarteingabeeinheit 60 ausgewählt, welche das Gebläseaustragssystem 125 einer Gebläsesämaschine vorstartet, wobei der leistungsveränderliche An triebsmechanismus so aktiviert wird, dass er das Zumessrad 121 mit einer zuvor festgelegten Rate dreht. Die Vorstarteingabeeinheit 60 wird üblicherweise in einer Situation in Betrieb genommen, in der die Übergrundgeschwindigkeit der Gebläsesämaschine unter einer zuvor festgelegten Mindestgeschwindigkeit über Grund liegt. Man nehme zum Beispiel an, ein Bauer befindet sich am Beginn des Säprozesses, und der Traktor steht still auf dem Feld. Die Vorstarteingabeeinheit 60 gestattet es dem Bauern, Saatgut während des Zeitraums auszubringen, bevor der Traktor die zuvor festgelegte Mindestgeschwindigkeit über Grund erreicht. Sobald der Traktor die zuvor festgelegte Mindestgeschwindigkeit über Grund erreicht hat, dreht der leistungsveränderliche Antriebsmechanismus das Zumessrad automatisch mit einer Rate, die durch die Übergrundgeschwindigkeit bestimmt wird. Dazu drückt der Bauer einen oder mehrere Vorstarteingabeknöpfe in der Kabine des Traktors. Damit umgeht der Bauer den Saatgutabgabeprozess, indem er eine von mehreren verfügbaren zuvor festgelegten Raten auswählt, mit welcher der leistungsveränderliche Antriebsmechanismus das Zumessrad dreht. Sobald der Traktor die zuvor festgelegte Mindestgeschwindigkeit über Grund erreicht hat, kann die Sämaschine in die "normale Betriebsart" übergehen, in welcher der leistungsveränderliche Antriebsmechanismus das Zumessrad mit einer Rate dreht, die der Übergrundgeschwindigkeit entspricht, oder sie kann weiterhin in der "Umgehungsbetriebsart" mit der gewählten zuvor festgelegten Rate gemäß der über die Vorstarteingabeeinheit 60 erfolgten Maschinisten-Eingabe arbeiten. Das Problem, dass Abschnitte des Feldes unbesät bleiben, weil der leistungsveränderliche Antriebsmechanismus nicht in der Lage ist, das Rad automatisch zu drehen, wenn die Sämaschine sich mit einer Geschwindigkeit unterhalb der zuvor festgelegten Mindestgeschwindigkeit über Grund bewegt, wird somit auf zeiteffiziente Weise gelöst.In the context of this embodiment, the "bypass mode" is above start input unit 60 selected which is the blower discharge system 125 of a blower seeding machine, whereby the variable-power drive mechanism is activated so that it drives the metering wheel 121 spins at a predetermined rate. The pre-start input device 60 is usually put into operation in a situation in which the surface speed of the blower seeder is below a predetermined minimum speed above the ground. For example, suppose a farmer is at the start of the sowing process and the tractor is standing still in the field. The pre-start input device 60 allows the farmer to spread seed during the period before the tractor reaches the predetermined minimum ground speed. As soon as the tractor has reached the predetermined minimum ground speed, the variable-power drive mechanism automatically turns the metering wheel at a rate that is determined by the ground speed. To do this, the farmer presses one or more pre-start buttons in the tractor cabin. The farmer thus avoids the seed delivery process by selecting one of several available predefined rates at which the variable-power drive mechanism rotates the metering wheel. Once the tractor has reached the predetermined minimum ground speed, the seeder can go into the "normal mode" in which the variable power drive mechanism rotates the metering wheel at a rate equal to the ground speed or continue in the "bypass mode" the selected predetermined rate according to that of the pre-start input unit 60 machine operator input. The problem that sections of the field remain untilled because the variable power drive mechanism is unable to automatically turn the wheel when the seeder moves above ground at a speed below the predetermined minimum speed is thus solved in a time efficient manner.

6 ist ein Blockschaubild eines Systems gemäß der vorliegenden Erfindung, wie es für Sämaschinen und Pflanzmaschinen Anwendung findet. Die Mikrosteuerung 30 empfängt ein Signal vom Übergrundgeschwindigkeitssensor 40 und der Benutzerschnittstelle 60. Eine Rückkopplungsschleife meldet die jeweils anliegende Drehzahlrate des Zumessrades 121 an die Mikrosteuerung 30 zurück. Auf der Basis dieser Daten berechnet die Mikrosteuerung 30 die jeweils gewünschte Rate und gibt an das Zumessrad 121 den Befehl, mit der gewünschte Rate zu drehen. Wie oben erwähnt, umfasst die Benutzerschnittstelle 50 Maschinisten-Einstellknöpfe 55 und Vorstartknöpfe 60. 6 Figure 3 is a block diagram of a system in accordance with the present invention as used for seeders and planters. The microcontroller 30 receives a signal from the ground speed sensor 40 and the user interface 60 , A feedback loop reports the current speed rate of the metering wheel 121 to the microcontroller 30 back. The microcontroller calculates on the basis of this data 30 the desired rate and gives it to the metering wheel 121 the command to rotate at the desired rate. As mentioned above, the user interface includes 50 Machinists knobs 55 and pre-start buttons 60 ,

7 ist ein Ablaufdiagramm, das die Funktion der Mikrosteuerung 30, wie sie für Gebläsesämaschinen und Pflanzmaschinen Anwendung findet, in einer Ausführungsform der Erfindung zeigt. Bei Schritt 31 ermittelt die Mikrosteuerung 30, ob die Übergrundgeschwindigkeit größer als eine zuvor festgelegte Mindestgeschwindigkeit ist. Wenn die Übergrundgeschwindigkeit größer als die Mindestgeschwindigkeit ist, so arbeitet der Antriebsmechanismus 20 in seiner normalen Betriebsart 33; das heißt, der Antriebsmechanismus 20 arbeitet mit einer kontrollierten Produktabgaberate 70 auf der Basis der erkannten Übergrundgeschwindigkeit. Wenn die Übergrundgeschwindigkeit gleich null ist, d. h. der Wagen steht, so gestattet die Mikrosteuerung 30 es dem Antriebsmechanismus, in der Umgehungsbetriebsart zu arbeiten, wenn die Umgehungsbetriebsart durch einen Maschinisten durch Drücken der Vorstartknöpfe 35 gewählt wird. Nachdem der Antriebsmechanismus in die Umgehungsbetriebsart versetzt wurde, wartet der Maschinist eine zuvor festgelegte Zeitspanne 37, während der das Produkt mit einer zuvor festgelegten Rate vom Tank in den Luftstrom gegeben und durch die Verteilerleitungen zu den Bodenaufbrechvorrichtungen geleitet wird. Nachdem der zuvor festgelegte Zeitraum verstrichen ist, kann der Traktor seine Fahrt über das Feld beginnen, und das Produkt ist aussäbereit. Anschließend, wenn der Traktor seine Fahrt aufgenommen hat, wird das Produkt auf der Basis der zuvor festgelegten Rate, welche der Maschinist über die Benutzerschnittstelle ausgewählt hat und mit welcher der Antriebsmechanismus in der Umgehungsbetriebsart arbeitet, ausgesät. 7 is a flowchart showing the function of the microcontroller 30 , as used for blower seeders and planters, shows in one embodiment of the invention. At step 31 determines the microcontroller 30 whether the ground speed is greater than a predetermined minimum speed. If the surface speed is greater than the minimum speed, the drive mechanism works 20 in its normal mode 33 ; that is, the drive mechanism 20 works at a controlled product release rate 70 based on the detected surface speed. If the surface speed is zero, ie the car is stationary, the microcontroller allows 30 it enables the drive mechanism to operate in the bypass mode when the bypass mode is operated by an operator by pressing the pre-start buttons 35 is chosen. After the drive mechanism is placed in the bypass mode, the operator waits for a predetermined period of time 37 , during which the product is released from the tank into the air stream at a predetermined rate and is directed through the distribution lines to the ground breakers. After the predetermined period of time has passed, the tractor can start driving across the field and the product is ready to be sown. Then, when the tractor has started driving, the product is sown based on the predetermined rate which the operator has selected via the user interface and at which the drive mechanism works in the bypass mode.

In der Umgehungsbetriebsart hängt die Verfügbarkeit des Produkts für das Aussäen von der zuvor festgelegten Zeitspanne ab, während der das Produkt aus dem Tank in die Verteilerleitungen zugemessen wurde. Darum ist es optimal, wenn die zuvor festgelegte Zeitspanne, die der Maschinist warten muss, und die zuvor festgelegte Rate, mit welcher der Antriebsmechanismus in der Umgehungsbetriebsart arbeitet, zueinander in Bezug stehen. Diese Mengen können anhand von Erfahrungswerten ermittelt werden oder können unter Berücksichtigung von Faktoren errechnet werden, wie beispielsweise: die Menge an Produkt, die benötigt wird, um die Verteilerleitungen zu füllen; eine durchschnittliche Entfernung, die der Wagen zurücklegen muss, um die Mindestgeschwindigkeit über Grund zu erreichen; und die Zeit, die der Zumessmechanismus braucht, um den Betrieb in seiner normalen Betriebsart aufzunehmen.In the bypass mode depends the availability of the product for sowing from the predetermined period of time during which the product from the Tank in the distribution lines was metered. So it’s optimal if the predetermined amount of time the operator has to wait and the predetermined rate at which the drive mechanism works in the bypass mode, are related to each other. These amounts can can be determined on the basis of empirical values or can be found under Consideration of Factors are calculated, such as: the amount of product, who needs to fill the distribution lines; an average Distance the car traveled must to reach the minimum ground speed; and the time it takes for the metering mechanism to operate in its normal operating mode.

Gemäß der in 7 dargestellten Ausführungsform kann der Antriebsmechanismus 20 nur in der Umgehungsbetriebsart arbeiten, wenn die Übergrundgeschwindigkeit unter der Mindestgeschwindigkeit liegt. Der Antriebsmechanismus 20 geht in die normale Betriebsart 33 über, sobald die Mindestgeschwindigkeit über Grund erkannt wird. Es versteht sich jedoch, dass in anderen Ausführungsformen die Umgehungsbetriebsart durch den Maschinisten jederzeit ungeachtet der Übergrundgeschwindigkeit gewählt werden kann.According to the in 7 illustrated embodiment, the drive mechanism 20 only work in the bypass mode if the ground speed is below the minimum speed. The drive mechanism 20 goes into normal operating mode 33 about once the minimum ge speed above ground is recognized. However, it is understood that in other embodiments, the bypass mode can be selected by the operator at any time regardless of the ground speed.

Beispielsweise kann der Antriebsmechanismus in der "Umgehungsbetriebsart" eine zuvor festgelegte Zeitspanne lang arbeiten, gemessen ab dem Moment, da einer oder mehrere Vorstartknöpfe an der Vorstarteingabeeinheit 60 aktiviert werden, oder so lange, wie einer oder mehrere Vorstartknöpfe gedrückt werden. Der Fachmann wird verstehen, dass die Auswahl der "Umgehungsbetriebsart" durch Aktivierungsmittel wie beispielsweise Schalter, Hebel oder Knöpfe an der Vorstarteingabeeinheit 60 auf vielfältige Weise bewerkstelligt werden kann.For example, the drive mechanism in the "bypass mode" can operate for a predetermined period of time, measured from the moment that one or more pre-start buttons are on the pre-start input unit 60 activated, or as long as one or more pre-start buttons are pressed. Those skilled in the art will understand that the selection of the "bypass mode" by activating means such as switches, levers or buttons on the pre-start input unit 60 can be accomplished in a variety of ways.

In einer Ausführungsform der Erfindung funktioniert die Vorstartanlage an einem Gebläsewagen folgendermaßen: An der Benutzerschnittstelle werden eine Gebläsewagen-Taste und eine Betriebsart-Taste gleichzeitig gedrückt. Es beginnt ein 10sekündiger Vorstartvorgang, wobei die Zumessvorrichtungen mit etwa 15 Umdrehungen/Minute (U/min) gedreht werden, sofern ein Zumessschalter eingeschaltet ist und ein Hauptschalter eingeschaltet ist und Hydraulikdruck anliegt. Der 10sekündige Vorstartvorgang kann unterbrochen werden, wenn eine Übergrundgeschwindigkeit erkannt wird oder der Hauptschalter ausgeschaltet wird. Dem Fachmann wird ohne weiteres klar sein, dass die genauen numerischen Werte, die hier dargestellt sind, nur beispielhaft sind, und dass alle anderen geeigneten Werte ebenfalls verwendet werden können.In one embodiment According to the invention, the pre-start system works on a blower car as follows: At the user interface there is a blower car button and an operating mode button pressed simultaneously. A 10 second begins Pre-start process, the metering devices with about 15 revolutions / minute (rpm) if a metering switch is switched on and a main switch is switched on and hydraulic pressure is present. The 10 second Pre-start process can be interrupted if a surface speed is recognized or the main switch is turned off. The specialist will be readily understood that the exact numerical values that are shown here, are only exemplary and that all others suitable values can also be used.

Pflanzmaschinenplanters

Wie die Gebläsesämaschinen, haben auch Pflanzmaschinen mehrere Tanks für die Speicherung von Saatgut oder Dünger sowie ein Luftverteilungssystem, das eine Reihe von Schläuchen enthält. Das Produkt gelangt durch die Schläuche und tritt dabei durch eine Reihe von Einlässen in mehrere Kammern für die Speicherung des Produkts ein. In einer Ausführungsform ist an jeder Kammer eine mit Mitnahmeschaufeln versehene Vereinzelungsscheibe angebracht. Jede Kammer befindet sich unmittelbar über einer zugehörigen Bodenaufbrechvorrichtung. Die Vereinzelungsscheibe dreht sich so, dass, wenn eine jede Mitnahmeschaufel die Stelle passiert, wo das Produkt in die Kammer fällt, ein einzelnes Saat- bzw. Düngerkorn in die Mitnahmeschaufel fällt. Die Scheibe dreht sich weiter so, dass jede nachfolgende Mitnahmeschaufel Produkt aufnehmen kann. Die gefüllten Mitnahmeschaufeln passieren eine Bürste, welche die Möglichkeit beseitigt, dass sich mehrere Saatkörner in einer einzelnen Mitnahmeschaufel befinden. Die gefüllten Mitnahmeschaufeln passieren eine weitere Öffnung in der Scheibe, wenn das Produkt auf eine Senkrechtförderer- Öffnung fallen gelassen wird, welche das Produkt zur Bodenaufbrechvorrichtung transportiert.How the fan seeders, planters also have multiple tanks for storing seeds or fertilizer and an air distribution system that contains a series of hoses. The product passes through the hoses and passes through a series of inlets into multiple chambers for storage of the product. In one embodiment is a separating disc with driving vanes on each chamber appropriate. Each chamber is immediately above one associated Bodenaufbrechvorrichtung. The separating disc turns so that when each take-away shovel passes the place where the product falls into the chamber a single seed or fertilizer falls into the carry bucket. The disc continues to rotate in such a way that each subsequent take-away shovel Product can accommodate. The filled ones Driving shovels pass a brush, which is the possibility eliminates that multiple seeds in a single take-off shovel are located. The filled ones Carrier blades pass another opening in the disc when the product is dropped onto a vertical conveyor opening, which transports the product to the ground breaker.

Der Antriebsmechanismus 20 der Pflanzmaschinen kann in einer normalen Betriebsart und in einer Umgehungsbetriebsart, wie oben besprochen, arbeiten. 6 und 7 trifft auf Pflanzmaschinen wie auch auf Sämaschinen zu.The drive mechanism 20 the planter can operate in a normal mode and in a bypass mode as discussed above. 6 and 7 applies to planters as well as seeders.

In der normalen Betriebsart wird der Antriebsmechanismus 20 der Pflanzmaschine so aktiviert, dass er die Vereinzelungsscheibe mit der kontrollierten Produktabgaberate 70 dreht. In dieser Betriebsart richtet sich die kontrollierte Produktabgaberate 70 nach den Maschinisten-Einstellungen und nach der erkannten Übergrundgeschwindigkeit.In the normal operating mode, the drive mechanism 20 the planting machine so that it activates the separating disc at the controlled product release rate 70 rotates. In this operating mode, the controlled product delivery rate is based 70 according to the machine operator settings and the recognized surface speed.

In bezug auf Sämaschinen – in der in 6 und 7 dargestellten Ausführungsform – ist der Betrieb in der normalen Betriebsart davon abhängig, dass die Pflanzmaschine eine Mindestgeschwindigkeit über Grund erreicht.With regard to seeders - in the 6 and 7 illustrated embodiment - the operation in the normal operating mode depends on the planting machine reaching a minimum speed above the ground.

In der Umgehungsbetriebsart kann der Maschinist die Vereinzelungsscheibe so vorstarten, dass sie sich unabhängig von der erkannten Übergrundgeschwindigkeit mit einer zuvor festgelegten Rate dreht. Die Vereinzelungsscheibe wird durch einen Vorstartknopf an der Benutzerschnittstelle aktiviert, die sich in der Kabine des Fahrzeuges befindet, welches die Pflanzmaschine zieht. Beim Drücken des Vorstartknopfes wird ein Umgehungssignal an die Steuerung gesandt, um das Drehen der Scheibe mit der zuvor festgelegten Rate zu beginnen. Nach dem Aktivieren der Umgehungsbetriebsart wartet der Maschinist eine zuvor festgelegte Zeitspanne, während der das Produkt in die mit Mitnahmeschaufeln versehene Scheibe hinein vereinzelt wird und in den Senkrechtförderer fallen gelassen wird.In the machine can use the bypass mode to isolate the disc Start in such a way that it is independent of the detected surface speed spins at a predetermined rate. The separating disc is activated by a pre-start button on the user interface, which is in the cabin of the vehicle holding the transplanter draws. When pressing the Bypass button, a bypass signal is sent to the controller to start rotating the disc at the predetermined rate. After activating the bypass mode, the operator waits a predetermined period of time during which the product is in the disc with driving vanes is singled in and in the vertical conveyor is dropped.

Die Umgehungsbetriebsart kann vom Maschinisten in jeder Situation angewählt werden. Eine Situation, in welcher der Einsatz der Umgehungsbetriebsart zweckmäßig ist, ist am Be ginn des Pflanzprozesses. In diesem Fall setzt der Maschinist im Stillstand den Vorstartmechanismus in Gang, indem er den Vorstartknopf drückt und dann eine zuvor festgelegte Zeitspanne wartet, während der der Vorstartmechanismus arbeitet und das Produkt mit einer zuvor festgelegten Rate in die mit Mitnahmeschaufeln versehene Scheibe hinein vereinzelt wird und in den Senkrechtförderer fallen gelassen wird. Wenn die Pflanzmaschine sich über das Feld zu bewegen beginnt, ist das Saatgut bereit, durch die Bodenaufbrechvorrichtungen in den Boden eingebracht zu werden.The Bypass mode can be selected by the operator in any situation. A situation in which the use of the bypass mode is appropriate is at the start of the planting process. In this case, the operator sets at standstill the pre-start mechanism by pressing the pre-start button presses and then waits a predetermined period of time during which the pre-start mechanism works and the product with one before fixed rate in the disc with driving vanes is singled in and dropped into the vertical conveyor. When the planter is over the field begins to move, the seed is ready through the soil breakers to be placed in the ground.

In einer Ausführungsform der Erfindung funktioniert die Vorstartanlage an einer Pflanzmaschine folgendermaßen: Am Schaltkasten wird ein VORSTART-Schalter gehalten. Die Zumessvorrichtungen werden mit etwa 15 Umdrehungen/Minute (U/min) gedreht, solange der VORSTART-Schalter gehalten wird. Dem Fachmann wird ohne weiteres klar sein, dass der genaue numerische Wert, der hier dargestellt ist, nur beispielhaft ist, und dass alle anderen geeigneten Werte ebenfalls verwendet werden können.In one embodiment of the invention, the pre-start system works on a planting machine line as follows: A PRE-START switch is held on the switch box. The metering devices are rotated at approximately 15 revolutions / minute (rpm) as long as the PRE-START switch is held. It will be readily apparent to those skilled in the art that the exact numerical value presented here is exemplary only and that all other suitable values can also be used.

Sprühmaschinensprayers

In 8 ist eine Sprühmaschine in ihrer Grundform dargestellt. Im Allgemeinen ist eine Sprühmaschine mit mindestens einem Speichertank 15 für Chemikalien versehen. In einer Ausführungsform der Erfindung enthält der Tank 15 eine vorgemischte Chemikalie, die für die Verteilung bereit ist. In einer alternativen Ausführungsform speichern die Tanks 15 nur Wasser, das, während es durch die Verteilerleitungen 25 strömt, mit der richtigen Menge an Chemikalie versetzt wird.In 8th a spray machine is shown in its basic form. Generally a spray machine with at least one storage tank 15 for chemicals. In one embodiment of the invention, the tank contains 15 a premixed chemical ready for distribution. In an alternative embodiment, the tanks store 15 just water that while it's through the distribution lines 25 flows with the right amount of chemical.

In 9 ist dargestellt, wie das benötigte Verhältnis zwischen Gallone und acre bekannt und in eine Mikrosteuerung 30 einprogrammiert ist, welche an die Benutzerschnittstelle 50 in der Kabine des Traktors, welcher die Sprühmaschine zieht, angeschlossen ist. Das Verhältnis zwi schen Gallone und acre richtet sich nach der Art der Feldfrucht, der Art der Chemikalie, der Position auf dem Feld und dergleichen. Eine Pumpe 22 drückt das Produkt in die Verteilerleitungen 25. Wenn das Produkt in die Verteilerleitungen 25 gedrückt wird, strömt es mit der Durchflussrate abwärts, welche erforderlich ist, um das benötigte Verhältnis zwischen Gallone und acre über die Düse in der Sprühleiste abzugeben. Während dieses Prozesses bleibt das gesamte System automatisch unter dem richtigen Druck. Die Durchflussrate richtet sich nach der Übergrundgeschwindigkeit der Sprühmaschine.In 9 is shown how the needed ratio between gallon and acre is known and in a microcontroller 30 is programmed, which to the user interface 50 in the cab of the tractor pulling the spraying machine. The ratio between gallon and acre depends on the type of crop, the type of chemical, the position in the field and the like. A pump 22 presses the product into the distribution lines 25 , If the product in the distribution lines 25 pressed, it flows down at the flow rate required to deliver the required gallon to acre ratio through the nozzle in the spray bar. During this process, the entire system automatically remains under the right pressure. The flow rate depends on the surface speed of the spraying machine.

Bei der Pumpe kann es sich um eine Zentrifugalpumpe handeln, in der die Flüssigkeit in die Mitte eines sich drehenden Pumpenlaufrades geführt und mit hoher "Zentrifugalkraft" oder hohem Druck an den Laufradrand herausgeschleudert wird. Der Druck wird durch die Drehzahl bestimmt, mit der sich das Pumpenlaufrad dreht, welches direkt mit der Welle des Hydraulikmotors verbunden ist.at the pump can be a centrifugal pump in which the liquid in the middle of a rotating pump impeller and with high "centrifugal force" or high pressure is thrown out to the edge of the impeller. The pressure is through determines the speed at which the pump impeller rotates, which is directly connected to the shaft of the hydraulic motor.

Während einer normalen Betriebsart sorgt ein Automatikraten-System dafür, dass das richtige Verhältnis zwischen Gallone und acre aus den Düsen abgegeben wird, und zwar unabhängig von Schwankungen bei der Übergrundgeschwindigkeit der Sprühmaschine. In der Technik sind verschiedene Automatikraten-Systeme bekannt, die sich für den Einsatz in der vorliegenden Erfindung eignen. Im Allgemeinen stellen die Automatikraten-Systeme die Durchflussrate in den Verteilerleitungen 25 ein, indem sie das Druckniveau im System justieren. Wie in 9 dargestellt, wird die tatsächliche Durchflussrate durch die Mikrosteuerung 30 anhand von Signalen vom Übergrundgeschwindigkeitssensor 40, der Benutzerschnittstelle 50, einem Strömungsmessgerät 42 und einem Drucksensor 44 berechnet. Das Strömungsmessgerät 42 und der Drucksensor 44 sind in einer Rückkopplungsschleife mit der Mikrosteuerung 30 verbunden und informieren die Mikrosteuerung 30 jederzeit über die Durchflussrate bzw. über den Druck in den Verteilerleitungen.During a normal operating mode, an automatic rate system ensures that the correct ratio between gallon and acre is delivered from the nozzles, regardless of fluctuations in the speed of the spraying machine. Various automatic rate systems are known in the art which are suitable for use in the present invention. In general, the automatic rate systems set the flow rate in the distribution lines 25 by adjusting the pressure level in the system. As in 9 the actual flow rate through the microcontroller is shown 30 based on signals from the ground speed sensor 40 , the user interface 50 , a flow meter 42 and a pressure sensor 44 calculated. The flow meter 42 and the pressure sensor 44 are in a feedback loop with the microcontroller 30 connected and inform the microcontroller 30 at any time via the flow rate or the pressure in the distribution lines.

Es muss eine Mindestgeschwindigkeit über Grund anliegen, damit das Automatikraten-System funktionieren kann. Überdies arbeitet das Automatikraten-System nur innerhalb eines bestimmten Fahrtgeschwindigkeitsbereichs, der durch die Düsen begrenzt ist. In einer Ausführungsform der Erfindung wird, wenn die Geschwindigkeit diesen Bereich verlässt, der Maschinist mit einem akustischen Signal gewarnt.It must have a minimum speed above the ground so that the Automatic rate system can work. The automatic rate system also works only within a certain speed range, the through the nozzles is limited. In one embodiment the invention, when the speed leaves this range, the Machine operator warned with an acoustic signal.

Unter gewünschten Umständen kann das System in einer Umgehungsbetriebsart arbeiten. In dieser Betriebsart wird wahlweise ein Vorstartmechanismus in Gang gesetzt, und über die Vorstarteinheit 60 an der Benutzerschnittstelle 50 wird eine zuvor festgelegte Durchflussrate, die von der Übergrundgeschwindigkeit unabhängig ist, gewählt.If desired, the system can operate in a bypass mode. In this operating mode, a pre-start mechanism is optionally started and via the pre-start unit 60 at the user interface 50 a predefined flow rate is selected, which is independent of the surface speed.

In der Umgehungsbetriebsart beaufschlagt die Vorstartanlage die Verteilerleitungen 25 der Sprühmaschine mit einem zuvor festgelegten Druck, welcher mit der zuvor festgelegten gewählten Durchflussrate in Verbindung steht. Der zuvor festgelegte Druck wird erreicht, indem ein Ventil 80 in den Verteilerleitungen geregelt wird. Das mit Druck beaufschlagte System startet die Pumpe 22, und das Produkt bewegt sich mit der gewünschten Durchflussrate. In einer Ausführungsform der Erfindung wird die Vorstartanlage dadurch aktiviert, dass ein Knopf an der Vorstarteinheit 60 gedrückt gehalten wird, und wird deaktiviert, wenn der Knopf wieder losgelassen wird. In einer alternativen Ausführungsform könnte der Maschinist die Vorstartanlage nur dadurch aktivieren, dass er einen Knopf an der Vorstarteinheit 60 drückt, und der Mechanismus würde daraufhin, gesteuert durch eine Steuerungseinheit, für eine zuvor festgelegte Zeitspanne selbsttätig weiterlaufen. In einer Ausführungsform der Erfindung arbeitet die Vorstartanlage an einer Sprühmaschine folgendermaßen: Der Maschinist kann einen Vorstarteinstellpunkt in psi oder kPascal eingeben. Wenn ein VORSTART-Schalter gehalten wird, so wird der Druck anhand des Wertes des Maschinisten-Einstellpunktes gesteuert. Wenn der VORSTART-Schalter wieder losgelassen wird, so geht die Steuerfunktion an die normale Steuerungseinheit zurück.In the bypass mode, the pre-start system acts on the distribution lines 25 the spraying machine with a predetermined pressure, which is related to the predetermined flow rate. The predetermined pressure is reached by a valve 80 is regulated in the distribution lines. The pressurized system starts the pump 22 , and the product moves at the desired flow rate. In one embodiment of the invention, the pre-start system is activated by a button on the pre-start unit 60 is held down and is deactivated when the button is released. In an alternative embodiment, the operator could only activate the pre-start system by pressing a button on the pre-start unit 60 presses, and the mechanism would then, controlled by a control unit, continue to run automatically for a predetermined period of time. In one embodiment of the invention, the pre-start system works on a spraying machine as follows: The operator can enter a pre-start setting point in psi or kPascal. When a PRE-START switch is held, the pressure is controlled based on the value of the operator set point. When the PRE-START switch is released, the control function returns to the normal control unit.

10 stellt die Mikrosteuerungs-Funktion gemäß einer Ausführungsform der Erfindung dar, wie sie für Sprühmaschinen Anwendung findet. Es werden die folgenden Merkmale, die die Erfindung und 10 betreffen, definiert: 10 illustrates the microcontroller function according to an embodiment of the invention as used for sprayers. There are the following features that the invention and 10 concern, defines:

Sprühbalken EIN oder AUS: Die Vorstartanlage arbeitet nur an den Sprühbalkensektionen der Sprühmaschine, für die ein entsprechender Schalter eingeschaltet ist. Sprühbalkensektionen können nach Gutdünken des Maschinisten eingeschaltet oder ausgeschaltet werden.spray ON or OFF: The pre-start system only works on the spray bar sections the spraying machine, for the an appropriate switch is turned on. Sprühbalkensektionen can after discretion of the machine operator can be switched on or off.

Durchflusskalibrierungsbetriebsart: Diese Betriebsart wird durch den Maschinisten über die Benutzerschnittstelle eingegeben.Flow Calibration mode: This operating mode is activated by the machine operator via the user interface entered.

Einstellpunkt für gesteuerten Druck: Die Vorstartanlage steuert in diesem Fall den Druck im System. Der Druckeinstellpunkt gibt den Druck an, auf den die Steuerungseinheit das System einstellt. Dieser Wert wird an der Benutzerschnittstelle eingegeben.Set Point for controlled Pressure: In this case, the pre-start system controls the pressure in the system. The pressure set point indicates the pressure at which the control unit the system stops. This value is on the user interface entered.

Einstellpunkt für kontrollierte Rate: In der normalen Betriebsart gibt die Sprühmaschine ein Produkt mit einer vorgegebenen Rate ab. Der Rateneinstellpunkt ist die vom Maschinisten eingegebene Rate, anhand der die Steuerungseinheit das System steuert.Set Point for controlled Rate: In the normal operating mode, the spraying machine delivers a product with a predetermined rate. The rate set point is that of the operator entered rate at which the control unit controls the system.

In 10 ist die Sprühmaschine mit zwei Steuerungen dargestellt: einer Ratensteuerung und einer Drucksteuerung. Je nach der gewählten Betriebsart und den Schaltereinstellungen (Vorstartfunktion ein oder aus) steuert die Sprühmaschine das System entweder anhand eines Druckeinstellpunktes oder eines Rateneinstellpunktes.In 10 the spraying machine is shown with two controls: a rate control and a pressure control. Depending on the selected operating mode and the switch settings (pre-start function on or off), the spraying machine controls the system either using a pressure setting point or a rate setting point.

An den oben beschriebenen speziellen Ausführungsformen der Erfindung können zahlreiche Modifikationen, Variationen und Adaptionen vorgenommen werden, ohne vom Umfang der Erfindung abzuweichen, welcher in den Ansprüchen dargelegt ist.On the specific embodiments of the invention described above can made numerous modifications, variations and adaptations are without departing from the scope of the invention, which in the claims is set out.

Claims

Agricultural product distribution machine ( 10 ), comprising a storage means ( 15 ) a means of transport for storing an amount of agricultural product to be distributed ( 25 ) for the transportation of agricultural product from the storage medium to the soil surface, and a control means ( 16 ) for controlling the rate of transport of the agricultural product from the storage medium ( 15 ) about the means of transport ( 25 ) for distribution to the floor, the control means ( 16 ) a system for normal operation ( 17 ) for automatic control of the transport of agricultural product from the storage medium ( 15 ) at a rate that is dependent on process-specific parameters, including the ground speed of the agricultural product distribution machine ( 10 ), depends, and a bypass system ( 18 ) for controlling the transportation of agricultural product at a preset rate, characterized in that the control means ( 16 ) a pre-start input means ( 60 ) which means for sending a bypass signal to activate the bypass system ( 18 ) contains, and that the pre-start input means ( 60 ) allows the selection of one of several preset transport rates during the bypass operation.

An agricultural product distribution machine according to claim 1, wherein the bypass system ( 18 ) controls the transport of agricultural product if the surface speed of the agricultural product distribution machine ( 10 ) is lower than a predetermined minimum speed above ground.

An agricultural product distribution machine according to claim 1 or 2, wherein the system for normal operation ( 17 ) includes a variable rate drive mechanism.

Agricultural product distribution machine after Claims 1 to 3, wherein the process-specific parameters further at least one desired Product deployment rate and device width include.

An agricultural product distribution machine according to claims 1 to 4, wherein the control means ( 16 ) furthermore a user interface ( 50 ) for entering machine operator settings.

An agricultural product distribution machine according to claim 5, wherein the user interface ( 50 ) includes a display device for displaying the process-specific parameters during the product distribution process.

An agricultural product distribution machine according to claim 5 or 6, wherein the user interface ( 50 ) furthermore a pre-start input means ( 60 ) for the activation of the bypass system ( 18 ) includes.

An agricultural product distribution machine according to claims 5 to 7, wherein the user interface ( 50 ) is accessible from a location that is physically distant from the means of transport.

Agricultural product distribution machine according to claim 8, wherein it is the spatial remote area around the cabin of a vehicle for pulling the agricultural product distribution machine ( 10 ) acts.

An agricultural product spreading machine according to claims 1 to 9, wherein the agricultural product spreading machine is a blower seeder ( 110 ) and the agricultural product to be distributed is seed.

An agricultural product distribution machine according to claim 1, wherein the control means further comprises a metering mechanism ( 120 ) includes.

An agricultural product distribution machine according to claim 10 or 11, wherein the metering mechanism ( 120 ) a metering wheel ( 121 ) includes.

An agricultural product spreading machine according to claim 12, wherein the control means ( 16 ) furthermore a variable-power drive mechanism for driving the metering mechanism ( 120 ) at different rates.

Agricultural product distribution machine after Claims 1 to 9, wherein it is in the agricultural product distribution machine a precision planting machine and is the agricultural product Seeds to be distributed, and being the control means further comprises a separating means.

Agricultural product distribution machine after Claim 14, wherein the control means further comprises a variable power Includes drive mechanism which the separating means with drives different rates.

Agricultural product distribution machine after Claims 1 to 9, wherein it is in the agricultural product distribution machine around a spray machine and is the agricultural product is a liquid, to be distributed.

The agricultural product distribution spraying machine according to claim 16, wherein the control means further comprises an automatic rate system for controlling the flow rate of the liquid through the conveyance means ( 25 ) includes.

The agricultural product distribution machine according to claim 17, wherein the automatic rate system determines the flow rate of the liquid through the conveyance by adjusting the liquid pressure in the conveyance ( 25 ) controls.

The agricultural product spreading machine according to claim 16 to 18, wherein the control means of the wide one is a pressure sensor ( 44 ) to detect the liquid pressure in the means of transport ( 25 ) includes.

An agricultural product distribution machine according to claims 16 to 19, wherein the control means further comprises a flow meter ( 42 ) to detect the flow rate of the liquid through the means of transport ( 25 ) includes.

The agricultural product spreading machine according to claim 16 to 20, wherein the bypass system ( 18 ) a valve mechanism ( 80 ) in the means of transport ( 25 ) contains.

An agricultural product spreading machine according to claim 21, wherein the valve mechanism ( 80 ) is controlled so that a predetermined liquid pressure in the means of transport ( 25 ) is reached, whereby the previously defined pressure is one of several pre-start setting points.

Agricultural product distribution machine after Claim 22, wherein the predetermined pressure is achieved by a pre-start button for one predetermined time period is pressed.