DE69703288T2

DE69703288T2 - Processing trolley

Info

Publication number: DE69703288T2
Application number: DE1997603288
Authority: DE
Inventors: Katsuzou Ishimoto; Nobuo Saito
Original assignee: Sumiju Techno Center Co Ltd
Current assignee: Sumiju Techno Center Co Ltd
Priority date: 1997-06-18
Filing date: 1997-06-18
Publication date: 2001-04-12
Anticipated expiration: 2017-06-19
Also published as: DE69703288D1

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the invention:

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bearbeitungsfahrzeug.The present invention relates to a processing vehicle.

Description of the related art:

Ein Bearbeitungsfahrzeug mit den Merkmalen des ersten Teils von Anspruch 1 ist aus der JP-A-890288 bekannt.A processing vehicle having the features of the first part of claim 1 is known from JP-A-890288.

Wenn ein horizontales Plattenelement und ein vertikales Plattenelement durch eine Schweißverbindung, wie z. B. eine Kehlnahtschweißung oder eine Stumpfschweißung, zusammengeschweißt werden, wird herkömmlicherweise ein als Bearbeitungsfahrzeug dienendes Schweißfahrzeug auf das als Fahroberfläche dienende horizontale Plattenelement gesetzt und entlang des vertikalen Plattenelementes gefahren. Zu diesem Zweck hat das Schweißfahrzeug einen Motor, der zum Drehen der Antriebsräder des Fahrzeugs verwendet wird. Überdies sind Nachlaufrollen angeordnet. Die Nachlaufrollen werden unter Aufrechterhalten des Kontaktes mit dem vertikalen Plattenelement gedreht, wobei die Spurführung in der Schweißlinie automatisch erfolgt.When a horizontal plate member and a vertical plate member are welded together by a weld joint such as a fillet weld or a butt weld, conventionally, a welding vehicle serving as a processing vehicle is placed on the horizontal plate member serving as a traveling surface and traveled along the vertical plate member. For this purpose, the welding vehicle has a motor used to rotate the driving wheels of the vehicle. In addition, follower rollers are arranged. The follower rollers are rotated while maintaining contact with the vertical plate member, and tracking in the welding line is carried out automatically.

Wenn eine Schweißung unter Verwendung eines solchen Schweißfahrzeugs durchgeführt wird, muß das Schweißfahrzeug an einen Schweißstartpunkt gesetzt und dann von einem Schweißendpunkt entfernt werden. Um ein solches Ansetzen und Entfernen des Schweißfahrzeugs zu erleichtern, wird eine Zuführvorrichtung für die Nachlieferung eines als Füllmaterial dienenden Schweißdrahts zu einem Schweißbrenner an einem vom Schweißfahrzeug getrennten Ort angeordnet und der Schweißdraht wird über ein Schweißbrennerkabel dem Schweißbrenner zugeführt.When welding is carried out using such a welding vehicle, the welding vehicle must be set at a welding start point and then removed from a welding end point. In order to facilitate such setting and removal of the welding vehicle, a supply device for supplying a welding wire serving as a filler material to a welding torch is arranged at a location separate from the welding vehicle and the welding wire is fed to the welding torch via a welding torch cable.

Während des Laufs des Schweißfahrzeugs wird das Schweißbrennerkabel, damit es diesem folgt, vom Schweißfahrzeug gezogen. Wenn die Zugkraft mit der das Schweißbrennerkabel gezogen wird unzureichend ist, kann deshalb die Spurführung in der Schweißlinie nicht verläßlich erfolgen.While the welding vehicle is running, the welding torch cable is pulled by the welding vehicle so that it follows it. If the pulling force with which the welding torch cable is pulled is insufficient, the tracking in the welding line cannot be carried out reliably.

Um die Zugkraft zu erhöhen wurde ein Schweißfahrzeug angegeben, bei dem die Antriebsräder von einem Elektromagneten oder Permanentmagneten gebildet werden. Ebenso wurde ein Schweißfahrzeug angegeben, bei dem ein Elektromagnet oder Permanentmagnet am Boden des Schweißfahrzeugs so angeordnet ist, daß während des Laufs ein Zwischenraum zwischen dem Elektromagneten oder Permanentmagneten und einem horizontalen Plattenelement gebildet wird.In order to increase the traction force, a welding vehicle was specified in which the drive wheels are formed by an electromagnet or permanent magnet. A welding vehicle was also specified in which an electromagnet or permanent magnet is arranged on the bottom of the welding vehicle in such a way that a gap is formed between the electromagnet or permanent magnet and a horizontal plate element during travel.

Jedoch kann bei dem herkömmlichen Schweißfahrzeug mit Antriebsrädern die aus einem Elektromagneten oder Permanentmagneten gebildet sind keine ausreichende Reibungskraft zwischen den Antriebsrädern und dem horizontalen Plattenelement erzeugt werden, da der Reibungskoeffizient der Oberfläche der Antriebsräder klein ist. Auch wenn Fremdmaterial zwischen einem Antriebsrad und dem horizontalen Plattenelement eingefangen wird, dreht das Schweißfahrzeug durch und ist nicht mehr in der Lage, die Spurführung der Schweißlinie aufrecht zu erhalten. In einem solchen Fall kann das Schweißen nicht mehr fortgesetzt werden.However, in the conventional welding vehicle with drive wheels made of an electromagnet or permanent magnet, sufficient friction force cannot be generated between the drive wheels and the horizontal plate member because the friction coefficient of the surface of the drive wheels is small. Even if foreign material is caught between a drive wheel and the horizontal plate member, the welding vehicle spins and is unable to maintain the tracking of the welding line. In such a case, welding cannot be continued.

In dem herkömmlichen Schweißfahrzeug, bei dem ein Elektromagnet oder Permanentmagnet am Boden angeordnet ist, können die Antriebsräder aus einem Gummimaterial bestehen. Deshalb kann eine ausreichende Reibungskraft zwischen den Antriebsrädern und dem horizontalen Plattenelement erzeugt werden. Sogar auch dann, wenn Fremdmaterial zwischen einem Antriebsrad und dem horizontalen Plattenelement eingefangen wird, kann das Schweißfahrzeug stabil weiterfahren um so das Schweißen sauber fortzusetzen.In the conventional welding vehicle, where an electromagnet or permanent magnet is arranged on the floor, the drive wheels can be made of a rubber material. Therefore, sufficient friction force can be generated between the drive wheels and the horizontal plate member. Even if foreign material is caught between a drive wheel and the horizontal plate member, the welding vehicle can continue to run stably and thus continue welding cleanly.

Da jedoch ein Zwischenraum zwischen dem Elektromagneten und Permanentmagneten und dem horizontalen Plattenelement vorliegt, muß die Anziehungskraft des Elektromagneten oder Permanentmagneten mit der Größe des Zwischenraums vergrößert werden.However, since there is a gap between the electromagnet and permanent magnet and the horizontal plate member, the attractive force of the electromagnet or permanent magnet must be increased with the size of the gap.

Wenn ein Elektromagnet verwendet wird und eine große Anziehungskraft erwünscht ist, muß dementsprechend ein großer Elektromagnet verwendet werden, was in einer Größenzunahme des Schweißfahrzeugs resultiert.If an electromagnet is used and a large attraction force is desired, a large electromagnet must be used accordingly, which results in an increase in the size of the welding vehicle.

Überdies, wenn der Zwischenraum zwischen dem Elektromagneten oder Permanentmagneten und dem horizontalen Plattenelement vermindert wird um die Anziehungskraft zu erhöhen, ist es zum Beispiel dann wenn das horizontale Plattenelement eine Schweißraupe aufweist dem Schweißfahrzeug nicht mehr möglich stabil zu fahren.Furthermore, if the gap between the electromagnet or permanent magnet and the horizontal plate element is reduced in order to increase the attractive force, it is no longer possible for the welding vehicle to drive stably, for example if the horizontal plate element has a weld bead.

Andererseits muß bei Verwendung eines Permanentmagneten der Magnet nicht groß sein, weil die Anziehungskraft des Permanentmagneten verglichen mit dessen Gewicht relativ groß ist. Da jedoch eine große Kraft erforderlich ist um das Schweißfahrzeug nach Beendigung des Schweißens von einem Schweißendpunkt zu entfernen, ist die Handhabung des Schweißfahrzeugs schlecht.On the other hand, when using a permanent magnet, the magnet does not need to be large because the attractive force of the permanent magnet is relatively large compared to its weight. However, since a large force is required to remove the welding vehicle from a welding end point after welding is completed, the handling of the welding vehicle is poor.

Um diesen Nachteil zu überwinden wird ein Mechanismus angegeben, der es ermöglicht, daß das Schweißfahrzeug mit einer kleinen Kraft entfernt wird, wobei der Permanentmagnet so gestützt ist, daß er eine Betriebsstellung nahe dem horizontalen Plattenelement und eine von dem horizontalen Plattenelement getrennte zurück gezogene Stellung einnehmen kann. Wenn das Schweißen beendet ist, wird ein Hebel über einen Hebelmechanismus betätigt um so den Permanentmagneten in die zurück gezogene Stellung zu setzen, wodurch die zum Entfernen des Schweißfahrzeugs erforderliche Kraft kleiner wird.To overcome this disadvantage, a mechanism is provided which enables the welding vehicle to be removed with a small force, wherein the permanent magnet is supported so that it can assume an operating position close to the horizontal plate member and a retracted position separated from the horizontal plate member. When welding is completed, a lever is operated via a lever mechanism so as to set the permanent magnet in the retracted position, thereby reducing the force required to remove the welding vehicle.

Um jedoch den Permanentmagneten in die zurück gezogene Stellung zu setzen muß der Hebel gegen die Anziehungskraft des Permanentmagneten betätigt werden. Deshalb ist eine große Kraft zum Betätigen des Hebels erforderlich und der Hebelmechanismus wird groß.However, in order to set the permanent magnet in the retracted position, the lever must be operated against the attraction force of the permanent magnet. Therefore, a large force is required to operate the lever and the lever mechanism becomes large.

Überdies muß um die zum Entfernen des Schweißfahrzeugs erforderliche Kraft zu vermindern, die zurück gezogene Stellung von dem horizontalen Plattenelement ausreichend getrennt sein, was zu einer Zunahme der Größe des Schweißfahrzeugs führt.Furthermore, in order to reduce the force required to remove the welding vehicle, the retracted position must be sufficiently separated from the horizontal plate member, which results in an increase in the size of the welding vehicle.

SUMMARY OF THE INVENTION

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die oben genannten Probleme bei den herkömmlichen Bearbeitungsfahrzeugen zu lösen und ein Bearbeitungsfahrzeug anzugeben, bei dem eine ausreichende Reibungskraft zwischen den Antriebsrädern und einer Fahroberfläche erzeugt werden kann, welches sogar dann stabil fahren kann, wenn Fremdmaterial zwischen den Antriebsrädern und der Fahroberfläche eingefangen wird, welches mit einer kleinen Kraft entfernt werden kann und welches eine kompakte Größe hat.An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems in the conventional processing vehicles and to provide a processing vehicle in which a sufficient friction force can be generated between the drive wheels and a running surface, which can run stably even when Foreign material is trapped between the drive wheels and the driving surface, which can be removed with a small force and which has a compact size.

Diese Aufgabe wird durch ein Bearbeitungsfahrzeug gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a processing vehicle according to claim 1. Preferred embodiments are specified in the dependent claims.

Ein erfindungsgemäßes Bearbeitungsfahrzeug umfaßt einen Fahrzeugrumpf, Antriebsmittel, von dem Fahrzeugrumpf rotierbar gestützte Räder, Rotationsübertragungsmittel um die von den Antriebsmitteln erzeugte Rotation auf die Räder zu übertragen, und einen am Fahrzeugrumpf angeordneten Permanentmagneten. Der Permanentmagnet nimmt eine Betriebsstellung, bei der eine Anziehungskraft zwischen dem Permanentmagneten und einer Fahroberfläche erzeugt wird, und eine zurück gezogene Stellung zu welcher der Permanentmagnet aus der Betriebsstellung zurückgezogen wird ein. Das Bearbeitungsfahrzeug umfaßt ferner einen mit dem Permanentmagneten verbundenen Hebel, einen am Fahrzeugrumpf angebrachten Bearbeitungsbrenner und einen am Fahrzeugrumpf befestigten Griff.A machining vehicle according to the invention comprises a vehicle body, drive means, wheels rotatably supported by the vehicle body, rotation transmission means for transmitting the rotation generated by the drive means to the wheels, and a permanent magnet arranged on the vehicle body. The permanent magnet assumes an operating position in which an attractive force is generated between the permanent magnet and a driving surface and a retracted position to which the permanent magnet is retracted from the operating position. The machining vehicle further comprises a lever connected to the permanent magnet, a machining torch attached to the vehicle body and a handle attached to the vehicle body.

Wenn ein Bediener das Bearbeitungsfahrzeug auf die Fahroberfläche setzt und den Hebel leicht dreht; wird eine Anziehungskraft zwischen dem Permanentmagneten und der Fahroberfläche erzeugt, so daß der Permanentmagnet schnell abwärts schwenkt und die Betriebsstellung einnimmt.When an operator places the processing vehicle on the driving surface and slightly turns the lever; an attractive force is generated between the permanent magnet and the driving surface, so that the permanent magnet quickly swings downward and assumes the operating position.

Da das Bearbeitungsfahrzeug durch die Anziehungskraft gegen die Fahroberfläche gedrückt wird, während der Permanentmagnet in Betriebsstellung ist, kann eine ausreichende Reibungskraft zwischen jedem Rad und der Fahroberfläche erzeugt werden.Since the processing vehicle is pressed against the driving surface by the force of attraction while the permanent magnet is in the operating position, a sufficient friction force can be generated between each wheel and the driving surface.

Dementsprechend kann beim Fahren des Bearbeitungsfahrzeugs eine ausreichend große Zugkraft erzeugt werden.Accordingly, a sufficiently large pulling force can be generated when driving the processing vehicle.

Wenn der Bediener nach Beendigung der Bearbeitung den Hebel betätigt um so den Permanentmagneten in die zurück gezogene Position zu bewegen, vermindert sich die zwischen dem Permanentagneten und der Fahroberfläche erzeugte Anziehungskraft auf Null, so daß der Bediener das Bearbeitungsfahrzeug mit einer kleinen Kraft abheben kann. Erfindungsgemäß kann eine Feder angeordnet werden, die den Permanentmagneten in die zurück gezogene Stellung drückt. In diesem Fall wird, wenn ein Bediener das Bearbeitungsfahrzeug auf die Fahroberfläche setzt und den Hebel leicht dreht, eine Anziehungskraft zwischen dem Permanentmagneten und der Fahroberfläche erzeugt, so daß der Permanentmagnet der drückenden Kraft der Feder entgegen schnell abwärts schwenkt und die Betriebsstellung einnimmt. Während der Permanentmagnet in Betriebsstellung ist kann, da das Bearbeitungsfahrzeug durch die Anziehungskraft gegen die Fahroberfläche gedrückt wird, eine ausreichende Reibungskraft zwischen jedem Rad und der Fahroberfläche erzeugt werden. Wenn das Bearbeitungsfahrzeug fährt, kann dementsprechend eine ausreichend große Zugkraft erzeugt werden.When the operator after finishing the machining operates the lever to move the permanent magnet to the retracted position, the attractive force generated between the permanent magnet and the running surface decreases to zero, so that the operator can lift the machining vehicle with a small force. According to the invention, a spring can be arranged to urge the permanent magnet to the retracted position. In this case, when an operator places the machining vehicle on the running surface and slightly rotates the lever, an attractive force is generated between the permanent magnet and the running surface, so that the permanent magnet quickly swings downward against the urging force of the spring and assumes the operating position. While the permanent magnet is in the operating position, since the machining vehicle is pressed against the running surface by the attractive force, a sufficient frictional force can be generated between each wheel and the running surface. When the processing vehicle is moving, a sufficiently large traction force can be generated accordingly.

Wenn der Bediener nach Beendigung der Bearbeitung den Griff greift und dreht, wird das Bearbeitungsfahrzeug in der gleichen Richtung geneigt und der in Betriebsstellung befindliche Permanentmagnet wird ebenso in die gleiche Richtung geneigt. Als ein Ergebnis nimmt die zwischen dem Permanentmagneten und der Fahroberfläche erzeugte Anziehungskraft ab, so daß der Permanentmagnet durch die drückende Kraft der Feder in die zurück gezogene Stellung schnell zurückgezogen wird.When the operator grasps and turns the handle after finishing the machining, the machining vehicle is tilted in the same direction and the permanent magnet in the operating position is also tilted in the same direction. As a result, the torque between the The permanent magnet absorbs the attractive force generated by the permanent magnet and the driving surface, so that the permanent magnet is quickly retracted to the retracted position by the pushing force of the spring.

Gleichzeit nimmt die zwischen dem Permanentmagneten und der Fahroberfläche erzeugte Anziehungskraft auf Null ab, so daß der Bediener das Bearbeitungsfahrzeug mit einer kleinen Kraft abheben kann.At the same time, the attractive force generated between the permanent magnet and the driving surface decreases to zero, so that the operator can lift the processing vehicle with a small force.

Erfindungsgemäß ist der oben beschriebene Permanentmagnet schwenkbar gestützt und in Betriebsstellung zur Fahroberfläche parallel gerichtet und in der zurück gezogenen Stellung in Bezug auf die Fahroberfläche schräg gestellt.According to the invention, the permanent magnet described above is pivotally supported and is aligned parallel to the driving surface in the operating position and is inclined in relation to the driving surface in the retracted position.

In diesem Fall kann die Anziehungskraft durch bloße Drehung des Permanentmagneten vermindert werden.In this case, the attractive force can be reduced by simply rotating the permanent magnet.

Erfindungsgemäß kann der Bearbeitungsbrenner ein Schweißbrenner sein.According to the invention, the processing torch can be a welding torch.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die Struktur und die Merkmale des erfindungsgemäßen Bearbeitungsfahrzeugs werden durch die folgende Beschreibung, unter Bezugnahme auf die Zeichnungen, noch besser verdeutlicht:The structure and features of the processing vehicle according to the invention are made even clearer by the following description, with reference to the drawings:

Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht eines Schweißfahrzeugs entsprechend einer Ausführung der vorliegenden Erfindung;Fig. 1 is a perspective view of a welding vehicle according to an embodiment of the present invention;

Fig. 2 ist eine perspektivische Bodenansicht des Schweißfahrzeugs entsprechend der Ausführung der vorliegenden Erfindung;Fig. 2 is a bottom perspective view of the welding vehicle according to the embodiment of the present invention;

Fig. 3 ist eine vergrößerte Ansicht eines in der Ausführung der vorliegenden Erfindung benutzten Permanentmagneten; undFig. 3 is an enlarged view of a permanent magnet used in the embodiment of the present invention; and

Fig. 4 ist eine Ansicht zur Erklärung der Hebelfunktion eines in der Ausführung der vorliegen Erfindung benutzten Griffs.Fig. 4 is a view for explaining the lever function of a handle used in the embodiment of the present invention.

DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT

Als nächstes wird eine Ausführung der vorliegenden Erfindung im Detail unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht eines Schweißfahrzeugs entsprechend der Ausführung der vorliegenden Erfindung; Fig. 2 ist eine perspektivische Bodenansicht des Schweißfahrzeugs entsprechend der Ausführung der vorliegenden Erfindung; und Fig. 3 ist eine vergrößerte Ansicht eines in der Ausführung der vorliegenden Erfindung benutzten Permanentmagneten.Fig. 1 is a perspective view of a welding vehicle according to the embodiment of the present invention; Fig. 2 is a bottom perspective view of the welding vehicle according to the embodiment of the present invention; and Fig. 3 is an enlarged view of a permanent magnet used in the embodiment of the present invention.

In diesen Zeichnungen bezeichnet die Bezugsziffer 10 ein Schweißfahrzeug, das als Bearbeitungsfahrzeug dient. Während des Schweißvorgangs fährt das Schweißfahrzeug 10 auf einer nicht dargestellten Fahroberfläche, wie z. B. der oberen Fläche eines horizontalen Plattenelementes, in die Richtung des Pfeiles A. Die Bezugsziffer 11 bezeichnet einen aus einem Aluminiumkasten gebildeten Fahrzeugrumpf, der sich aus einer Oberwand 11a, einer Vorderwand 11b, einer Rückwand 11c, einer in Bezug auf die Fahrrichtung auf der rechten Seite angeordneten rechten Wand 11d und einer in Bezug auf die Fahrrichtung auf der linken Seite angeordneten linken Wand 11e zusammensetzt. Unter der Oberwand 11a ist ein Raum 51 zum Unterbringen des Magneten durch die Vorderwand 11b, die Rückwand 11c, die rechte Wand 11d und die linke Wand 11e definiert; ein Raum 52 zum Unterbringen des rechten Antriebsrads ist durch die rechte Wand 11d definiert; und ein Raum 53 zum Unterbringen des linken Antriebsrads ist durch die Vorderwand 11b, die Rückwand 11c und die linke Wand 11e definiert.In these drawings, reference numeral 10 denotes a welding vehicle serving as a processing vehicle. During welding, the welding vehicle 10 travels on a traveling surface (not shown) such as the upper surface of a horizontal plate member in the direction of arrow A. Reference numeral 11 denotes a vehicle body formed of an aluminum box, which is composed of a top wall 11a, a front wall 11b, a rear wall 11c, a right wall 11d arranged on the right side with respect to the traveling direction, and a left wall 11d arranged on the left side with respect to the traveling direction. 11e. Under the top wall 11a, a space 51 for accommodating the magnet is defined by the front wall 11b, the rear wall 11c, the right wall 11d, and the left wall 11e; a space 52 for accommodating the right drive gear is defined by the right wall 11d; and a space 53 for accommodating the left drive gear is defined by the front wall 11b, the rear wall 11c, and the left wall 11e.

Ein Permanentmagnet 12 ist innerhalb des Raums 51 zum Unterbringen des Magneten angeordnet. Der Permanentmagnet 12 ist durch Klammern 16a und 16b schwenkbar gestützt, die von der Bodenfläche der Oberwand 11a abwärts verlaufen. Wie in Fig. 2 gezeigt, nimmt der Permanentmagnet 12 eine durch eine durchgezogene Linie angegebene zurück gezogene Stellung und eine durch eine unterbrochene Linie angegebene Stellung ein.A permanent magnet 12 is arranged within the magnet accommodating space 51. The permanent magnet 12 is pivotally supported by brackets 16a and 16b extending downward from the bottom surface of the top wall 11a. As shown in Fig. 2, the permanent magnet 12 takes a retracted position indicated by a solid line and a position indicated by a broken line.

Um die Schwenkbewegung des Permanentmagneten 12 zu erlauben, stehen Rotationsschäfte 13a und 13b jeweils von dem vorderen und hinteren Ende des Permanentmagneten 12 hervor. Der Rotationsschaft 13a verläuft nach vorne und durchstößt die Klammer 16a und die Vorderwand 11b, wobei ein Hebel 14 außerhalb des Raums 51 zum Unterbringen des Magneten am Rotationsschaft 13a befestigt ist. In ähnlicher Weise verläuft der Rotationsschaft 13b nach hinten und durchstößt die Klammer 16b.To allow the pivotal movement of the permanent magnet 12, rotation shafts 13a and 13b project from the front and rear ends of the permanent magnet 12, respectively. The rotation shaft 13a extends forward and pierces the bracket 16a and the front wall 11b, with a lever 14 attached to the rotation shaft 13a outside the magnet accommodating space 51. Similarly, the rotation shaft 13b extends rearward and pierces the bracket 16b.

Um zu verhindern, daß sich der Permanentmagnet 12 von der zurück gezogenen Stellung zur rechten Wand 11d hin abwärts neigt, ist ein nicht gezeigter erster Stopper an der rechten Wand 11d befestigt. Um ebenso zu verhindern, dass sich der Permanentmagnet 12 von der Betriebsstellung zum horizontalen Plattenelement hin abwärts neigt, ist ein zweiter Stopper 55 an der linken Wand 11e so befestigt, daß er horizontal von der linken Wand 11e weg verläuft.In order to prevent the permanent magnet 12 from inclining downward from the retracted position toward the right wall 11d, a first stopper (not shown) is attached to the right wall 11d. In order to also prevent the permanent magnet 12 from inclining downward from the operating position toward the horizontal plate member, a second stopper 55 attached to the left wall 11e so that it runs horizontally away from the left wall 11e.

Zwischen dem Permanentmagneten 12 unter der Klammer 16b ist eine Feder, zum Beispiel eine Schraubenfeder, angeordnet, welche den Rotationsschaft 13b umgibt und den Permanentmagneten 12 in die zurück gezogene Stellung drückt.Between the permanent magnet 12 under the bracket 16b, a spring, for example a coil spring, is arranged, which surrounds the rotary shaft 13b and presses the permanent magnet 12 into the retracted position.

Dementsprechend, wenn der Hebel 14 in die Richtung des Pfeiles B um einen vorbestimmten Winkel gedreht wird um so den Permanentmagneten 12 um den gleichen Winkel zu drehen, schwenkt der Permanentmagnet 12, gegen die drückende Kraft der Schraubenfeder 15, aufgrund der zwischen dem Permanentmagneten 12 und dem horizontalen Plattenelement erzeugten Anziehungskraft um 90 Grad schnell abwärts und trifft den zweiten Stopper 55, so daß der Permanentmagnet 12 an der Betriebsstellung stoppt. Während einer solchen Bewegung wird der Hebel 14, dem Permanentmagneten 12 folgend, um 90 Grad gedreht, so daß keine Kraft erforderlich ist um den Hebel 14 zu betätigen.Accordingly, when the lever 14 is rotated in the direction of arrow B by a predetermined angle so as to rotate the permanent magnet 12 by the same angle, the permanent magnet 12 swings downward rapidly by 90 degrees against the urging force of the coil spring 15 due to the attractive force generated between the permanent magnet 12 and the horizontal plate member and hits the second stopper 55 so that the permanent magnet 12 stops at the operating position. During such movement, the lever 14 is rotated by 90 degrees following the permanent magnet 12 so that no force is required to operate the lever 14.

Da der Permanentmagnet 12, wie oben beschrieben, durch eine Drehung des Hebels 14 um einen vorbestimmten Winkel mit kleiner Kraft in die Betriebsstellung gesetzt werden kann, kann die Bedienung des Schweißfahrzeugs 10 erleichtert werden.Since the permanent magnet 12 can be set into the operating position by rotating the lever 14 through a predetermined angle with little force as described above, the operation of the welding vehicle 10 can be facilitated.

Wenn das Schweißfahrzeug 10 nicht auf das horizontale Plattenmaterial gesetzt wird, wird keine Anziehungskraft zwischen dem Permanentmagneten 12 und dem horizontalen Plattenelement erzeugt. In diesem Zustand wird, sogar wenn der Permanentmagnet 12 durch Rotieren des Hebels 14 um 90 Grad in die Betriebsstellung gesetzt wird, der Permanentmagnet 12 bei Freisetzung des Hebels 14 durch die drückende Kraft der Schraubenfeder 15 in die zurück gezogene Stellung schnell aufgerichtet. Während einer solchen Bewegung wird der Hebel 14, dem Permanentmagneten 12 folgend, gedreht, so daß keine Kraft erforderlich ist um den Hebel 14 zu betätigen.When the welding vehicle 10 is not placed on the horizontal plate material, no attraction force is generated between the permanent magnet 12 and the horizontal plate member. In this state, even if the permanent magnet 12 is set to the operating position by rotating the lever 14 by 90 degrees, the permanent magnet 12 is not pulled by the pressing force of the Coil spring 15 is quickly erected into the retracted position. During such a movement, the lever 14 is rotated following the permanent magnet 12 so that no force is required to actuate the lever 14.

Der Permanentmagnet 12 ist aus zwei magnetischen Polen 12a und 12b und einem Joch 12c zusammengesetzt. Die Magnetpole 12a und 12b liegen auf einer Seite des Permanentmagneten 12 frei, sind jedoch an dessen übrigen Seiten von dem Joch 12c umgeben. Dementsprechend wird ein magnetischer Fluß nur auf der Seite, auf der die Magnetpole 12a und 12b frei liegen erzeugt, und zwar so, daß der magnetische Fluß die Magnetpole 12a und 12b verbindet.The permanent magnet 12 is composed of two magnetic poles 12a and 12b and a yoke 12c. The magnetic poles 12a and 12b are exposed on one side of the permanent magnet 12, but are surrounded by the yoke 12c on the other sides. Accordingly, a magnetic flux is generated only on the side on which the magnetic poles 12a and 12b are exposed, in such a way that the magnetic flux connects the magnetic poles 12a and 12b.

Wenn der Permanentmagnet 12 in die Betriebsstellung gesetzt wird, werden magnetische Pfade zwischen den Magnetpolen 12a und 12b und dem horizontalen Plattenelement gebildet, so daß ein Leckfluß größtenteils beseitigt werden kann.When the permanent magnet 12 is set in the operating position, magnetic paths are formed between the magnetic poles 12a and 12b and the horizontal plate member, so that leakage flux can be largely eliminated.

Dementsprechend kann die von dem Permanentmagneten 12 erzeugte Anziehungskraft erhöht werden. Wenn der Permanentmagnet 12 geneigt wird, nimmt die Zahl der zwischen den Magnetpolen 12a und 12b und dem horizontalen Plattenelement gebildeten magnetischen Pfade entsprechend ab, so daß die von dem Permanentmagneten 12 erzeugte Anziehungskraft vermindert wird. Wenn der Permanentmagnet 12 in die zurück gezogene Stellung gesetzt wird, werden fast keine magnetischen Pfade zwischen den Magnetpolen 12a und 12b und dem horizontalen Plattenelement gebildet, so daß keine Anziehungskraft durch den Permanentmagneten 12 erzeugt wird.Accordingly, the attractive force generated by the permanent magnet 12 can be increased. When the permanent magnet 12 is inclined, the number of magnetic paths formed between the magnetic poles 12a and 12b and the horizontal plate member decreases accordingly, so that the attractive force generated by the permanent magnet 12 is reduced. When the permanent magnet 12 is set in the retracted position, almost no magnetic paths are formed between the magnetic poles 12a and 12b and the horizontal plate member, so that no attractive force is generated by the permanent magnet 12.

Da die Tiefe der magnetischen Pfade in dem horizontalen Plattenelement durch Vergrößern des Abstands zwischen den Magnetpolen 12a und 12b des Permanentmagneten 12 vergrößert werden kann, kann die Anziehungskraft des Permanentmagneten 12 entsprechend vergrößert werden.Since the depth of the magnetic paths in the horizontal plate member is increased by increasing the distance between the magnetic poles 12a and 12b of the permanent magnet 12 can be increased, the attractive force of the permanent magnet 12 can be increased accordingly.

Auf der Oberwand 11a des hinteren Endabschnitt des Fahrzeugrumpfes 11 ist ein Geschwindigkeitsreduzierer 57 angeordnet, auf dem ein als Antriebsmittel dienender Motor 17 angeordnet ist. Die durch den Motor 17 erzeugte Drehbewegung wird durch den Geschwindigkeitsreduzierer 57 abgebremst und an eine Ausgangswelle 57a des Geschwindigkeitsreduzierers 57 ausgegeben. An der Ausgangswelle 57a ist ein Antriebskegelrad 18a befestigt, das in ein, an einer Hinterradantriebswelle 19a befestigtes, angetriebenes Kegelrad 18b eingreift. Die Zahl der Zähne des Antriebskegelrads 18a wird so gesetzt, daß sie kleiner ist als die Zahl der Zähne des angetriebenen Kegelrads 18b. Dementsprechend wird die Drehung der Ausgangswelle 57a über das Antriebskegelrad 18a und das angetriebene Kegelrad 18b, durch welche die Drehgeschwindigkeit weiter reduziert wird, auf die Hinterradantriebswelle 19a übertragen.On the upper wall 11a of the rear end portion of the vehicle body 11, a speed reducer 57 is arranged, on which a motor 17 serving as a driving means is arranged. The rotational movement generated by the motor 17 is braked by the speed reducer 57 and output to an output shaft 57a of the speed reducer 57. On the output shaft 57a, a drive bevel gear 18a is fixed, which meshes with a driven bevel gear 18b fixed to a rear wheel drive shaft 19a. The number of teeth of the drive bevel gear 18a is set so as to be smaller than the number of teeth of the driven bevel gear 18b. Accordingly, the rotation of the output shaft 57a is transmitted to the rear wheel drive shaft 19a via the drive bevel gear 18a and the driven bevel gear 18b, by which the rotational speed is further reduced.

An dem hinteren Ende des Fahrzeugrumpfes 11 ist die Hinterradantriebswelle 19a von dem Fahrzeugrumpf 11 über nicht dargestellte Lager rotierbar gestützt. Das rechte Ende der Hinterradantriebswelle 19a verläuft nach außen und durchstößt die rechte Wand 11d, wobei das hintere rechte Rad 21a an der Antriebswelle 19a außerhalb des Raums 51 zum Unterbringen des Magneten befestigt ist. Das linke Ende der Hinterradantriebswelle 19a verläuft nach außen und durchstößt die linke Wand 11d, wobei das hintere linke Rad 21b an der Antriebswelle 19a außerhalb des Raums 51 zum Unterbringen des Magneten befestigt ist.At the rear end of the vehicle body 11, the rear wheel drive shaft 19a is rotatably supported by the vehicle body 11 via bearings not shown. The right end of the rear wheel drive shaft 19a extends outward and pierces the right wall 11d, with the rear right wheel 21a being fixed to the drive shaft 19a outside the magnet accommodating space 51. The left end of the rear wheel drive shaft 19a extends outward and pierces the left wall 11d, with the rear left wheel 21b being fixed to the drive shaft 19a outside the magnet accommodating space 51.

Der Fahrzeugrumpf 11 wird über einen Vierrad-Antrieb angetrieben, bei dem die auf die Hinterradantriebswelle 19a übertragene Rotation jeweils auf ein vorderes rechtes Rad 21c und ein vorderes linkes Rad 21d übertragen wird. Hierzu ist am vorderen Ende des Fahrzeugrumpfes 11 eine Vorderradantriebswelle 19b von dem Fahrzeugrumpf 11 über nicht dargestellte Lager rotierbar gestützt. Das rechte Ende der Vorderradantriebswelle 19b verläuft nach außen und durchstößt die rechte Wand 11d, wobei das vordere rechte Rad 21c außerhalb des Raumes 51 zum Unterbringen des Magneten an der Antriebswelle 19b befestigt ist. Das linke Ende der Vorderradantriebswelle 19b verläuft nach außen und durchstößt die linke Wand 11e, wobei das vordere linke Rad 21d außerhalb des Raumes 51 zum Unterbringen des Magneten an der Antriebswelle 19b befestigt ist.The vehicle body 11 is driven by a four-wheel drive, in which the drive shaft 19a transmitted rotation is transmitted to a front right wheel 21c and a front left wheel 21d, respectively. For this purpose, at the front end of the vehicle body 11, a front wheel drive shaft 19b is rotatably supported by the vehicle body 11 via bearings (not shown). The right end of the front wheel drive shaft 19b extends outward and pierces the right wall 11d, with the front right wheel 21c being attached to the drive shaft 19b outside the space 51 for accommodating the magnet. The left end of the front wheel drive shaft 19b extends outward and pierces the left wall 11e, with the front left wheel 21d being attached to the drive shaft 19b outside the space 51 for accommodating the magnet.

Die Zähne 22a und 22b sind jeweils an der Hinterrad- und Vorderradantriebswelle 19a und 19b befestigt, und eine Kette 24 ist zwischen den Zähnen 22a und 22b in einem gespannten Zustand angeordnet.The teeth 22a and 22b are fixed to the rear and front wheel drive shafts 19a and 19b, respectively, and a chain 24 is arranged between the teeth 22a and 22b in a tensioned state.

Die oben beschriebene Struktur ermöglicht es, dass die durch den Antrieb des Motors 17 erzeugte Rotation über Rotationsübertragungsmittel, die sich aus dem Antriebskegelrad 18a und dem angetriebenen Kegelrad 18b, der Hinterradantriebswelle 19a, den Zähnen 22a und 22b, der Kette 24 und der Vorderradantriebswelle 19b zusammensetzen, auf die Räder 21a-21d übertragen wird. Dementsprechend dienen alle Räder 21a-21d als Antriebsräder zum Antreiben des Schweißfahrzeugs 10. Das oben beschriebene Antriebssystem kann so modifiziert werden, dass nur die Hinterräder 21a und 21b oder nur die Vorderräder 21c und 21d als Antriebsräder verwendet werden.The structure described above enables the rotation generated by the drive of the motor 17 to be transmitted to the wheels 21a-21d via rotation transmission means composed of the drive bevel gear 18a and the driven bevel gear 18b, the rear wheel drive shaft 19a, the teeth 22a and 22b, the chain 24 and the front wheel drive shaft 19b. Accordingly, all of the wheels 21a-21d serve as drive wheels for driving the welding vehicle 10. The drive system described above can be modified so that only the rear wheels 21a and 21b or only the front wheels 21c and 21d are used as drive wheels.

Da alle Räder 21a-21d aus einem Gummimaterial gebildet sind, kann eine ausreichende Reibungskraft zwischen den Rädern 21a- 21d und dem horizontalen Plattenelement erzeugt werden und das Schweißfahrzeug 10 kann sogar dann auf stabile Weise fahren, wenn Fremdmaterial zwischen einem der Räder 21a-21d und dem horizontalen Plattenelement eingefangen wird.Since all of the wheels 21a-21d are formed of a rubber material, a sufficient frictional force can be generated between the wheels 21a-21d and the horizontal plate member, and the welding vehicle 10 can travel in a stable manner even if foreign matter is caught between any of the wheels 21a-21d and the horizontal plate member.

Wenn der Abstand zwischen dem Permanentmagneten 12 und dem horizontalen Plattenelement auf ungefähr 7 mm gesetzt wird, wird die durch den Permanentmagneten 12 erzeugte Anziehungskraft ungefähr 10 Kilogramm groß. Da das Gewicht des Schweißfahrzeugs 10 ungefähr 8 kg beträgt, kann eine Kraft von ungefähr 18 kg zwischen den Rädern 21a-21d und dem horizontalen Plattenelement aufgebracht werden.When the distance between the permanent magnet 12 and the horizontal plate member is set to about 7 mm, the attractive force generated by the permanent magnet 12 becomes about 10 kilograms. Since the weight of the welding vehicle 10 is about 8 kg, a force of about 18 kg can be applied between the wheels 21a-21d and the horizontal plate member.

Um dem Schweißfahrzeug 10 das Schweißen während der Fahrt zu ermöglichen, ist ein als Bearbeitungsbrenner dienender Schweißbrenner 32, am mittleren Abschnitt des Fahrzeugrumpfes 11 so angeordnet, daß er in Richtung von der rechten Wand 11d zur linken Wand 11e hin abwärts geneigt ist. Der Schweißbrenner 32 ist an einerIn order to enable the welding vehicle 10 to weld while driving, a welding torch 32 serving as a processing torch is arranged on the middle section of the vehicle body 11 so that it is inclined downwards in the direction from the right wall 11d to the left wall 11e. The welding torch 32 is attached to a

Befestigungszustandsregeleinheit 59 über eine Brennerklammer (Brennerhalterung) 31 befestigt. Ein als Füllmmaterial dienender Schweißdraht 32a steht von der Spitze des Schweißbrenners 32 hervor. Mit dem hinteren Ende des Schweißbrenners 32 ist ein Schweißbrennerkabel 32b verbunden. Der Schweißdraht 32a wird von einem nicht dargestellten Zuführer über das Schweißbrennerkabel 32b zugeführt.Attachment state control unit 59 via a torch bracket (torch holder) 31. A welding wire 32a serving as a filler material protrudes from the tip of the welding torch 32. A welding torch cable 32b is connected to the rear end of the welding torch 32. The welding wire 32a is fed from a feeder (not shown) via the welding torch cable 32b.

Da die Brennerklammer 31 einen Rohrabschnitt 32c des Schweißbrenners 32 so klammert, das der Rohrabschnitt 32c gekrümmt wird, wird der Schweißbrenner 32 selber davor bewahrt gedreht zu werden, wenn am Schweißbrennerkabel 32b gezogen wird.Since the torch clamp 31 clamps a pipe section 32c of the welding torch 32 in such a way that the pipe section 32c is bent, the welding torch 32 itself is protected from to be rotated when the welding torch cable 32b is pulled.

Die Befestigungszustandsregeleinheit 59 dient dazu, die Spitze des Schweißbrenners 32 am Schweißpunkt korrekt zu positionieren und setzt sich aus einer Vorwärts/Rückwärtspositions-Regeleinheit 28 zum Bewegen der Spitze des Schweißbrenners 32 in der Vorwärts/Rückwärtsrichtung (in Richtung nach rechtslinks in Bezug auf die Laufrichtung des Schweißfahrzeugs 10), einer Vertikalpositions-Regeleinheit 29 zum Bewegen der Spitze des Schweißbrenners 32 in der vertikalen Richtung und einer Winkeleinstellklammer 30 zum Verändern der Neigung des Schweißbrenners 32 zusammen.The attachment state control unit 59 serves to correctly position the tip of the welding torch 32 at the welding point and is composed of a forward/backward position control unit 28 for moving the tip of the welding torch 32 in the forward/backward direction (in the right-left direction with respect to the traveling direction of the welding vehicle 10), a vertical position control unit 29 for moving the tip of the welding torch 32 in the vertical direction, and an angle adjustment bracket 30 for changing the inclination of the welding torch 32.

Die Vorwärts/Rückwärtspositions-Regeleinheit 28 setzt sich aus einem Knauf 28a und einem Bewegungsblock 28b zusammen. Im Bewegungsblock 28b ist eine nicht dargestellte trapezförmige Schraube angeordnet, die durch den Knauf 28a gedreht wird. Auf der Oberfläche der Oberwand 11a ist eine nicht dargestellte Zahnstange angeordnet, die in die trapezförmige Schraube eingreift. Dementsprechend wird bei Drehung des Knaufes 28a der Bewegungsblock 28b in Richtung des Pfeiles C (in Richtung nach rechtslinks in Bezug auf die Laufrichtung des Schweißfahrzeugs 10) bewegt.The forward/reverse position control unit 28 is composed of a knob 28a and a moving block 28b. In the moving block 28b, a trapezoidal screw (not shown) is arranged, which is rotated by the knob 28a. On the surface of the top wall 11a, a rack (not shown) is arranged, which engages with the trapezoidal screw. Accordingly, when the knob 28a is rotated, the moving block 28b is moved in the direction of the arrow C (in the right-left direction with respect to the running direction of the welding vehicle 10).

Die Vertikalpositions-Regeleinheit 29 setzt sich aus einem Knauf 29a, einem Bewegungsblock 29b und einem am Bewegungsblock 28b der Vorwärts/Rückwärtspositions-Regeleinheit 28 befestigten Befestigungsblock 29c zusammen. Im Bewegungsblock 29b ist eine nicht dargestellte trapezförmige Schraube angeordnet, die durch den Knauf 29a gedreht wird. Auf der Oberfläche des Befestigungsblocks 29c ist eine nicht dargestellte Zahnstange angeordnet, die in die trapezförmige Schraube eingreift. Dementsprechend wird bei Drehung des Knaufes 29a der Bewegungsblock 2% in Richtung des Pfeiles D (in der vertikalen Richtung) bewegt.The vertical position control unit 29 is composed of a knob 29a, a movement block 29b and a fixing block 29c fixed to the movement block 28b of the forward/backward position control unit 28. A trapezoidal screw (not shown) is arranged in the movement block 29b and is rotated by the knob 29a. A non-illustrated screw is provided on the surface of the fixing block 29c. shown rack is arranged, which engages with the trapezoidal screw. Accordingly, when the knob 29a is rotated, the movement block is moved 2% in the direction of arrow D (in the vertical direction).

Die Winkeleinstellklammer 30 setzt sich aus einer parallel zum Bewegungsblock 29b angeordneten rechteckigen Einstellplatte 30a, Schrauben 30b zum Befestigen der Einstellplatte 30a am Bewegungsblock 29b an den vier Ecken der Einstellplatte 30a, nicht dargestellten an einer Seitenfläche des Bewegungsblocks 2% angeordnete Einstellschrauben und einer nicht dargestellten fächerförmigen Einstellplatte zusammen. Deshalb kann der Winkel des Schweißbrenners 32 durch Drehen der Einstellschrauben eingestellt werden.The angle adjusting bracket 30 is composed of a rectangular adjusting plate 30a arranged parallel to the moving block 29b, screws 30b for fixing the adjusting plate 30a to the moving block 29b at the four corners of the adjusting plate 30a, adjusting screws (not shown) arranged on a side surface of the moving block 29b, and a fan-shaped adjusting plate (not shown). Therefore, the angle of the welding torch 32 can be adjusted by rotating the adjusting screws.

An dem hinteren Ende des Fahrzeugrumpfs 11 ist eine Kontrollbox 33 auf der Oberwand 11a so befestigt, daß sie dem Geschwindigkeitsreduzierer 57 und dem Motor 17 benachbart ist. Verschiedene Arten von Knaufen 33a sind an der Kontrollbox 33 angeordnet. Durch Betätigen der Knaufe 33a wird das Schweißfahrzeug angefahren und angehalten, die Fahrgeschwindigkeit wird verändert, und mit dem Schweißen wird begonnen und aufgehört.At the rear end of the vehicle body 11, a control box 33 is mounted on the top wall 11a so as to be adjacent to the speed reducer 57 and the motor 17. Various types of knobs 33a are arranged on the control box 33. By operating the knobs 33a, the welding vehicle is started and stopped, the traveling speed is changed, and welding is started and stopped.

Um es dem Schweißfahrzeug 10 ermöglichen, entlang eines nicht dargestellten vertikalen Plattenelementes zu fahren, ist ein Paar von Armen 23a und 23b auf der linken Seite des Schweißfahrzeugs 10 so angeordnet, daß sie zum vertikalen Plattenelement vor ragen. Nachfolgerollen 24a und 24b werden jeweils von den Armen 23a und 23b rotierbar gestützt.In order to enable the welding vehicle 10 to travel along a vertical plate member (not shown), a pair of arms 23a and 23b are arranged on the left side of the welding vehicle 10 so as to project toward the vertical plate member. Follower rollers 24a and 24b are rotatably supported by the arms 23a and 23b, respectively.

Dementsprechend werden beim Fahren des Schweißfahrzeugs 10 die Nachfolgerollen 24a und 24b, während sie in Kontakt mit dem vertikalen Plattenelement sind, gedreht, wobei dadurch ermöglicht ist, daß die Spurführung der Schweißlinie automatisch erfolgt.Accordingly, when the welding vehicle 10 travels, the follower rollers 24a and 24b are rotated while in contact with the vertical plate member, thereby It is possible for the welding line to be guided automatically.

Die Arme 23a und 23b sind jeweils mit Bolzen 62 an der Vorder- und Rückwand 11b und 11c befestigt. Die Vorsprungslänge der Arme 23a und 23b kann eingestellt werden, um so die Positionen der Nachfolgerollen 24a und 24b bezogen auf den Fahrzeugrumpf 11 einzustellen. Zu diesem Zweck ist eine Längsrille 61 in dem hinteren Endabschnitt jeden Armes 23a und 23b gebildet, wobei der Bolzen 62 durch die Längsrille 61 geführt wird. Nach Lockern des Bolzens 62 kann jeder Arm 23a und 23b in der horizontalen Richtung bewegt werden.The arms 23a and 23b are fixed to the front and rear walls 11b and 11c with bolts 62, respectively. The projection length of the arms 23a and 23b can be adjusted so as to adjust the positions of the follower rollers 24a and 24b with respect to the vehicle body 11. For this purpose, a longitudinal groove 61 is formed in the rear end portion of each arm 23a and 23b, and the bolt 62 is passed through the longitudinal groove 61. After loosening the bolt 62, each arm 23a and 23b can be moved in the horizontal direction.

In der vorliegenden Ausführung können die Arme 23a und 23b nur in der horizontalen Richtung bewegt werden. Jedoch kann anstelle der Längsrille 61 eine H-förmige Rille in jedem Arm 23a und 23b gebildet werden, so daß die Arme 23a und 23b sowohl in der vertikalen Richtung wie auch in der horizontalen Richtung bewegt werden können.In the present embodiment, the arms 23a and 23b can be moved only in the horizontal direction. However, instead of the longitudinal groove 61, an H-shaped groove may be formed in each arm 23a and 23b so that the arms 23a and 23b can be moved in both the vertical and horizontal directions.

Wenn das Schweißfahrzeug 10 mit der oben beschriebenen Struktur entlang des vertikalen Plattenelementes fährt und das Schweißen durch den Schweißbrenner 32 durchgeführt wird, kann durch das Schweißen geschmolzenes Metall verstreut werden. Wenn sich das verstreute Metall verfestigt und ein verfestigtes Stück Metall in den Raum 53 zum Unterbringen des linken Antriebsrads eintritt und zwischen einem der Räder 21a- 21d und dem horizontalen Plattenelement gefangen wird, dreht das Schweißfahrzeug 10 durch und kann die Spur der Schweißlinie nicht mehr führen. In einem solchen Fall kann das Schweißen nicht mehr fortgesetzt werden.When the welding vehicle 10 having the above-described structure travels along the vertical plate member and welding is performed by the welding torch 32, molten metal may be scattered by the welding. If the scattered metal solidifies and a solidified piece of metal enters the left drive wheel accommodating space 53 and is caught between one of the wheels 21a-21d and the horizontal plate member, the welding vehicle 10 spins and cannot guide the trace of the welding line. In such a case, welding cannot be continued.

Um das oben beschriebene Problem zu lösen ist, wie in Fig. 1 gezeigt, eine Schürze 72 an der linken Seite des Raumes 53 zum Unterbringen des linken Antriebsrades angeordnet. Die Schürze 72 ist in den anderen Zeichnungen nicht gezeigt, um das Verständnis der Struktur zu erleichtern. Die Schürze 72 bedeckt den Raum 53 zum Unterbringen des linken Antriebsrades. Da die Schürze 72 in vertikaler Richtung bewegbar am Fahrzeugrumpf 11 angebracht ist, gleitet das untere Ende der Schürze 72 während des Laufs des Schweißfahrzeugs 10 immer auf dem horizontalen Plattenelement.In order to solve the problem described above, as shown in Fig. 1, a skirt 72 is arranged on the left side of the space 53 for accommodating the left drive wheel. The skirt 72 is not shown in the other drawings to facilitate the understanding of the structure. The skirt 72 covers the space 53 for accommodating the left drive wheel. Since the skirt 72 is attached to the vehicle body 11 so as to be movable in the vertical direction, the lower end of the skirt 72 always slides on the horizontal plate member during the running of the welding vehicle 10.

Wenigstens der vordere untere Endabschnitt 72a der Schürze 72 weist eine kurvige Form auf. Dies ermöglicht es dem Schweißfahrzeug 10, daß es über eine auf dem horizontalen Plattenelement gebildete Schweißraupe oder dergleichen leicht hinweg fahren kann.At least the front lower end portion 72a of the apron 72 has a curved shape. This enables the welding vehicle 10 to easily pass over a weld bead or the like formed on the horizontal plate member.

Um das Schweißfahrzeug 10 anzuhalten, wenn das Schweißfahrzeug 10 einen Schweißendpunkt erreicht, ist ein Stoppschalter 75 an der Vorderwand 11b angeordnet. Der Stoppschalter 75 hat ein Drückteil 75a, das durch eine nicht dargestellt Feder oder dergleichen immer nach vorne gedrückt wird. Am Schweißendpunkt wird im Vorhinein ein nicht dargestellter Stopper in einer Position angeordnet, die dem Drückteil 75a gegenüber liegt. Dementsprechend wird, wenn das Schweißfahrzeug 10 den Schweißendpunkt erreicht, das Drückteil 75a entgegen der drückenden Kraft der Feder gedrückt, so daß der Stoppschalter 75 abgeschaltet wird. Als Ergebnis wird der Motor 17 angehalten, wodurch das Schweißfahrzeug 10 anhält.In order to stop the welding vehicle 10 when the welding vehicle 10 reaches a welding end point, a stop switch 75 is arranged on the front wall 11b. The stop switch 75 has a pressing part 75a which is always pressed forward by an unillustrated spring or the like. At the welding end point, an unillustrated stopper is arranged in advance at a position opposing the pressing part 75a. Accordingly, when the welding vehicle 10 reaches the welding end point, the pressing part 75a is pressed against the urging force of the spring so that the stop switch 75 is turned off. As a result, the motor 17 is stopped, thereby stopping the welding vehicle 10.

Ein Griff 77 ist an der Rückwand 11c des Fahrzeugrumpfs 11 angebracht. Der Griff 77 setzt sich aus einem von der Rückwand 11c noch oben verlaufenden vertikalen Abschnitt 77a und einem am oberen Ende des vertikalen Abschnitts 77a befestigten Griffabschnitt 77b zusammen. Der Griffabschnitt 77b erstreckt sich bis zu einem Punkt zwischen der Mitte und dem Vorderende des Fahrzeugrumpfs 11 nach vorne.A handle 77 is attached to the rear wall 11c of the vehicle body 11. The handle 77 consists of a vertical portion 77a extending upwards and a handle portion 77b secured to the upper end of the vertical portion 77a. The handle portion 77b extends forwards to a point between the center and the front end of the vehicle body 11.

Der Griff 77 hat eine Funktion als ein gewöhnlicher Griff, der es einem Bediener erlaubt, den Greifabschnitt 77b zu greifen um das Schweißfahrzeug 10 nach Beendigung des Schweißens zu tragen, wie auch eine Funktion als Hebel um den Permanentmagneten 12 in die zurück gezogene Stellung zu setzen.The handle 77 has a function as an ordinary handle that allows an operator to grip the gripping portion 77b to carry the welding vehicle 10 after completion of welding, as well as a function as a lever to set the permanent magnet 12 to the retracted position.

Als nächstes wird die Hebelfunktion des Griffes 77 beschrieben.Next, the lever function of the handle 77 is described.

Fig. 4 ist eine Ansicht zur Erklärung der Hebelfunktion des in der Ausführung der vorliegenden Erfindung benutzten Griffs.Fig. 4 is a view for explaining the lever function of the handle used in the embodiment of the present invention.

In Fig. 4 bezeichnet die Bezugsziffer 10 das Schweißfahrzeug, 11 bezeichnet den Fahrzeugrumpf, 11a bezeichnet die Oberwand des Fahrzeugrumpfs 11, 11d bezeichnet die rechte Wand des Fahrzeugrumpfes 11, 11e bezeichnet die linke Wand des Fahrzeugrumpfes 11, 12 bezeichnet den Permanentmagneten, 13b bezeichnet den Rotationsschaft, 15 bezeichnet die Schraubenfeder, 21a bezeichnet das hintere rechte Rad, 21b bezeichnet das hintere linke Rad, 55 bezeichnet den zweiten Stopper, 77 bezeichnet den Griff, 77a bezeichnet den vertikalen Abschnitt des Griffs 77, 77b bezeichnet den Greifabschnitt des Griffs 77 und 81 bezeichnet das horizontale Plattenelement.In Fig. 4, reference numeral 10 denotes the welding vehicle, 11 denotes the vehicle body, 11a denotes the upper wall of the vehicle body 11, 11d denotes the right wall of the vehicle body 11, 11e denotes the left wall of the vehicle body 11, 12 denotes the permanent magnet, 13b denotes the rotation shaft, 15 denotes the coil spring, 21a denotes the rear right wheel, 21b denotes the rear left wheel, 55 denotes the second stopper, 77 denotes the handle, 77a denotes the vertical portion of the handle 77, 77b denotes the gripping portion of the handle 77, and 81 denotes the horizontal plate member.

Wie oben beschrieben nimmt der Permanentmagnet 12, während das Schweißfahrzeug 10 auf dem horizontalen Plattenelement 81 fährt, durch die zwischen dem Permanentmagneten 12 und dem horizontalen Plattenelement 81 erzeugte Anziehungskraft, gegen die drückende Kraft der Schraubenfeder 15, die Betriebsstellung ein.As described above, while the welding vehicle 10 travels on the horizontal plate member 81, the permanent magnet 12 assumes the operating position by the attractive force generated between the permanent magnet 12 and the horizontal plate member 81 against the urging force of the coil spring 15.

Während der Permanentmagnet 12 in Betriebsstellung ist, wird das Schweißfahrzeug 10 durch die Anziehungskraft gegen das horizontale Plattenelement 81 gedrückt, wodurch eine ausreichend große Reibungskraft zwischen den Rädern 21a-21d (siehe Fig. 2) und dem horizontalen Plattenelement 81 erzeugt werden kann.While the permanent magnet 12 is in the operating position, the welding vehicle 10 is pressed against the horizontal plate element 81 by the force of attraction, whereby a sufficiently large friction force can be generated between the wheels 21a-21d (see Fig. 2) and the horizontal plate element 81.

Wenn das Schweißfahrzeug 10 fährt, wird das Schweißbrennerkabel 32b (siehe Fig. 1) durch das Schweißfahrzeug 10 gezogen, so daß das Schweißbrennerkabel 32b so bewegt wird, daß es dem Schweißfahrzeug 10 folgt.When the welding vehicle 10 travels, the welding torch cable 32b (see Fig. 1) is pulled by the welding vehicle 10 so that the welding torch cable 32b is moved to follow the welding vehicle 10.

Gleichzeitig kann, da das Schweißfahrzeug 10 eine ausreichend große Zugkraft zum Ziehen des Schweißbrennerkabels 32b erzeugt, die Spurführung in der Schweißlinie verläßlich erfolgen.At the same time, since the welding vehicle 10 generates a sufficiently large pulling force for pulling the welding torch cable 32b, the tracking in the welding line can be carried out reliably.

Nach Beendigung des Schweißen greift der Bediener den Greifabschnitt 77b und neigt den Griff 77 in Richtung des Pfeiles E um einen Winkel von beispielsweise ungefähr 5 Grad. Mit diesem Vorgang wird das Schweißfahrzeug 10 in der gleichen Richtung um einen Punkt P1 geneigt, welcher der unterste rechte Punkt der Räder 21a ist, so daß der Permanentmagnet 12 in der Betriebsstellung auch in der gleichen Richtung geneigt wird und zum horizontalen Plattenelement 81 nicht mehr parallel gerichtet ist.After completion of welding, the operator grips the gripping portion 77b and inclines the handle 77 in the direction of the arrow E by an angle of, for example, about 5 degrees. With this operation, the welding vehicle 10 is inclined in the same direction about a point P1 which is the lowermost right point of the wheels 21a, so that the permanent magnet 12 in the operating position is also inclined in the same direction and is no longer directed parallel to the horizontal plate member 81.

Als ein Ergebnis nimmt die zwischen dem Permanentmagneten 12 und dem horizontalen Plattenelement 81 erzeugte Anziehungskraft ab, wodurch dann der Permanentmagnet 12 durch die Springfeder 15 weg gedrückt und schnell in die zurück gezogene Stellung aufgerichtet wird. Da bei dieser Bewegung der Hebel 14, dem Permanentmagneten 12 folgend, gedreht wird, ist keine Kraft notwendig um den Hebel 14 zu betätigen.As a result, the attractive force generated between the permanent magnet 12 and the horizontal plate member 81 decreases, whereby the permanent magnet 12 is then pushed away by the spring 15 and quickly straightened to the retracted position. Since during this movement the lever 14 is rotated following the permanent magnet 12, no force is necessary to operate the lever 14.

Alternativ kann der Permanentmagnet 12 durch Betätigen des Hebels 14 gedreht werden, anstatt den Griff 77 zu neigen. Wenn der Abstand zwischen dem Punkt P1 und der Mitte P2 des Greifabschnitts 77b durch AL dargestellt wird und der Abstand zwischen dem Punkt P1 und einem Punkt P3 auf dem horizontalen Plattenelement 81 entsprechend der Mitte des Permanentmagneten 12 durch BL dargestellt wird, wird der Abstand AL ungefähr dreimal so groß wie der Abstand BL. Dementsprechend kann das Schweißfahrzeug 10 geneigt werden, indem auf den Greifabschnitt 77b nur eine Kraft von einem Drittel der durch den Permanentmagneten 12 erzeugten Anziehungskraft angewendet wird, um so den Permanentmagneten 12 in die zurück gezogene Stellung zu setzen.Alternatively, the permanent magnet 12 may be rotated by operating the lever 14 instead of inclining the handle 77. If the distance between the point P1 and the center P2 of the gripping portion 77b is represented by AL and the distance between the point P1 and a point P3 on the horizontal plate member 81 corresponding to the center of the permanent magnet 12 is represented by BL, the distance AL becomes approximately three times as large as the distance BL. Accordingly, the welding vehicle 10 can be inclined by applying to the gripping portion 77b only a force of one third of the attractive force generated by the permanent magnet 12 so as to set the permanent magnet 12 in the retracted position.

In der vorliegenden Ausführung wird der Permanentmagnet 12 in die zurück gezogene Stellung gesetzt, indem ein Bediener den Griff 77 in die Richtung des Pfeiles E neigt. Alternativ kann der Bediener, nach Greifen des Greifabschnitts 77b, den Griff 77 in der zur Richtung des Pfeiles E entgegengesetzten Richtung neigen, um den Permanentmagneten 12 in die zurück gezogene Stellung zu setzen.In the present embodiment, the permanent magnet 12 is set in the retracted position by an operator inclining the handle 77 in the direction of arrow E. Alternatively, after gripping the gripping portion 77b, the operator may incline the handle 77 in the direction opposite to the direction of arrow E to set the permanent magnet 12 in the retracted position.

In der vorliegen Ausführung wird das Schweißfahrzeug 10 als ein Bearbeitungsfahrzeug benutzt und der Schweißbrenner 32 ist auf das Schweißfahrzeug 10 montiert um das Schweißen durchzuführen. Jedoch kann ein Schneidbrennerfahrzeug alternativ als Bearbeitungsfahrzeug verwendet werden und ein Schneidbrenner kann auf das Schneidbrennerfahrzeug montiert werden um das Schneidbrennen auszuführen.In the present embodiment, the welding vehicle 10 is used as a processing vehicle and the welding torch 32 is mounted on the welding vehicle 10 to perform the welding However, a cutting torch vehicle can alternatively be used as a processing vehicle and a cutting torch can be mounted on the cutting torch vehicle to carry out the cutting.

In den vorliegen Ausführung fährt das Bearbeitungsfahrzeug auf einem horizontalen Plattenelement. Jedoch kann das Bearbeitungsfahrzeug alternativ auf einem vertikalen Plattenelement fahren.In the present embodiment, the processing vehicle travels on a horizontal plate element. However, the processing vehicle can alternatively travel on a vertical plate element.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen Ausführungen beschränkt. Zahlreiche Modifikationen und Veränderungen der vorliegenden Erfindung sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung, wie er durch die Ansprüche definiert ist, möglich.The present invention is not limited to the embodiments described above. Numerous modifications and variations of the present invention are possible within the scope of the present invention as defined by the claims.

Claims

1. Processing vehicle, which includes:

(a) a vehicle hull (11);

(b) drive means (17);

(c) wheels (21a-21d) rotatably supported by said vehicle body;

(d) rotation transmission means (18a, 18b, 19a, 19b, 22a, 22b, 24) for transmitting to said wheels the rotation generated by said drive means;

(e) a permanent magnet (12) disposed on said vehicle body, said permanent magnet assuming an operative position in which an attractive force is generated between said permanent magnet and a driving surface, and a retracted position in which said permanent magnet is retracted from the operative position;

(f) a lever connected to said permanent magnet (14)

(g) a machining torch (32) attached to said vehicle hull, and

(h) a handle (77) attached to said vehicle body, characterized in that the lever (14) is adapted to pivot said permanent magnet and said permanent magnet (12) is pivotally supported and thereby positioned parallel to the driving surface can be tilted relative to the driving surface to reduce the attraction force in the retracted position.

2. A processing vehicle according to claim 1, further comprising a spring that brings said permanent magnet (12) into the retracted position.

3. A processing vehicle according to claim 1 or 2, wherein said processing torch is a welding torch.