DE69610695T2

DE69610695T2 - Werkzeugspanngerät mit erhöhter spannkraft spannungsmechanismus

Info

Publication number: DE69610695T2
Application number: DE69610695T
Authority: DE
Inventors: Alfred Erickson
Original assignee: Kennametal Inc
Current assignee: Kennametal Inc
Priority date: 1995-03-17
Filing date: 1996-02-05
Publication date: 2001-05-10
Anticipated expiration: 2016-02-06
Also published as: ZA961787B; JPH10506581A; CA2212882A1; KR100259551B1; ES2112814T3; CN1178491A; JP3335361B2; DE69610695D1; EP0814930A1; ES2112814T1; AU4863996A; CA2212882C; US5870935A; EP0814930B1; WO1996029168A1; MX9706685A; BR9607979A; AU700633B2; DE814930T1; US6196094B1

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

Die Erfindung betrifft eine Klemmvorrichtung zum lösbaren Verbinden einer Werkzeugeinheit mit einem Werkzeughalter gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und wie zum Beispiel aus der US-A-4 708 040 bekannt. Die Erfindung betrifft insbesondere eine derartige Vorrichtung mit einer erhöhten Einspannkraft.
Klemmvorrichtungen zum lösbaren Verbinden einer Werkzeugeinheit mit einem Werkzeughalter sind im Stand der Technik wohlbekannt. Eine typische Verwendung derartiger Vorrichtungen findet sich bei Bearbeitungsvorgängen, wo die Werkzeugeinheit einen Schneideinsatz hält, der mit einem drehenden Werkstück aus Metall in bzw. außer Schneideingriff gebracht wird. Durch die Klemmvorrichtung können verschiedene Werkzeugeinheiten, die verschiedene Schneideinsätze halten, schnell an den Werkzeughalter angeschlossen und von diesem gelöst werden, wobei der Werkzeughalter seinerseits mit einer die Bewegung der Werkzeugeinheiten bezüglich des Werkstücks steuernden Vorrichtung verbunden ist.
Eine der kommerziell erfolgreichsten Klemmvorrichtungen umfaßt ein zylinderförmiges Büchsenelement, welches mit dem rohrförmigen Ende einer Werkzeugeinheit verbindbar ist und Öffnungen aufweist, damit Verriegelungselemente mit in der Werkzeugeinheit vorhandenen Aussparungen in Verriegelungseingriff gelangen können. Die Verriegelungselemente, die typischerweise kugelförmig sind, werden mittels auf einer hin- und her beweglichen Verriegelungsstange vorhandenen Steuerflächen radial durch die Öffnungen im Büchsenelement bewegt. Beispiele für eine derartige Klemmvorrichtung sind in den US-Patenten 4 708 040, 4 747 735, 4 836 068 und 4 932 295 von Erickson offenbart, die alle auf Kennametal Inc., Latrobe, Pennsylvania übertragen wurden.
Eine derartige Klemmvorrichtung nach dem Stand der Technik ist in dem US-Patent Nr. 4 708 040 offenbart und in Fig. 4 · dargestellt. Hier ist eine seitliche Schnittansicht des distalen Endes 53 eines Büchsenelements 39 gezeigt, das eine Öffnung 54a in Form einer zylindrischen Bohrung durch die Wand des Elements 39 aufweist. Der Innendurchmesser der die Öffnung 54a bildenden Bohrung liegt nahe am Außendurchmesser des kugelförmigen Verriegelungselements 57a. Eine hin- und her bewegliche Verriegelungsstange 60 weist einen Nockenabschnitt 64a mit einer kugelförmigen Vertiefung 66 auf, die in einer Rampe 68 ausläuft. Wenn das kugelförmige Verriegelungselement 57a in der Vertiefung 66 sitzt und die Verriegelungsstange 60 entgegen der Vorspannung der Federn 74 (in Fig. 3 gezeigt) auf das distale Ende des Büchsenelements 39 hin bewegt wird, so daß ihr Anschlagflansch 70 in der in Fig. 3 gezeigten Stellung ist, ist das kugelförmige Element 57a in einer nicht verriegelnden Stellung. In dieser Freigabestellung kann der rohrförmige Schaft 16 einer Werkzeugeinheit 10 in die kreisförmige Aussparung 59 eingeführt werden. Wenn jedoch die Federn 74 freigegeben werden, so daß die Verriegelungsstange 60 von dieser Stellung weg zu der in Fig. 4 dargestellten Stellung gezogen wird, gelangt die Rampe des Nockenabschnitts 64a in Klemmeingriff mit dem kugelförmigen Verriegelungselement 57a und hebt dieses in die gezeigte Verriegelungsstellung. In einer solchen Stellung ist das kugelförmige Verriegelungselement in Klemm- und Verriegelungseingriff mit der angewinkelten Wand 30 der Werkzeugeinheit 10.
Obwohl eine derartige Klemmvorrichtung nach dem Stand der Technik sich als geeignet erwiesen hat, eine Werkzeugeinheit schnell, bequem und fest mit einem Werkzeughalter zu verbinden, hat die Anmelderin ein Gebiet festgestellt, auf dem die Leistung einer derartigen Vorrichtung noch wesentlich verbessert werden könnte. Insbesondere hat die Anmelderin festgestellt, daß man bei Abänderung der Klemmvorrichtung mit dem Ziel, die auf die Werkzeugeinheit aufgebrachte Klemmkraft zu erhöhen, ohne dabei die von der Federpackung auf die Verriegelungsstange aufgebrachte Rückzugskraft zu erhöhen, eine kleinere und kürzere Federpackung zur Erreichung derselben Haltekraft verwenden könnte. So eine kleinere Federpackung · würde vorteilhafterweise die Mantelfläche des Werkzeugs verkürzen, was wiederum den Gebrauch des die Klemmvorrichtung beinhaltenden Werkzeugsystems in einer Arbeitsumgebung leichter und bequemer machen würde. Zusätzlich wäre die Lebensdauer der in der Packung verwendeten Federn (die typischerweise Tellerfedern sind) verlängert. Alternativ dazu wäre bei Verwendung einer Federpackung herkömmlicher Größe die Haltekraft zwischen der Klemmvorrichtung und der Werkzeugeinheit erhöht, was wiederum die Steifigkeit des Werkzeugs und die Genauigkeit des Schneidvorganges erhöhen würde.
Es wäre also höchst vorteilhaft, wenn man einen Weg finden könnte, die Haltekraft zu erhöhen, die solch eine Klemmvorrichtung in bezug auf eine Werkzeugeinheit bei gegebener Rückzugskraft an der Verriegelungsstange erzeugt, und zwar um entweder die Verwendung einer kleinen Federpackung zu ermöglichen, einhergehend mit der Verkleinerung der Gesamtgröße der Werkzeugmantelfläche, oder bei Verwendung einer Federpackung herkömmlicher Größe eine Erhöhung der Werkzeugsteifigkeit und Schnittgenauigkeit zu ermöglichen. Idealerweise sollte eine derartige, die Haltekraft erhöhende Lösung nur einen minimalen Änderungsaufwand an der Gestalt der vorhandenen Teile erfordern, so daß eine herkömmliche Klemmvorrichtung des zuvor beschriebenen Typs mit minimalem Demontage- und Bearbeitungsaufwand leicht in eine verbesserte Klemmvorrichtung umgewandelt werden kann.

Zusammenfassung der Erfindung

Allgemein gesagt ist die Erfindung eine Klemmvorrichtung zum lösbaren Verbinden einer Werkzeugeinheit mit einem Werkzeughalter bei verbesserter Haltekraft, wobei die Klemmvorrichtung alle vorgenannten Kriterien erfüllt.
Die erfinderische Klemmvorrichtung enthält wenigstens ein Verriegelungselement, das die Form einer Kugel haben kann; ein Büchsenelement, das in eine Werkzeugeinheit einpaßbar ist und eine Öffnung zum Einführen einer Verriegelungskugel durch eine Wand desselben hat; eine Verriegelungsstange, die im Inneren des Büchsenelements entlang einer Längsachse hin und her beweglich ist und einen Nockenabschnitt aufweist, um die Verriegelungskugel durch die Öffnung des Büchsenelements in Klemm- und Verriegelungseingriff mit einer Wand der Werkzeugeinheit zu bewegen, wobei die Wände der Öffnung des Büchsenelements nicht zylindrisch, d. h. nicht rechtwinklig zur Längsachse der Verriegelungsstange sind, sondern in bezug auf eine Linie, die sich von dieser Achse radial erstreckt, angewinkelt sind, um die Kraft des Klemm- und Verriegelungseingriffs zwischen dem Verriegelungselement und der Werkzeugeinheit zu erhöhen.
Ein solches Anwinkeln der Wände der Öffnung erhöht die Kraft des Klemmeingriffs durch Erhöhen des Hebelverhältnisses zwischen der Verriegelungskugel und der Wand der Werkzeugeinheit, an der diese Kugel angreift, wenn sie durch den Nockenabschnitt der Verriegelungsstange radial nach außen gedrängt wird. Bei der bevorzugten Ausführungsform sind die Wände der Öffnung zwischen etwa 5º und 20º in bezug auf eine Linie, die sich von der Achse der Verriegelungsstange radial erstreckt, angewinkelt; besonders bevorzugt wird ein Winkel zwischen 7º und 15º in bezug auf diese radiale Linie. Da die Wand der Werkzeugeinheit, die an der Verriegelungskugel angreift, unter einem Winkel zwischen etwa 50º und 60º in bezug auf diese radiale Linie angegriffen wird, ist die Verriegelungskugel an der Wand der Werkzeugeinheit unter einem kleineren Winkel in Klemmeingriff; dadurch erhöht sich das ihrem Angreifen an der Werkzeugeinheit zugeordnete Hebelverhältnis.
Da die Erfindung in eine Klemmvorrichtung nach dem Stand der Technik eingebaut werden kann, indem einfach nur die Öffnungen des Büchsenelements in bezug auf die Drehachse des Büchsenelements schräg und nicht rechtwinklig gebohrt werden, kann die Erfindung mit minimalem Aufwand an Bearbeitungsvorgängen leicht in bestehende Klemmvorrichtungen eingebracht werden. Weil darüber hinaus durch das Einbringen der Erfindung in eine Klemmvorrichtung die Haltekraft um 30% erhöht wird, können durch die Erfindung auch kleinere Federpackungen verwendet werden, mit all deren Vorteilen hinsichtlich Verkleinerung der Mantelfläche und Erhöhung der Lebensdauer.

Kurze Beschreibung der einzelnen Zeichnungen

Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht einer Werkzeugeinheit des Typs, der mittels der erfindungsgemäßen Klemmvorrichtung befestigt wird;
Fig. 2 ist eine quergeschnittene Seitenansicht entlang der Linie 2-2 der in Fig. 1 dargestellten Werkzeugeinheit;
Fig. 3 ist eine quergeschnittene Seitenansicht der erfindungsgemäßen Klemmvorrichtung, die die Werkzeugeinheit nach Fig. 1 und 2 lösbar mit einem Werkzeughalter verbindet;
Fig. 4 ist eine vergrößerte, quergeschnittene Seitenansicht einer Klemmvorrichtung nach dem Stand der Technik, die eine Werkzeugeinheit mit einem Werkzeughalter verbindet, und
Fig. 5 ist eine vergrößerte, quergeschnittene Seitenansicht der erfindungsgemäßen Klemmvorrichtung, die eine Werkzeugeinheit mit einem Werkzeughalter verbindet, wobei insbesondere veranschaulicht ist, wie das Anwinkeln der Öffnungen des Büchsenelements die Klemm- und Verriegelungskräfte zwischen den Verriegelungskugeln und den angewinkelten Wänden der Werkzeugeinheit erhöht.

Genaue Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform

Unter Bezug auf die Fig. 1 und 2 hat die in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Klemmvorrichtung verwendete Werkzeugeinheit 10 ein vorderes Ende 12 zum Halten eines Schneidwerkzeugs und einen hinteren, rohrförmigen Schaft 16 zum Verbinden mit einem Werkzeughalter. Das vordere Ende 12 umfaßt zur Aufnahme eines indexierbaren Schneideinsatzes, eines Verriegelungsbügels und einer Unterlegscheibe (nicht gezeigt) eine Aussparung oder Tasche 14 herkömmlichen Aufbaus. Am Übergang zwischen dem vorderen Ende 12 und dem rohrförmigen Schaft 16 befindet sich eine kreisringförmige Anlagefläche 17, an der die kreisringförmige Fläche eines Werkzeughalters angreifen kann, wenn die Werkzeugeinheit mittels einer Klemmvorrichtung mit einem derartigen Halter verbunden wird. Die Anlagefläche 17 ist eben und in bezug auf die Drehachse des rohrförmigen Schafts 16 rechtwinklig ausgerichtet.
Wie in Fig. 2 gezeigt ist, ist der rohrförmige Schaft 16 vorzugsweise einstückig mit dem vorderen Ende 12 der Werkzeugeinheit 10 aus einem Stück Stahl ausgebildet und hat eine kegelstumpfförmige Gestalt. Zur Aufnahme der kugelförmigen Verriegelungselemente (die weiter unten beschrieben werden) der Klemmvorrichtung umfaßt der Schaft 16 ein Paar gegenüberliegender Öffnungen 18a,b. Die Wände 20 der Öffnungen 18a,b sind nicht über deren ganzen Umfang zylindrisch, sondern umfassen angewinkelte Wandabschnitte 30 (wie in Fig. 2 gezeigt) zum Erleichtern des Verriegelungseingriffs zwischen dem Schaft 16 und den kugelförmigen Verriegelungselementen der Klemmvorrichtung. Die Innenfläche 22 des rohrförmigen Schafts 16 ist im wesentlichen von zylindrischer Form, so daß sie mit der Außenfläche des Büchsenelements der Verriegelungseinrichtung eng zusammenpaßt, was gleich beschrieben werden wird. Die Außenfläche 24 des Schafts ist sowohl zum Zwecke des Zentrierens als auch der möglichst starren Gestaltung der Kupplung zwischen der Werkzeugeinheit 10 und einem Werkzeughalter kegelstumpfförmig ausgeführt. Ausrichtschlitze 26 und 28 sind in bezug auf die gegenüberliegenden Öffnungen 18a,b rechtwinklig angeordnet. Diese Schlitze 26,28 passen zu im Büchsenelement 39 der Klemmvorrichtung vorhandenen, vorstehenden Keilen (nicht gezeigt), um die Ausrichtung der Öffnungen 18a,b zu den kugelförmigen Verriegelungselementen der Klenunvorrichtung sicherzustellen.
Mit Bezug auf Fig. 3 ist die erfindungsgemäße Klemmvorrichtung 35 wie gezeigt im Gehäuse 37 eines Werkzeughalters angeordnet. Die Klemmvorrichtung umfaßt ein zylindrisch geformtes Büchsenelement 39, das in ein aus einem Kupplungsteil 43 gebildeten Gehäuse 41 eingesetzt ist. An seinem distalen Ende schließt das Kupplungsteil 43 in einer kreisringförmigen Anlagefläche 44 ab, die der oben beschriebenen Anlagefläche 17 der Werkzeugeinheit 10 gegenüberliegt, wenn beide Teile miteinander verbunden sind. Das Gehäuse 37 des Werkzeughalters hat darüber hinaus eine hinter dem Kupplungsteil 43 angeordnete Trägerplatte 45. Das Büchsenelement 39 ist mit einem am Kupplungsteil 43 über Schrauben 49 befestigten Flansch 47 am Gehäuse 41 angebracht. Das Kupplungsteil 43 wiederum ist an der Trägerplatte 45 mittels Schrauben 51 befestigt. Somit bleibt während des Betriebs der Klemmvorrichtung 35 das Büchsenelement 39 ortsfest gegenüber der Verriegelungsstange 60, was gleich beschrieben werden wird.
Das distale Ende 53 des Büchsenelements 39 umfaßt ein Paar gegenüberliegender Öffnungen 55a,b zum Führen von Verriegelungselementen in Form von Kugeln 57a,b in die mit Strichlinien angedeutete Stellung. Hier ist wichtig, festzuhalten, daß die Wände der Öffnungen 55a,b keine zylindrischen Bohrungen sind, deren Wände rechtwinklig auf der Achse A stehen. Vielmehr handelt es sich um Bohrungen, deren Wände 56 in bezug auf eine von der Achse A (die zugleich die Achse der Bewegung der Verriegelungsstange 60 ist) radial sich erstreckende Linie angewinkelt sind. Wie weiter unten genauer beschrieben werden wird, erhöht ein derartiges Anwinkeln der Wände der Öffnungen die Verriegelungs- und Klemmkräfte, die von den Verriegelungskugeln 57a,b auf die angewinkelten Wände 30 der Werkzeugeinheit 10 aufgebracht werden. Wie durch die Strichlinien-Darstellungen der Verriegelungskugeln 57a,b angegeben ist, verursacht das Anwinkeln dieser Wände 56, daß sich die Kugeln während eines Verriegelungsvorgangs geringfügig sowohl in axialer als auch radialer Richtung verschieben.
Zusätzlich zum Büchsenelement 39 und den Verriegelungskugeln 57a,b umfaßt die erfindungsgemäße Klemmvorrichtung 35 darüber hinaus eine Verriegelungsstange 60, die entlang der Achse A von der in Fig. 3 dargestellten Freigabestellung in die in derselben Figur dargestellten, mit Strichlinie angedeuteten Stellung hin- und her bewegbar ist. Die Verriegelungsstange 60 hat ein distales Ende 62, das im distalen Ende 53 des Büchsenelements 39 konzentrisch angeordnet ist und sich diesen gegenüber gleitend verschieben läßt. Das distale Ende 62 umfaßt gegenüberliegende Nockenabschnitte 64, um die Verriegelungskugeln 57 in allgemein radialer Richtung in Verriegelungseingriff mit der Werkzeugeinheit 10 zu bewegen. Hierzu umfaßt jeder Nockenabschnitt 64 eine Vertiefung 66, die teilweise komplementär zu den Verriegelungskugeln 57 ausgeformt ist, sowie eine Rampe 68, die sich von einer Seite der Vertiefung 66 zum distalen Ende 62 der Stange 60 hin erstreckt. Das proximale Ende der Verriegelungsstange 60 umfaßt einen zylindrischen Schaft 72, der in einem proximalen Ende 72.5 des Büchsenelements 39 hin- und her beweglich ist. Der Schaft 72 der Verriegelungsstange 60 endet in einem Federhalter 73, der wie gezeigt die Form eines kreisringförmigen Flansches annehmen kann. Um die Außenfläche des proximalen Endes 72.5 des Büchsenelements herum sind zwischen der Platte 45 und dem Halter 73 Federn verschiebbar und konzentrisch angeordnet, die in Form von Tellerfedern 74 vorliegen können. Diese Federn 74 sind normalerweise zusammengedrückt, um eine in längsgerichtete Zugkraft auf die Verriegelungsstange 60 aufzubringen, so daß die Verriegelungsstange in eine Rückzugsposition (in Strichlinie angedeutet) vorbelastet wird, die bewirkt, daß die Verriegelungskugeln 57a,b in die in Strichlinie dargestellte Verriegelungsstellung ausfahren.
Mit Bezug auf Fig. 4 und 5 wird nachfolgend die Wirkungsweise der Erfindung beschrieben. Wie schon zuvor angegeben, stellt Fig. 4 eine Klemmvorrichtung nach dem Stand der Technik dar, bei der die Wände 55.5 der Öffnungen 55a,b im Büchsenelement 39 zylindrisch und parallel zu einer von der Achse A radial sich erstreckenden Linie sind. Bei einer solchen Klemmvorrichtung werden die Verriegelungskugeln 57a,b durch den Rampenabschnitt 68 der Nockenabschnitte 64a,b radial nach außen gefahren, wenn die Verriegelungsstange 60 durch die zusammengedrückten Tellerfedern 74 zurückgezogen wird. In ausgefahrenem Zustand gelangen die Verriegelungskugeln 57a,b in Verriegelungseingriff mit den angewinkelten Wänden 30, die einen Teil der Öffnungen 18a,b der Werkzeugeinheit 10 bilden. Bei einer derartigen Verriegelungseinrichtung ist die Wand 30 der Werkzeugeinheit 10 in bezug auf die radiale Linie R unter einem Winkel B abgeschrägt, der zwischen etwa 30º und 40º liegt, und besonders bevorzugt 35º beträgt. Da die Wände 55.5 der Öffnungen 55a,b parallel zur radialen Linie R sind, sind proximale Abschnitte der Verriegelungskugeln 57a,b unter dem Winkel B in Klemm- und Verriegelungseingriff mit den angewinkelten Wänden 30, hier als 35º-Winkel gezeigt.
Im Gegensatz dazu sind bei der in Fig. 5 gezeigten erfindungsgemäßen Klemmvorrichtung die Wände 56 der Öffnungen 55a,b des Büchsenelements 39 in bezug auf eine von der Achse A radial sich erstreckende Linie R unter einem Winkel C geneigt. Bei der bevorzugten Ausführungsform beträgt der Winkel C zwischen 5º und 20º, und noch bevorzugter zwischen 10º und 15º. Wenn also die Rampe 68 eines jeden Nockenabschnitts 64a,b der Verriegelungsstange 60 die Verriegelungskugeln 57a,b radial nach außen in Richtung auf die Werkzeugeinheit 10 hin schiebt, dann führen die angewinkelten Wände 56 der Öffnungen 55a,b die Kugeln in den angewinkelten Wänden 30 der Werkzeugeinheit 10 nicht unter einem Winkel B von ungefähr 35º, sondern vielmehr unter einem kleineren Winkel D, der zwischen etwa 15º und 25º liegt, und besonders bevorzugt 20º beträgt. Der kleinere Angriffswinkel (also 20º gegenüber 35º) zwischen dem proximalen Ende der Verriegelungskugeln 57a,b und der angewinkelten Wand 30 der Werkzeugeinheit 10 erzeugt beim Klemmvorgang ein größeres Hebelverhältnis zwischen der gerundeten Oberfläche der Kugeln 57a,b und den angewinkelten Wänden 30 der Werkzeugeinheit 10. Dieses größere Hebelverhältnis ergibt - bei gleicher Anzahl und Art der verwendeten Tellerfedern 74 - eine um in der Größenordnung von etwa 30% höhere Klemmkraft als bei der in Fig. 4 dargestellten Klemmvorrichtung nach dem Stand der Technik. Alternativ dazu könnte die in Fig. 5 dargestellte Klemmvorrichtung 35 eine gleich große Klemmkraft wie die in Fig. 4 dargestellte Klemmvorrichtung erzeugen, und zwar mit einer Federpackung, die entweder eine geringere Anzahl von Tellerfedern 74 oder kleinere Federn 74 aufweist, wodurch die Mantelfläche der Vorrichtung 35 verkürzt würde. Durch die Klemmvorrichtung 35 nach Fig. 5 kann auch die Lebensdauer der in der Federpackung verwendeten Tellerfedern 74 erhöht werden, indem das Ausmaß von Beanspruchung und Ermüdung, mit dem die Federn 74 zur Erzeugung annehmbarer Klemmkräfte die Verriegelungsstange 60 beaufschlagen müssen, reduziert sind.
Obwohl diese Erfindung mit Bezug auf eine spezielle Ausführungsform beschrieben wurde, sind dem Fachmann verschiedene Überarbeitungen, Abänderungen und Variationen der Erfindung offenkundig. All jene Überarbeitungen, Abänderungen und Variationen sollen im Umfang der Erfindung liegen, der nur durch die beigefügten Ansprüche begrenzt ist.

Claims

1. Klemmvorrichtung zum lösbaren Verbinden einer Werkzeugeinheit (10) mit einem Werkzeughalter (43), wobei die Werkzeugeinheit (10) eine Wand (20) für den Klemmeingriff mit einem Verriegelungselement (57a, b) aufweist, mit:

a) einem Gehäuse (41);

b) wenigstens einem beweglichen Verriegelungselement (57a, b) innerhalb des Gehäuses (41);

c) einem Büchsenelement (39) mit einer Außenfläche (41), die in die Werkzeugeinheit (10) einpaßbar ist, und mit einer Öffnung (55a, b) zum Einführen in und Führen des beweglichen Verriegelungselements (57a, b) durch eine Wand (56) des Elements (39); und

d) einer Verriegelungsstange (60), die im Inneren des Büchsenelements (39) entlang einer Achse (A) hin und her beweglich ist und einen Nockenabschnitt (64) aufweist, um das Verriegelungselement (57a, b) durch die Öffnung (55a, b) des Büchsenelements (39) in einen mechanisch kraftverstärkenden Klemm- und Verriegelungseingriff mit der Wand (30) der Werk zeugeinheit (10) zu bewegen, dadurch gekennzeichnet, daß

die Wände (56) der Öffnung (55a, b) des Büchsenelements (39) in bezug auf eine Linie (R), die sich von der Achse (A) radial erstreckt, in der Weise angewinkelt sind, daß die Öffnungswände (56) das Verriegelungselement (57a, b) in die Wand (30) der Werkzeugeinheit (10) unter einem kleineren Winkel D führen, der zur Werkzeugeinheitwand (30) eher parallel ist als wenn die Öffnungswände zu der Linie (R) parallel wären, um die Kraft des Klemm- und Verriegelungseingriffs zwischen dem Verriegelungselement (57a, b) und der Werkzeugeinheit (10) durch Erhöhen des Hebelverhältnisses zwischen dem Verriegelungselement (57a, b) und der Werkzeugeinheitwand (30) zu erhöhen.

2. Klemmvorrichtung nach Anspruch 1, bei der das Verriegelungselement (57a, b) eine Verriegelungskugel ist und die Öffnungswände (56) um mehr als 5º, jedoch weniger als 20º in bezug auf die von der Achse (A) radial sich erstreckende Linie (R) angewinkelt sind.

3. Klemmvorrichtung nach Anspruch 2, bei der die Werkzeugeinheitwand (30) zwischen ungefähr 50º und 60º in bezug auf die von der Achse (A) radial sich erstreckende Linie (R) angewinkelt ist.

4. Klemmvorrichtung nach Anspruch 1, bei der nur eine Seite der Öffnungswand (56), die an die Werkzeugeinheitwand (30) angrenzt, angewinkelt ist.

5. Klemmvorrichtung nach Anspruch 1, mit einem Paar Verriegelungselementen (57a, b), bei der das Büchsenelement (39) ein Paar gegenüberliegender Öffnungen (55a, b) enthält und die Verriegelungsstange (60) ein Paar gegenüberliegender Nockenabschnitte (64) enthält und die Werkzeugeinheit (10) ein Paar gegenüberliegender Wände (30) für den Eingriff mit den Verriegelungselementen (57a, b) enthält.

6. Klemmvorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Öffnungswände (56) um ungefähr 10º in bezug auf die von der Achse (A) radial sich erstreckende Linie (R) angewinkelt sind und die Werkzeugeinheitwand (30) um ungefähr 55º in bezug auf die Linie (R) angewinkelt ist.