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DE69603553T2 - Device for the insertion of weft threads on a rapier weaving machine - Google Patents

Device for the insertion of weft threads on a rapier weaving machine

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Publication number
DE69603553T2
DE69603553T2 DE69603553T DE69603553T DE69603553T2 DE 69603553 T2 DE69603553 T2 DE 69603553T2 DE 69603553 T DE69603553 T DE 69603553T DE 69603553 T DE69603553 T DE 69603553T DE 69603553 T2 DE69603553 T2 DE 69603553T2
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DE
Germany
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longitudinal axis
shed
permanent magnets
velvet
belt
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DE69603553T
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Christophe Saint Sulpice
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ICBT Diederichs SAS
Original Assignee
ICBT Diederichs SAS
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Publication of DE69603553T2 publication Critical patent/DE69603553T2/en
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/277Guide mechanisms
    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/271Rapiers
    • D03D47/272Rapier bands

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

The loom with a lance weft insertion mechanism has permanent magnets (9) positioned along the lance strip (8) line, to give a magnetic guide action. A ferro-magnetic unit (12), at the frame support (1), is on a continuous line under the sliding surface (3), to support the moving lances, along the lance longitudinal axis. Each magnet (9) has a symmetrical section parallel to the magnetic direction and the longitudinal axis of the lance strip (8), and with a max. length on the symmetrical section (13). The ferro-magnetic unit (12) also has a similar symmetrical section (14), with the max. thickness on its symmetrical section.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der Webstühle, insbesondere der Webstühle, bei denen der Eintrag des Schußfadens durch Greiferstäbe gewährleistet wird. Sie bezieht sich genauer auf eine Verbesserung an der Vorrichtung zur Führung der genannten Greiferstäbe durch das Webfach.The present invention relates to the field of looms, in particular looms in which the insertion of the weft thread is ensured by gripper bars. It relates more specifically to an improvement in the device for guiding said gripper bars through the shed.

Stand der TechnikState of the art

Bei den als "Greiferwebmaschinen" bezeichneten Webstühlen nimmt die Weblade auf bekannte Weise zwei Greiferstäbe auf, welche das Webfach symmetrisch von einem Rand des Gewebes bis zur Mitte in einer hin- und hergehenden Bewegung durchlaufen.In the looms known as "rapier weaving machines", the sley holds two gripper bars in the usual way, which pass through the shed symmetrically from one edge of the fabric to the middle in a back and forth movement.

Jeder Greiferstab weist an seinem freien Ende eine Klemme auf, die geeignet ist, den Faden zu fassen. Die "Einführungsklemme" genannte Klemme faßt den Faden an einem Rand des Gewebes, um ihn bis zur Mitte des Webfachs zu führen, wo sie ihn an die "Ausziehklemme" genannte Klemme übergibt, welche den Schußfaden bis zum gegenüberliegenden Rand des Gewebes führt.Each gripper bar has a clamp at its free end, which is suitable for gripping the thread. The clamp, called the "introduction clamp", grips the thread at one edge of the fabric to guide it to the middle of the shed, where it passes it on to the clamp, called the "extraction clamp", which guides the weft thread to the opposite edge of the fabric.

Es existieren bereits Webstühle, bei denen die Greiferstäbe starr sind und deren Führung durch eine seitlich neben der Weblade angeordnete Führungshülse gewährleistet ist. Diese Eintragvorrichtung arbeitet ohne jegliches Führungssystem im Bereich des Webfachs, weist jedoch außer der beträchtlichen Breite der Maschine den bedeutenden Nachteil auf, daß jeder Greiferstab eine sehr hohe kinetische Energie besitzt, wodurch zur Erzeugung der hin- und hergehenden Bewegung entsprechende Brems- und Beschleunigungsorgane erforderlich sind.There are already looms in which the gripper rods are rigid and are guided by a guide sleeve arranged to the side of the sley. This insertion device works without any guide system in the area of the shed, but in addition to the considerable width of the machine, it has the significant disadvantage that each gripper rod has a very high kinetic energy, which means that appropriate braking and acceleration devices are required to generate the back and forth movement.

Um das Problem des Raumbedarfs zu beseitigen, wurde vorgeschlagen, Greiferstäbe zu verwenden, die aus einer Klemme und einem von der Maschine angetriebenen flexiblen Band mit Zahnung bestehen. Bei der Bewegung des Greiferstabes wird das Band derart gebogen, daß es den Raumbedarf der Maschine nicht vergrößert. Bei Verwendung eines derartigen flexiblen Bandes ergibt sich das Problem der Führung der Klemme im Innern des Webfachs.To eliminate the problem of space requirements, it was proposed to use gripper bars consisting of a clamp and a flexible toothed belt driven by the machine. As the gripper bar moves, the belt is bent in such a way that it does not increase the space required by the machine. Using such a flexible belt raises the problem of guiding the clamp inside the shed.

Um dieses Problem zu lösen, ist auf bekannte Weise unter der unteren das Webfach bildenden Schicht ein Streifen eines auf ein Klebeband aufgeklebten Polypropylen-Flors angeordnet, auf dem sich der Greiferstab abstützt. Dieser Streifen oder diese Samtbahn unterstützt die Bewegung des Bandes, das von einer Vielzahl entlang der durch die Klemme zurückgelegten Strecke verteilter Haken geführt wird. Diese Haken durchdringen die untere Schicht des Webfachs und sind zum Inneren der Samtbahn gerichtet. Natürlich kann das Hindurchtreten der Haken durch das Webfach eine Gefahr des Zerreißens der Kettfäden erzeugen, was bekanntlich die Leistungsfähigkeit der Maschine vermindert.To solve this problem, a strip of polypropylene nap glued to an adhesive tape is placed in a known manner under the lower layer forming the shed, on which the gripper bar rests. This strip or velvet sheet supports the movement of the tape, which is guided by a large number of hooks distributed along the path covered by the clamp. These hooks penetrate the lower layer of the shed and are directed towards the interior of the velvet sheet. Of course, the passage of the hooks through the shed can create a risk of the warp threads breaking, which is known to reduce the efficiency of the machine.

Ein weiterer mit der Verwendung von Haken zur Führung des Bandes verbundener Nachteil wird durch die mechanische Struktur des genannten Bandes bedingt. Die mechanische Steifigkeit des Bandes ergibt sich nämlich aus für ihre Festigkeit bestens bekannte Einlagen aus Kohlenstoff-Fasern. Während des Hindurchtretens des Bandes durch das Innere der Haken ruft die Reibung die Ablagerung einer gewissen Menge Kohlenstoff auf den Innenflächen der Haken hervor. Dies hat zur Folge, daß einerseits die Bänder abgenutzt werden und daß andererseits das Vorbeilaufen der Kettfäden um die Haken herum das Mitnehmen dieser schwarzen Ablagerungen hervorruft, wodurch schmutzige Bereiche in dem Gewebe entstehen.Another disadvantage associated with the use of hooks to guide the tape is due to the mechanical structure of the tape. The mechanical rigidity of the tape is in fact due to carbon fiber inserts, which are well known for their strength. As the tape passes through the hooks, friction causes a certain amount of carbon to be deposited on the inner surfaces of the hooks. This results in the tapes becoming worn, and the passage of the warp threads around the hooks causing these black deposits to be carried away, creating dirty areas in the fabric.

Eines der Probleme, dessen Lösung die Erfindung anstrebt, ist also die Vermeidung der Verwendung der Haken zur Führung des Bandes.One of the problems that the invention seeks to solve is therefore to avoid the use of hooks to guide the tape.

In der Schrift FR 2 244 852, entsprechend der Schrift US 3 957 089, wurde die Verwendung einer magnetisch wirkenden Führungsvorrichtung vorgeschlagen. Die in Betracht gezogene Lösung besteht darin, in der Weblade einen Elektromagneten anzubringen, welcher Seitenbleche aufweist, die es ermöglichen, daß sich das magnetische Feld die Bewegungsstrecke der Klemme durchlaufend schließt. Auf diese Weise hält, wenn der Elektromagnet gespeist wird, das magnetische Feld die Klemme zwischen den beiden vorerwähnten Blechen. Diese Lösung ermöglicht den Wegfall der Haken, erfordert jedoch einen Elektromagneten mit großer Masse, dessen Speisung außerdem sichergestellt sein muß. Es ist also begreiflich, daß diese Lösung nicht leicht in eine herkömmliche Weblade eines Webstuhls eingebaut werden kann.In document FR 2 244 852, corresponding to document US 3 957 089, the use of a magnetic guide device was proposed. The solution envisaged consists in installing an electromagnet in the batten, which has side plates allowing the magnetic field to close along the path of movement of the clamp. In this way, when the electromagnet is powered, the magnetic field holds the clamp between the two aforementioned plates. This solution makes it possible to eliminate the hooks, but requires an electromagnet with a large mass, the power to which must also be ensured. It is therefore understandable that this solution cannot be easily installed into a conventional loom batten.

Außerdem weist diese Lösung kein Mittel auf, das ein Zentrieren der Klemme in bezug auf das Führungsmittel ermöglicht, was sich bei der Verwendung von in bezug auf das Band exzentrischen Klemmen als unangenehm erweisen kann; dies ist insbesondere bei den gewöhnlich "positive Klemmen" genannten Klemmender Fall.In addition, this solution does not include a means for centering the clamp with respect to the guide means, which can be inconvenient when using clamps that are eccentric with respect to the band; this is particularly the case with clamps commonly called "positive clamps".

Es wurde auch in der Schrift US 4 126 159 vorgeschlagen, magnetische Mittel zur Erzeugung einer auf das Band wirkenden Anziehungskraft der Weblade zu verwenden. Genauer gesagt, beschreibt diese Schrift eine Lösung, bei der die seitlichen Enden der Weblade Elektromagnete aufweisen, welche dazu bestimmt sind, die am Ende des Bandes angeordnete Klemme anzuziehen, um zu vermeiden, daß sich letztere von der Samtbahn ablöst, wenn die Klemme die Ränder der Weblade erreicht. Diese Lösung ermöglicht nicht die Vermeidung der Verwendung von Führungshaken und weist somit die weiter oben dargestellten Nachteile auf.It has also been proposed in document US 4,126,159 to use magnetic means to generate an attractive force of the sley on the belt. More precisely, this document describes a solution in which the lateral ends of the sley have electromagnets designed to attract the clamp placed at the end of the belt in order to prevent the latter from detaching from the velvet sheet when the clamp reaches the edges of the sley. This solution does not make it possible to avoid the use of guide hooks and therefore has the disadvantages described above.

Außerdem wurde in der Schrift EP 0 233 141 vorgeschlagen, die Weblade mit zwei im Bereich des Zusammentreffens der Klemmen angeordneten Magneten zu versehen, während das Band eine Anordnung möglichst leichter Metall-Elemente aufweist, welche in die Dicke des Bandes im Bereich der Verbindung mit der Klemme eingelassen sind. Auf diese Weise ist das Band am Ende seiner Wegstrecke auf der Samtbahn, wenn die Metall-Elemente den auf der Weblade angeordneten Elementen gegenüberliegen, einer Anziehungskraft ausgesetzt, welche eine gewisse Stabilisierung sicherstellt. Leider führt die diskrete und örtlich begrenzte Verteilung der Metall- Elemente und der Magnete zu einer Schwankung in der Stärke der Anziehungskraft im Verlauf der von der Klemme zurückgelegten Wegstrecke, was einen Instabilitätsfaktor darstellt.Furthermore, document EP 0 233 141 proposes to provide the sley with two magnets arranged in the area where the clamps meet, while the belt comprises an arrangement of metal elements, as light as possible, embedded in the thickness of the belt in the area where it is connected to the clamp. In this way, at the end of its travel on the velvet web, when the metal elements are opposite the elements arranged on the sley, the belt is subjected to an attractive force which ensures a certain stabilisation. Unfortunately, the discrete and localised distribution of the metal elements and the magnets leads to a variation in the strength of the attractive force over the course of the travel of the clamp, which represents an instability factor.

Zudem ermöglicht die breite Form der in das Band eingelassenen Metall- Elemente keine seitliche Führung von hoher Präzision, obwohl bekannt ist, daß es sich um einen kritischen Punkt handelt, insbesondere hinsichtlich des Wechsels des Schußfadens von einer Klemme zur anderen.In addition, the wide shape of the metal elements embedded in the belt does not allow for high-precision lateral guidance, although this is known to be a critical point, especially with regard to the change of the weft thread from one clamp to another.

Das Problem, dessen Lösung die Erfindung zum Ziel hat, ist die Bereitstellung eines Systems zur Führung des Greiferstabs in bezug auf die Weblade, welches leicht und einfach in einen Webstuhl einzufügen ist und gleichzeitig ein präzises Zentrieren des Greiferstabs in bezug auf die Weblade gewährleistet.The problem which the invention aims to solve is to provide a system for guiding the gripper bar with respect to the sley which is easy and simple to incorporate into a loom and at the same time ensures precise centering of the gripper bar with respect to the sley.

Darstellung der ErfindungDescription of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für den Eintrag des Schußfadens, welche auf Webstühlen mit Greiferstäben einsetzbar ist, wobei jeder Greiferstab aus einer Klemme und einem Band besteht, und bei welcher die Bänder sich durch eine hin- und hergehende Bewegung ausgehend von beiden Seiten des Gewebes bewegen, indem sie im wesentlichen über die gleiche Streckenlänge in das Webfach eindringen, damit die Klemmen einander den genannten Schußfaden übergeben, wobei die genannten Greiferstäbe das Webfach durch Gleiten auf einer mit der Weblade fest verbundenen Samtbahn durchlaufen, die sich unterhalb der Fäden der unteren Schicht des Webfachs erstreckt, und bei welcher die Führung der genannten Greiferstäbe in bezug auf die Weblade magnetisch durch ein Element aus ferromagnetischem Material und eine Vielzahl Permanentmagnete gewährleistet ist, welche auf dem Band und auf der Weblade angeordnet sind.The invention relates to a device for inserting the weft thread, which can be used on looms with gripper bars, each gripper bar consisting of a clamp and a band, and in which the bands move by a reciprocating movement starting from both sides of the fabric, penetrating into the shed over substantially the same distance so that the clamps transfer the said weft thread to each other, said gripper bars traverse the shed by sliding on a velvet web firmly connected to the batten, which extends below the threads of the lower layer of the shed, and in which the guidance of said gripper bars with respect to the batten is ensured magnetically by an element made of ferromagnetic material and a plurality of permanent magnets arranged on the band and on the batten.

Die von der Erfindung gebildete Verbesserung ist dadurch gekennzeichnet, daß:The improvement formed by the invention is characterized in that:

- zum einen die Permanentmagnete auf dem Band entlang dessen Längsachse angeordnet sind, wobei das Element aus ferromagnetischem Material durchgehend, langgliedrig und unter der Samtbahn gegenüber der Längsachse des Bandes angeordnet ist,- firstly, the permanent magnets are arranged on the belt along its longitudinal axis, whereby the element made of ferromagnetic material is continuous, long-linked and arranged under the velvet web opposite the longitudinal axis of the belt,

- zum anderen jeder Magnet eine zu der Richtung der Magnetisierung und zur Längsachse des Bandes parallele Symmetrieebene und eine in seiner Symmetrieebene liegende maximale Länge aufweist- on the other hand, each magnet has a plane of symmetry parallel to the direction of magnetization and to the longitudinal axis of the strip and a maximum length lying in its plane of symmetry

- und schließlich das ferromagnetische Element eine zu der Richtung der Magnetisierung und zur Längsachse des Bandes parallele Symmetrieebene und eine in seiner Symmetrieebene liegende maximale Dicke aufweist.- and finally, the ferromagnetic element has a plane of symmetry parallel to the direction of magnetization and to the longitudinal axis of the strip and a maximum thickness lying in its plane of symmetry.

Mit anderen Worten wird die Führung der Klemme durch die Wechselwirkung zwischen auf dem Band angebrachten Magneten und einem unter der Samtbahn gelegenen metallischen Element gewährleistet. Entsprechend der Vorwärtsbewegung der Klemme ziehen der Magnet und das langgliedrige Teil einander an, so daß die Klemme auf der Strecke verbleibt, die der geringsten Entfernung zwischen dem Magneten und dem genannten langgliedrigen Element entspricht.In other words, the clamp is guided by the interaction between magnets placed on the belt and a metallic element located under the velvet web. According to the As the clamp moves forward, the magnet and the elongated member attract each other so that the clamp remains on the path corresponding to the smallest distance between the magnet and the elongated member.

Die Magnetisierung jedes Magneten befindet sich auf der Längsachse des Bandes, wobei der Bereich des langgliedrigen Elementes, welcher die stärkste Anziehung durch den Magneten erfahren kann, ebenfalls gegenüber der Längsachse des Bandes gelegen ist. Auf diese Weise hat die Anordnung aus Magnet und langgliedrigem Element das natürliche Bestreben, die Längsachse des Bandes gegenüber dem dicksten Bereich des langgliedrigen Elements zu plazieren, wodurch ein optimales und selbstkorrigierendes Zentrieren ermöglicht wird. Mit anderen Worten bewirkt die Form der kennzeichnenden Elemente, daß die Gleichgewichtsposition automatisch zentriert ist.The magnetization of each magnet is located on the longitudinal axis of the band, with the area of the long-link element that can experience the strongest attraction from the magnet also being located opposite the longitudinal axis of the band. In this way, the arrangement of magnet and long-link element has the natural tendency to place the longitudinal axis of the band opposite the thickest area of the long-link element, thereby enabling optimal and self-correcting centering. In other words, the shape of the characteristic elements means that the equilibrium position is automatically centered.

Vorteilhafterweise nehmen die Permanentmagnete in der Praxis die Form einer Scheibe an, wobei das ferromagnetische Element die Form eines Zylinders annimmt.In practice, the permanent magnets advantageously take the form of a disk, with the ferromagnetic element taking the form of a cylinder.

Das Band weist daher vertiefte Bereiche auf, in die die magnetischen Scheiben eingefügt sind. Parallel weist die Weblade eine längsverlaufende Auskehlung auf, deren Öffnung unter die Samtbahn gerichtet ist und in der das ferromagnetische Element aufgenommen ist.The belt therefore has recessed areas into which the magnetic discs are inserted. In parallel, the batten has a longitudinal groove, the opening of which is directed under the velvet web and in which the ferromagnetic element is accommodated.

Vorteilhafterweise gilt in der Praxis folgendes:In practice, the following applies advantageously:

- der Durchmesser jeder Permanentmagnet-Scheibe liegt zwischen fünf und zwanzig Millimeter;- the diameter of each permanent magnet disc is between five and twenty millimeters;

- die Dicke jeder Scheibe liegt zwischen einem und zehn Millimeter, vorzugsweise zwischen drei und fünf Millimeter;- the thickness of each slice is between one and ten millimetres, preferably between three and five millimetres;

- der Durchmesser des Zylinders aus ferromagnetischem Material liegt zwischen drei und zehn Millimeter;- the diameter of the cylinder made of ferromagnetic material is between three and ten millimetres;

- die Permanentmagnete bestehen aus seltener Erde, und das ferromagnetische Element besteht aus Stahl.- the permanent magnets are made of rare earth and the ferromagnetic element is made of steel.

Kurze ZeichnungsbeschreibungShort drawing description

Die Art und Weise der Ausführung der Erfindung sowie die sich aus ihr ergebenden Vorteile gehen klar aus der Beschreibung einer besonderen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren veranschaulichten Ausführungsform hervor.The manner of carrying out the invention and the advantages thereof will become clear from the description of a particular embodiment illustrated with reference to the accompanying figures.

Fig. 1 ist eine Perspektivansicht des Schußeintragsbereichs und zeigt einen in das Webfach eindringenden Greiferstab.Fig. 1 is a perspective view of the weft insertion area and shows a rapier bar penetrating the shed.

Fig. 2 ist ein Schnitt der Fig. 1 gemäß einer zu einem Kettfaden parallelen vertikalen Ebene und zeigt die kennzeichnenden Einzelheiten eines erfindungsgemäßen Greiferstabes.Fig. 2 is a section of Fig. 1 according to a vertical plane parallel to a warp thread and shows the characteristic details of a gripper bar according to the invention.

Art und Weise der Ausführung der ErfindungMode of carrying out the invention

Wie bereits erwähnt, betrifft die Erfindung eine Verbesserung des Systems zur Führung der Greiferstäbe bei Greifereintrag-Webstühlen. Wie in Fig. 1 zu sehen, umfaßt der herkömmliche Webstuhl, an dem die Erfindung angebracht ist, eine Weblade 1, ein Webblatt 2 und einen Streifen 3, der sich unterhalb des in Kontakt mit der Weblade 1 befindlichen Teils 4 des Webfachs 5 erstreckt, wenn das genannte Webfach 5 offen ist.As already mentioned, the invention relates to an improvement of the system for guiding the gripper bars in rapier-picking looms. As can be seen in Fig. 1, the conventional loom to which the invention is applied comprises a batten 1, a reed 2 and a strip 3 which extends below the part 4 of the shed 5 in contact with the batten 1 when the said shed 5 is open.

Der Eintrag des Schußfadens geschieht herkömmlicherweise durch die hin- und hergehende Bewegung eines Greiferstabs 6, dessen freies Ende eine Klemme 7 trägt, welche den Schußfaden von einem Rand des Gewebes bis zur Mitte des Webfachs bringen kann. Selbstverständlich kann die Erfindung in gleicher Weise bei Greiferstäben angewendet werden, welche mit als "positiv" bezeichneten Klemmen versehen sind und bei denen der Wechsel des Schußfadens zwischen den Klemmen durch Betätigen eines äußeren Organs an der Klemme geschieht, wie auch bei den als "negativ" bezeichneten Klemmen, bei denen der Wechsel des Schußfadens durch Losreißen geschieht. Daher wird hier nicht detailliert der genaue Aufbau einer Klemme beschrieben.The weft thread is inserted conventionally by the reciprocating movement of a gripper rod 6, the free end of which carries a clamp 7, which can bring the weft thread from one edge of the fabric to the middle of the shed. Of course, the invention can be applied in the same way to gripper rods which are provided with clamps referred to as "positive" and in which the weft thread is changed between the clamps by actuating an external element on the clamp, as well as to clamps referred to as "negative" in which the weft thread is changed by tearing it off. Therefore, the exact structure of a clamp is not described in detail here.

Wie in Fig. 1 zu sehen, weist das Band 8, auf dem die Klemme befestigt ist, mehrere entlang der Längsachse des Bandes 8 angeordnete Scheiben 9 auf, insbesondere im Bereich seines Endes, welches in das Webfach eindringt und die Klemme 7 trägt. Die Magnete 9 sind in vertieften Aufnahmen des Bandes aufgenommen, um die Entfernung zwischen der Weblade 1 und den Magneten 9 so weit wie möglich zu verringern. Jeder dieser Magnete 9 weist eine rechtwinklig zu den ebenen Seiten des Bandes 8 ausgerichtete Magnetisierung auf.As can be seen in Fig. 1, the band 8 on which the clamp is attached has several discs 9 arranged along the longitudinal axis of the band 8, in particular in the region of its end which penetrates into the shed and carries the clamp 7. The magnets 9 are in recessed housings of the band in order to reduce the distance between the batten 1 and the magnets 9 as much as possible. Each of these magnets 9 has a magnetization oriented at right angles to the flat sides of the band 8.

Typischerweise und als Hinweis und nicht als Einschränkung verstanden, bestehen die verwendeten Magnete aus seltener Erde und weisen einen Durchmesser von dreizehn Millimetern und eine Dicke von vier Millimetern auf.Typically, and by way of indication and not limitation, the magnets used are made of rare earth and have a diameter of thirteen millimeters and a thickness of four millimeters.

Zudem weist die Weblade 1 eine Verlängerung 10 auf, welche aus einem Profil hergestellt ist und genau unterhalb der unteren Schicht 4 des Webfachs angeordnet ist. Auf bekannte Art weist dieses Profil 10 auf seiner Oberseite einen üblicherweise als Samtbahn bezeichneten, aus einem Polypropylen-Flor bestehenden Streifen 3 auf. Wenn das Webfach 5 offen ist, nimmt diese Samtbahn 3 die untere Schicht 4 des Webfachs auf, die ein wenig zwischen die Fasern oder Borsten eindringt.In addition, the batten 1 has an extension 10 made of a profile and arranged just below the lower layer 4 of the shed. In a known manner, this profile 10 has on its upper side a strip 3, usually called a velvet strip, consisting of a polypropylene pile. When the shed 5 is open, this velvet strip 3 receives the lower layer 4 of the shed, which penetrates a little between the fibers or bristles.

Um ein gutes Funktionieren des Führungssystems zu gewährleisten, ist es selbstverständlich erforderlich, daß dieses Profil aus einem nicht magnetisierbaren Material besteht, beispielsweise aus Aluminium.In order to ensure that the guide system functions properly, it is of course necessary that this profile is made of a non-magnetizable material, such as aluminum.

Diese Samtbahn 3 dient auch als Gleitstreifen für das Band 8 des Greiferstabs 6.This velvet strip 3 also serves as a sliding strip for the belt 8 of the gripper rod 6.

Erfindungsgemäß weist das Profil 10 genau unter der Samtbahn 3 eine längsgerichtete Aufnahme 11 auf, in welche ein zylindrischer Stab 12 aus ferromagnetischem Material, beispielsweise aus Weicheisen oder aus Stahl, eingefügt ist. Die Auskehlung 11 ist in der Mitte der Oberseite des Profils 10 angeordnet.According to the invention, the profile 10 has a longitudinal receptacle 11 exactly under the velvet web 3, into which a cylindrical rod 12 made of ferromagnetic material, for example soft iron or steel, is inserted. The groove 11 is arranged in the middle of the top of the profile 10.

Gemäß einer weiteren Eigenschaft der Erfindung weist der ferromagnetische Stab 12 eine maximale Dicke entlang der mittleren Längsebene 14 der Samtbahn auf.According to a further characteristic of the invention, the ferromagnetic rod 12 has a maximum thickness along the central longitudinal plane 14 of the velvet web.

Typischerweise beträgt der Durchmesser dieses Zylinders vier Millimeter.Typically, the diameter of this cylinder is four millimeters.

Auf diese Weise werden die von dem Magneten 9 auf das ferromagnetische Element 12 ausgeübten Kräfte symmetrisch auf beiden Seiten der Längsachse des Bandes 8 verteilt. Die in Fig. 2 veranschaulichte Position stellt eine stabile Gleichgewichtsposition dar, in die das Band 8 im Falle einer Abweichung zurückkehrt. Denn wenn das Band 8 sich ein wenig auf eine Seite der Samtbahn 3 verschiebt, wirken, da die maximale Magnetisierung des Magneten entlang der Längsachse 13 des Bandes 8 ausgerichtet ist, auf dieses Rückstellkräfte ein, welche zur Ausrichtung der genannten Magnetisierung zur maximalen Dicke des ferromagnetischen Stabs 12 führen. So wird eine für die Führung besonders vorteilhafte selbsttätige Zentrierwirkung erreicht.In this way, the forces exerted by the magnet 9 on the ferromagnetic element 12 are distributed symmetrically on both sides of the longitudinal axis of the strip 8. The position illustrated in Fig. 2 represents a stable equilibrium position to which the strip 8 returns in the event of a deviation. In fact, if the strip 8 shifts slightly to one side of the velvet web 3, since the maximum magnetization of the magnet is aligned along the longitudinal axis 13 of the strip 8, it is subjected to restoring forces which lead to the alignment of said magnetization with the maximum thickness of the ferromagnetic rod 12. In this way, an automatic centering effect is achieved which is particularly advantageous for the guide.

Aus den vorangegangenen Ausführungen geht hervor, daß die erfindungsgemäße Führungsvorrichtung die folgenden beachtlichen Vorteile aufweist: zum einen ermöglicht sie die Gewährleistung der Führung des Greiferstabs auf der Samtbahn ohne Verwendung von Haken, welche in das Webfach eindringen. Zum anderen gewährleistet die Geometrie der magnetischen Elemente ein selbsttätiges Zentrieren des Bandes auf der Weblade.From the foregoing it is clear that the guide device according to the invention has the following significant advantages: firstly, it enables the gripper bar to be guided along the velvet web without using hooks that penetrate into the shed. Secondly, the geometry of the magnetic elements ensures that the tape is automatically centered on the batten.

Claims (8)

1. Vorrichtung für den Eintrag des Schußfadens, welche auf Webstühlen mit Greiferstäben einsetztbar ist, wobei jeder Greiferstab (6) aus einer Klemme (7) und einem Band (8) besteht, und bei welcher die Bänder (8) sich durch eine hin- und hergehende Bewegung ausgehend von beiden Seiten des Gewebes bewegen, indem sie im wesentlichen über die gleiche Streckenlänge in das Webfach (5) eindringen, damit die Klemmen (7) einander den genannten Schußfaden übergeben, wobei die genannten Greiferstäbe (6) das Webfach (5) durch Gleiten auf einer mit der Weblade (1) fest verbundenen Samtbahn (3) durchlaufen, die sich unterhalb der Fäden (4) der unteren Schicht (4) des Webfachs erstreckt, und bei welcher die Führung der genannten Greiferstäbe (6) in bezug auf die Weblade (1) magnetisch durch ein Element (12) aus ferromagnetischem Material und eine Vielzahl Permanentmagnete (9) gewährleistet ist, welche auf dem Band (8) und auf der Weblade (1) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet:1. Device for inserting the weft thread, which can be used on looms with gripper rods, each gripper rod (6) consisting of a clamp (7) and a band (8), and in which the bands (8) move by a reciprocating movement starting from both sides of the fabric, penetrating into the shed (5) over substantially the same distance so that the clamps (7) transfer the said weft thread to each other, in which said gripper rods (6) pass through the shed (5) by sliding on a velvet web (3) firmly connected to the batten (1) and extending beneath the threads (4) of the lower layer (4) of the shed, and in which the guidance of said gripper rods (6) with respect to the batten (1) is ensured magnetically by an element (12) made of ferromagnetic material and a plurality of permanent magnets (9) which are arranged on the belt (8) and on the sley (1), characterized in: - daß die Permanentmagnete (9) auf dem Band (8) entlang dessen Längsachse angeordnet sind, wobei das Element aus ferromagnetischem Material durchgehend, langgliedrig und unter der Samtbahn (3) gegenüber der Längsachse des Bandes angeordnet ist,- that the permanent magnets (9) are arranged on the belt (8) along its longitudinal axis, the element made of ferromagnetic material being continuous, long-linked and arranged under the velvet web (3) opposite the longitudinal axis of the belt, - daß jeder Magnet eine zu der Richtung der Magnetisierung und zur Längsachse des Bandes (8) parallele Symmetrieebene (13) und eine in seiner Symmetrieebene (13) liegende maximale Länge aufweist- that each magnet has a plane of symmetry (13) parallel to the direction of magnetization and to the longitudinal axis of the band (8) and a maximum length lying in its plane of symmetry (13) - und daß das ferromagnetische Element eine zu der Richtung der Magnetisierung und zur Längsachse des Bandes (8) parallele Symmetrieebene (14) und eine in seiner Symmetrieebene (13) liegende maximale Dicke aufweist.- and that the ferromagnetic element has a plane of symmetry (14) parallel to the direction of magnetization and to the longitudinal axis of the strip (8) and a maximum thickness lying in its plane of symmetry (13). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Permanentmagnete (9) die Form einer Scheibe annehmen.2. Device according to claim 1, characterized in that the permanent magnets (9) take the form of a disk. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das ferromagnetische Element (12) die Form eines Zylinders annimmt.3. Device according to claim 1, characterized in that the ferromagnetic element (12) takes the form of a cylinder. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Weblade (1) eine längsverlaufende Auskehlung (11) aufweist, deren Öffnung unter die Samtbahn (3) gerichtet ist und in der das ferromagnetische Element (12) aufgenommen ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the batten (1) has a longitudinal groove (11) whose Opening directed under the velvet web (3) and in which the ferromagnetic element (12) is accommodated. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Band (8) vertiefte Bereiche aufweist, in denen die Permanentmagnete (9) aufgenommen sind.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the band (8) has recessed areas in which the permanent magnets (9) are accommodated. 6. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser jeder Permanentmagnet-Scheibe (9) zwischen fünf und zwanzig Millimetern liegt und daß die Dicke jeder Scheibe zwischen einem und zehn Millimetern liegt.6. Device according to claim 2, characterized in that the diameter of each permanent magnet disc (9) is between five and twenty millimeters and that the thickness of each disc is between one and ten millimeters. 7. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser des Zylinders (12) aus ferromagnetischem Material zwischen drei und zehn Millimetern liegt.7. Device according to claim 3, characterized in that the diameter of the cylinder (12) made of ferromagnetic material is between three and ten millimeters. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Permanentmagnete (9) aus seltener Erde bestehen und das ferromagnetische Element (12) aus Stahl besteht.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the permanent magnets (9) consist of rare earth and the ferromagnetic element (12) consists of steel.
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