[go: up one dir, main page]

DE69430113T2 - Infrarotes Eindringlings-Detektierungssystem - Google Patents

Infrarotes Eindringlings-Detektierungssystem

Info

Publication number
DE69430113T2
DE69430113T2 DE69430113T DE69430113T DE69430113T2 DE 69430113 T2 DE69430113 T2 DE 69430113T2 DE 69430113 T DE69430113 T DE 69430113T DE 69430113 T DE69430113 T DE 69430113T DE 69430113 T2 DE69430113 T2 DE 69430113T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
light
window
obstacle
path
emitting device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE69430113T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69430113D1 (de
Inventor
Yoshihiro Imuro
Hiroyuki Tomooka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Optex Co Ltd
Original Assignee
Optex Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Optex Co Ltd filed Critical Optex Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of DE69430113D1 publication Critical patent/DE69430113D1/de
Publication of DE69430113T2 publication Critical patent/DE69430113T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/02Monitoring continuously signalling or alarm systems
    • G08B29/04Monitoring of the detection circuits
    • G08B29/046Monitoring of the detection circuits prevention of tampering with detection circuits
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S250/00Radiant energy
    • Y10S250/01Passive intrusion detectors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)

Description

    GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung betrifft im allgemeinen ein Eindringlings-Detektierungssystem, und insbesondere ein passives Detektierungssystem, um eine Detektierung selbst dann sicherzustellen, wenn irgend ein Hindernis zwischen dem Detektor und einem Eindringling auftritt.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Ein Eindringlings-Detektierungssystem ist üblicherweise mit einem Lichtempfangsfenster mit einer lichtdurchlässigen Scheibe (hierin nachstehend als Fensterscheibe bezeichnet) ausgestattet, durch welches hindurch eine Empfangseinrichtung von einem durch einen Detektionsbereich passierenden Eindringling ausgestrahlte Infrarotstrahlung aufnimmt. Es kann passieren, daß ein Eindringling, welcher von dem Vorhandensein des Detektionssystems Kenntnis hat, absichtlich das Fenster mit einem nicht durchlässigen Material. wie z. B. mit einem Tuch abdeckt, um somit das Detektionssystem auszuschalten. Eine derartige Verdeckung kann sich auch unabsichtlich bedingt durch Wind oder eine andere Ursache ergeben. Demzufolge fällt eine Alarmgabe aus, öffnet sich keine automatische Türe, oder es wird kein Signal an einen Vertragssicherheitsdienst gesendet.
  • Demzufolge besteht ein Bedarf nach einem passiven Eindringlings-Detektierungssystem welches in der Lage ist, die Detektion eines Eindringlings selbst dann sicherzustellen, wenn das Fenster absichtlich oder unabsichtlich mit einem nicht durchlässigen Material abgedeckt ist.
  • Ein derartiges System ist aus EP-A-499 177 bekannt, welches ein Eindringlings- Detektierungssystem zur Erfassung von einem menschlichen Eindringling ausgestrahlter Infrarotstrahlung durch eine Fensterscheibe und die Detektion der Eindringung durch den Empfang eines Ausgangssignals aus den Infrarotsensor offenbart, wobei das System eine Lichtemissionseinrichtung zur Ausstrahlung einer Infrarotstrahlung auf einen Detektionsbereich und eine Lichtempfangseinrichtung für den Empfang zumindest eines Teils der durch die Lichtemissionseinrichtung projizierten Infrarotstrahlung über einen optischen Hindernis-Detektionspfad enthält, wobei die Lichtemissionseinrichtung und die Lichtempfangseinrichtung in entgegengesetzten Positionen angeordnet sind.
  • Somit ist selbst dann, wenn eine lichtabsorbierende Abdeckung direkt auf der Fensterscheibe oder in einem Abstand davon plaziert wird, die Eindringungsdetektion sichergestellt.
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung eines verbesserten Detektionssystems dieser Art, wie sie in dem beigefügten Anspruch beansprucht wird.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • In den Zeichnungen ist:
  • Fig. 1 eine vertikale Querschnittsansicht eines in dem erfindungsgemäßen Eindring- Detektionssystem integrierten optischen Abschnitts;
  • Fig. 2(A) eine Vorderseitenansicht, welche eine in Fig. 1 dargestellte Prismenlinse in einem vergrößerten Maßstab darstellt;
  • Fig. 2(B) eine Querschnittsansicht entlang der Linie c-c in Fig. 2(A);
  • Fig. 3 eine Erläuterungsansicht, welche eine von der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform durchgeführte optische Aktion beispielhaft darstellt;
  • Fig. 4 eine Erläuterungsansicht, welche eine durch einen Hindernisakt durchgeführte optische Aktion beispielhaft darstellt;
  • Fig. 5 eine Erläuterungsansicht, welche eine durch eine andere Art von Hindernisakt durchgeführte optische Aktion beispielhaft darstellt;
  • Fig. 6 ein Blockschaltbild, welches eine elektrische Schaltung zur Detektion eines Hindernisakts darstellt; und
  • Fig. 7(A) bis 7(E) schematische Ansichten, welche die Aktionen der in Fig. 6 dargestellten Schaltung darstellen.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
  • Gemäß Fig. 1 bis 3 ist das exemplarische Detektionssystem für eine Plazierung an einer Wand ausgelegt. Ein Gehäuse 1 enthält eine an der Wand plazierbare Rückplatte 1A und eine nach vorne stehende Überhang-artige Platte 1B. Das Gehäuse ist mit einer Montageplatte 2 parallel zu der Rückplatte 1A und mit einer Fensterscheibe 3, bestehend aus einer Polyethylenfolie mit einer auf ihrer Rückseite ausgebildeten Fresnel- Linse 4 versehen. Ein PIR-(Passiv-Infrarot-Photosensor)Sensor ist an einer Fokussierungsposition der Fresnel-Linse 4 angeordnet. Die Fensterscheibe 3, die Fresnel-Linse 4 und der PIR-Sensor bilden ein Eindringlings-Detektierungssystem.
  • Eine Lichtemissionseinrichtung 7, welcher aus einer Infrarot-emittierenden Diode besteht, ist an einem unteren Ende der Montageplatte 2 befestigt, und eine Prismenlinse 8 ist vor der Emissionseinrichtung 7 angeordnet. Eine Lichtempfangseinrichtung 9, welche aus einer Infrarot-Empfangsdiode besteht, ist an einem oberen Ende der Montageplatte 2 befestigt. Das Bezugszeichen 10 bezeichnet einen Reflexionsspiegel, welcher Licht aus der Lichtemissionseinrichtung 7 reflektiert, und dessen Eintritt in die Empfangseinrichtung 9 gemäß Darstellung in Fig. 3 ermöglicht.
  • Gemäß Darstellung in Fig. 2(A) enthält die Prismenlinse 8 einen Linsenabschnitt 82, um ein geradliniges Durchlassen von Licht dadurch zu ermöglichen, und einen Prismenabschnitt 83, um eine diagonale Ablenkung des Lichts nach oben zu ermöglichen.
  • Unter Bezugnahme auf Fig. 3 wird die optische Aktion des exemplarischen Systems beschrieben:
  • Wenn ein Eindringling einen Detektionsbereich passiert, tritt die von dem Eindringling ausgestrahlte Infrarotstrahlung durch die Fensterscheibe 3 und wird von der Fresnel- Linse 4 fokussiert. Dann wird sie von den PIR-Sensor 5 empfangen, welcher ein Signal erzeugt. Die Lichtemissionseinrichtung 7 und die Prismenlinse 8 projizieren Licht sowohl in einen offenen Lichtpfad (A) als auch in einen geschlossenen Lichtpfad (B). Wenn kein Hindernisobjekt in den Lichtpfad (A) auftritt, wird das Licht in den offenen Lichtpfad (A) projiziert, und zerstreut sich, ohne von der Empfangseinrichtung 9 empfangen zu werden. Ein Teil des Lichts aus der Emissionseinrichtung 7 wird in den geschlossenen Lichtpfad (B) projiziert, und tritt nach der Reflexion auf dem Spiegel 10 in die Empfangseinrichtung 9 ein. Der Pfad von der Lichtemissionseinrichtung 7 zu der Lichtempfangseinrichtung 9 über den Reflexionsspiegel 10 bildet einen Hindernisdetektions-Lichtpfad 13, welcher durch die Pfeile dargestellt wird.
  • Unter Bezugnahme auf Fig. 4 wird eine Gegenmaßnahme gegen eine Hindernisaktion beschrieben.
  • Ein Hindernisobjekt 11 wird in einem Abstand von der Fensterscheibe 3 so plaziert, daß der PIR-Sensor 5 nicht mehr die von einem den Detektionsbereich passierenden Eindringling ausgestrahlte Infrarotstrahlung empfangen kann. Das Licht in dem offenen Lichtpfad (A) wird an dem Hindernisobjekt 11 reflektiert, und ein Teil davon wird von der Empfangseinrichtung 9 empfangen, und dadurch die Menge des in der Empfangseinrichtung 9 empfangenen Lichts erhöht.
  • Unter Bezugnahme auf Fig. 5 wird eine Gegenmaßnahme als Antwort auf eine andere Art einer Hindernisaktion, welcher auf das direkte Abdecken der Fensterscheibe 3 zielt, beschrieben.
  • Eine Hindernisabdeckung 11 wird direkt auf der Fensterscheibe 3 plaziert, so daß der PIR-Sensor 5 nicht mehr die von einem durch den Detektionsbereich passierenden Eindringling ausgestrahlte Infrarotstrahlung empfangen kann. Die Hindernisabdeckung 11 blockiert auch den geschlossenen Lichtpfad (B) und verringert damit die von der Empfangseinrichtung 9 empfangene Lichtmenge.
  • Gemäß Fig. 6 emittiert die Lichtemissionseinrichtung 7 Licht nach dem Empfang von Ausgangssignalen eines Impulsgenerators 12. Das zeitliche Intervall T beträgt bevorzugt 0,01 bis 10 Sekunden. Eine kurze Dauer der Zeit T verbessert nicht die Detektionsgenauigkeit, sondern führt zu einem Stromverbrauch durch die konstante Emission von Licht. Eine lange Dauer der Zeit T ist dahingehend nachteilhaft, daß, wenn sich ein Eindringling in die Örtlichkeit unmittelbar nach der Abdeckung des Fensters eingeschlichen hat, der Eindringling nicht durch den PIR-Sensor 5 detektiert werden kann. In diesem Falle besteht eine alternative Möglichkeit, den Vertragssicherheitsdienst über die Detektion eines Hindernisaktes sofort mit der Detektion zu informieren. Die Empfangseinrichtung 9 empfängt ein Teil des Lichts aus der Lichtemissionseinrichtung 7, welches den Hindernisdetektions-Lichtpfad 13 passiert. Das Ausgangssignal der Lichtempfangseinrichtung 9 wird durch einen Verstärker 14 verstärkt, und ein Spitzenwert-Ausgangssignal des Verstärkers 14 wird durch eine Abtast/Halte-Schaltung 15, welche synchron zu dem Impulsgenerator 12 und dem Impulsausgangssignal betrieben wird gespeichert. Eine Fenstervergleichseinrichtung 16 entfernt Komponenten, welche zwischen diesem bei einem Niedrigpegel (Th-L) und einem Hochpegel (Th-H) vorliegen.
  • Auf diese Weise gibt die Fenstervergleichseinrichtung 16 Signale aus, wenn irgendwelche Komponenten oberhalb und unterhalb dieser Pegel eingegeben werden. Eine Ausgangsschaltung 17 gibt ein Hindenisdetektionssignal als Antwort auf die Ausgangssignale der Fenstervergleichseinrichtung 16 aus.
  • Unter Bezugnahme auf Fig. 7 werden verschiedene Wellenformen der Signale erläutert:
  • Fig. 7(A) stellt eine Wellenform des Ausgangssignals des Impulsgenerators 12 dar und Fig. 7(B) stellt das des Verstärkers 14 dar, wobei die mit 1 bezeichnete Wellenform erhalten wird, wenn kein Hindernis vorhanden ist, die mit 2 bezeichnete erhalten wird, wenn einfallendes Licht aufgrund der Zunahme eines Reflexionslichts von einem Hindernisobjekt (Fig. 4) zunimmt, und die mit 3 bezeichnete erhalten wird, wenn ein einfallendes Licht aufgrund des Vorhandenseins eines Hindernisses (Fig. 4) abnimmt. Fig. 7(C) stellt die Wellenformen von Ausgangssignalen der Abtast/Halte-Schaltung 15 dar, wobei die mit 1, 2 und 3 bezeichneten denen mit 1, 2, und 3 bezeichneten entsprechen.
  • Fig. 7(D) stellt die Wellenformen von in die Fenstervergleichseinrichtung 16 eingegebenen Signalen dar, wobei die Pegel Th-H und Th-L für den oberen Grenzwert und den unteren Grenzwert dargestellt sind. Fig. 7(E) stellt die Wellenformen der Ausgangssignale der Fenstervergleichseinrichtung 16 gemäß den in Fig. 7(D) dargestellten Zuständen dar.

Claims (1)

1. System zum Erfassen von Eindringlingen, das von einem menschlichen Eindringling ausgestrahlte infrarote Strahlung durch ein Fenster (3) des Systems wahrnimmt und das Eindringen über den Empfang eines Ausgangs von dem Infrarotsensor (5) erfasst, wobei das System umfasst:
eine Lichtemissionseinrichtung (7), die außerhalb des Fensters (3) vorhanden ist und Infrarotstrahlen auf einen Erfassungsbereich zu projiziert;
eine Lichtempfangseinrichtung (9), die innerhalb des Fensters (3) vorhanden ist,
wobei die Lichtemissionseinrichtung (7) Licht auf einen ersten Lichtweg (a), der sich zu einem Erfassungsbereich erstreckt, und einen zweiten optischen Weg (B) projiziert, wobei das Licht auf dem zweiten Weg (B) teilweise auf einen Hindemiserfassungs-Lichtweg (13) gerichtet wird, um ein hinderndes Objekt (11) zu erfassen, das das Fenster (3) direkt oder indirekt verdeckt, und
eine Fenstervergleichseinrichtung (16), die einen Ausgang der Lichtempfangseinrichtung (9) mit einem Hochpegel-Ausgangswert derselben, der zuvor erzielt wird, wenn kein Hindernis den ersten Lichtweg (A) stört, sowie mit einem Niedrigpegel-Ausgangswert derselben, der zuvor erzielt wird, wenn kein Hindernis den zweiten Lichtweg (B) stört, vergleicht, so dass die Vergleichseinrichtung (16) das Vorhandensein eines Hindernisses in dem Erfassungsbereich erfasst, wenn der Ausgang der Lichtempfangseinrichtung über dem Hochpegel-Ausgangswert liegt, während sie das Vorhandensein eines Hindernisses an der Außenfläche des Fensters (3) oder in deren Nähe erfasst, wenn der Ausgang unter dem Niedrigpegel-Ausgangswert liegt,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Prisma-Linse (8), die einen Prismenabschnitt (83) und einen Linsenabschnitt (82) umfasst, zwischen der Lichtemissionseinrichtung (7) und dem Fenster (3) angeordnet ist und das von der Lichtemissionseinrichtung (7) auf den ersten bzw. zweiten Lichtweg (A, B) projizierte Licht leitet.
DE69430113T 1993-12-21 1994-12-15 Infrarotes Eindringlings-Detektierungssystem Expired - Fee Related DE69430113T2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5321537A JP2983423B2 (ja) 1993-12-21 1993-12-21 赤外線式人体検知装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69430113D1 DE69430113D1 (de) 2002-04-18
DE69430113T2 true DE69430113T2 (de) 2002-08-29

Family

ID=18133671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69430113T Expired - Fee Related DE69430113T2 (de) 1993-12-21 1994-12-15 Infrarotes Eindringlings-Detektierungssystem

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5489892A (de)
EP (1) EP0660284B1 (de)
JP (1) JP2983423B2 (de)
DE (1) DE69430113T2 (de)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL119372A (en) * 1995-11-03 2000-02-17 Siemens Building Tech Ag Passive infrared intruder detector
EP0772171B1 (de) * 1995-11-03 2003-01-08 Siemens Building Technologies AG Passiver Infrarot-Einbruchdetektor und dessen Verwendung
NL1003500C2 (nl) * 1996-07-04 1998-01-07 Aritech Bv Bewakingssysteem met lichtgeleidende middelen.
DE19737166C2 (de) * 1997-08-26 2002-04-25 Esser Security Systems Gmbh PIR-Melder
JP3695096B2 (ja) * 1997-10-20 2005-09-14 アツミ電氣株式会社 熱線センサ
US6031456A (en) * 1998-05-13 2000-02-29 Nippon Aleph Corporation Detector
US6034602A (en) * 1998-09-08 2000-03-07 Quibodeaux; Stephan Brice Computer monitor switch
EP1061489B1 (de) * 1999-06-07 2004-08-25 Siemens Building Technologies AG Intrusionsmelder mit einer Einrichtung zur Sabotageüberwachung
JP3899207B2 (ja) * 1999-07-06 2007-03-28 セコム株式会社 画像センサ
JP2001228020A (ja) * 2000-02-18 2001-08-24 Optex Co Ltd 妨害検知機能付き防犯センサ
JP2001229473A (ja) * 2000-02-18 2001-08-24 Optex Co Ltd 妨害検知機能付き防犯センサ
NL1019039C2 (nl) * 2001-09-26 2003-03-27 Interlogix B V Bewakingsdetector.
US7045764B2 (en) 2002-10-17 2006-05-16 Rite-Hite Holding Corporation Passive detection system for detecting a body near a door
US7034682B2 (en) 2003-06-20 2006-04-25 Rite-Hite Holding Corporation Door with a safety antenna
JP2005241556A (ja) 2004-02-27 2005-09-08 Optex Co Ltd 受動型赤外線感知器、およびそれに用いられる妨害検知システム
RU2292598C2 (ru) * 2004-09-21 2007-01-27 Закрытое акционерное общество "РИЭЛТА" Охранный оптико-электронный пассивный инфракрасный извещатель, содержащий устройство для обнаружения маскирования извещателя
EP1899934B1 (de) * 2005-06-28 2013-03-27 Robert Bosch Gmbh Sensoranordnung zur detektion einer flüssigkeit
US7807970B2 (en) 2006-02-20 2010-10-05 Robert Bosch Gmbh Obstruction detection device
US7733226B2 (en) 2006-03-16 2010-06-08 Robert Bosch Gmbh Infrared intrusion detection device
JP4915657B2 (ja) * 2006-12-21 2012-04-11 オプテックス株式会社 自動ドア用非接触スイッチ
JP5902006B2 (ja) * 2012-03-09 2016-04-13 株式会社メガチップス 監視カメラ
JP7397266B2 (ja) * 2019-10-25 2023-12-13 竹中エンジニアリング株式会社 視野妨害監視機能付き検知装置
CN114387749B (zh) * 2021-12-30 2024-08-02 杭州海康威视数字技术股份有限公司 入侵探测器

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4242669A (en) * 1979-05-04 1980-12-30 B. A. Security Systems Limited Passive infrared intruder detection system
GB8829892D0 (en) * 1988-12-22 1989-09-13 Racal Guardall Scotland Radiation detection arrangements and methods
IT1241278B (it) * 1990-10-19 1993-12-29 Elkron Spa Dispositivo di antiaccecamento per componenti di sistemi di sicurezza.
IT1245405B (it) * 1991-02-11 1994-09-20 Bitron Video Dispositivo anti-intrusione
NL9200283A (nl) * 1992-02-17 1993-09-16 Aritech Bv Bewakingssysteem.

Also Published As

Publication number Publication date
JPH07174622A (ja) 1995-07-14
JP2983423B2 (ja) 1999-11-29
EP0660284B1 (de) 2002-03-13
EP0660284A1 (de) 1995-06-28
DE69430113D1 (de) 2002-04-18
US5489892A (en) 1996-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69430113T2 (de) Infrarotes Eindringlings-Detektierungssystem
DE60113316T3 (de) Sicherheitssensor mit Sabotage-Feststellungsfähigkeit
DE69300368T3 (de) Eindringalarmsystem.
EP0360126B2 (de) Verfahren zum Betrieb eines optischen Rauchmelders sowie Rauchmelder zur Durchführung des Verfahrens
DE2103909C3 (de) Überwachungseinrichtung zur Feststellung eines Eindringlings,
DE2526171A1 (de) Vorrichtung zur raumsicherung
DE69712268T2 (de) Sicherheitssystem mit Lichtleitmedien
DE2937707A1 (de) Rauchdetektor
DE3514982A1 (de) Vorrichtung mit photosensoren zum erfassen von objekten in einem begrenzten erfassungsbereich
DE2904654A1 (de) Optische anordnung fuer einen passiven infrarot-bewegungsmelder
EP1061489B1 (de) Intrusionsmelder mit einer Einrichtung zur Sabotageüberwachung
DE2749494A1 (de) Optischer rauchdetektor
DE3015605A1 (de) Einbruchs- warn- und/oder -alarmsystem
DE60010411T2 (de) Rauchalarmvorrichtung
DE9321155U1 (de) Laserabstandsermittlungsvorrichtung
EP1093100B1 (de) Passiv-Infrarotmelder
EP0821330B1 (de) Rauchmelder
DE69806404T2 (de) Partikeldetektion mit hoher empfindlichkeit
DE2911429C2 (de) Rauchdetektor
DE4209448A1 (de) Fotoelektrischer rauchanzeiger
EP1071931B1 (de) Sensorvorrichtung und verfahren zum betreiben einer sensorvorrichtung
DE10059837A1 (de) Impuls- und fluoreszenz-tolerantes 3D-Sicherheitsdetektionssystem für Aufzugschiebetüren
EP1087352A1 (de) Optischer Rauchmelder
EP0476397B1 (de) Intrusionsdetektor
DE2653230A1 (de) Strahlungsdetektor

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee