DE69412803T2

DE69412803T2 - SUSPENSION TANK FOR ROCK BORING EQUIPMENT

Info

Publication number: DE69412803T2
Application number: DE69412803T
Authority: DE
Inventors: Markku Fin-33200 Tampere Launiemi; Ossi Tienari
Original assignee: Tamrock Oy
Current assignee: Tamrock Oy
Priority date: 1993-04-08
Filing date: 1994-03-17
Publication date: 1999-04-29
Anticipated expiration: 2014-03-18
Also published as: AU678447B2; FI931616L; AU6259594A; ATE170256T1; FI95621C; ZA942205B; EP0692064B1; PL310974A1; CA2159474A1; PL172868B1; WO1994024410A1; DE69412803D1; CA2159474C; FI931616A0; EP0692064A1; FI95621B

Abstract

A rod cartridge for a rock drilling equipment, rotatable about a shaft (10) and comprising a rotor having guide plates (15a to 15c), and end covers (11, 13). One end cover (13) of the rod cartridge (1) is displaceable longitudinally of the shaft (10). The guide plate (15c) close to the displaceable end cover (13) is similarly displaceable longitudinally of the shaft (10) so that the rod cartridge (1) can be adjusted for rods of different lengths.

Description

Die Erfindung betrifft einen Gestängeaufnahmekörper für ein Felsbohrgerät, wobei der Gestängeaufnahmekörper umfaßt: einen Rotor mit Führungsplatten für Stangen; Endabdeckungen mit Endoberflächen, wobei die Stangen zwischen den Endabdeckungen einsetzbar sind; und Drehmittel, die zur Drehung des Rotors in einer Endabdeckung befestigt sind.The invention relates to a rod receiving body for a rock drilling device, the rod receiving body comprising: a rotor with guide plates for rods; end covers with end surfaces, the rods being insertable between the end covers; and rotating means which are fixed in an end cover for rotating the rotor.

Gestängeaufnahmekörper werden in Felsbohrgerät zum Lagern von Bohrstangen oder Bohrrohren, die beim Langlochbohren verwendet werden, und von Ankern verwendet, die beim Felsverankern verwendet werden. Die Stange bezieht sich auf Bohrstangen und Bohrrohre, die beim Langlochbohren verwendet werden, oder auf Anker, die beim Felsverankern verwendet werden. Das Felsbohrgerät wiederum bezieht sich sowohl auf ein Felsbohrgerät als auch auf ein Verankerungsgerät, das beim Felsverankern verwendet wird.Rod bodies are used in rock drilling rigs to store drill rods or drill pipes used in long hole drilling, and anchors used in rock bolting. Rod refers to drill rods and drill pipes used in long hole drilling, or anchors used in rock bolting. Rock drilling rig, in turn, refers to both a rock drilling rig and an anchoring rig used in rock bolting.

Aufnahmekörper-Lösungen, die aus dem Stand der Technik bekannt sind, verwenden typischerweise verschiedene Arten von Drehaufnahmekörpern, die Endplatten und normalerweise zwei oder drei Führungsplatten zwischen den Endplatten umfassen. Eine Stange wird zwischen den Endplatten in Schlitzen angeordnet, die in den Führungsplatten gebildet sind. Durch Drehen der Führungsplatten durch einen auf dem sogenannten Malteserkreuzprinzip beruhenden Mechanismus können die Schlitze nacheinander in eine Ausrichtung mit einer Aufnahmekörper-Zufuhröffnung oder zu einer Zuführungsstellung gedreht werden, um Stangen in den Aufnahmekörper anzuordnen und sie aus dem Aufnahmekörper zu entfernen. Dieser Typ von Aufnahmekörper ist gut bekannt und von einer Struktur, die für einen Fachmann selbstverständlich, ist, so daß sie hierin nicht ausführlicher beschrieben wird.Pickup body solutions known from the prior art typically use various types of rotating pickup bodies comprising end plates and usually two or three guide plates between the end plates. A rod is placed between the end plates in slots formed in the guide plates. By rotating the guide plates through a mechanism based on the so-called Geneva principle, the slots can be rotated one after the other into alignment with a pickup body feed opening or to a feed position to place rods into and remove them from the pickup body. This type of pickup body is well known and of a structure that is obvious to a person skilled in the art, so it will not be described in more detail here.

Ein Problem bei den Aufnahmekörper-Lösungen nach dem Stand der Technik besteht darin, daß die Aufnahmekörper derartige Abmessungen besitzen, daß sie nur Stangen einer vorbestimmten Länge aufnehmen können. Wenn ein derartiger Aufnahmekörper für Stangen einer anderen Länge verwendet wird, ist es erforderlich, feste Aufnahmekörperstrukturen zu ändern, damit der Aufnahmekörper auf eine gewünschte Weise arbeitet. Dies ist problematisch, insbesondere wenn die Stangen Felsanker mit stark variierenden Herstellungstoleranzen sind. Wenn der Aufnahmekörper für eine bestimmte Stangenlänge konstruiert ist, können Stangen einer größeren Länge nicht in ihm gelagert werden, und sogar einige zehn Millimeter können einen Posten Stangen ungeeignet für den Aufnahmekörper machen. Wenn es erforderlich ist, Verstärkungsanker und Verlängerungsstangen unterschiedlicher Längen zu verwenden, beispielsweise in Unter grundausschachtungen und aufgrund von Felsstrukturen, kann ähnlich ein Einzelgerät, das mit den Aufnahmekörpern nach dem Stand der Technik ausgerüstet ist, nicht mit den unterschiedlichen Längen verwendet werden, da die Bauteile, die geändert werden sollten, um das Gerät abzuwandeln, zu groß sind. Infolgedessen ist es erforderlich, zwei verschiedene Geräte zu verwenden, was häufig Extrakosten verursacht. Ein weiteres Problem bei den Lösungen nach dem Stand der Technik besteht darin, daß eine Änderung in der Stangenlänge Änderungen in der Befestigung der Stangengreifarme bezüglich des Geräts erfordert, was Extraarbeit einschließt.A problem with the prior art receiving body solutions is that the receiving bodies have such dimensions that they can only accommodate rods of a predetermined length. If such a receiving body is used for rods of a different length, it is necessary to change fixed receiving body structures in order for the receiving body to operate in a desired manner. This is problematic especially when the rods are rock bolts with widely varying manufacturing tolerances. If the receiving body is designed for a certain rod length, rods of a longer length cannot be stored in it, and even a few tens of millimetres can make a batch of rods unsuitable for the receiving body. If it is necessary to use reinforcing anchors and extension rods of different lengths, for example in sub Similarly, due to the size of the ground excavations and rock structures, a single device equipped with the state-of-the-art gripping bodies cannot be used with the different lengths because the components that should be changed to modify the device are too large. As a result, it is necessary to use two different devices, which often involves extra costs. Another problem with the state-of-the-art solutions is that a change in rod length requires changes in the attachment of the rod gripping arms to the device, which involves extra work.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, einen Gestängeaufnahmekörper bereitzustellen, der zum Lagern von Stangen unterschiedlicher Längen gemäß den Erfordernissen verwendet werden kann und der leicht und schnell für unterschiedliche Stangenlängen einstellbar ist. Der Gestängeaufnahmekörper gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß eine der Endoberflächen in Längsrichtung des Rotors verschiebbar ist, so daß sich der Abstand der Endoberfläche von der gegenüberliegenden Endoberfläche entsprechend der Länge der zu verwendenden Stange einstellen läßt. Die Endoberfläche an einem Ende des Gestängeaufnahmekörpers und die nahe bei ihr gelegene Führungsplatte sind in Längsrichtung des Gestängeaufnahmekörpers verschiebbar, derart daß der Abstand zwischen den Endabdeckungen für die Länge einer zu verwendenden Stange eingestellt werden kann und die Führungsplatten bei geeigneten Abständen angeordnet werden können, um die Handhabung der Stange zu erleichtern. In einer bevorzugten Ausführungsform ist einer der Greif/Verlagerungs-Arme, die für eine Stangenhandhabung erforderlich sind, auf eine ähnliche Weise verschiebbar, so daß Stangen von unterschiedlichen Längen bei einer optimalen Stelle bezüglich der Führungsplatten gegriffen werden können. Gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die verschiebbare Endoberfläche des Aufnahmekörpers an dem Ende angebracht, das nahe bei dem Felsbohr- bzw. dem Ankerzuführungsgerät gelegen ist. Dies stellt sicher, daß das entgegengesetzte Ende der Stange immer bei dem Führungselement der Zuführungsschiene oder bei einem Bohrloch, in dem eine Verankerung vorzunehmen ist, angeordnet ist, so daß jegliche Ausrichtprobleme vermieden werden. Gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind weiter der Aufnahmekörper-Drehmechanismus und -Drehmotor in enger Nachbarschaft zu der verschiebbaren Endabdeckung angeordnet, so daß die Abmessungen des Aufnahmekörpers am Stirnende der Zuführungsschiene des Felsbohrers so klein wie möglich sind und so daß die Stange auf eine gewünschte Weise in Ausrichtung entweder mit der Bohrachse des Felsbohrers oder der Zuführungsachse des Verankerungskopfes zugeführt wird.The aim of the present invention is to provide a rod receiving body which can be used to store rods of different lengths according to requirements and which can be easily and quickly adjusted for different rod lengths. The rod receiving body according to the invention is characterized in that one of the end surfaces is displaceable in the longitudinal direction of the rotor so that the distance of the end surface from the opposite end surface can be adjusted according to the length of the rod to be used. The end surface at one end of the rod receiving body and the guide plate located close to it are displaceable in the longitudinal direction of the rod receiving body so that the distance between the end covers can be adjusted for the length of a rod to be used and the guide plates can be arranged at suitable distances to facilitate handling of the rod. In a preferred embodiment, one of the gripping/displacing arms required for rod handling is similarly displaceable so that rods of different lengths can be gripped at an optimal location relative to the guide plates. According to the preferred embodiment of the invention, the displaceable end surface of the receiving body is mounted at the end located closest to the rock drilling or anchor feeding device. This ensures that the opposite end of the rod is always located at the guide element of the feed rail or at a borehole in which anchoring is to be carried out, thus avoiding any alignment problems. According to the preferred embodiment of the invention, the receiving body rotation mechanism and rotation motor are further arranged in close proximity to the sliding end cover so that the dimensions of the receiving body at the front end of the feed rail of the rock drill are as small as possible and so that the rod is fed in a desired manner in alignment with either the drilling axis of the rock drill or the feed axis of the anchoring head.

Ein Vorteil der Lösung gemäß der Erfindung ist, daß der Übergang von einer Stangenlänge zu einer anderen schnell und einfach stattfindet, indem man bloß die Endabdeckung und die Führungsplatte zu einer gewünschten Stelle verschiebt. Wenn die Stangenlänge von einem vorbestimmten Wert abweicht, kann der Aufnahmekörper ähnlich ohne jegliches mühsame und kostspielige Austauschen der Teile auch auf die falsche Stangenlänge eingestellt werden. Außerdem ermöglicht der Aufnahmekörper gemäß der Erfindung, eine geeignete Ankerlänge bei demselben Arbeitsstandort gemäß den Erfordernissen zu verwenden, was Einsparungen bei den Materialkosten einschließt.An advantage of the solution according to the invention is that the transition from one rod length to another takes place quickly and easily, by merely moving the end cover and the guide plate to a desired location. Similarly, if the rod length deviates from a predetermined value, the receiving body can also be adjusted to the wrong rod length without any laborious and costly replacement of parts. In addition, the receiving body according to the invention enables a suitable anchor length to be used at the same work location according to requirements, which includes savings in material costs.

Die Erfindung wird mit Bezug auf die angefügten Zeichnungen vollständiger beschrieben.The invention will be described more fully with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1 ist eine schematische Draufsicht auf ein Felsverankerungsgerät;Fig. 1 is a schematic plan view of a rock anchoring device;

Fig. 2 zeigt das Felsverankerungsgerät von Fig. 1 in einer in Fig. 1 angegebenen Richtung A;Fig. 2 shows the rock anchoring device of Fig. 1 in a direction A indicated in Fig. 1;

die Fig. 3a und 3b zeigen einen Gestängeaufnahmekörper gemäß der Erfindung in zwei für unterschiedliche Stangenlängen eingestellten Stellungen;Figures 3a and 3b show a rod receiving body according to the invention in two positions adjusted for different rod lengths;

Fig. 4 ist eine schematische Ansicht eines Greifarms, wie in Richtung der Drehachse betrachtet;Fig. 4 is a schematic view of a gripper arm as viewed in the direction of the rotation axis;

Fig. 5 ist eine schematische Seitenansicht einer anderen Ausführungsform der Erfindung.Fig. 5 is a schematic side view of another embodiment of the invention.

Fig. 1 ist eine schematische Draufsicht eines Felsverankerungsgeräts. Das Gerät umfaßt eine Ausführungsform des Gestängeaufnahmekörpers gemäß der Erfindung, d. h. einen Ankeraufnahmekörper 1. Es umfaßt weiter einen Verankerungskopf 2, der längs seiner eigenen Zuführungsschiene 2a bewegbar ist, und einen Felsbohrer 3, der auf ähnliche Weise entlang seiner eigenen Zuführungsschiene 3a bewegbar ist. Es umfaßt auch Greifarme 4, die mit einer um eine Welle 6 drehbaren Befestigungsschiene 5 verbunden sind. Der Verankerungskopf 2 und der Felsbohrer 3 und die Greifarme 4 mit ihren Schienen sind als einzelne Einheit mit einer Basis 7 verbunden, die um eine vertikale Welle 8 drehbar ist. Sowohl die Basis 7 als auch der Aufnahmekörper 1 sind mit einem Geräterahmen 9 verbunden. Die Fig. 2 zeigt das Felsverankerungsgerät von Fig. 1, wenn man es in einer in Fig. 1 angegebenen Richtung A betrachtet. Es ist aus Fig. 2 ersichtlich, daß es zwei Greifarme 4 gibt, die im Abstand voneinander angeordnet sind, so daß im Aufnahmekörper 1 angeordnete Stangen (nicht in Fig. 2 gezeigt) ergriffen und zur Ausrichtung mit einem Loch, in dem eine Verankerung vorzunehmen ist, aus dem Aufnahmekör per entnommen werden können. In Fig. 2 sind die Teile, die denjenigen, die in Fig. 1 gezeigt sind, entsprechen, mit denselben Bezugszeichen bezeichnet, mit Ausnahme der Greifarme, die der Klarheit halber mit den Bezugszeichen 4a und 4b bezeichnet sind.Fig. 1 is a schematic plan view of a rock anchoring device. The device comprises an embodiment of the rod receiving body according to the invention, i.e. an anchor receiving body 1. It further comprises an anchoring head 2 movable along its own feed rail 2a and a rock drill 3 similarly movable along its own feed rail 3a. It also comprises gripping arms 4 connected to a mounting rail 5 rotatable about a shaft 6. The anchoring head 2 and the rock drill 3 and the gripping arms 4 with their rails are connected as a single unit to a base 7 rotatable about a vertical shaft 8. Both the base 7 and the receiving body 1 are connected to a device frame 9. Fig. 2 shows the rock anchoring device of Fig. 1 when viewed in a direction A indicated in Fig. 1. It can be seen from Fig. 2 that there are two gripping arms 4 which are arranged at a distance from each other so that rods (not shown in Fig. 2) arranged in the receiving body 1 can be gripped and pulled out of the receiving body for alignment with a hole in which an anchoring is to be carried out. per. In Fig. 2, the parts corresponding to those shown in Fig. 1 are designated by the same reference numerals, with the exception of the gripping arms which, for the sake of clarity, are designated by the reference numerals 4a and 4b.

Die Fig. 3a und 3b zeigen einen Gestängeaufnahmekörper gemäß der Erfindung, der für eine kurze Stange bzw. eine lange Stange eingestellt ist. Der Gestängeaufnahmekörper ist aus einem mittigen Rohr oder einer mittigen Welle 10 gebildet, die bezüglich einer oberen festangebrachten Endabdeckung 11 drehbar gelagert ist. Ein rohrförmiger Trägerarm 12, der aus einem Außenrohr 12a und einem Innenrohr 12b gebildet ist, das innerhalb des Außenrohres in Längsrichtung bewegbar angebracht ist, ist auch an der oberen Endabdeckung 11 angebracht. Das Innenrohr 12b kann bezüglich des Außenrohres 12a durch eine Quetscheinrichtung 12c unbeweglich gesichert werden. Das Innenrohr 12b ist wiederum an eine andere Endabdeckung 13 angebracht, innerhalb der eine Einrichtung zum Drehen des Aufnahmekörpers, d. h. ein Malteserkreuzmechanismus, angebracht ist und mit der auch ein Drehmotor 14 verbunden ist. Die andere Endabdeckung 13 ist um die Welle 10 herum angeordnet, und sie kann in Längsrichtung der Welle verschoben werden. Führungsplatten 15a bis 15c sind auch an der Welle 10 angebracht. Die Führungsplatten sind mit Schlitzen versehen, in welche Stangen 16 auf eine an sich bekannte Weise eingesetzt werden. Die Führungsplatten 15a bis 15c sind weiter mit Rückhaltefedern 17a bis 17c versehen, welche die Stäbe 16 in den Schlitzen in Position halten. Der Drehmechanismus innerhalb der anderen Endabdeckung 13 ist mittels einer Reibverbindungshülse 18 nicht drehbar an der Welle 10 angebracht. Ähnlich ist die Führungsplatte 15c,· die der Endabdeckung 13 am nächsten ist, d. h. die unterste Führungsplatte in der Figur, an der Welle 10 durch eine ähnliche Reibverbindungshülse 19 angebracht.Figures 3a and 3b show a rod receiving body according to the invention, adjusted for a short rod and a long rod, respectively. The rod receiving body is formed of a central tube or shaft 10 which is rotatably mounted with respect to an upper fixed end cover 11. A tubular support arm 12, formed of an outer tube 12a and an inner tube 12b, which is mounted longitudinally movably within the outer tube, is also mounted to the upper end cover 11. The inner tube 12b can be secured immovably with respect to the outer tube 12a by a squeezing device 12c. The inner tube 12b is in turn mounted to another end cover 13, within which a device for rotating the receiving body, i.e. a Geneva mechanism, is mounted and to which a rotary motor 14 is also connected. The other end cover 13 is arranged around the shaft 10 and can be displaced in the longitudinal direction of the shaft. Guide plates 15a to 15c are also attached to the shaft 10. The guide plates are provided with slots into which rods 16 are inserted in a manner known per se. The guide plates 15a to 15c are further provided with retaining springs 17a to 17c which hold the rods 16 in position in the slots. The rotating mechanism within the other end cover 13 is non-rotatably attached to the shaft 10 by means of a friction connection sleeve 18. Similarly, the guide plate 15c closest to the end cover 13, i.e. the lowest guide plate in the figure, is attached to the shaft 10 by a similar friction connection sleeve 19.

Um die Länge des Aufnahmekörpers für eine zu verwendende Stange einzustellen, werden die Quetscheinrichtung 12c und die Reibverbindungshülsen 18 und 19 geöffnet. Die untere Endabdeckung wird danach verschoben, wie in Fig. 3a gezeigt, derart daß die Stange 16 zwischen den Endoberflächen 11a und 13a der Endabdeckungen 11 und 13 angeordnet ist. Die Reibverbindungshülse 18 bzw. 19 wird dann festgezogen, so daß der Malteserkreuzmechanismus in der Endabdeckung 13 nicht drehbar mit der Welle 10 verbunden ist und die Führungsplatte 15c mit der Welle 10 ähnlich nicht drehbar verbunden ist. Die Führungsplatten 15a und 15b sind vorzugsweise fest mit der Welle 10 verbunden, da sie nicht verschoben werden müssen, wenn die Länge der Stange 16 variiert. Fig. 3b wiederum zeigt einen Zustand, bei dem der Aufnahmekörper für eine lange Stange 16' eingestellt worden ist. In diesem Fall ist demgemäß zuerst die Quetscheinrichtung 12c der Rohre 12a und 12b geöffnet worden und hierauf die Reibverbindungshülsen 18 und 19, wonach es möglich gewesen ist, die andere Endabdeckung 13 und ihren Motor und die Führungsplatte 15c zum unteren Ende der Welle 10 zu verschieben. Die Reibverbindungshülsen 18 und 19 und die Quetscheinrichtung 12c zwischen den Rohren 12a und 12b sind danach festgezogen worden. In den Fällen beider Figuren dreht die Drehung des Motors 14 das Malteserkreuz, das die Welle 10 über die Reibverbindungshülse 18 dreht. Die Führungsplatten 15a bis 15c drehen sich folglich ebenfalls, wodurch die Stange 16 oder 16' zu einer Position verschoben wird, um die Stange aus dem Aufnahmekörper zu entnehmen; im Fall von Langlochbohren, um alternativ eine herausgenommene verlängerungsstange in einen leeren Schlitz in den Führungsplatten 15a bis 15c einzusetzen. Die Fig. 3a und 3b zeigen weiter, wie der untere Greifarm 4b ähnlich wie die Aufnahmekörper-Endabdeckung 13 verschoben worden ist, so daß 'er sich in einem geeigneten Abstand von den Enden der Stange 16 befindet. Beide Greifarme 4a und 4b sind mit der Welle 6 verbunden (nicht in der Figur gezeigt), die durch sie hindurchgeht. Die Welle 6 ist haxagonal im Querschnitt, jedoch ist sie an einem Gestell 20 drehbar befestigt, das in Fig. 4 gezeigt ist. Das Gestell 20 umfaßt einen Schlitz 21 für eine I-förmige Schiene 5. Die Gestelle 20 sind durch Befestigungsschrauben 22 an der Schiene 5 befestigt, so daß dadurch der Arm bezüglich der Schiene 5 festgelegt ist. Die Arme 4 werden durch Drehen der Welle 6 mittels eines an sich bekannten Leistungselementes (nicht gezeigt) gedreht, wie z. B. eines Hydromotors oder -zylinders. Um die Greifarme 4 oder die in den Fig. 3a und 3b gezeigten Greifarme 4a und 4b zu verschieben, werden die Befestigungsschrauben 22 geöffnet, so daß das Gestell 20 längs der Führungsschiene 5 verschiebbar ist. Da die Greifarme mit der Welle 6, die in der Figur durch ein hexagonales Loch dargestellt ist, verbunden sind, während sie auf keinerlei Weise fest an der Welle angebracht sind, können sie sich auch bezüglich der Welle 6 bewegen lassen, wodurch sie folglich leicht und einfach auf eine gewünschte Stellung einstellbar sind. Wenn sich der Greifarm in einer gewünschten Stellung befindet, werden die Befestigungsschrauben 22 des Gestells 20 festgezogen, so daß sich der Greifarm bezüglich des Gestells nicht bewegt.In order to adjust the length of the receiving body for a rod to be used, the crimping device 12c and the friction connection sleeves 18 and 19 are opened. The lower end cover is then displaced as shown in Fig. 3a so that the rod 16 is arranged between the end surfaces 11a and 13a of the end covers 11 and 13. The friction connection sleeve 18 or 19 is then tightened so that the Geneva mechanism in the end cover 13 is non-rotatably connected to the shaft 10 and the guide plate 15c is similarly non-rotatably connected to the shaft 10. The guide plates 15a and 15b are preferably fixedly connected to the shaft 10 since they do not need to be displaced when the length of the rod 16 varies. Fig. 3b again shows a state in which the receiving body for a long rod 16' has been adjusted. In this case, accordingly, first the squeezing device 12c of the tubes 12a and 12b has been opened and then the frictional connection sleeves 18 and 19, after which it has been possible to slide the other end cover 13 and its motor and the guide plate 15c towards the lower end of the shaft 10. The frictional connection sleeves 18 and 19 and the squeezing device 12c between the tubes 12a and 12b have then been tightened. In the cases of both figures, the rotation of the motor 14 rotates the Geneva cross, which rotates the shaft 10 via the frictional connection sleeve 18. The guide plates 15a to 15c consequently also rotate, thereby sliding the rod 16 or 16' to a position for removing the rod from the receiving body; in the case of mortise drilling, to alternatively insert a removed extension rod into an empty slot in the guide plates 15a to 15c. Figs. 3a and 3b further show how the lower gripping arm 4b has been displaced similarly to the receiving body end cover 13 so that it is at a suitable distance from the ends of the rod 16. Both gripping arms 4a and 4b are connected to the shaft 6 (not shown in the figure) which passes through them. The shaft 6 is hexagonal in cross section but is rotatably mounted on a frame 20 shown in Fig. 4. The frame 20 includes a slot 21 for an I-shaped rail 5. The frames 20 are attached to the rail 5 by fastening screws 22 so that the arm is thereby fixed with respect to the rail 5. The arms 4 are rotated by rotating the shaft 6 by means of a per se known power element (not shown), such as a a hydraulic motor or cylinder. In order to move the gripping arms 4 or the gripping arms 4a and 4b shown in Figs. 3a and 3b, the fastening screws 22 are loosened so that the frame 20 can move along the guide rail 5. Since the gripping arms are connected to the shaft 6, which is represented in the figure by a hexagonal hole, while they are in no way fixed to the shaft, they can also move relative to the shaft 6, thus making them easy and simple to adjust to a desired position. When the gripping arm is in a desired position, the fastening screws 22 of the frame 20 are tightened so that the gripping arm does not move relative to the frame.

Fig. 5 zeigt eine andere Ausführungsform der Erfindung, bei der der Aufnahmekörper selbst in der Länge festgelegt ist, d. h. die Endabdeckungen 11 und 13 sind durch einen einteiligen Trägerarm 12 miteinander verbunden. In dieser Ausführungsform gehören die Endoberflächen 11a und 13a zu separaten Endplatten 11b und 13b, die mit der Rotorwelle 10 drehbar verbunden sind, so daß die im Aufnahmekörper enthaltenen Stangen 16 die Endoberflächen 11a und 13a nicht durchscheuern. In dieser Ausführungsform ist die Endplatte 13b in Längsrichtung der Welle 10 verschiebbar, so daß dadurch der Abstand zwischen den Endoberflächen 13a und 11a gemäß der Länge der Stange 16 eingestellt wird. Entsprechend ist die Führungsplatte 15c, die in der Nähe der verschiebbaren Endplatte 13b angeordnet ist, in Längsrichtung der Welle 10 verschiebbar. Die Endplatte 13b und die Führungsplatte 15c können beide so angeordnet sein, daß sie entweder durch eine vorstehend erwähnte Reibverbindungshülse oder eine andere Befestigungseinrichtung nicht drehbar an der Welle gesondert angebracht sind. Ähnlich können die Führungsplatte 15c und die Endplatte 13b aneinander befestigt sein, in welchem Falleine einzige Befestigungseinrichtung·ausreicht, wie z. B. eine Reibverbindungshülse. In dieser Ausführungsform kann der Malteserkreuzmechanismus, der durch den Drehmotor betrieben wird, zur Drehung der Welle 10 starr gekoppelt sein. Die Erfindung ist im obigen Text und in den Zeichnungen lediglich beispielhaft beschrieben bzw. dargestellt worden, und die Lösung ist auf gar keinen Fall auf die Beispiele beschränkt, sondern wird durch den Umfang der angeführten Ansprüche beschränkt.Fig. 5 shows another embodiment of the invention in which the receiving body itself is fixed in length, ie the end covers 11 and 13 are connected to each other by a one-piece support arm 12. In this embodiment, the end surfaces 11a and 13a to separate end plates 11b and 13b which are rotatably connected to the rotor shaft 10 so that the rods 16 contained in the receiving body do not rub against the end surfaces 11a and 13a. In this embodiment, the end plate 13b is slidable in the longitudinal direction of the shaft 10 so as to adjust the distance between the end surfaces 13a and 11a according to the length of the rod 16. Similarly, the guide plate 15c arranged in the vicinity of the slidable end plate 13b is slidable in the longitudinal direction of the shaft 10. The end plate 13b and the guide plate 15c may both be arranged to be separately non-rotatably attached to the shaft either by a friction coupling sleeve as mentioned above or by other fastening means. Similarly, the guide plate 15c and the end plate 13b may be fastened to one another in which case a single fastening means suffices, such as a a friction coupling sleeve. In this embodiment, the Geneva mechanism, which is operated by the rotary motor, can be rigidly coupled to rotate the shaft 10. The invention has been described and illustrated in the above text and in the drawings only by way of example and the solution is in no way restricted to the examples, but is limited by the scope of the claims recited.

Der Drehmechanismus und die Führungsplatte 15c können mit der Welle 10 auf verschiedene Weise nicht drehbar verbunden sein, beispielsweise durch einen bei der Welle 10 vorgesehenen Keil oder auf irgendeine andere Weise. Sie können auch durch verschiedene Schraubbefestigungseinrichtungen und andere ähnliche Einrichtungen in vertikaler Richtung der Welle 10 befestigt sein. Entsprechend können die Rohre 12a und 12b auf verschiedene Weise, abhängig von der Anwendung, miteinander verbunden sein. Das Außenrohr 12a und das Innenrohr 12b können durch die Quetscheinrichtung 12c am freien Ende des Außenrohres 12a in bezug aufeinander unbeweglich arretiert werden. In einem derartigen Fall wird das Ende des Außenrohres 12a aufgrund eines Querschlitzes 12d, der im Außenrohr 12a gebildet ist, und eines Längsschlitzes, der beim Querschlitz beginnt und sich durch die Quetscheinrichtung 12c, die ebenfalls beim Querschlitz beginnt, erstreckt, kleiner gequetscht als sein Durchmesser, wodurch das Innenrohr 12b in seiner Stellung festgelegt wird.The rotating mechanism and the guide plate 15c can be non-rotatably connected to the shaft 10 in various ways, for example by a key provided on the shaft 10 or in any other way. They can also be fastened by various screw fastening devices and other similar devices in the vertical direction of the shaft 10. Accordingly, the tubes 12a and 12b can be connected to each other in various ways, depending on the application. The outer tube 12a and the inner tube 12b can be immovably locked relative to each other by the squeezing device 12c at the free end of the outer tube 12a. In such a case, the end of the outer tube 12a is squeezed smaller than its diameter due to a transverse slot 12d formed in the outer tube 12a and a longitudinal slot starting at the transverse slot and extending through the squeezing device 12c, which also starts at the transverse slot, thereby fixing the inner tube 12b in position.

Wenn die Führungsplatte mit einem Schlitz einer geeigneten Breite versehen ist, können Stäbe mit verschiedenen Durchmessern verwendet werden, indem man lediglich die Federn 17a bis 17c ändert. Auf diese Weise ist es möglich, den Durchmesser sowie die Länge der Stangen gemäß den Erfordernissen in jedem besonderen Fall zu wählen.If the guide plate is provided with a slot of a suitable width, rods of different diameters can be used by simply changing the springs 17a to 17c. In this way, it is possible to choose the diameter as well as the length of the rods according to the requirements in each particular case.

Claims

1. Rod receiving body (1) for a rock drilling device, comprising a rotor with guide plates (15a to 15c) for rods (16); end covers (11, 13) with end surfaces (11a, 13a), the rods (16) being insertable between the end covers (11, 13); and rotating means (14) which are fastened in an end cover (13) for rotating the rotor, characterized in that one of the end surfaces (13a) is displaceable in the longitudinal direction of the rotor, so that the distance of the end surface (13a) from the opposite end surface (11a) can be adjusted according to the length of the rod (16) to be used.

2. Rod receiving body according to claim 1, characterized in that the guide plate (15c) which is closest to the displaceable end surface (13a) can be displaced accordingly in the longitudinal direction of the rotor.

3. Rod receiving body according to claim 1 or 2, characterized in that the displaceable end surface (13a) forms a unit with the one end cover (13), so that the end surface (13a) and the end cover (13) move simultaneously.

4. Rod receiving body according to claim 3, characterized in that a support arm (12) formed from an outer tube (12a) and an inner tube (12b) is provided between the end covers (11, 13) of the rod receiving body, the inner tube (12b) being movable with respect to the outer tube (12a) in the longitudinal direction of the rod receiving body and the tubes are mounted so that they are immovably locked with respect to each other, and that the rotating means are coupled to a rotor shaft (10) by a friction connection sleeve (18) so that they can be separated from the shaft (10) and locked for rotation thereof by means of the friction connection sleeve (18).

5. Rod receiving body according to claim 4, characterized in that the guide plate (15c) which is closest to the end cover (13) is coupled to the rotor shaft (10) by a friction connection sleeve (19) in such a way that it can be separated from the rotor shaft (10) and can be immovably locked with respect to the same by means of the friction connection sleeve (19).

6. Rod support body according to claim 1 or 2, characterized in that the displaceable end surface (13a) forms part of a separate end plate (13b) which can be displaced in the longitudinal direction of the rotor shaft (10).

7. Rod receiving body according to claim 6, characterized in that the separate end plate (13b) is fixed for rotation with the rotor shaft (10).

8. Rod receiving body according to claim 7, characterized in that the end plate (13b) and the guide plate (15c) located close to it are connected to one another so that they form a single displaceable unit.

9. Rod receiving body according to claim 8, characterized in that the end plate (13b) and the guide plate (15c) are coupled to the rotor shaft (10) by a friction connection sleeve (19) in such a way that they can be displaced together in the longitudinal direction of the rotor shaft (10) when the friction connection sleeve (19) is opened, and that they can be correspondingly locked non-rotatably and axially immovably with respect to the shaft (10) by tightening the friction connection sleeve (19).

10. A rod receiving body according to any one of the preceding claims, characterized in that both of the end surfaces (11a, 13a) form a part of separate end plates (11b, 13b) which rotate with the rotor shaft (10).