DE60113067T2

DE60113067T2 - FAST UP / DOWN VEHICLE WINDOW SYSTEM AND METHOD

Info

Publication number: DE60113067T2
Application number: DE60113067T
Authority: DE
Inventors: Allan Losey; Steve O'connor
Original assignee: Siemens VDO Automotive Corp
Current assignee: Continental Automotive Systems Inc
Priority date: 2000-03-02
Filing date: 2001-03-02
Publication date: 2006-06-29
Anticipated expiration: 2021-03-03
Also published as: WO2001065044A1; EP1259692B1; EP1259692A1; JP2003525370A; DE60113067D1

Description

Hintergrund der Erfindungbackground the invention

Technisches Gebiet der Erfindungtechnical Field of the invention

Diese Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Steuerung der Weise, wie ein Fenster eines Kraftfahrzeugs mit einem elektrischen Antriebsmechanismus angehoben wird.These The invention relates to a system and a method for controlling the Way, like a window of a motor vehicle with an electric Drive mechanism is raised.

Bisheriger Stand der Technikprevious State of the art

Das gemäß dem Vertrag über die Zusammenarbeit auf dem Gebiet des Patentwesens (PCT) veröffentlichte Patent WO 98/08286, veröffentlicht am 26. Februar 1998, das der Siemens AG erteilt wurde, offenbart einen Fenstermotorantrieb über Zahnrad, der den Motorstrom überwacht, um vor möglichen Fällen von Einquetschen bei Schiebedächern und Fenstern von Kraftfahrzeugen zu schützen. US-Patent Nr. 5.801.501, erteilt am 01. September 1998, offenbart eine Motorsteuerung für einen Fensterantrieb, die die Motordrehzahl überwacht und den Motor abhängig von der Fensterposition verlangsamt. Die gemäß PCT veröffentlichte Patentanmeldung WO 00/01911, veröffentlicht am 13. Januar 2000, offenbart einen Antriebsmechanismus, der das Motordrehmoment mechanisch begrenzt. Ein System wie das in US-Patent 5.801.501 kann diesen Typ von Mechanismus einsetzen.The according to the contract on the Patent Cooperation (PCT) Patent WO 98/08286, published on February 26, 1998, issued to Siemens AG, discloses a Window motor drive via gear, which monitors the motor current, before possible make of squeezing with sliding roofs and to protect windows of motor vehicles. U.S. Patent No. 5,801,501, issued September 1, 1998, discloses a motor controller for a window operator, which monitors the engine speed and the engine dependent slowed down from the window position. The patent application published according to PCT WO 00/01911, published on January 13, 2000, discloses a drive mechanism that reduces engine torque mechanically limited. A system such as that in U.S. Patent 5,801,501 may be of this type Use mechanism.

Kurze Zusammenfassung der ErfindungShort Summary the invention

Es gibt nach dem bisherigen Stand der Technik zahlreiche Systeme zur Erkennung von Situationen, in denen ein Fenster den Schließvorgang beenden sollte, weil ein Hindernis im Weg sein könnte. In der Tat fordern die US-Kraftfahrzeugsicherheitsnormen, dass elektrische Fenster von Kraftfahrzeugen automatisch bestimmte Typen von Hindernissen erkennen, und dass das schließende Fenster sich automatisch wieder öffnen muss, falls ein solches Hindernis vorhanden ist. Diese Standards finden sich im United States of America Code of Federal Regulations (CFR, US-Bundesverordnungen und Verwaltungsvorschriften), Titel 49, Teil 571.118, und sind Teil einer größeren Sammlung von Vorschriften, die allgemein als Federal Motor Vehicle Safety Standards (US-Sicherheitsnormen für Kraftfahrzeuge) oder FMVSS bezeichnet werden.It According to the prior art, numerous systems are used Detecting situations where a window is closing should end because an obstacle could be in the way. In fact, the call US motor vehicle safety standards, that electric windows of automobiles automatically determine Detect types of obstacles, and that the closing window to reopen automatically if such an obstacle exists. These standards See the United States of America Code of Federal Regulations (CFR, US federal regulations and administrative regulations), title 49, part 571.118, and are part of a wider set of rules, commonly referred to as Federal Motor Vehicle Safety Standards for motor vehicles) or FMVSS.

Häufig gibt es zwei Modi zum Schließen eines Kraftfahrzeugfensters. Der erste Modus wird allgemein mit „Auf" oder „herkömmliches Schließen" bezeichnet. Alle elektrischen Fenstersysteme weisen diesen Modus auf. Solange ein „Auf"-Schalter gedrückt wird, wird das Fenster hinaufgefahren. Sobald der Schalter losgelassen wird, stoppt das Fenster. Somit entscheidet der Bediener im Modus „herkömmliches Schließen", wann das Schließen des Fensters begonnen und wann es beendet wird.Often there There are two modes for closing a motor vehicle window. The first mode is commonly called "up" or "conventional" Close. "All Electric window systems have this mode. As long as an "up" switch is pressed, the window is raised. Once the switch is released will stop the window. Thus, the operator decides in the mode "conventional Close "when closing the window started and when it is finished.

Viele Kraftfahrzeuge verfügen allerdings über einen zweiten Modus, der allgemein mit „Schließautomatik" bezeichnet wird. Wenn der „Schließautomatik"-Schalter gedrückt wird, wird das Fenster in den geschlossenen Zustand gefahren, selbst wenn der Anwender den „Schließautomatik"-Schalter nicht mehr drückt. Der Anwender braucht weiter nichts zu tun. Im Gegenteil, solange der Anwender keinen Schalter für eine gegenteilige Funktion wie z. B. „Fenster öffnen" drückt, interpretieren die auf diesem technischen Gebiet allgemein bekannten Fenstersteuerungen einen „Schließautomatik"-Befehl so, dass er bedeutet, dass das Fenster ganz hinauf in seine endgültige vollständig geschlossene Position gefahren werden soll.Lots Motor vehicles have however over a second mode, commonly referred to as "closing automatic." When the "closing automatic" switch is pressed, the window is driven to the closed state, even if the user no longer has the "closing automatic" switch suppressed. The user needs to do nothing further. On the contrary, as long as the User no switch for an opposite function such. For example, press "open window", interpret the well-known in this technical field Window controls an "automatic close" command so that he means that the window is all the way up to its final fully closed Position to be driven.

Üblicherweise erkennt ein elektrisches Fenstersystem ein Hindernis auf Grundlage der Funktion des Motors, der das Fenster antreibt. Dafür existieren viele Möglichkeiten, wie etwa die Überwachung des Motorstroms (oder -drehmoments), bzw. die Überwachung der Motordrehzahl, wie bei den beiden vorstehend für den bisherigen Stand der Technik genannten Gegenständen offenbart.Usually An electric window system detects an obstacle on the basis the function of the engine that drives the window. There are many Options, like monitoring the motor current (or torque), or the monitoring of the engine speed, as with the two above for The objects mentioned in the prior art are disclosed.

Bei den meisten dieser Systeme beruht der Motorerkennungsalgorithmus auf Abtastwerten einer Motoreigenschaft (Strom oder Drehzahl) beim Schließen des Fensters und dem Vergleich dieser abgetasteten Eigenschaft mit einem zuvor abgetasteten Wert. Wenn der jüngste Abtastwert merklich von den vorhergehenden Abtastwerten abweicht, oder wenn eine ungewöhnliche Abweichungsrate bei diesen Eigenschaftsabtastwerten vorhanden ist, ist der Motor möglicherweise auf ein unerwartetes Hindernis getroffen. In diesem Fall kehrt das System die Motordrehrichtung um, um das Fenster wieder zu öffnen (vgl. GB-A-2013428).at Most of these systems rely on the engine detection algorithm on samples of a motor characteristic (current or speed) when closing the motor Window and comparing this sampled property with a previously sampled value. If the most recent sample is significantly different from deviates from the previous samples, or if an unusual one Deviation rate is present in these property samples, is the engine possibly encountered an unexpected obstacle. In this case, that returns Reverse the direction of motor rotation to reopen the window (cf. GB-A-2013428).

Wenn die Ausgangsposition des Fensters sehr nah am Rahmen ist, kann es für den Erkennungsmechanismus schwierig sein, die erforderlichen Änderungen der Motoreigenschaften zu erkennen. Dies kann geschehen, weil der Motor nicht lange genug läuft, um bereits seine volle Drehzahl erreicht zu haben. In diesem Fall beschleunigt der Motor immer noch, und solche Motoreigenschaftsabtastwerte sind aufgrund dieser Beschleunigung an sich häufig weniger zuverlässig. Somit ist es oft schwierig, aussagekräftige Vergleiche zwischen den aktuellen und den historischen Eigenschaftsabtastwerten zu ziehen. Diese Vergleiche sind allerdings oft notwendig, um eine Trendanalyse der Motoreigenschaften durchzuführen, um dadurch das mögliche Vorhandensein eines Hindernisses zu erkennen.If the starting position of the window is very close to the frame, it can for the Detection mechanism difficult to make the necessary changes to recognize the engine characteristics. This can happen because of the Engine does not run long enough to have already reached its full speed. In this case the engine is still accelerating, and such engine characteristic samples are in itself often less reliable due to this acceleration. Consequently It is often difficult, meaningful Comparisons between the current and historical property samples to draw. However, these comparisons are often necessary to one To perform trend analysis of the engine characteristics, thereby the possible presence to recognize an obstacle.

Ebenso können die physikalischen Gegebenheiten der Fensterführungen und des Schachts die Bewegung des Fensters definieren, wenn es sich seiner endgültigen geschlossenen Position nähert. Dieser Fall kann dazu führen, dass alle Eigenschaftsabtastwerte in diesem Bereich sich entwickeln, als wäre ein Hindernis im Weg, wenn eigentlich wahrscheinlich tatsächlich kein Hindernis vorhanden ist.Likewise, the physical Gege the window guides and the shaft define the movement of the window as it nears its final closed position. This case can cause all the property samples in this area to develop as if there were an obstacle in the way when in fact there is likely to be no obstacle.

All diese Faktoren können es schwerer machen, das tatsächliche Vorhandensein eines Hindernisses zu erkennen. Es ist daher von Vorteil, über ein System und ein Verfahren zur Verbesserung dieser Umgebung zu verfügen, in der die Motoreigenschaften während des „Schließautomatik"-Modus abgetastet werden, wenn die Ausgangsposition des Fensters recht nah an seiner endgültigen geschlossenen Position ist. Die vorliegende Erfindung löst diese Aufgabe, indem es die Position des Fensters ermittelt, bevor es beginnt, dieses zu schließen. Wenn die Position des Fensters innerhalb eines vorgegebenen geringen Abstands zu seiner endgültigen geschlossenen Position ist, wird der „Schließautomatik"-Befehl nicht gemäß seinem normalen Verlauf durchgeführt. Stattdessen erfolgt eine Ausnahmefallverarbeitung. Diese Ausnahmefallverarbeitung kann die Form annehmen, dass der „Schließautomatik"-Befehl ignoriert wird. Der Anwender kann das Fenster immer noch schließen, indem er den herkömmlichen „Auf"-Befehl verwendet, aber er muss den „Auf"-Schalter dazu durchgehend drücken und gedrückt halten. In einem anderen Ausnahmefallverarbeitungsszenario wird das Fenster bis zu einer neutralen Position geöffnet, bevor mit dem „Schließautomatik"-Modus zum Schließen fortgefahren wird. Bei einem dritten Ausnahmefallprozess fährt der „Schließautomatik"-Befehl mit dem Schließen des Fensters von dem Punkt aus fort, an dem der Befehl empfangen wurde, aber das Fenstersteuerungssystem erhöht die Empfindlichkeit seiner Hinderniserkennungsanordnung.Alles these factors can make it harder, the actual Detect presence of an obstacle. It is therefore beneficial to have a system and to have a method of improving that environment in the engine characteristics during sampled the "closing automatic" mode when the home position of the window is pretty close to his final closed position is. The present invention solves these Task by detecting the position of the window before it starts to close this. If the position of the window is within a predetermined small distance to his final closed position, the "close automatic" command is not executed according to its normal course, instead there is an exceptional case processing. This exceptional case processing may take the form of ignoring the "closing automatic" command can still close the window by using the traditional "up" command, but he has to go through the "up" button to press and pressed hold. In another exceptional case processing scenario, the Window open to a neutral position before proceeding to Close with the "Auto close" mode becomes. In a third exceptional case process, the "closing automatic" command moves to closing the Window from the point where the command was received, but the window control system increases its sensitivity Obstacle detection arrangement.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein System und ein Verfahren bereitzustellen, mit denen eine elektrische Fenstersteuerung die Wahrscheinlichkeit verbessern kann, dass sie ein Hindernis im „Schließautomatik"-Modus leichter erkennt, wenn die Ausgangsposition des Fensters recht nah an seiner endgültigen geschlossenen Position ist. Eine weitere Aufgabe ist es, die Wahrscheinlichkeit zu senken, dass ein kleines Objekt bei einem „Schließautomatik"-Betrieb eingeklemmt wird, wenn das Fenster nah an seiner geschlossenen Position ist, wenn der „Schließautomatik"-Befehl ausgegeben wird. Eine weitere Aufgabe ist es, diese Aufgaben mithilfe von den Sensoren und Steuerungen zu lösen, die bei einem elektrischen Fenstersystem bereits vorhanden sind und somit den Bedarf an zusätzlichen Bauteilen zu begrenzen.A The object of the present invention is a system and a method to provide an electrical window control the Improve likelihood that it will more easily detect an obstacle in the "automatic close" mode when the starting position of the window is quite close to its final closed Position is. Another task is to increase the probability lower that a small object becomes trapped in an "auto-close" mode when the Window is close to its closed position when the "close automatic" command is issued. Another task is to do these tasks using the sensors and to solve control systems, which are already present in an electric window system and thus the need for additional To limit components.

Kurze Beschreibung der verschiedenen Ansichten der ZeichnungShort description the different views of the drawing

Die Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind besser einzusehen, wenn auf folgende Beschreibung der bevorzugen Ausführungsform und die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen wird:The Objects, features and advantages of the present invention are to be better understood when the following description of the preferred embodiment and the attached Drawings reference:

1 stellt symbolisch ein Kraftfahrzeugfenster dar samt zugehörigem Antrieb und der Steuerung für den Antrieb. 1 symbolically represents a motor vehicle window together with associated drive and the control for the drive.

2 ist ein Ablaufdiagramm einer ersten Ausführungsform einer Antriebssteuerung eines Fenstersystems aus 1; und 2 is a flowchart of a first embodiment of a drive control of a window system 1 ; and

3 ist ein Ablaufdiagramm einer zweiten Ausführungsform einer Antriebssteuerung eines Fenstersystems aus 1. 3 is a flowchart of a second embodiment of a drive control of a window system 1 ,

Ausführliche Beschreibung der ErfindungFull Description of the invention

Wie in 1 dargestellt, ist eine Tür 10 eines Kraftfahrzeugs mit einem Fenster 12 vorhanden. Das Fenster wird beim Öffnen und Schließen von den Führungsschienen 14, 16, 18 im Türrahmen geführt. Wenn es vollständig geschlossen ist, schmiegt sich das Fenster 12 an die innere Schienenkante oben im Türrahmen 20 an. Das Fenster wird mittels eines Fensterhebemechanismus (nicht dargestellt) zwischen seiner geschlossenen und seinen verschiedenen geöffneten Positionen bewegt. Dieser Mechanismus kann von einem beliebigen Typ sein, etwa einer Trommel und Drahtseil, einem Arm mit einem Zahnsegment oder einem sonstigen Typ von Fensterhebemechanismus, die dem Fachmann allesamt bestens bekannt sind. Da diese Erfindung zur Verwendung mit jedem Typ von Hebemechanismus geeignet ist, muss hier kein besonderer beschrieben werden, um diese Erfindung hinreichend zu verstehen.As in 1 represented is a door 10 a motor vehicle with a window 12 available. The window will open and close from the guide rails 14 . 16 . 18 guided in the door frame. When it is completely closed, the window hugs 12 to the inner rail edge at the top of the door frame 20 at. The window is moved between its closed and its various open positions by means of a window lift mechanism (not shown). This mechanism may be of any type, such as a drum and wire rope, an arm with a sector gear, or any other type of window lift mechanism all of which are well known to those skilled in the art. Since this invention is suitable for use with any type of lifting mechanism, no particular need be described here to adequately understand this invention.

Ein Motor 22 treibt den Fensterhebemechanismus an. Bei diesem Motor handelt es sich in der Regel um einen Gleichstrom-Elektro-Kleinmotor mit 12 V oder 42 V. Es kann Wechsel- oder Gleichstrom mit jeder Spannung verwendet werden, die für die Umgebung geeignet ist, in der der Motor arbeitet. Der Motor kann sogar die Form einer linearen piezoelektrischen Vorrichtung annehmen, deren wiederholte Erregung einen Fensterheber zur Weiterbewegung veranlasst, ähnlich wie bei dem Weiterbewegen von Zahnrädern, das durch den Gangregler einer Uhr bewirkt wird. Ebenso können pneumatische und hydraulische Antriebe verwendet werden. Ein Fachmann kann unter diesen oder anderen elektrischen Antriebsvorrichtungen wählen, um den Hebemechanismus anzutreiben und dadurch das Öffnen und Schließen des Fensters zu bewirken. Da die Erfindung zur Verwendung mit jeder Art von elektrischer Antriebsvorrichtung geeignet ist, muss keine besondere im Einzelnen beschrieben werden, um ein vollständiges Verständnis dieser Erfindung zu erreichen.An engine 22 drives the window lift mechanism. This motor is typically a 12V or 42V DC small electric motor. AC or DC power can be used with any voltage that is appropriate for the environment in which the motor is operating. The motor may even take the form of a linear piezoelectric device, the repeated excitation of which causes a window lift to continue moving, similar to the movement of gears caused by the dial of a watch. Likewise, pneumatic and hydraulic drives can be used. One skilled in the art may choose among these or other electric drive devices to drive the lift mechanism and thereby cause the window to open and close. Since the invention is for use with any type of electrical No particular particular needs to be described in detail in order to obtain a complete understanding of this invention.

Der Motor 22 wird von einer Motorsteuerung 24 gesteuert, die über die elektrischen Leitungen 26, 28 mit dem Motor 22 kommuniziert. Der Motor 22 und die Steuerung 24 müssen allerdings nicht unbedingt physikalisch durch die Leitungen 26, 28 verbunden sein. Ein Fachmann kann problemlos eine drahtlose Kommunikation zwischen den beiden umsetzen über ein Signal, das irgendwo innerhalb des optischen und elektromagnetischen Spektrums abgestrahlt wird. Die Leitungen 26, 28 stellen allerdings die Weise dar, in der die Steuerungen an allgemein gebräuchliche Motoren angeschlossen werden.The motor 22 is powered by a motor control 24 controlled by the electrical wires 26 . 28 with the engine 22 communicated. The motor 22 and the controller 24 but not necessarily physically through the wires 26 . 28 be connected. One skilled in the art can easily implement wireless communication between the two via a signal that is emitted somewhere within the optical and electromagnetic spectrum. The wires 26 . 28 However, they represent the way in which the controls are connected to commonly used motors.

Diese Leitungen 26, 28 übertragen ein oder mehrere Signale 30, 32 zwischen dem Motor 22 und der Steuerung 24. Das vom Motor 22 an die Steuerung 24 übertragene Signal 30 gibt im Allgemeinen eine oder mehrere Eigenschaften des Motors an. Ein Fachmann möchte in der Regel, dass die Steuerung 24 ein Signal empfängt, das den Motorstrom, das Motordrehmoment oder die Motordrehzahl angibt.These lines 26 . 28 transmit one or more signals 30 . 32 between the engine 22 and the controller 24 , That from the engine 22 to the controller 24 transmitted signal 30 generally indicates one or more characteristics of the engine. A professional usually wants that control 24 receives a signal indicating the motor current, motor torque or motor speed.

Die Steuerung 24 verfügt üblicherweise ferner über eine oder mehrere Eingabevorrichtungen 34, die mit ihr kommunizieren, in diesem Beispiel mittels Leitung 36, was jedoch auch mittels eines drahtlosen Signals im optischen oder elektromagnetischen Spektrum bewirkt werden kann. Die Leitung 36 überträgt ein Signal 38 von der Eingabevorrichtung 34 an die Steuerung 24. Zum Beispiel ist die Eingabevorrichtung 34 hier ein Wippschalter, durch den eine Person ihren Wunsch anzeigen kann, das Fenster zu öffnen oder zu schließen. Drücken auf die eine Seite des Wippschalters überträgt einen Befehl „Öffnen" in Signal 38, während Drücken auf die andere Seite einen Befehl „Schließen" überträgt. Dies ist allgemein als zweipoliger Wippschalter bekannt. Der Wippschalter kann auch zwei Überdrückpositionen auf jeder Seite haben. Dieser Schaltertyp wird allgemein als vierpoliger Wippschalter bezeichnet. Drücken des Schalters auf den ersten Kontakt auf der „Öffnen"-Seite führt dazu, dass das Fenster angewiesen wird, nur so lange nach oben zu fahren, wie der Schalter in dieser Position niedergedrückt bleibt. Bei einer solchen Anordnung führt das Loslassen des Schalters in der ersten „Öffnen"-Kontaktposition dazu, dass das Fenster sich zu bewegen aufhört. Drücken auf die „Öffnen"-Seite des Wippschalters über den ersten Kontakt hinaus in die Überdrückkontaktposition führt dazu, dass das Fenster angewiesen wird, nach oben zu fahren und unabhängig davon mit dem Aufwärtsfahren fortzufahren, ob der Schalter losgelassen wird. Dies wird allgemein als „Schließautomatik"-Funktion bezeichnet.The control 24 usually also has one or more input devices 34 who communicate with her, in this example by means of guidance 36 However, this can also be effected by means of a wireless signal in the optical or electromagnetic spectrum. The administration 36 transmits a signal 38 from the input device 34 to the controller 24 , For example, the input device 34 here a rocker switch, through which a person can indicate their desire to open or close the window. Pressing one side of the rocker switch transmits an "open" command to signal 38 This is commonly known as a two-pole toggle switch The rocker switch can also have two override positions on each side This type of switch is commonly referred to as a four-way rocker switch Pressing the switch on the first contact on The "open" page causes the window to be instructed to go up only as long as the switch remains depressed in that position. In such an arrangement, releasing the switch in the first "open" contact position will cause the window to stop moving. Pressing the "open" side of the rocker switch beyond the first contact into the overpressure contact position will cause the window to move Window is instructed to go up and continue regardless of going up, whether the switch is released. This is commonly referred to as the "closing automatic" feature.

Die Funktionen Schließ- und Öffnungsautomatik sind auf diesem technischen Gebiet allgemein bekannt. Ein Schalter kann sie wie hier beschrieben auslösen, oder ein Fachmann könnte jeden beliebigen sonstigen Schalter bzw. Kombination von Schaltern oder Eingabegeräten verwenden. Zum Beispiel könnte der Schalter ein zweipoliger Wippschalter sein. Ein „Schließautomatik"-Befehl könnte erfolgen durch kurzes Antippen des Schalters in die „Auf"-Position für nur einen Moment, während ein gewöhnlicher „Auf"-Befehl daraus resultieren würde, dass der Schalter länger in der Position „Auf" gehalten wird. Es könnte auch eigene Schalter für „Auf" und „Ab" geben oder einen Bedienhebel oder eine andere Eingabevorrichtung, über die ein Anwender angeben kann, wann das Fenster geöffnet und geschlossen werden soll und auf welche Weise. Wieder ist der Typ der Eingabevorrichtung 34 nicht wesentlich für das Verständnis dieser Erfindung, und daher wird kein besonderer Schalter im Einzelnen beschrieben.The functions closing and opening automatic are well known in this technical field. A switch may trigger them as described herein, or a skilled person could use any other switch or combination of switches or input devices. For example, the switch could be a bipolar rocker switch. An "auto-close" command could be done by briefly tapping the switch in the "up" position for just a moment, while an ordinary "up" command would result in the switch being held longer in the "up" position. There could also be dedicated "up" and "down" switches or an operating lever or other input device that allows a user to specify when to open and close the window and how. Again, the type of input device 34 not essential to the understanding of this invention, and therefore no particular switch will be described in detail.

Die Leitung 36 überträgt ein Signal 38 von der Eingabevorrichtung 34 an die Steuerung 24. Die Leitung 28 überträgt ein Signal 30 vom Motor 22 an die Steuerung 24. Mit diesen beiden Signalen 30, 38 führt die Steuerung 24 eine Analyse durch, um festzustellen, welches Steuersignal 32 gegebenenfalls über Leitung 26 an den Motor übertragen werden soll.The administration 36 transmits a signal 38 from the input device 34 to the controller 24 , The administration 28 transmits a signal 30 from the engine 22 to the controller 24 , With these two signals 30 . 38 leads the controller 24 an analysis to determine which control signal 32 optionally via line 26 to be transmitted to the engine.

Es wird immer noch auf 1 Bezug genommen, in der das Fenster 12 eine unendliche Anzahl von Positionen zwischen vollständig geschlossen (d. h. gegen die Innenschiene entlang der Oberseite von Türrahmen 20 geschmiegt) und vollständig geöffnet aufweist. Abhängig von der physikalischen Größe der Scheibe und der Tür 10 und ferner abhängig von den Einbaubedingungen des Türhohlraums, in den das Fenster 12 zurückgezogen wird, kann die Position „vollständig geöffnet" etwas oberhalb oder etwas unterhalb der Schiene 18 in Höhe der Gürtellinie in der Tür sein. Dies hängt vollständig von der ästhetischen Gestaltung des Kraftfahrzeugs ab und hat keine wesentlichen Auswirkungen für die vorliegende Erfindung. In der Tat ist die vorliegende Erfindung zur Verwendung bei allen Formen von beweglichen flachen Elementen geeignet, nicht nur für Fenster in Türen von Kraftfahrzeugen. Somit kann sie einfach an ein Schiebedach für ein Kraftfahrzeug angepasst werden oder an ein einfahrbares Cabrioverdeck, ein Heckscheibenfenster für ein Kraftfahrzeug, eine elektrische Schiebetür, eine elektrische Heckklappe, einen elektrischen Kofferraumdeckel, eine elektrische Laderaumabdeckung, einen elektrischen Notsitz, eine elektrische Lenksäule, elektrische Trittbretter, einen elektrisch betriebenen Cabrioverdeckmechanismus oder sogar für einen beliebigen Mechanismus zum Öffnen/Schließen von Garagentoren oder Eingangstüren. Die Erfindung ist ferner einfach außerhalb des Kraftfahrzeugbereichs anpassbar, zum Beispiel für Werkzeugmaschinen oder Roboter.It is still going on 1 Referred to in the window 12 an infinite number of positions between completely closed (ie against the inner rail along the top of the door frame 20 nestled) and fully open. Depending on the physical size of the disc and the door 10 and further depending on the installation conditions of the door cavity in which the window 12 is withdrawn, the position "fully open" slightly above or slightly below the rail 18 be at the waistline in the door. This depends entirely on the aesthetic design of the motor vehicle and has no significant effect on the present invention. In fact, the present invention is suitable for use in all forms of movable flat elements, not only for windows in motor vehicle doors. Thus, it can be easily adapted to a sunroof for a motor vehicle or to a retractable convertible top, a rear window for a motor vehicle, an electric sliding door, an electric tailgate, an electric trunk lid, an electric luggage compartment cover, an electric emergency seat, an electric steering column, electric running boards , an electrically operated convertible top mechanism or even any mechanism for opening / closing garage doors or entrance doors. The invention is further easily adaptable outside the automotive field, for example for machine tools or robots.

Wie in der kurzen Zusammenfassung der Erfindung erörtert, gibt es viele verschiedene Normen für die Weise, in der ein bewegliches flaches Element geschlossen wird. Einige Normen werden von der Regierung bekannt gemacht, wie in den US-Vorschriften des CFR, Titel 49, Teil 571.118, während es auch offizielle oder inoffizielle Industrie- oder sogar für einzelne Unternehmen geltende Normen gibt. Für die Zwecke dieser Erörterung wird der CFR, Titel 49, Teil 571.118 (d. h. FMVSS 118) beispielhaft verwendet. Wenn das Fenster 12 innerhalb eines Minimalabstands zum Türrahmen 20 ist, so dass der geringe Abstand 40 zu klein ist, um das Einführen eines halbstarren zylindrischen Stabs mit einem Durchmesser von 4 mm zu ermöglichen, fordern die FMVSS-Normen nicht, dass das System erkennt, ob sich ein Hindernis zwischen dem Fenster 12 und dem Türrahmen 20 befindet, wenn das Fenster 12 im „Schließautomatik"-Modus ist. Wenn das Fenster 12 weiter entfernt ist, fordern die Normen allerdings in den meisten Fällen eine Hinderniserkennung.As discussed in the brief summary of the invention, there are many different standards for the manner in which a moveable flat element is closed. Some standards are promulgated by the government, as in the US CFR Law, Title 49, Part 571.118, while there are also official or unofficial industrial or even individual company standards. For purposes of this discussion, CFR, Title 49, Part 571.118 (ie, FMVSS 118) is used by way of example. When the window 12 within a minimum distance to the door frame 20 is, so the small distance 40 is too small to allow the insertion of a semi-rigid cylindrical rod with a diameter of 4 mm, the FMVSS standards do not require that the system detects if there is an obstacle between the window 12 and the door frame 20 located when the window 12 in the "automatic close" mode is when the window 12 However, in most cases the standards call for obstacle detection.

Der geringe Abstand 42 stellt eine Situation dar, in der das Fenster 12 recht nah am Türrahmen 20 ist, aber dennoch größer als der geringe Abstand 40 ist. Wenn dieser geringe Abstand vorliegt, fordern die Normen im Allgemeinen, dass die Steuerung 24 ein halbstarres Hindernis erkennt, das sich zwischen dem Fenster 12 und dem Türrahmen 20 befindet, wenn das Fenster das Hindernis berührt. Dennoch werden Fachleute leicht einsehen, dass ein Hindernis, das sich in einem so geringen Abstand zum Türrahmen 20 befindet, die Aufgabe, es zu erkennen, erheblich erschwert. Der Grund dafür ist, dass die meisten Hinderniserkennungsalgorithmen (ganz gleich, ob sie auf Motorstrom oder -drehmoment, auf Motordrehzahl oder auf Fenstergeschwindigkeit beruhen) eine bestimmte Menge historischer Daten benötigen. Wenn die Steuerungsvariable im Abtastzeitraum zu früh auf ein Hindernis auftrifft, werden die historischen Daten schief gewichtet, und die Daten nach dem Auftreffen auf das Hindernis könnten den früheren Daten zu ähnlich sehen, um als Hindernis erkannt zu werden.The small distance 42 represents a situation in which the window 12 pretty close to the door frame 20 is, but still larger than the small distance 40 is. When this short distance exists, the standards generally require that the controller 24 A semi-rigid obstacle recognizes itself between the window 12 and the door frame 20 is located when the window touches the obstacle. Nevertheless, professionals will easily see that an obstacle that is at such a small distance to the door frame 20 the task of recognizing it is considerably more difficult. This is because most obstacle detection algorithms (whether based on motor current or torque, on engine speed, or on window speed) require a certain amount of historical data. If the control variable encounters an obstacle too early in the sampling period, the historical data is skewed and the data after hitting the obstacle may be too similar to the earlier data to be recognized as an obstacle.

Systeme nach dem bisherigen Stand der Technik haben dies auf verschiedene Weise kompensiert, wobei alle ihre jeweiligen Vorteile und Nachteile in Bezug auf Systemkosten, Komplexität, Widerstandsfähigkeit usw. haben. Wenn die Ausgangsposition des Fensters bei der vorliegenden Erfindung zwischen den geringen Abständen 40 und 42 liegt, wenn ein „Schließautomatik"-Befehl angefordert wird, wird der Befehl „Schließautomatik" nicht gemäß dem normalen Verlauf behandelt. Es folgt die Beschreibung der drei verschiedenen bevorzugten Arten der Durchführung der Ausnahmefallberechnung, wenn die Ausgangsposition des Fensters relativ nah an seiner endgültigen geschlossenen Position ist, wenn ein „Schließautomatik"-Befehl ausgegeben wird.Prior art systems have compensated for this in a number of ways, all of which have their respective advantages and disadvantages in terms of system cost, complexity, durability, and the like. If the starting position of the window in the present invention between the small distances 40 and 42 If an "Auto-close" command is requested, the "Auto Close" command will not be handled according to the normal history. The following is the description of the three different preferred ways of performing the exceptional case calculation when the home position of the window is relatively close to its final closed position when a "close auto" command is issued.

Bei einer ersten Ausführungsform wird das Fenster 12 bis in eine neutrale Position 44 geöffnet, und es wird nach dem Erreichen dieser neutralen Position im „Schließautomatik"-Modus in seine geschlossene Position bewegt. Die neutrale Position 44 kann vorgegeben sein, oder sie kann abhängig von Faktoren variieren wie z. B. Temperatur, Fahrzeuggeschwindigkeit, Schlüssel im oder Schlüssel nicht im Zündschloss oder jedem anderen Faktor, der von einem Fachmann als relevant eingestuft wird. Bei dieser ersten bevorzugten Ausführungsform ist die neutrale Position 44 vorgegeben.In a first embodiment, the window becomes 12 to a neutral position 44 is opened, and it is moved to its closed position in the "closed-close" mode upon reaching this neutral position, the neutral position 44 may be predetermined or it may vary depending on factors such as: Temperature, vehicle speed, key in or key not in the ignition or any other factor considered relevant by one of ordinary skill in the art. In this first preferred embodiment, the neutral position 44 specified.

Es bestehen mehrere Vorteile, wenn das Fenster 12 in eine neutrale Position 44 bewegt wird, bevor mit dem Schließen begonnen wird. Erstens besteht der Vorteil einer wachsenden Menge an historischen Daten für die Steuerung 24. Wenn eine größere Zahl an historischen Abtastwerten vorhanden ist, steigt die Wahrscheinlichkeit, dass Unterschiede des Motoreigenschaftssignals 30, das durch Auftreffen auf ein Hindernis verursacht wird, besser von der Steuerung 24 erkannt wird. Zweitens, wenn das Hindernis ein belebtes Objekt ist, verlängert das Öffnen des Fensters 12 in die neutrale Position 44 vor dem Beginnen des Schließens die Zeit, die dem Objekt zur Verfügung steht, um sich aus dem Weg zu bewegen. Drittens gibt die sich vergrößernde Entfernung vom geringen Abstand 42 zur neutralen Position 44 dem Fenster 12, dem Motor 22 und dem Fensterhebemechanismus mehr Gelegenheit, Energie aufzubauen, bevor es die endgültige geschlossene Position erreicht wird.There are several advantages to using the window 12 in a neutral position 44 is moved before starting to close. First, there is the benefit of a growing amount of historical data for the controller 24 , If there is a larger number of historical samples, the likelihood of differences in the engine characteristic signal increases 30 Greater control caused by hitting an obstacle 24 is recognized. Second, if the obstacle is a living object, opening the window lengthens 12 in the neutral position 44 before starting to close, the time available to the object to move out of the way. Third, the increasing distance gives from the small distance 42 to the neutral position 44 the window 12 , the engine 22 and the window lift mechanism more opportunity to build up energy before reaching the final closed position.

Eine größere Energie kann vorteilhaft sein, wenn beim vollständigen Schließen eine sehr gute Abdichtung zwischen dem Fenster 12 und dem Türrahmen 20 erwünscht ist. Ebenso können die Nennleistung des Motors 22 und die Masse des Fensterhebemechanismus im Fall höherer Geschwindigkeiten und somit höherer Energie verringert werden, während sie immer noch dieselbe wirksame Kraft erbringen.Greater energy may be beneficial if, when completely closed, there is a very good seal between the window 12 and the door frame 20 is desired. Likewise, the rated power of the engine 22 and reduce the mass of the window lift mechanism in the case of higher speeds, and thus higher energy, while still providing the same effective force.

Bei einer zweiten bevorzugten Ausführungsform wird, wenn die Ausgangsposition des Fensters zwischen den geringen Abständen 40 und 42 liegt, wenn ein „Schließautomatik"-Befehl angefordert wird, der Befehl „Schließautomatik" einfach nicht umgesetzt. Das Fenster kann immer noch geschlossen werden, aber der Bediener muss den Schalter für herkömmliches Schließen drücken und festhalten oder der Steuerung auf eine andere Weise einen kontinuierlichen „Auf"-Befehl geben. Bei dieser Ausführungsform besteht keine Notwendigkeit zu versuchen, das Vorhandensein eines Hindernisses zu erkennen, weil das Fenster in dem Moment aufhört, zum geschlossenen Zustand zu fahren, wenn der Bediener den „Auf"-Schalter loslässt.In a second preferred embodiment, when the home position of the window is between the small distances 40 and 42 If a "closing automatic" command is requested, the "automatic closing" command is simply not implemented. The window may still be closed, but the operator must press and hold the conventional close button or otherwise give the controller a continuous "up" command In this embodiment, there is no need to attempt to detect the presence of an obstacle Detect, because the window stops at the moment to go to the closed state, when the Be Servant lets go of the "up" switch.

Bei einer dritten bevorzugten Ausführungsform geht das Fenster, wenn die Ausgangsposition des Fensters bei der Anforderung des „Schließautomatik"-Befehls zwischen den geringen Abständen 40 und 44 liegt, direkt in den „Schließautomatik"-Betriebsmodus über, wobei jedoch die Empfindlichkeit der Hinderniserkennungsanordnung erhöht ist.In a third preferred embodiment, when the home position of the window at the request of the "close automatic" command passes between the small distances, the window goes 40 and 44 is directly in the "closing automatic" operating mode, but the sensitivity of the obstacle detection arrangement is increased.

Ablaufdiagramme, die die logischen Schritte dieser Ausführungsformen darstellen, finden sich in 2 und 3. Für einen Fachmann ist leicht einzusehen, dass diese Ablaufdiagramme nur Veranschaulichungszwecken dienen und keine tatsächlichen Anweisungen in einer Computerprogrammiersprache darstellen. Für einen solchen Fachmann ist ferner leicht einzusehen, dass jede beliebige Anzahl von Programmiersprachen gewählt werden könnte, um einen Algorithmus zur Ausführung dieser logischen Schritte zu erstellen. Eine Analogschaltung könnte in ähnlicher Weise problemlos von einem Fachmann ausgeführt werden. Für einen Fachmann ist ferner leicht einzusehen, dass die vorliegende Erfindung, wie sie in diesen bevorzugten Ausführungsformen dargestellt ist, geeignet ist, um in ein beliebiges Motorsteuerungssystem für Fensterheber integriert zu werden, um jeden beliebigen bereits existierenden Algorithmus zum Erkennen von Befehlen zum Öffnen und Schließen von Fenstern zu ergänzen und solche Befehle auszuführen.Flowcharts illustrating the logical steps of these embodiments are found in FIG 2 and 3 , It will be readily apparent to those skilled in the art that these flowcharts are for illustrative purposes only and are not actual instructions in a computer programming language. It will be further understood by those skilled in the art that any number of programming languages could be chosen to build an algorithm for performing these logical steps. Analog circuitry could similarly be performed by one of ordinary skill in the art. It will be further understood by those skilled in the art that the present invention, as illustrated in these preferred embodiments, is suitable for incorporation into any motor control system for windows, by any existing algorithm for detecting opening and closing commands from windows and to execute such commands.

Es wird nun auf 2 Bezug genommen, in der der Startschritt 100 dieses Ablaufdiagramms zur ersten Entscheidung führt, dass ermittelt wird, ob ein „Schließautomatik"-Befehl gewünscht 102 wird oder nicht. Ein solcher Befehl kann, wie bereits erörtert, mit einem zweipoligen oder vierpoligen Wippschalter, mit zwei oder mehr Schaltern oder mit einigen anderen Eingabevorrichtungen gegeben werden. Die Steuerung fragt das Signal von der Eingabevorrichtung ab, um festzustellen, ob das Signal ein „Schließautomatik"-Befehl 102 ist. Wenn kein Befehlssignal vorhanden ist oder wenn das Befehlssignal von einem „Schließautomatik"-Befehl verschieden ist, geschieht bei der vorliegenden Erfindung nichts 104. Das bedeutet natürlich nicht, dass das gesamte System, zu dem die vorliegende Erfindung gehört, keine Aktivität zeigt. Vielmehr bedeutet dies einfach, dass keine Notwendigkeit besteht, die Maßnahmen der vorliegenden Erfindung auszuführen.It will be up now 2 Reference is made in the starting step 100 This flowchart for the first decision results in determining whether an "automatic close" command is desired 102 will or not. Such a command may, as already discussed, be given with a two-pole or four-pole rocker switch, with two or more switches, or with some other input devices. The controller retrieves the signal from the input device to determine if the signal is a "close automatic" command 102 is. If there is no command signal or if the command signal is different from a "close" command, nothing happens in the present invention 104 , Of course, this does not mean that the entire system to which the present invention belongs does not show any activity. Rather, it simply means that there is no need to carry out the measures of the present invention.

Wenn ein „Schließautomatik"-Befehl zur Steuerung 102, 106 gesendet wurde, wird der nächste Schritt durchgeführt, um festzustellen, ob die Ausgangsposition des Fensters „zu nah" 108 ist. Wie bereits in Zusammenhang mit 1. beschrieben, kann „zu nah" ein fester Wert sein, wie bei dieser Ausführungsform beim geringen Abstand 42, oder er kann in Abhängigkeit von der Gestaltung des Steuerungssystems variabel sein. Wenn das Fenster sich nicht zwischen den geringen Abständen 40 und 42 befindet, ist das Fenster für die Zwecke dieser Ausführungsform nicht „zu nah" 108, 110. Es wird zugelassen, dass der „Schließautomatik"-Befehl normal ausgeführt wird, wobei das Fenster in der normalen kontinuierlichen Weise hinaufgefahren 112 wird und die Fenstersteuerung beliebige mögliche Hindernisse in der normalen Weise erkennt 114. Wie wiederum in Zusammenhang mit 1 erörtert, sind das Herauf- und Herunterfahren des Fensters und das Erkennen möglicher Hindernisse auf diesem technischen Gebiet bestens bekannt, und es ist kein besonderes Mittel erforderlich, das dies ausführt, um die vorliegende Erfindung zu verstehen.When a "closing automatic" command to control 102 . 106 is sent, the next step is taken to see if the home position of the window is too close 108 is. As already related to 1 , can be "too close" a fixed value, as in this embodiment at the close distance 42 or it may be variable depending on the design of the control system. If the window is not between the small distances 40 and 42 the window is not "too close" for purposes of this embodiment 108 . 110 , It is allowed that the "close automatic" command is executed normally, with the window being raised in the normal continuous manner 112 and the window control recognizes any possible obstacles in the normal way 114 , As related to 1 As discussed, raising and lowering the window and recognizing potential obstacles are well known in the art, and no particular means are required to do so in order to understand the present invention.

Wenn ein „Schließautomatik"-Signal vorhanden ist und wenn das Fenster tatsächlich „zu nah" ist, wenn der Befehl ausgelöst 108, 120 wird, wird das Fenster in die neutrale Position 44 zurückgefahren 122, bevor es heraufgefahren 112 wird in der ansonsten normalen kontinuierlichen Weise. Die Steuerung beginnt dann in der normalen Weise festzustellen, ob ein Hindernis vorhanden 114 ist.When a "close auto" signal is present and the window is actually "too close" when the command is triggered 108 . 120 will, the window will be in the neutral position 44 scaled back 122 before it started up 112 will be in the otherwise normal continuous manner. The controller then begins to determine in the normal way if there is an obstacle 114 is.

Die Ermittlung der Position des Fensters, um dadurch festzustellen, ob es „zu nah" ist, kann auf eine Reihe verschiedener Arten durchgeführt werden. Ein Fachmann könnte einen oder mehrere Begrenzungsschalter entlang des Bewegungspfads des Fensters verwenden. Alternativ könnte die Fensterschiene so ausgeführt sein, dass sie ein Widerstandselement umfasst, wobei die Auf- und Abbewegung des Fensters in der Schiene als Regelwiderstand dient, wodurch der wirksame Widerstand des Regelkreises in Abhängigkeit von der Fensterposition in der Schiene geändert wird. Oder ein Fachmann könnte einen optischen oder Radarsensor verwenden, der auf das Fenster gerichtet ist, um die Position des Fensters relativ zum Türrahmen festzustellen. Als weitere Alternative könnte der Motor selbst optische oder leitende Markierungen auf seiner Antriebswelle aufweisen, und die Drehungen der Welle könnten gezählt werden, um die Position des Fensters indirekt zu ermitteln. Wiederum ist das zur Ermittlung oder näherungsweisen Ermittlung der Fensterposition verwendete Verfahren nicht wesentlich, um die vorliegende Erfindung vollständig zu verstehen.The Determining the position of the window to determine whether it is "too can be close to one Series of different types are performed. A specialist could do one or more limit switches along the movement path of the window use. Alternatively could the window rail executed this way be that it comprises a resistance element, the up and down Movement of the window in the rail serves as a rheostat, whereby the effective resistance of the control loop in dependence is changed from the window position in the rail. Or a professional could do one use optical or radar sensor, which is aimed at the window is to determine the position of the window relative to the door frame. When another alternative could be the motor itself has optical or conductive markings on it Drive shaft, and the rotations of the shaft could be counted, to indirectly determine the position of the window. Again it is that for identification or approximation Determination of window position used method not essential to fully understand the present invention.

Tatsächlich ist ein ausdrücklicher Zweck der vorliegenden Erfindung, die hier beschriebenen Steuerungen zu betätigen, ohne dass unbedingt zusätzliche Bauteile erforderlich sind. Wenn eine bestehende Fensterantriebssteuerung die Zählung der Motorwellenumdrehungen verwendet, um die Fensterposition als Teil ihrer bestehenden Steuerungsanordnung zu bestimmen, ist es vorstellbar, dass ein Fachmann ebenso wünschen würde, die Fensterposition aufgrund der Zählung der Motorwellenumdrehungen zu nutzen, um anzuzeigen, ob das Fenster „zu nah" ist. Das schließt selbstverständlich nicht aus, dass das Hinzufügen zusätzlicher Bauteile zulässig ist, wenn dies gewünscht wird. Zum Beispiel kann die Feststellung der Position zum Zweck der Entscheidung, ob das Fenster auf ein Hindernis aufgetroffen ist, bevor es vollständig geschlossen ist, durchgeführt werden, indem die Umdrehungen der Motorwelle gezählt werden, wobei die Feststellung der Position zum Zweck der Entscheidung, ob das Fenster zu nah am Türrahmen war, durchgeführt werden kann, indem ein auf das Fenster gerichteter optischer Sensor verwendet wird.In fact, an express purpose of the present invention is to operate the controls described herein without necessarily requiring additional components. If an existing window drive controller uses the count of motor shaft rotations to determine the window position as part of its existing control arrangement, it is conceivable that one skilled in the art would also wish to use the window position based on the count of motor shaft revolutions to indicate whether the window Of course, this does not exclude that the addition of additional components is permitted, if desired, For example, the determination of the position for the purpose of deciding whether the window has hit an obstacle before it is fully closed is to be performed by counting the revolutions of the motor shaft, wherein the detection of the position for the purpose of deciding whether the window was too close to the door frame can be performed by using an optical sensor directed to the window.

Bei der zweiten und dritten Ausführungsform, die in 3 dargestellt sind, besteht der erste Schritt nach dem Starten des Steuerungsalgorithmus 200 wieder darin festzustellen, ob ein „Schließautomatik"-Befehl ausgegeben 202 worden ist. Wenn kein „Schließautomatik"-Befehl vorhanden 204 ist, wie es in der ersten Ausführungsform der Fall war, leitet die vorliegende Erfindung keine besondere Maßnahme ein. Ganz gleich, welcher Befehl vorhanden ist (z. B. Fenster öffnen, Fenster in einem anderen Modus als „Schließautomatik" schließen), oder wenn tatsächlich kein Befehl vorhanden ist, wird daraufhin wie im Normalfall verfahren, ohne die Grundgedanken der vorliegenden Erfindung einzubeziehen.In the second and third embodiments, which are in 3 are shown, the first step is after starting the control algorithm 200 again in determining if a "closing automatic" command is issued 202 has been. If no "closing automatic" command exists 204 is, as was the case in the first embodiment, the present invention introduces no special measure. Whichever command is present (eg, opening windows, closing windows in a mode other than "close-automatic"), or if no command is actually present, then as usual, the basic principles of the present invention are followed.

Bei den im Einzelnen in 2 dargestellten Ausführungsformen wird das Fenster nicht in eine neutrale Position zurückgefahren, bevor es in einem ansonsten normalen Schließautomatik-Modus fortfährt, wie in der Ausführungsform von 1 beschrieben wurde. Vielmehr treten zwei verschiedene Ausnahmefälle auf. Der erste Ausnahmefall ist, wenn das Fenster „zu nah" ist, dass der Schließautomatik-Modus gesperrt wird und das Fenster nur von einem Bediener geschlossen werden kann, der kontinuierlich einen Standardbefehl „Schließen" ausgibt. Der zweite Ausnahmefall tritt wiederum auf, wenn das Fenster „zu nah" ist, doch dieses Mal fährt das Fenster im Schließautomatik-Modus fort, wobei seine Hinderniserkennungsanordnung in einem Modus mit erhöhter Empfindlichkeit arbeitet. Es sollte unmittelbar einleuchten, dass der eine oder der andere Ausnahmefall für sich ausreichend wäre. Hier werden sie jedoch zusammen dargestellt um zu zeigen, dass sie auch kombiniert werden können, um weitere Vorteile zu bieten. Hier kann „zu nah" für die Zwecke der Sperrung der Schließautomatik ein geringer Abstand sein, der sich tatsächlich vom anderen geringen Abstand unterscheidet, der „zu nah" für die Zwecke der Erhöhung der Empfindlichkeit der Hinderniserkennung definiert.In detail in 2 In the illustrated embodiments, the window is not retracted to a neutral position before proceeding in an otherwise normal closing automatic mode, as in the embodiment of FIG 1 has been described. Rather, two different exceptional cases occur. The first exception, if the window is "too close", is that the automatic closure mode is disabled and the window can only be closed by an operator who is continuously issuing a standard "close" command. The second exception, in turn, occurs when the window is "too close", but this time the window continues in automatic close mode with its obstacle detection arrangement operating in a high sensitivity mode It should be readily apparent that one or the other However, here they are presented together to show that they can also be combined to provide additional benefits, where "too close" for the purposes of locking the automatic close can actually be a small distance different from the other small distance that defines "too close" for the purpose of increasing the sensitivity of obstacle detection.

Um diese Ausnahmefälle weiter zu erläutern, ist „zu nah" für den Zweck der Sperrung der Schließautomatik in Schritt 208 dargestellt. Für die Zwecke des Ausnahmefalls der zweiten Ausführungsform wird „zu nah" als eine Fensterposition definiert, die näher als der geringe Abstand 42 ist, aber immer noch weiter als der geringe Abstand 40 entfernt und somit innerhalb des Bereichs ist, für den staatliche Bestimmungen eine Hinderniserkennung fordern, wenn das Fenster im „Schließautomatik"-Modus geschlossen werden soll. Wenn ein Schließautomatik-Befehl vorhanden (202, 206) ist und das Fenster sich zwischen den geringen Abständen 40 und 42 (Schritt 208 = wahr, weiter zu 220) befindet, wird der Schließautomatik-Modus gesperrt. Das Fenster kann immer noch geschlossen werden, aber der Bediener muss dies durchführen, indem er einen Befehl „herkömmliches Schließen" verwendet, bei dem der „Auf"-Schalter gedrückt gehalten werden muss, damit das Fenster weiterhin hinaufgefahren wird. Das Loslassen des Schalters „Auf" würde dazu führen, dass das Fenster sich zu bewegen aufhört. Wenn sich das Fenster andererseits nicht zwischen den geringen Abständen 40 und 42 (Schritt 208 = falsch, weiter zu 210) befindet, wird die Schließautomatik fortgesetzt wie sie normalerweise fortgesetzt würde 212. Dies würde die normale Hindernisanordnung 214 einschließen. Wiederum ist, wie in Verbindung mit 1 erläutert, die Weise, in der die Schließautomatik und die Hinderniserkennung in einer bestimmten Situation umgesetzt werden, im Rahmen der Gestaltungswahlmöglichkeiten, die ein Fachmann problemlos unterscheiden kann. Es braucht hier keine besondere Weise der Umsetzung dieser Funktionen beschrieben zu werden, um ein vollständiges Verständnis dieser Erfindung zu erlangen.To further explain these exceptions is "too close" for the purpose of locking the automatic close in step 208 shown. For the purposes of the exception of the second embodiment, "too close" is defined as a window position closer than the small distance 42 is, but still further than the small distance 40 is within the range for which state regulations require obstacle detection when the window is to be closed in the "automatic close" mode. 202 . 206 ) and the window is between the small distances 40 and 42 (Step 208 = true, continue to 220 ), the automatic closing mode is disabled. The window can still be closed, but the operator must do this by using a "conventional close" command, which requires the "up" switch to be held down to keep the window up. Releasing the "Open" button would cause the window to stop moving, if on the other hand the window does not line up with the short distances 40 and 42 (Step 208 = wrong, continue to 210 ), the automatic closing will continue as it normally would 212 , This would be the normal obstacle arrangement 214 lock in. Again, as related to 1 explains the way in which the automatic closure and the obstacle detection are implemented in a particular situation, in the context of the design choices that a person skilled in the art can easily distinguish. No particular way of implementing these functions needs to be described in order to gain a complete understanding of this invention.

Die dritte Ausführungsform, ebenfalls in 2 dargestellt, beinhaltet die Feststellung, ob ein Schließautomatik-Befehl ausgegeben wurde oder nicht (204, 224), und, sofern dies der Fall ist, wiederum die Feststellung der Position des Fensters relativ zu seiner endgültigen geschlossenen Position, sobald dieser Befehl ausgegeben wurde. In dem Fall ist das Fenster, wenn das Fenster sich zwischen den geringen Abständen 40 und 44 (Schritt 225 = wahr, 228) befindet, „zu nah" für den normalen Schließautomatik-Modus. Stattdessen wird ein Schließautomatik-Modus mit erhöhter Empfindlichkeit durchgeführt 230. In diesem Modus wird den Motoreigenschaften besondere Aufmerksamkeit gewidmet, die normalerweise beobachtet werden, um zu bestimmen, ob auf ein Hindernis aufgetroffen 214 wird.The third embodiment, also in 2 The determination of whether a close automatic command has been issued or not (204, 224) and, if so, again determining the position of the window relative to its final closed position once this command has been issued, includes determining whether or not a close automatic command has been issued. In that case, the window is when the window is between the small distances 40 and 44 (Step 225 = true, 228 ) is "too close" for the normal closing automatic mode, instead an automatic closing mode with increased sensitivity is performed 230 , In this mode, special attention is paid to the engine's characteristics, which are usually observed to determine whether it has hit an obstacle 214 becomes.

Wenn zum Beispiel die Motordrehzahl als die Eigenschaft verwendet wird, um zu bestimmen, ob auf ein Hindernis aufgetroffen wird, kann im Modus mit erhöhter Empfindlichkeit der Wert der Änderung der Motordrehzahl reduziert werden, der zum Anzeigen eines Hindernisses erforderlich ist. Somit würde, wenn eine 50%ige Verringerung der Motordrehzahl anzeigt, dass bei normaler Empfindlichkeit der Hinderniserkennung auf ein Hindernis aufgetroffen wurde, die Erhöhung der Empfindlichkeit beinhalten, dass ein niedrigerer Schwellenwert verwendet wird, z. B. eine 20%ige Verringerung der Motordrehzahl. Wenn der Motorstrom die beobachtete Eigenschaft ist, kann umgekehrt eine niedrigere Zunahmerate des Motorstroms signalisieren, dass im Modus mit erhöhter Empfindlichkeit auf ein Hindernis aufgetroffen wurde, als die Zunahmerate, die in einem Hinderniserkennungsmodus mit normaler Empfindlichkeit erforderlich ist. Die Motoreigenschaft, die beobachtet wird, um zu bestimmen, ob ein Hindernis vorhanden oder wahrscheinlich vorhanden ist, ist zum Verstehen der Erfindung nicht von wesentlicher Bedeutung.For example, when the engine speed is used as the property to determine whether an obstacle is encountered, in the increased sensitivity mode, the value of the engine speed change required to display an obstacle may be reduced. Thus, if a 50% reduction in engine speed indicates that obstacle detection has occurred at normal sensitivity of obstacle detection, it would entail increasing sensitivity. that a lower threshold is used, e.g. B. a 20% reduction in engine speed. Conversely, if the motor current is the observed characteristic, a lower rate of increase in motor current may signal that an obstacle has been encountered in the increased sensitivity mode than the rate of increase required in a normal sensitivity obstacle detection mode. The engine characteristic observed to determine if an obstacle exists or is likely to be present is not essential to understanding the invention.

Wenn darüber hinaus eine Hinderniserkennung normalerweise in einer anderen Weise durchgeführt wird, etwa durch die Verwendung eines optischen oder kapazitiven Sensors, der auf den Bereich gerichtet ist, wo das Fenster auf den Fensterrahmen trifft, dann kann eine Erhöhung der Empfindlichkeit beinhalten, dass weniger „nah"-Signale ausfiltert werden, die andernfalls Rauschen oder Streuungsinterferenzen zugeschrieben würden. Ziel der Erhöhung der Empfindlichkeit in diesem „zu nah"-Bereich ist es, die Wahrscheinlichkeit zu erhöhen, dass ein kleines Hindernis einfach erkannt werden kann trotz der Tatsache, dass das Fenster in großer Nähe zu seiner endgültigen geschlossenen Position ist, und trotz der Tatsache, dass diese große Nähe die Hinderniserkennung erschweren kann.If about that An obstacle detection usually works in a different way carried out is, for example, by the use of an optical or capacitive Sensor, which is directed to the area where the window on the Window frame hits, then may involve an increase in sensitivity that fewer "near" signals are filtered out, otherwise attributed to noise or scattering interference would. Goal of increasing the Sensitivity in this "too near "area is it, the chance to increase that a little obstacle can be easily recognized despite the fact that the window in big Close to his final closed position, and despite the fact that this close proximity obstacle detection can complicate.

Abschließend Folgendes zur Erörterung der dritten Ausführungsform: Wenn das Fenster nicht „zu nah" ist, wenn der Schließautomatik-Befehl ausgegeben 226 wird, fährt es in seinem normalen Schließautomatik-Modus 212 fort und achtet weiterhin mit seinem normalen Empfindlichkeitsniveau auf Hindernisse 214.Finally, the following to discuss the third embodiment: When the window is not "too close" when the closing automatic command is issued 226 it drives in its normal closing automatic mode 212 continue to pay attention to obstacles with its normal level of sensitivity 214 ,

Wie bereits erwähnt, können die zweite und die dritte Ausführungsform wie in 3 dargestellt kombiniert werden, wo „zu nah" für die Zwecke der Sperrung der Schließautomatik zwischen den geringen Abständen 40 und 42 (208, 220) eintritt, und wo „zu nah" für die Zwecke der Notwendigkeit zur Erhöhung der Empfindlichkeit (225, 228) der Hinderniserkennung zwischen den geringen Abständen 40 und 44 eintritt. Genauso einfach könnten die beiden Ausführungsformen getrennt und nur die eine oder nur die andere umgesetzt werden. Ebenso kann die Ausnahmefallverarbeitung der ersten Ausführungsform mit der Ausnahmefallverarbeitung der dritten Ausführungsform kombiniert werden, oder sie können jeweils eigenständig sein. Solche Gestaltungswahlmöglichkeiten sind für einen Fachmann auf diesem technischen Gebiet problemlos durchführbar.As already mentioned, the second and the third embodiment can be as in 3 be combined, where "too close" for the purpose of blocking the automatic closing between the small distances 40 and 42 ( 208 . 220 ) and where "too close" for the purpose of increasing the sensitivity ( 225 . 228 ) obstacle detection between the small distances 40 and 44 entry. Equally simply, the two embodiments could be separated and only one or the other implemented. Also, the exceptional case processing of the first embodiment may be combined with the exception case processing of the third embodiment, or they may each be self-contained. Such design options are readily available to one of ordinary skill in the art.

Folglich sollte durch das Verständnis der Beschreibung der drei Ausführungsformen einzusehen sein, dass es wünschenswert ist, eine Ausnahmefallverarbeitung für einen „Schließautomatik"-Befehl durchzuführen, wenn die Ausgangsposition des Fensters in großer Nähe zu seiner endgültigen geschlossenen Position ist. Während der Erläuterung dieser bevorzugten Ausführungsformen wurde auf eine „Schließautomatik"-Funktion für ein elektrisches Fenstersteuerungssystem für Kraftfahrzeuge Bezug genommen. Allerdings kann ein Fachmann leicht einsehen, dass die vorliegende Erfindung leicht für jede Situation anwendbar ist, in der gewünscht wird, dass ein flaches bewegliches Element auf kontinuierliche Weise analog zu einem „Schließautomatik"-Befehl für ein Kraftfahrzeugfenster bewegt wird.consequently should by understanding the description of the three embodiments be aware that it is desirable is to perform an exceptional case processing for a "close automatic" command when the home position of the window in big Close to his final closed position is. While the explanation of this preferred embodiments was based on a "closing automatic" feature for an electric window control system for motor vehicles Referenced. However, a person skilled in the art can easily see that the present invention is easily applicable to any situation is in the desired This is a flat moving element in a continuous manner analogous to a "closing automatic" command for a motor vehicle window is moved.

Zum Beispiel ist das Schließen eines Garagentors unmittelbar für die Grundgedanken dieser Erfindung geeignet. Wenn der „Schließen"-Schalter des Garagentors für einen Augenblick gedrückt wird, fährt das Tor bei den meisten herkömmlichen Garagentorsystem fort, in den geschlossenen Zustand zu fahren, bis es seine vollständig geschlossene Position erreicht. Dasselbe Garagentor muss wieder geöffnet werden, wenn ein Hindernis beim Schließen in seinem Bewegungspfad erkannt wird. Genau wie bei einem Fenstersystem für ein Kraftfahrzeug kann es schwieriger sein, das Vorhandensein eines Hindernisses zu erkennen, wenn das Garagentor kurz davor ist, vollständig geschlossen zu sein, wenn der „Schließen"-Schalter gedrückt wird. Ebenso können eine Laderaumabdeckung für ein Kraftfahrzeug, ein Kofferraumdeckel oder eine Heckklappe in einem kontinuierlichen oder „Automatik"-Modus in den geschlossenen Zustand gefahren werden, wobei ein ähnlicher Bedarf zur Erkennung von Hindernissen und Richtungsumkehr nach ihrer Erkennung besteht. Anwendungsmöglichkeiten sind auch unschwer für Werkzeugmaschinen und Roboter zu erkennen, wobei man zusätzliche Sorgfalt bei den letzten Phasen der Werkzeugbewegung walten lassen muss, um eine Beschädigung des Werkstücks zu verhindern. Somit braucht ein Fachmann sich nicht mit überflüssigen Versuchen zu beschäftigen, um die Grundgedanken dieser Erfindung an eine beliebige Situation anzupassen, die die beweglichen flachen Elemente beinhaltet, bei denen ein Bedarf besteht, die Bewegung des betreffenden beweglichen flachen Elements entweder anzuhalten oder umzukehren, nachdem ein Hindernis im Bewegungspfad erkannt wurde, und ferner an die Situationen, in denen die Erkennungsanordnung andernfalls in einem Abschnitt des Bewegungspfads weniger wirksam wäre.To the Example is closing a garage door directly for the principles of this invention are suitable. When the "close" switch of the garage door for one Moment pressed will drive the gate in most conventional Garage door system continues to drive in the closed state until it's his complete closed position reached. The same garage door must be back open when there is an obstacle in closing in his path of movement is recognized. Just like a window system for a motor vehicle It may be more difficult to detect the presence of an obstacle detect when the garage door is close to being completely closed to be when the "Close" switch is pressed. Likewise, a Cargo space cover for a motor vehicle, a trunk lid or a tailgate in a continuous or "automatic" mode in the closed Be driven state, with a similar need for detection of obstacles and reversal of direction after their detection. applications are also not difficult for machine tools and recognize robots, taking extra care in the last Phases of tool movement must be performed in order to damage the workpiece to prevent. Thus, a professional does not need to superfluous attempts too busy, to adapt the principles of this invention to any situation, which includes the movable flat elements where a need exists, the movement of the relevant movable flat element either stop or reverse after an obstacle in the movement path was detected, and further to the situations in which the detection arrangement otherwise less effective in a portion of the motion path would.

Somit sollte für einen Fachmann unschwer zu erkennen sein, dass gemäß der vorliegenden Erfindung ein System und ein Verfahren zur Verfügung gestellt werden, die die vorgenannten Ziele, Merkmale und Vorteile vollständig erfüllen. Es sollte ferner unschwer zu erkennen sein, dass hier zwar eine bevorzugte Ausführungsform dargestellt wurde, es jedoch viele alternative, modifizierte oder abweichende Mittel zur Umsetzung der vorliegenden Erfindung gibt, die unter den Umfang und Geist der nun folgenden Ansprüche fallen.Thus, it should be readily apparent to those skilled in the art that, in accordance with the present invention, a system and method are provided that fully meets the foregoing objects, features, and advantages. It should also be readily apparent that although a preferred embodiment has been shown, there are many alternative, modified or alternative means of practicing the present invention which fall within the scope and spirit of the following claims.

Claims

Method for driving a movable flat element ( 12 ) from an open position to a closed position in a continuous manner in response to a first closing command issued by an input device (Fig. 34 ) to a controller ( 24 ), which is arranged to control the way in which said movable flat element ( 12 ) by a drive mechanism ( 22 ) is moved to said closed position, and for automatically reopening said movable flat element ( 12 ), when an obstacle, the diameter of which is not smaller than a first dimension and not greater than a second dimension, of said movable flat element ( 12 ) is approached when it is moved to its closed position, the method comprising the steps of: determining whether said movable flat element ( 12 ) is more than a first predetermined small distance from said closed position when said first command to close to said controller ( 24 ) and only then moving said movable flat element ( 12 ) in said closed position in said continuous manner when said movable flat element ( 12 ) is greater than said first predetermined small distance from said closed position, said first predetermined small distance being at least equal to said second dimension.

Method according to claim 1, wherein when said movable flat element ( 12 ) within said first predetermined short distance, when said first command to said controller ( 24 ) is detected, it is determined whether a second signal from said input device ( 34 ) to said controller ( 24 ), and said movable flat element ( 12 ) is moved into said closed position only when said second signal from said input device ( 34 ) to said controller ( 24 ) is transmitted.

Method according to claim 2, wherein said movable flat element ( 12 ) is moved to said closed position only if said second signal from said input device ( 34 ) to said controller ( 24 ) is transmitted.

Method according to claim 1, wherein when said movable flat element ( 12 ) within said first predetermined short distance, when said first command to said controller ( 24 ), said movable flat element ( 12 ) is moved to a second small distance from said closed position, said second small distance is at least as large as said first predetermined small distance, and said movable flat element ( 12 ) is then driven in said continuous manner from said second small distance to said closed position.