DE60037708T2

DE60037708T2 - Automatic device for the formation of edges

Info

Publication number: DE60037708T2
Application number: DE60037708T
Authority: DE
Inventors: Mauro Sandon
Original assignee: FRAVOL EXP Srl; FRAVOL EXPORT Srl VIGONZA
Current assignee: FRAVOL EXP Srl; FRAVOL EXPORT Srl VIGONZA
Priority date: 1999-11-09
Filing date: 2000-11-06
Publication date: 2009-01-08
Anticipated expiration: 2020-11-07
Also published as: EP1099523A3; EP1099523B1; EP1099523A2; IT1314019B1; ES2300244T3; ITMI992342A1; ITMI992342A0; ATE383232T1; DE60037708D1

Abstract

This invention describes an improved automatic flanging machine, characterized in that it provides for at least one tool capable of processing the edges of a forward moving panel, where said tool can slide along an inclined plane with respect to the panel's forward motion, while suitable devices are provided which are capable of synchronizing the sliding speed of the tool with the speed of the panel, and others capable of controlling the tool's support during the processing phase. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine verbesserte, automatische Vorrichtung zum Formen von Rändern, die insbesondere zum Bearbeiten von gegenüberliegenden Plattenrändern oder dergleichen ausgelegt ist und zwei separate Fräsereinheiten trägt, die in der Lage sind, das Fräsen und/oder Rändeln der vorderen und hinteren Kantenränder von Platten während deren Vorwärtsbewegung auszuführen.The The present invention relates to an improved, automatic Device for shaping edges, in particular for processing of opposite plate edges or the like is designed and carries two separate cutter units, the are capable of milling and / or knurling the front and rear edge margins of plates during their forward movement perform.

Die Fräsereinheiten bewegen sich zusammen mit der Platte, jedoch verschieben sie sich auf einer geneigten Ebene und unterliegen der Einwirkung eines Verbindungsgestänges, das die Rotation der Fräservorrichtung entlang eines Pfades steuert, der einem auszuführenden Profil auf dem Kantenrand der Platte entspricht.The cutter units they move together with the plate, but they shift on an inclined plane and are subject to the action of a connecting rod, the the rotation of the milling device along a path that controls a profile to be executed on the edge edge corresponds to the plate.

Die kennzeichnenden Merkmale von dieser Bördelmaschine ermöglichen das Erzielen einer präziseren Bewegung des Bearbeitungswerkzeugs sowie das Steuern von dessen Vorschubgeschwindigkeit so, dass sich das Werkzeug zu Beginn und am Ende des Bearbeitungsvorgangs schneller bewegt. Mit diesen Merkmalen kann eine bessere Präzision bei der Werkstückbearbeitung erreicht werden.The allow characterizing features of this crimping machine achieving a more precise Moving the machining tool as well as controlling it Feed rate so that the tool at the beginning and moves faster at the end of the machining process. With these features can provide better precision the workpiece machining be achieved.

In der Holzverarbeitungsindustrie, und insbesondere in der Möbelindustrie, werden die Paneelen, die zum Beispiel aus einer veredelten Holzfaserhartplatte oder dergleichen hergestellt werden, in der Regel durch das Hinzufügen von verstärkten Holzrändern endbearbeitet, welche auf Profilbasis abgerundet werden, die sich von Zeit zu Zeit ändern kann, um so zum Beispiel einen Halbkreisrand oder einen abgeflachten Rand mit abgerundeten Ecken zu herzustellen.In the woodworking industry, and especially in the furniture industry, be the panels, for example, from a refined hardboard fiberboard or the like, usually by adding increased wood edges finished, which are rounded off on a profile basis, the change from time to time can, for example, a semicircular edge or a flattened Edge with rounded corners to produce.

Seit vielen Jahren wurde das Applizieren von Rändern an Platten und die anschließende Endbearbeitung mithilfe von separaten und speziellen Maschinen ausgeführt, wofür das Transferieren der Platten von einer Maschine zur anderen, deren korrektes Positionieren und die Einleitung einer separaten Verarbeitungsphase erforderlich wurde, was folglich eine Verlängerung der Verarbeitungszeit und eine Auswirkung auf die Produktionskosten mit sich brachte.since For many years, the application of margins to plates and the subsequent finishing was using separate and special machines, for which the transferring the plates from one machine to another, their correct positioning and initiate a separate processing phase became, therefore, an extension processing time and an impact on production costs brought with it.

Bestimmte Bördelmaschinen sind in jüngster Zeit vorgestellt worden, welche in der Lage sind, die Kantenränder automatisch abzurunden, nachdem sie aufgebracht wurden.Certain flanging are recent been presented, which are able to automatically adjust the edge margins to round off after being applied.

Insbesondere beschreibt das italienische Patent Nr. 1.295.377 ( EP-A-0911100 ) vom selben Patentanmelder eine Bördelmaschine, die mit einer Profilierungseinrichtung ausgestattet ist und einige Vorrichtungen aufweist, die ein Fräswerkzeug für den Plattenrand einsetzt, weitere Vorrichtungen zum Steuern des Vorwärtsschubs von diesem Werkzeug zusammen mit der Platte und zusätzliche Vorrichtungen einbezieht, um der Platte eine geeignete Förderbahn für die auf der Platte zu erzeugende Profilierung zu geben.In particular, this describes Italian Patent No. 1,295,377 ( EP-A-0911100 ) from the same patentee, a crimping machine equipped with a profiling device and having a number of devices employing a plate edge milling tool includes further devices for controlling the forward thrust of this tool together with the plate and additional devices to provide the plate with a suitable conveyor track for profiling to be created on the plate.

Diese bekannt gewordene Bördelmaschine umfasst im Besonderen eine Fräsereinheit, die auf einem Traglager installiert ist, welches wiederum auf einem Werkzeugschlitten befestigt ist, der auf einer eingerichteten Laufschiene in eine Richtung gleitet, die parallel zur Vorschubbewegung der Platten verläuft und mit einer motorisierten Kette ausgerüstet ist, welche an dem genannten Traglager befestigt ist und mit einem Zahnelement in Eingriff gelangt, welches an dem Traglager fest angebracht ist, um so gleichzeitig sowohl dessen Drehung als auch die Vorschubbewegung des Werkzeugschlittens zu steuern.These Known flanging comprises in particular a milling unit, which is installed on a support bearing, which in turn on a Tool carriage is attached, on an established track slides in a direction parallel to the advancing movement of the Plates runs and is equipped with a motorized chain, which on said Support bearing is attached and comes into engagement with a tooth element, which is firmly attached to the support bearing, so at the same time both its rotation and the feed movement of the tool carriage to control.

Die vorliegende Erfindung betrifft nun den gleichen Geschäftszweig. Sie stellt eine verbesserte automatische Vorrichtung zum Formen von Rändern [Bördelmaschine] vor, die zwei separate Fräsereinheiten aufweist, die zum Bearbeiten des vorderen bzw. hinteren Kantenrands ausgelegt sind und sich entlang einer Ebene bewegen, die in Bezug auf die Vorschubbewegung der Platte unter der Einwirkung eines Verbindungsgestänges geneigt angeordnet ist, welches die Rotation steuert, um so das Bearbeitungswerkzeug – mit äußerster Präzision – für die Einhaltung eines Pfades anzutreiben, der für die auf der Platte zu erzielende Profilierung geeignet ist.The The present invention now relates to the same business branch. It provides an improved automatic shaping device of edges [crimping machine] above, the two separate cutter units having for processing the front edge edge or edge edge are designed and move along a plane in relation to inclined to the advancing movement of the plate under the action of a connecting linkage is arranged, which controls the rotation, so the editing tool - with utmost Precision - for compliance to drive a path for the profile to be achieved on the plate is suitable.

Die vorliegende Erfindung wird nun in den Einzelheiten – lediglich beispielhaft zur Veranschaulichung, aber nicht zu einschränkenden Zwecken – mit Bezug auf die beigefügten Figuren beschrieben, in denen:The The present invention will now be described in detail by way of example but not by way of limitation Purposes - with reference on the attached Figures described in which:

1 die Profilfräseinheiten mit den Relationsschubführungen in einer Formmaschine gemäß einer Ausführungsform der Erfindung – in deren Anfangs- bzw. Endbearbeitungspositionen zeigt; 1 the profile milling units with the relationship slide guides in a molding machine according to an embodiment of the invention - in their initial or finishing positions;

2 eine Ansicht von einer Profilfräseinheit in einer orthogonalen Ebene in Bezug auf jene in 1 ist; 2 a view of a Profilfräseinheit in an orthogonal plane with respect to those in 1 is;

3 eine Profilfräseinheit in einer Formmaschine gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist und die Einrichtungen zeigt, welche deren Drehungen steuert; 3 a Profilfräseinheit in a molding machine according to an embodiment of the present invention and shows the means which controls their rotations;

4 eine zweite Profilfräseinheit darstellt, welche die Einrichtungen wiederum zeigt, die deren Drehungen in Gang setzen; 4 represents a second Profilfräseinheit which again shows the devices that set their rotations in motion;

5 eine vereinfachte Ansicht des Betriebsvorgangs der Einrichtungen zeigt, welche die Drehungen der Profilfräseinheit der 4 steuern. 5 shows a simplified view of the operation of the facilities, which the Rotations of the profile milling unit of 4 Taxes.

Mit Bezug auf 1 weist die Formmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung zwei separate Fräservorrichtungen auf, die mit den Bezugsziffern 1 bzw. 2 angegeben sind, wobei die erste Vorrichtung zum Bearbeiten des vorderen Randes und die zweite zum Verarbeiten des hinteren Randes der Paneele ausgelegt ist, die mit Bezugsziffer 3 in einer vereinfachten Form dargestellt und gekennzeichnet ist, während sie in die Pfeilrichtung F vorgeschoben wird.Regarding 1 the molding machine according to the present invention, two separate milling devices, with the reference numerals 1 respectively. 2 are provided, wherein the first device for processing the front edge and the second is designed for processing the rear edge of the panels, the reference numeral 3 is shown in a simplified form and characterized while it is advanced in the direction of the arrow F.

In den verschiedenen Figuren wird die Fräsergruppe zweimal dargestellt, wobei sich die erste Vorrichtung in ihrer Startposition und dann in ihrer Endbearbeitungsposition befindet.In the different figures, the cutter group is shown twice, wherein the first device is in its starting position and then is in its finishing position.

Jede Vorrichtung umfasst ein Bearbeitungswerkzeug, das in 2 mit Bezugsziffer 4 angegeben ist, das mithilfe eines Motors 5 aktiviert sowie betätigt wird, und das auf einem Traglager 6 montiert ist, welches zusammen mit einer Führung 7 auf Umlaufrollen 10 gleitet, welche auf einer geneigten Ebene 8 befestigt ist.Each device comprises a machining tool, which in 2 with reference number 4 is specified, with the help of a motor 5 activated and operated, and that on a support bearing 6 is mounted, which together with a guide 7 on circulation rollers 10 slides, which are on a sloping plane 8th is attached.

Die Schubbewegungen des Traglagers 6 zusammen mit der Führung 7 werden von einem Elektromotor 9 gesteuert, vorzugsweise von einem bürstenlosen Motor, welcher eine Förderschnecke auf Umlaufrollen 10 betätigt, in der eine Spindelinnengewinde 11 mit dem Traglager 6 stabilisiert so angebracht ist, um ein Schieben zu ermöglichen. Das Spindelinnengewinde 11 ist außerdem in den 4 und 5 in den jeweiligen Start- und Endbearbeitungspositionen zweimal dargestellt.The thrust movements of the support bearing 6 together with the leadership 7 be from an electric motor 9 controlled, preferably by a brushless motor, which a screw conveyor on circulating rollers 10 operated, in which a spindle internal thread 11 with the support bearing 6 stabilized so mounted to allow sliding. The spindle internal thread 11 is also in the 4 and 5 shown twice in the respective start and finish positions.

Das Traglager 6 (3) ist an einer Kurbel 12 stabil angebracht, die über ein Scharnier mit einer Verbindungsstange 13 angelenkt und drehbar befestigt ist, welche wiederum an ihrer gegenüberliegenden Seite mit einem Fixierarm 14 über ein Scharnier gelenkig angebracht ist, welcher auf dem geneigten Traglager 8 befestigt ist.The support bearing 6 ( 3 ) is on a crank 12 Stably mounted, which has a hinge with a connecting rod 13 hinged and rotatably mounted, which in turn on its opposite side with a fixing 14 is articulated by a hinge, which on the inclined support bearing 8th is attached.

Die Verbindungsstange 13, die mit der Fräservorrichtung 1 verbunden ist, wird so ausgerichtet, dass sie die Drehung für ihre relative Unterstützung in eine Richtung steuern kann, zum Beispiel in 3 gegen den Uhrzeigersinn bzw. linksgängig, während die Verbindungsstange 13, die mit der Fräservorrichtung 2 verbunden ist (siehe 4) so positioniert wird, dass sie ihre Drehung in die entgegengesetzte Richtung steuert, wie beispielsweise in der gleichen Figur in die Uhrzeigerrichtung.The connecting rod 13 that with the milling device 1 is aligned so that it can control the rotation for its relative unidirectional support, for example in 3 counterclockwise or left-handed while the connecting rod 13 that with the milling device 2 is connected (see 4 ) is positioned to control its rotation in the opposite direction, such as in the same figure in the clockwise direction.

Die Kurbel 12 ist mit einem ringförmigen Zahnradkranz 20 stabil angebracht, der über eine Kette 21 mit einem weiteren Zahnradkranz 22 verbunden ist, welcher wiederum auf dem Traglager 6 stabil befestigt ist. Das Verhältnis zwischen den Zahnrädern 20 und 22 ist dergestalt, dass das Zahnrad 22 in Bezug auf das Zahnrad 20 eine größere Rotation vollbringt, beispielsweise im Verhältnis 1:1,3.The crank 12 is with an annular gear rim 20 Stably attached, over a chain 21 with another gear wreath 22 is connected, which in turn on the support bearing 6 is firmly attached. The ratio between the gears 20 and 22 is such that the gear 22 in relation to the gear 20 a larger rotation accomplishes, for example in the ratio 1: 1.3.

Dies lässt ein Beseitigen von Vorschubproblemen und von Kräften zu, die durch den Kinematiklenkmechanismus aufgrund der Verbindungsstange und der Kurbel mit deren toten Punkten beaufschlagt werden.This lets in Eliminating feed problems and forces caused by the kinematic steering mechanism due to the connecting rod and the crank with their dead points be charged.

Als Resultat soll eine Drehung von 180° für die Fräservorrichtung erzielt werden, während die Drehung der Verbindungsstange und des Kurbelsystems etwa 138° beträgt.When The result is a rotation of 180 ° for the milling device can be achieved while the rotation of the connecting rod and the crank system is about 138 °.

Der Betrieb wird folgendermaßen ausgeführt:
Die Paneele wird auf einem Förderband oder auf einer ähnlichen Beförderungseinrichtung eines allgemein bekannten Typs befördert und in den Bearbeitungsbereich eingebracht, wo deren Anwesenheit von einem Sensor eines bekannten Typs erfasst wird, der in der Zeichnung nicht dargestellt ist, aber mit dem Traglager der Fräservorrichtung angeschlossen ist.The operation is carried out as follows:
The panel is carried on a conveyor belt or on a similar conveyor of a generally known type and placed in the processing area where its presence is detected by a sensor of a known type, not shown in the drawing, but connected to the support bearing of the milling apparatus ,

Sobald die Tastvorrichtung die Paneele antastet, bewegt sich die Fräsergruppe aufwärts zum Kontakt mit der Oberfläche der Paneele und daher dreht sich das Bearbeitungswerkzeug.As soon as the probe touches the panels, the cutter group moves up for contact with the surface the panels and therefore the machining tool rotates.

Dieser Vorgang aktiviert gleichzeitig den Elektromotor 9, welcher bewirkt, dass sich die Fräsergruppe – mit Unterstützung durch die Spindelumlaufrollen 10 – entlang der Führung 7 verschiebt, die auf der geneigten Ebene 8 ausgerichtet ist, und dass sie sich dadurch zusammen mit der Paneele vorwärts bewegt.This process simultaneously activates the electric motor 9 , which causes the group of cutters to be supported by the spindle circulating rollers 10 - along the guide 7 shifts on the inclined plane 8th is aligned, and that it thereby moves forward with the panel.

Als Ergebnis des Verschiebevorgangs des Traglagers 6 wirkt die Verbindungsstange 13 auf die Kurbel 12 ein, wobei folglich das Traglager 6 mit der Fräservorrichtung 1 in eine Gegenuhrzeigerrichtung gedreht wird.As a result of the sliding action of the support bearing 6 the connecting rod acts 13 on the crank 12 a, and consequently the support bearing 6 with the milling device 1 is rotated in a counterclockwise direction.

Die Bearbeitungswerkzeuge laufen entlang einer Wölbung, die dem Profil entspricht, das auf den Kantenrand übertragen werden soll, wobei infolgedessen der Fräsvorgang ausgeführt wird.The Machining tools run along a camber corresponding to the profile, that transferred to the edge edge should be, as a result, the milling operation is carried out.

Sobald das Bearbeitungswerkzeug 4 die Fläche der Paneele erreicht, wird es gestoppt und entfernt, während die Paneele mit ihrer Vorschubbewegung fortfährt, um so an ihrem hinteren Kantenrand durch die Fräservorrichtung 2 bearbeitet werden zu können.Once the editing tool 4 reaches the surface of the panels, it is stopped and removed as the panel continues its advancing movement so as to be at its trailing edge edge by the milling device 2 to be processed.

Die letztgenannte Fräservorrichtung 2 funktioniert in einer ähnlichen Weise wie die zuerst genannte, indem ein Sensor zur Anwendung kommt, um die Anlaufbewegung des Bearbeitungswerkzeugs 4 zu starten, welches sich entlang der Führung 7 vorschiebt, indem es sich zusammen mit der Paneele vorwärts bewegt, während es sich gleichzeitig – aufgrund der Verbindungsstange 13 – in eine Richtung dreht, die zu jener der Fräservorrichtung 1 entgegengesetzt ist, wobei ein Bearbeitungseffekt erzielt wird, der ähnlich wie bei dem vorderen Kantenrand ausgeführt wurde.The latter cutter device 2 works in a similar way as the first one, using a sensor, around the start-up movement of the machining tool 4 to start, which is along the guide 7 advances by moving forward together with the panel, while at the same time - due to the connecting rod 13 - Turns in a direction to that of the milling device 1 is opposite, whereby a processing effect is achieved, which was carried out similar to the front edge edge.

Die für diese Angelegenheit produzierte Bördelmaschine ermöglicht, dass eine bessere Präzision in der Einhaltung einer gewünschten Profilverleihung erreicht wird, während außerdem in Bezug auf die Paneele eine Optimierung für die Vorschubgeschwindigkeit des Bearbeitungswerkzeugs erfolgt.The for this Affair produced crimper allows that better precision in compliance with a desired Profile award is achieved while also in terms of the panels an optimization for the feed rate of the machining tool is done.

Claims

Automatic device for molding edges with: two separate milling devices ( 1 . 2 ) processing on the front edge and on the rear edge of a plate ( 3 ), each milling device ( 1 . 2 ) a machining tool ( 4 ), which can process the edge of the plate, while the said plate continues to move, and which in view of the advancing movement of the plate ( 3 ) along an inclined plane ( 8th ) while certain devices are provided to control the speed of moving the tool ( 4 ) with the speed of the plate ( 3 ) to synchronize; each milling device ( 1 . 2 ) on a support bearing ( 6 ) and along an inclined plane ( 8th ) and the action of a connecting rod ( 13 ), which on one side via a hinge with a crank ( 12 hinged, which is mounted on the support bearing ( 6 ) of the milling device ( 1 . 2 ) is stably mounted, and on the other side with a support arm ( 14 ) on the structure of the inclined plane ( 8th ) is fixed stably, on which the milling device ( 1 . 2 ) is caused to slip, whereby the rotation of the tool ( 6 ) is controlled while executing the processing.

Device for molding edges according to claim 1, characterized in that the milling devices ( 1 . 2 ) each of the action of connecting rods ( 13 ) which are aligned on opposite sides so as to prevent rotation of the milling devices ( 1 . 2 ) in the opposite directions.

Device for molding edges according to the preceding claim, characterized in that it comprises a number of independent drive elements ( 9 ) to move the milling devices ( 1 . 2 ) along inclined planes ( 8th ) to control.

Device for shaping edges according to claim 3, characterized in that said drive elements ( 9 ) are formed by brushless motors having an internal thread ( 11 ) using circulation rollers ( 10 ) actuate.