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DE60007967T2 - winder - Google Patents

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DE60007967T2
DE60007967T2 DE2000607967 DE60007967T DE60007967T2 DE 60007967 T2 DE60007967 T2 DE 60007967T2 DE 2000607967 DE2000607967 DE 2000607967 DE 60007967 T DE60007967 T DE 60007967T DE 60007967 T2 DE60007967 T2 DE 60007967T2
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Germany
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steel plate
fluid
steel strip
winding drum
curved surface
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Kazuo Hiroshima-shi Morimoto
Kazutoshi Hiroshima-shi Yokoo
Kanehisa Hiroshima-shi MIYAGUCHI
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

1. Gebiet der Erfindung1. Field of the Invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Bandstahlplatten-Wickelvorrichtung zur Verwendung in einer Walzausrüstung für eine warmgewalzte Bandstahlplatte oder dergleichen. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine Wickelvorrichtung zur Aufnahme einer Bandstahlplatte mit einer Dicke von beispielsweise 1,6 mm oder weniger mit hoher Geschwindigkeit von beispielsweise 800 m/min oder mehr (siehe z.B. JP-A-58 215 220).The The present invention relates to a steel plate winding device for use in rolling equipment for one hot rolled steel plate or the like. In particular relates the invention relates to a winding device for receiving a Steel strip plate with a thickness of 1.6 mm or less, for example at a high speed of, for example, 800 m / min or more (see e.g. JP-A-58 215 220).

2. Beschreibung des Standes der Technik2. Description of the stand of the technique

Eine herkömmliche Bandstahlplatten-Wickelvorrichtung dieser Art ist z.B. in 8 gezeigt. Diese Vorrichtung ist eine Wickelvorrichtung für eine Bandstahlplatte, die allgemein als Downcoiler bezeichnet wird. Wie in 8 gezeigt ist, sind mehrere Rolltische 1 mit einem vorbestimmten Abstand an einer Walzeinrichtungslinie angeordnet, und eine Klemmwalze (oder eine Ablenkwalze) 2 ist neben einer Förderseite jedes Rolltisches 1 angeordnet. Eine Bandplatte 3 eines Stahlerzeugnisses (nachstehend als Bandstahlplatte bezeichnet), die gewalzt worden ist, wird zu Wickeltrommeln (Dornen) 4 mehrerer Wickeleinrichtungen geführt, welche mit vorbestimmter Beabstandung unter der Walzeinrichtungslinie angeordnet sind. Um jede Wickeltrommel 4 sind mehrere (in der Zeichnung 3) armförmige Rahmen 5a, 5b und 5c vorgesehen, die an einem Ende an einer Befestigungsbasis 6 über eine Welle 7 gehaltert sind. Jeder dieser Rahmen ist dreh-/schwenkbar, so dass sein Vorderende aus drei Richtungen zu der Wickeltrommel 4 hin oder von dieser weg bewegt wird. An den Rahmen 5a, 5b und 5c sind Walzeneinheiten 8a, 8b und 8c so gehaltert, dass sie in Kontakt mit der Wickeltrommel 4 kommen, und gekrümmte Oberflächenführungen 9a, 9b und 9c sind stromab der Walzeneinheiten 8a, 8b und 8c angebracht. Mit diesen Rahmen 5a, 5b und 5c sind Antriebszylinder 10a, 10b und 10c zum Antreiben der Rahmen 5a, 5b und 5c verbunden, so dass diese zu einer Umfangsfläche der Wickeltrommel 4 hin oder von dieser weg bewegt werden können.A conventional steel plate winding device of this type is for example in 8th shown. This device is a winding device for a steel strip, commonly referred to as a down coiler. As in 8th shown are several roller tables 1 arranged at a predetermined distance on a roller line, and a pinch roller (or a deflecting roller) 2 is next to a conveyor side of each roller table 1 arranged. A band plate 3 of a steel product (hereinafter referred to as a steel strip) which has been rolled becomes winding drums (thorns) 4 guided several winding devices, which are arranged at a predetermined spacing under the rolling device line. Around every winding drum 4 are several (in the drawing 3) arm-shaped frames 5a . 5b and 5c provided at one end on a mounting base 6 over a wave 7 are supported. Each of these frames can be rotated / swiveled so that its front end faces the winding drum from three directions 4 is moved towards or away from this. To the frame 5a . 5b and 5c are roller units 8a . 8b and 8c so that it is in contact with the winding drum 4 come, and curved surface guides 9a . 9b and 9c are downstream of the roller units 8a . 8b and 8c appropriate. With this frame 5a . 5b and 5c are drive cylinders 10a . 10b and 10c for driving the frames 5a . 5b and 5c connected so that this to a peripheral surface of the winding drum 4 can be moved towards or away from this.

Somit wird die gewalzte Bandstahlplatte 3 von einer der Trennwalzen 2 entlang einer Führung (nicht dargestellt) bewegt, und ihr Vorderende wird einer der Wickeltrommeln 4 zugeführt. Dabei wird die gewalzte Bandstahlplatte 3 in einen durch die Wickeltrommel 4, die drei Walzeneinheiten 8a, 8b und 8c und die drei gekrümmten Oberflächenführungen 9a, 9b und 9c festgelegten Raum aufgenommen. Ferner werden die Walzeneinheiten 8a, 8b und 8c durch die Antriebszylinder 10a, 10b und 10c gegen die Wickeltrommel 4 gedrückt, wodurch die Bandstahlplatte 3 mit einer angemessenen Druckkraft um die Wickeltrommel 4 aufgewickelt zu werden beginnt. Nachdem eine geeignete Spannung durch Reibungskraft zwischen der Bandstahlplatte 3 und der Wickeltrommel 4 verfügbar geworden ist, wird die Bandstahlplatte 3 um die Wickeltrommel 4 aufgewickelt, wobei die Walzeneinheiten 8a, 8b und 8c sowie die gekrümmten Oberflächenführungen 9a, 9b und 9c von der Wickeltrenntrommel 4 losgetrennt werden (rückwärtsbewegt werden).Thus the rolled steel strip 3 from one of the separation rollers 2 is moved along a guide (not shown) and its front end becomes one of the winding drums 4 fed. The rolled strip steel plate 3 into one by the winding drum 4 , the three roller units 8a . 8b and 8c and the three curved surface guides 9a . 9b and 9c specified space added. Furthermore, the roller units 8a . 8b and 8c through the drive cylinders 10a . 10b and 10c against the winding drum 4 pressed, causing the band steel plate 3 with an appropriate pressure force around the winding drum 4 starts to be wound up. Having an appropriate tension due to frictional force between the steel strip 3 and the winding drum 4 has become available, the band steel plate 3 around the winding drum 4 wound up, the roller units 8a . 8b and 8c as well as the curved surface guides 9a . 9b and 9c from the winding separation drum 4 be separated (moved backwards).

Nachdem eine vorbestimmte Länge der Bandstahlplatte 3 aufgenommen worden ist, wird die Bandstahlplatte 3 mit einer Schneidvorrichtung (nicht dargestellt), die an der Walzeinrichtungslinie angeordnet ist, durchtrennt. Ein Vorderende der verbleibenden Bandstahlplatte 3 wird von der anderen Trennwalze 2 zu der anderen Wickeltrommel 4 geführt und die Bandstahlplatte 3 wird auf ähnliche Weise aufgewickelt. Während dieses Zeitraums wird eine Spule der Bandstahlplatte 3 von der Umfangsfläche der Wickeltrommel 4, die den Wickelvorgang beendet hat, auf einen Förderwagen oder dergleichen verbracht. Auf diese Weise wird das Aufwickeln zu einer Spule bzw. Coil fortgesetzt.After a predetermined length of the steel strip 3 has been added, the band steel plate 3 with a cutting device (not shown) which is arranged on the rolling device line. A front end of the remaining steel strip 3 is from the other separation roller 2 to the other winding drum 4 led and the band steel plate 3 is wound up in a similar manner. During this period, a coil of the steel strip will 3 from the peripheral surface of the winding drum 4 , which has completed the winding process, placed on a trolley or the like. In this way, the winding is continued to form a coil.

Die in 8 gezeigte herkömmliche Vorrichtung ist in der Wickelgeschwindigkeit der Bandstahlplatte 3 um die Wickeltrommel 4 herum eingeschränkt worden. D.h., wenn die Dicke der Bandstahlplatte 3 nur 1,6 mm oder weniger beträgt und die Walzgeschwindigkeit schnell ist, wird nicht nur eine radial nach außen gerichtete Kraft infolge der Biegesteifigkeit der Bandstahlplatte 3 selbst, sondern auch die Trägheitskraft der Bandstahlplatte 3, d.h. eine große Zentrifugalkraft auf die Bandstahlplatte 3 allgemein bei einer Wickelgeschwindigkeit von 800 m/min oder mehr ausgeübt. Infolgedessen wird die Bandstahlplatte 3 stark gegen die gekrümmten Oberflächenführungen 9a, 9b und 9c gepresst, um einen hohen Reibungswiderstand in der Vorwärtsbewegungsrichtung der Bandstahlplatte 3 zu erzeugen. Die resultierende Reibungskraft verursacht eine Verwerfung bzw. Wölbung an der Bandstahlplatte 3, wodurch ein Vorderendabschnitt der Bandstahlplatte 3 zwischen den gekrümmten Oberflächenführungen 9a, 9b, 9c und der Wickeltrommel 4 Falten wirft. Infolgedessen ist es unmöglich, die Bandstahlplatte 3 um die Wickeltrommel 4 herumzuführen und sie um die Wickeltrommel 4 aufzuwickeln, selbst wenn die Wickeltrommel 4 und die Walzeneinheiten 8a, 8b, 8c durch einen Elektromotor mit starkem Drehantrieb angetrieben werden.In the 8th The conventional device shown is in the winding speed of the steel plate 3 around the winding drum 4 been restricted around. Ie if the thickness of the steel strip 3 is only 1.6 mm or less and the rolling speed is fast, there is not only a radially outward force due to the bending stiffness of the steel plate 3 itself, but also the inertia of the steel strip 3 , ie a large centrifugal force on the steel strip 3 generally exercised at a winding speed of 800 m / min or more. As a result, the steel strip 3 strongly against the curved surface guides 9a . 9b and 9c pressed to provide high frictional resistance in the direction of advance of the steel plate 3 to create. The resulting frictional force causes warping or warping on the steel strip 3 , whereby a front end portion of the steel plate 3 between the curved surface guides 9a . 9b . 9c and the winding drum 4 Wrinkles. As a result, it is impossible to use the steel strip 3 around the winding drum 4 to guide them around the winding drum 4 wind up even when the winding drum 4 and the roller units 8a . 8b . 8c are driven by an electric motor with a powerful rotary drive.

ABRISS DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung ist getätigt worden, um die oben beschriebenen Probleme mit der bekannten Technologie zu lösen. Aufgabe dieser Erfindung ist es, eine Bandstahlplatten-Wickelvorrichtung bereitzustellen, die eine Aufwickelung einer Bandstahlplatte mit hoher Geschwindigkeit ermöglicht, während sie ein Verwerfen bzw. Wölben eines Vorderendes der Bandstahlplatte wirksam verhindert, und die eine starke Zunahme bei Ausrüstungskosten vermeiden kann.The present invention has been made to solve the above-described problems with the known technology. Task of this he It is an object of the present invention to provide a steel plate winding device which enables a steel plate to be wound at a high speed while effectively preventing warping of a front end of the steel plate and which can avoid a large increase in equipment cost.

Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung zur Erfüllung der obigen Aufgabe ist eine Bandstahlplatten-Wickelvorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1. Die abhängigen Ansprüche beschreiben weitere Ausführungsformen der Erfindung.On Aspect of the present invention to achieve the above object is a strip steel plate winding device with the features of claim 1. The dependent Expectations describe further embodiments the invention.

Durch die Merkmale der Erfindung kann eine Wölbungslast der Bandstahlplatte, die durch einen Kontakt zwischen der gekrümmten Oberflächenführung und der Bandstahlplatte bewirkt wird, vermindert werden, so dass ein Hochgeschwindigkeits-Wickelvorgang erzielt werden kann, wobei eine Wölbungsverbiegung der Bandstahlplatte verhindert wird.By the features of the invention include a buckling load on the steel strip, caused by contact between the curved surface guide and the steel strip is caused to be reduced so that a High-speed winding process can be achieved, with a curvature bending of the steel plate is prevented.

Die Bandstahlplatten-Wickelvorrichtung kann ferner umfassen:
einen Stahlplatten-Vorderenddetektor zum Erfassen eines Vorderendes der sich auf einem Rolltisch fortbewegenden Bandstahlplatte, und
einen Kontroller zum Berechnen eines Fluidausstoß-Timings auf der Basis eines Vorderend-Detektionssignals von dem Stahlplatten-Vorderenddetektor, was es den Ausstoßdüsen ermöglicht, das Fluid mit einem geeigneten Timing auszustoßen.
The band steel plate winding device may further comprise:
a steel plate front end detector for detecting a front end of the steel plate traveling on a rolling table, and
a controller for calculating fluid ejection timing based on a front end detection signal from the steel plate front end detector, which enables the ejection nozzles to eject the fluid at an appropriate timing.

Somit kann die Menge an eingesetztem Fluid vermindert werden.Consequently the amount of fluid used can be reduced.

Die Bandstahlplatten-Wickelvorrichtung kann ferner umfassen:
eine zwischen den Ausstoßdüsen und einer Druckerzeugungsquelle vorgesehene Fluidaufnahme, wodurch ein druckbeaufschlagtes Fluid, das beim Aufwickeln der Bandstahlplatte um die Wickeltrommel notwendig ist, von der Fluidaufnahme zugeführt werden kann, und wodurch die Druckbeaufschlagung der Fluidaufnahme mit einem anderen Timing durchgeführt werden kann als während des Aufwickelns der Bandstahlplatte um die Wickeltrommel.
The band steel plate winding device may further comprise:
a fluid receptacle provided between the ejection nozzles and a pressure generating source, whereby a pressurized fluid necessary for winding the steel plate around the winding drum can be supplied from the fluid receptacle, and whereby the fluid receptacle can be pressurized at a different timing than during the winding the band steel plate around the winding drum.

Somit ist keine Druckerzeugungseinrichtung großer Kapazität erforderlich, und ein Betrieb kann mit einer kostengünstigen Vorrichtung durchgeführt werden.Consequently no large capacity pressure generating device is required, and operation can with an inexpensive Device are carried out.

In der Bandstahlplatten-Wickelvorrichtung kann sich eine Fluidzuführleitung fast über die gesamte Breite einer inneren Kammer jeder der gekrümmten Oberflächenführungen erstrecken, und kann die Fluidzuführleitung Öffnungen in der inneren Kammer auf einer Seite gegenüber der Ausstoßdüse der Führungsoberfläche aufweisen.In The strip steel plate winding device can have a fluid supply line almost over the entire width of an inner chamber of each of the curved surface guides extend, and the fluid supply line openings in the inner chamber on one side opposite the ejection nozzle of the guide surface.

Somit kann das Fluid aus den Ausstoßdüsen annähernd gleichmäßig ausgestoßen werden, damit die Bandstahlplatte reibungslos um die Wickeltrommel gewickelt wird, ohne eine Seitwärtsbewegung der Bandstahlplatte zu verursachen.Consequently the fluid can be ejected from the ejection nozzles approximately uniformly, so that the band steel plate wrapped smoothly around the winding drum without moving sideways To cause steel strip.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung besteht in einer Bandstahlplatten-Wickelvorrichtung, die umfasst:
eine Wickeltrommel zur Aufnahme einer Bandstahlplatte,
Walzeneinheiten und gekrümmte Oberflächenführungen angrenzend an die Walzeneinheiten, die entlang einer Umfangsfläche der Wickeltrommel vorwärts- und rückwärtsbeweglich zwischen einer Wickeltrommel-Umgebungsposition und einer -Rückzugsposition vorgesehen sind,
wobei eine Position der Walzeneinheit relativ zur Wickeltrommel zur Zeit des Eintritts der Bandstahlplatte sich stromab unter einem Winkel von etwa 15 Grad oder weniger von einer Kontaktposition zwischen der Wickeltrommel und der Bandstahlplatte befindet, und
Ausstoßmittel, die zum Ausstoßen eines gasförmigen oder flüssigen Fluids mit hoher Geschwindigkeit zur Bandstahlplatte von der gekrümmten Oberflächenführung aus, bevor die Bandstahlplatte mit der gekrümmten Oberflächenführung kollidiert, vorgesehen sind.
Another aspect of the invention is a strip steel plate winding device comprising:
a winding drum for holding a steel strip,
Roller units and curved surface guides adjacent to the roller units which are provided to be movable back and forth along a peripheral surface of the winding drum between a winding drum surrounding position and a retracting position,
wherein a position of the roller unit relative to the winding drum at the time of entering the steel plate is downstream at an angle of about 15 degrees or less from a contact position between the winding drum and the steel plate, and
Ejection means which are provided for ejecting a gaseous or liquid fluid at high speed to the steel plate from the curved surface guide before the steel plate collides with the curved surface guide.

Somit wird die Bandstahlplatte mit der gekrümmten Oberflächenführung unter einem geringen Winkel von etwa 30 Grad oder weniger zur Kollision gebracht. Wegen diesem mit einem Fluidausstoßvorgang gekoppelten Vorgang kann die Wölbungslast der Bandstahlplatte, die durch einen Kontakt zwischen der gekrümmten Oberflächenführung und der Bandstahlplatte bewirkt wird, vermindert werden, so dass ein Hochgeschwindigkeits-Wickelvorgang erzielt werden kann, wobei eine Wölbungsverbiegung der Bandstahlplatte verhindert wird.Consequently the strip steel plate with the curved surface guide is under collided at a small angle of about 30 degrees or less. Because of this coupled with a fluid ejection process can the bulge load of the Strip steel plate, which is caused by a contact between the curved surface guide and the steel strip is caused to be reduced so that a High speed winding process can be achieved, one Buckling of the Band steel plate is prevented.

In der obigen Bandstahlplatten-Wickelvorrichtung kann das Fluid in Richtung einer Mittellinie der Wickeltrommel ausgestoßen werden oder kann mit einer Neigung in einer Vorwärtsbewegungsrichtung der Bandstahlplatte ausgestoßen werden.In of the above steel plate winding device, the fluid in Be ejected towards a center line of the winding drum or may be inclined in a direction of advance of the steel plate pushed out become.

Damit kann ein Kontakt zwischen der gekrümmten Oberflächenführung und der Bandstahlplatte wirksam verhindert werden.In order to can be a contact between the curved surface guide and the band steel plate can be effectively prevented.

Die Bandstahlplatten-Wickelvorrichtung kann ferner umfassen:
einen Stahlplatten-Vorderenddetektor zum Erfassen eines Vorderendes der sich auf einem Rolltisch fortbewegenden Bandstahlplatte, und
einen Kontroller zum Berechnen eines Fluidausstoß-Timings, das auf einem Vorderenddetektionssignal von dem Stahlplatten-Vorderenddetektor basiert und es dem Ausstoßmittel ermöglicht, das Fluid mit einem geeigneten Timing auszustoßen.
The band steel plate winding device may further comprise:
a steel plate front end detector for detecting a front end of the steel plate traveling on a rolling table, and
a controller for computing fluid ejection timing based on front end detection based on the steel plate front end detector and allows the ejection means to eject the fluid at an appropriate timing.

Damit kann die Menge an eingesetztem Fluid vermindert werden.In order to the amount of fluid used can be reduced.

Die Bandstahlplatten-Wickelvorrichtung kann ferner umfassen:
eine Fluidaufnahme, die zwischen dem Ausstoßmittel und einer Druckerzeugungsquelle vorgesehen ist,
wodurch ein druckbeaufschlagtes Fluid, das beim Aufwickeln der Bandstahlplatte um die Wickeltrommel nötig ist, von der Fluidaufnahme zugeführt werden kann, und wodurch eine Druckbeaufschlagung der Fluidaufnahme mit einem anderen Timing durchgeführt werden kann als während des Aufwickelns der Bandstahlplatte um die Wickeltrommel.
The band steel plate winding device may further comprise:
a fluid intake that is provided between the ejection means and a pressure generation source,
whereby a pressurized fluid necessary for winding the steel plate around the winding drum can be supplied from the fluid take-up, and whereby a pressure application of the fluid take-up can be carried out at a different timing than during the winding of the steel plate around the winding drum.

Somit ist keine Druckerzeugungseinrichtung mit hoher Kapazität erforderlich und ein Betrieb kann mit einer kostengünstigen Vorrichtung durchgeführt werden.Consequently no high capacity pressure generating device is required and operation can be performed with an inexpensive device.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die obigen und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen hervor, in denen zeigen:The Above and other objects, features and advantages of the present Invention will emerge from the following description in connection with the attached Drawings showing:

1 eine Seitenansicht einer Bandstahlplatten-Wickelvorrichtung (Downcoiler), die eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, 1 FIG. 2 is a side view of a steel strip plate winding device (downcoiler) showing a first embodiment of the present invention,

2 eine vergrößerte Ansicht eines wesentlichen Teils der 1 zur Darstellung der Situation des Wickelbeginns, 2 an enlarged view of an essential part of the 1 to show the situation of the start of winding,

3 eine vergrößerte Ansicht des wesentlichen Teils von 1 zur Darstellung der Wickelsituation unmittelbar vor einer Wickelumdrehung einer Bandstahlplatte, 3 an enlarged view of the essential part of 1 to show the winding situation immediately before a winding rotation of a steel strip,

4 eine Konzeptansicht eines Gaszuführsystems, die eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, 4 1 is a conceptual view of a gas supply system showing a second embodiment of the present invention.

5 eine Schnittansicht längs einer Linie A-A von 4, 5 a sectional view taken along a line AA of 4 .

6 eine Konzeptansicht einer Vorrichtung für die Erfassung des Timings eines Durchgangs eines Vorderendes der Bandstahlplatte, 6 1 is a conceptual view of a device for detecting the timing of a passage of a leading end of the steel plate;

7 eine Konzeptansicht einer Signalverarbeitung in einem Kontroller, und 7 a conceptual view of a signal processing in a controller, and

8 eine schematische Seitenansicht einer herkömmlichen Wickelvorrichtung. 8th is a schematic side view of a conventional winding device.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Eine Bandstahlplatten-Wickelvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung wird nun im Detail anhand bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.A Strip steel plate winding device according to the present invention will now be described in detail with reference to preferred embodiments on the attached Described drawings.

[Erste Ausführungsform]First Embodiment

[Aufbau][Construction]

1 ist eine Seitenansicht einer Wickelvorrichtung (Downcoiler), die eine erste Ausführungsform der Erfindung zeigt. 2 ist eine vergrößerte Ansicht eines wesentlichen Teils von 1 zur Darstellung der Situation des Wickelbeginns. 3 ist eine vergrößerte Ansicht des wesentlichen Teils von 1 zur Darstellung der Wickelsituation unmittelbar vor einer Wickelumdrehung einer Bandstahlplatte. Die gleichen Elemente wie in 8 werden mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet, und einander überlappende Erläuterungen fallen weg. 1 Fig. 10 is a side view of a down coiler showing a first embodiment of the invention. 2 10 is an enlarged view of an essential part of FIG 1 to represent the situation of the start of winding. 3 Fig. 12 is an enlarged view of the essential part of Fig 1 to show the winding situation immediately before a winding rotation of a steel strip. The same elements as in 8th are given the same reference numerals and explanations overlapping each other are omitted.

Wie in der Zeichnung gezeigt ist, ist ein Paar Führungsplatten 11a und 11b zwischen einer an einer Walzeinrichtungslinie angeordneten Klemmwalze (oder einer Ablenkwalze) 2 und einer Wickeltrommel (Dorn) 4 einer unterhalb der Walzeinrichtungslinie angeordneten Wickelvorrichtung angeordnet. Somit wird eine gewalzte Bandstahlplatte 3 zu einer Stelle zwischen der Wickeltrommel 4 und einer am weitesten stromauf gelegenen Walzeneinheit 8a geführt, der Stelle, an der die Bandstahlplatte 3 durchläuft.As shown in the drawing, is a pair of guide plates 11a and 11b between a pinch roller (or a deflecting roller) arranged on a roller device line 2 and a winding drum (mandrel) 4 a winding device arranged below the rolling device line. Thus, a rolled strip steel plate 3 to a point between the winding drum 4 and a most upstream roller unit 8a led, the place where the steel strip 3 passes.

Die Wickeltrommel 4 ist annähernd an einer Tangentialposition relativ zur Eintrittsstelle der Bandstahlplatte 3 gelegen. Die Walzeneinheit 8a ist an einer von der Wickeltrommel 4 in einer Bewegungsrichtung (zu einer stromabwärtigen Seite hin) um einen Versetzungsbetrag θ von unter 15 Grad versetzten Position gelegen. Die Beabstandung zwischen der Wickeltrommel 4 und der Walzeneinheit 8a beträgt von 0,3 bis 5 mm zusätzlich zu der Dicke der Bandstahlplatte 3. Die Umfangsgeschwindigkeit Vd der Walzeneinheit 8a wie die Umfangsgeschwindigkeit Vm der Wickeltrommel 4 beträgt nicht weniger als die Eintrittsgeschwindigkeit Vo der Bandstahlplatte 3. Das Umfangsgeschwindigkeitsverhältnis zwischen ihnen, Vd/Vo, beträgt vorzugsweise etwa 1,1.The winding drum 4 is approximately at a tangential position relative to the entry point of the steel strip 3 located. The roller unit 8a is on one of the winding drum 4 in a moving direction (toward a downstream side) by a displacement amount θ from a position displaced below 15 degrees. The spacing between the winding drum 4 and the roller unit 8a is from 0.3 to 5 mm in addition to the thickness of the steel strip 3 , The peripheral speed Vd of the roller unit 8a like the peripheral speed Vm of the winding drum 4 is not less than the entry speed Vo of the steel strip 3 , The peripheral speed ratio between them, Vd / Vo, is preferably about 1.1.

Eine gekrümmte Oberflächenführung 12a, gepaart mit der Walzeneinheit 8a und gehaltert an einem armförmigen Rahmen 5a, ist wie ein Kasten geformt. Das Innere der gekrümmten Oberflächenführung 12a ist eine Gaskammer (Luftkammer) 13, die durch ein druckbeaufschlagtes Gas (Luft) über einen Gas(Luft-)Zuführanschluss (-leitung) 14 von einer Zuführquelle druckbeaufschlagten Gases (Luft) (nicht dargestellt) versorgt und geladen wird. In einer Führungsfläche der gekrümmten Oberflächenführung 12a sind mehrere Ausstoßdüsen 15 für das druckbeaufschlagte Gas geöffnet und ausgebildet. Die Position der Ausstoßdüsen 15a in der vordersten Reihe (an der am weitesten stromaufwärtigen Seite) ist nicht eingeschränkt, aber sie ist vorzugsweise derart, dass das ausgestoßene druckbeaufschlagte Gas auf die Bandstahlplatte 3 auftrifft, bevor die Bandstahlplatte 3 mit der gekrümmten Oberflächenführung 12a kollidiert. Der Ausstoßwinkel der Ausstoßdüsen 15a in der vordersten Reihe ist nicht eingeschränkt, aber er ist vorzugsweise derart, dass, wenn nur eine Reihe der Ausstoßdüsen 15a vorgesehen ist, diese Ausstoßdüsen 15a zur Mitte der Wickeltrommel 4 hin gerichtet sind oder von der Mitte der Wickeltrommel 4 in der Vorwärtsbewegungsrichtung der Bandstahlplatte 3 geneigt sind. Für die anderen Ausstoßdüsen 15b ist die Richtung des Ausstoßes des druckbeaufschlagten Gases nicht eingeschränkt. Der Ausstoßdruck des druckbeaufschlagten Gases in der Gaskammer 13 kann 0,2 at oder mehr als Sondendruck betragen und muss kein besonders hoher Druck sein. Der Durchmesser der Ausstoßdüse 15a beträgt 1 mm bis 20 mm. Die Rate bzw. der Anteil des Lochbereichs der Ausstoßdüsen beträgt 10% oder weniger.A curved surface guide 12a , paired with the roller unit 8a and held on an arm-shaped frame 5a , is shaped like a box. The inside of the curved surface guide tion 12a is a gas chamber (air chamber) 13 caused by a pressurized gas (air) via a gas (air) supply connection (line) 14 is supplied and charged by a supply source of pressurized gas (air) (not shown). In a guide surface of the curved surface guide 12a are multiple ejection nozzles 15 opened and trained for the pressurized gas. The position of the ejection nozzles 15a in the foremost row (on the most upstream side) is not restricted, but is preferably such that the pressurized gas discharged onto the steel plate 3 strikes before the band steel plate 3 with the curved surface guidance 12a collided. The ejection angle of the ejection nozzles 15a in the front row is not restricted, but it is preferably such that if only one row of the discharge nozzles 15a is provided, these ejection nozzles 15a to the center of the winding drum 4 are directed towards or from the center of the winding drum 4 in the direction of advance of the steel plate 3 are inclined. For the other ejection nozzles 15b the direction of discharge of the pressurized gas is not restricted. The discharge pressure of the pressurized gas in the gas chamber 13 can be 0.2 at or more than probe pressure and need not be a particularly high pressure. The diameter of the ejection nozzle 15a is 1 mm to 20 mm. The rate or proportion of the hole area of the ejection nozzles is 10% or less.

Die Beabstandung zwischen der gekrümmten Oberflächenführung 12a und der Wickeltrommel 4 beträgt von 0,3 mm bis 10 mm zusätzlich zu der Dicke der Bandstahlplatte 3.The spacing between the curved surface guide 12a and the winding drum 4 is from 0.3 mm to 10 mm in addition to the thickness of the steel strip 3 ,

Die gekrümmte Oberflächenführung 12a ist abgesetzt von einer nachfolgenden Walzeneinheit 8b derart vorgesehen, dass das Vorderende der gekrümmten Oberflächenführung 12a sich außer Kontakt mit der Walzeneinheit 8b befindet. Die Walzeneinheit 8b dreht sich auch mit einer Umfangsgeschwindigkeit, die größer ist als die Eintrittsgeschwindigkeit der Bandstahlplatte 3. Eine der Walzeneinheit 8b folgende gekrümmte Oberflächenführung 12b ist wie die gekrümmte Oberflächenführung 12a aufgebaut. Auch in einer nachfolgenden Stufe sind die eine Walzeneinheit 8c und eine gekrümmte Oberflächenführung 12c auf die gleiche Weise aufgebaut, wie oben beschrieben wurde.The curved surface guidance 12a is separated from a subsequent roller unit 8b provided such that the front end of the curved surface guide 12a out of contact with the roller unit 8b located. The roller unit 8b also rotates at a peripheral speed greater than the entry speed of the steel plate 3 , One of the roller unit 8b following curved surface guidance 12b is like the curved surface guidance 12a built up. In a subsequent stage, too, they are one roller unit 8c and a curved surface guide 12c constructed in the same manner as described above.

Unmittelbar bevor das Vorderende der Bandstahlplatte 3 eine Umdrehung um die Wickeltrommel 4 ausführt, nähern sich die Führungsplatte 11a und die am weitesten stromabwärtige gekrümmte Oberflächenführung 12c einander an. Die Beabstandung zwischen der Führungsplatte 11a und der Wickeltrommel 4 wird mindestens gleich wie die Beabstandung zwischen der gekrümmten Oberflächenführung 12c und der Wickeltrommel 4 gestaltet, so dass das Vorderende der Bandstahlplatte 3 in der Lage ist, durch den Spalt zwischen der Führungsplatte 11a und der Wickeltrommel 4 hindurchzugehen und mit einer nachfolgenden Bandstahlplatte 3 (unmittelbar vor dem Aufwickeln) zu kollidieren. Die Anordnung der Wickeltrommel 4 und des hinteren Endes der gekrümmten Oberflächenführung 12c ist so festgelegt worden, dass der Winkel θe der Kollision 45 Grad oder weniger beträgt. Das Vorderende der Bandstahlplatte 3, das mit der nachfolgenden Bandstahlplatte 3 kollidiert ist, ist auf eine Weise zwischen die Bandstahlplatte 3 und die Wickeltrommel 4 einzuführen, die mit der Bewegung der Bandstahlplatte 3 verbunden ist.Immediately before the front end of the steel plate 3 one turn around the winding drum 4 executes, the guide plate approach 11a and the most downstream curved surface guide 12c each other. The spacing between the guide plate 11a and the winding drum 4 becomes at least the same as the distance between the curved surface guide 12c and the winding drum 4 designed so that the front end of the band steel plate 3 is able to pass through the gap between the guide plate 11a and the winding drum 4 to go through and with a subsequent steel strip 3 to collide (immediately before winding up). The arrangement of the winding drum 4 and the rear end of the curved surface guide 12c has been set so that the angle θe of the collision 45 Degrees or less. The front end of the steel strip 3 that with the subsequent steel strip 3 collided is in a way between the steel plate 3 and the winding drum 4 introduce that with the movement of the steel strip 3 connected is.

[Vorgänge][Operations]

Die Bandstahlplatte 3, die aus der Trennwalze 2 auf der Förderseite der Walzeinrichtungslinie eingespeist wird, wird um eine leere Wickeltrommel 4 unter Führung der Führungsplatten 11a, 11b zugeführt. Die Bandstahlplatte 3 kollidiert mit der Walzeneinheit 8a, die sich mit einer größeren Umfangsgeschwindigkeit dreht als die Eintrittsgeschwindigkeit der Bandstahlplatte 3. Infolgedessen ändert die Bandstahlplatte 3 ihre Durchlaufbahn, um zu der Wickeltrommel 4 hin gerichtet zu werden, und zeigt zur gekrümmten Oberflächenführung 12a hin. Dann kollidiert die Bandstahlplatte 3 mit der gekrümmten Oberflächenführung 12a unter einem geringen Kollisionswinkel θb von 30 Grad oder weniger. Dies liegt daran, dass die Walzeneinheit 8a an einer in der Vorwärtsbewegungsrichtung (zu einer stromabwärtigen Seite hin) von der Wickeltrommel 4 um einen Versetzungsbetrag θ bis zu 15 Grad versetzten Stelle positioniert ist. Es hat sich durch Versuche herausgestellt, dass der Kollisionswinkel θb von 30 Grad oder weniger keine Hochgeschwindigkeits-Aufwicklung einer dünnen Bandstahlplatte 3 behindert. Die Bandstahlplatte 3, die mit der gekrümmten Oberflächenführung 12a kollidiert ist, schnellt unmittelbar unter dem Druck des ausgestoßenen druckbeaufschlagten Gases und der Reaktionskraft der Bandstahlplatte selbst zurück und bewegt sich entlang der gekrümmten Oberflächenführung 12a vorwärts. Auf dieser Stufe ist die Bandstahlplatte 3 einer. Kraft ausgesetzt, mit der sie an der gekrümmten Oberflächenführung 12a infolge der Reaktionskraft zusammen mit der Zentrifugalkraft der Bandstahlplatte 3 selbst und deren Biegesteifigkeit anhaftet. Ihr Kontakt mit der gekrümmten Oberflächenführung 12a wird jedoch durch den Druck des druckbeaufschlagten Gases aus den Ausstoßdüsen 15a, 15b in der gekrümmten Oberflächenführung verhindert. Selbst wenn es zu einem Kontakt kommt, ist seine Reibungskraft so gering, dass die Bandstahlplatte 3 reibungslos zwischen die Wickeltrommel 4 und die gekrümmte Oberflächenführung 12a eintritt, ohne sich zu verwerfen bzw. zu wölben. Dabei kann der Spalt zwischen der Wickeltrommel 4 und der gekrümmten Oberflächenführung 12a relativ breit sein und kann etwa 0,5 mm bis 20 mm betragen. Da die Wickeltrommel 4 und die Walzeneinheit 8a sich mit den Umfangsgeschwindigkeiten Vm und Vd drehen, die größer sind als die Eintrittsgeschwindigkeit der Bandstahlplatte 3, üben sie nur eine geringe Kraft aus, um einen Eintritt der Bandstahlplatte 3 zu behindern. Ein Gasstrom zwischen der Wickeltrommel 4 und der gekrümmten Oberflächenführung 12a hat vorzugsweise eine Geschwindigkeit, die nicht geringer ist als die Geschwindigkeit der Bandstahlplatte 3.The band steel plate 3 coming from the separation roller 2 on the conveyor side of the rolling device line is fed around an empty winding drum 4 under the guidance of the guide plates 11a . 11b fed. The band steel plate 3 collides with the roller unit 8a which rotates at a greater peripheral speed than the entry speed of the steel strip 3 , As a result, the steel strip changes 3 their trajectory to the winding drum 4 to be directed and points to the curved surface guidance 12a out. Then the steel strip collides 3 with the curved surface guidance 12a at a small collision angle θb of 30 degrees or less. This is because the roller unit 8a at one in the forward movement direction (toward a downstream side) from the winding drum 4 is positioned by an offset amount θ up to 15 degrees. Experiments have shown that the collision angle θb of 30 degrees or less is not a high-speed winding of a thin steel plate 3 with special needs. The band steel plate 3 with the curved surface guidance 12a collided, flips back immediately under the pressure of the expelled pressurized gas and the reaction force of the steel plate itself and moves along the curved surface guide 12a forward. The steel strip is at this level 3 a. Force exposed to the curved surface guide 12a due to the reaction force together with the centrifugal force of the steel strip 3 itself and its bending stiffness attached. Your contact with the curved surface guide 12a however, is caused by the pressure of the pressurized gas from the exhaust nozzles 15a . 15b prevented in the curved surface guidance. Even if there is contact, its frictional force is so low that the steel strip 3 smoothly between the winding drum 4 and the curved surface guidance 12a occurs without warping or bulging. The gap between the winding drum 4 and the curved surface guidance 12a be relatively wide and can be about 0.5 mm to 20 mm. Because the winding drum 4 and the roller unit 8a rotate at the peripheral speeds Vm and Vd which are greater than the entry speed of the steel strip 3 , exert only a small force to prevent the steel plate from entering 3 to hinder. A gas flow between the winding drum 4 and the curved surface guidance 12a preferably has a speed which is not less than the speed of the steel strip 3 ,

Die Bandstahlplatte 3, deren Vorderende an der gekrümmten Oberflächenführung 12a vorbeigelaufen ist, kollidiert mit der Walzeneinheit 8b. Da sich die Walzeneinheit 8b ebenfalls mit einer größeren Umfangsgeschwindigkeit als die Eintrittsgeschwindigkeit der Bandstahlplatte 3 dreht, erzeugt sie keine Kraft, um das Vorderende der Bandstahlplatte 3 zurückzustoßen, und ermöglicht es der Bandstahlplatte 3, sich der gekrümmten Oberflächenführung 12b anzunähern. Die gekrümmte Oberflächenführung 12b hat wie die gekrümmte Oberflächenführung 12a Ausstoßdüsen 15a, 15b. Damit tritt die Bandstahlplatte 3, die mit der gekrümmten Oberflächenführung 12b kollidiert ist, zwischen die Wickeltrommel 4 und die gekrümmte Oberflächenführung 12b ein, ohne eine Wölbungsverbiegung ihres Vorderendes zu erfahren. In einer nachfolgenden Stufe tritt die Bandstahlplatte 3 ebenfalls zwischen die Wickeltrommel 4 und die Walzeneinheit 8c und zwischen die Wickeltrommel 4 und die gekrümmte Oberflächenführung 12c ein.The band steel plate 3 , the front end of which is on the curved surface guide 12a has passed, collides with the roller unit 8b , Because the roller unit 8b also with a greater peripheral speed than the entry speed of the steel strip 3 rotates, it generates no force around the front end of the steel strip 3 push back, and allows the band steel plate 3 , the curved surface guidance 12b to approach. The curved surface guidance 12b has like the curved surface guidance 12a discharge nozzles 15a . 15b , So that the steel strip enters 3 with the curved surface guidance 12b collided between the winding drum 4 and the curved surface guidance 12b without experiencing a curvature of its front end. In a subsequent stage, the steel strip enters 3 also between the winding drum 4 and the roller unit 8c and between the winding drum 4 and the curved surface guidance 12c on.

Unmittelbar bevor das Vorderende der Bandstahlplatte 3 eine Umdrehung um die Wickeltrommel 4 vollführt, nähern sich die Führungsplatte 11a und die am weitesten stromab gelegene gekrümmte Oberflächenführung 12c einander an. Es ist ratsam, die Beabstandung zwischen der Führungsplatte 11a und der Wickeltrommel 4 mindestens gleich der Beabstandung zwischen der gekrümmten Oberflächenführung 12c und der Wickeltrommel 4 zu gestalten. In diesem Fall ist das Vorderende der Bandstahlplatte 3 in der Lage, durch den Spalt zwischen der Führungsplatte 11a und der Wickeltrommel 4 hindurchzugehen und mit einer nachfolgenden Bandstahlplatte 3 (unmittelbar vor dem Aufwickeln) zu kollidieren. Experimente haben gezeigt, dass der Winkel θe der Kollision zu diesem Zeitpunkt auf 45 Grad oder weniger eingestellt werden sollte. Bei diesem gegebenen Kollisionswinkel tritt das Vorderende der Bandstahlplatte 3 zwischen die Führungsplatte 11a und die Wickeltrommel 4 auf eine Weise ein, die mit der Bewegung der Bandstahlplatte 3 verbunden ist, ohne eine Wölbung zu erfahren.Immediately before the front end of the steel plate 3 one turn around the winding drum 4 performed, the guide plate approach 11a and the most downstream curved surface guide 12c each other. It is advisable to use the spacing between the guide plate 11a and the winding drum 4 at least equal to the spacing between the curved surface guide 12c and the winding drum 4 to design. In this case, the front end of the steel plate is 3 able through the gap between the guide plate 11a and the winding drum 4 to go through and with a subsequent steel strip 3 to collide (immediately before winding up). Experiments have shown that the angle θe of the collision should be set to 45 degrees or less at this time. At this given collision angle, the front end of the steel strip enters 3 between the guide plate 11a and the winding drum 4 in a way that matches the movement of the steel strip 3 is connected without experiencing a bulge.

Das Vorderende der Bandstahlplatte 3, das zwischen der Bandstahlplatte 3 und der Wickeltrommel 4 aufgenommen ist, bewegt sich auf eine weise, die mit der Bewegung der Wickeltrommel 4 verbunden ist, welche sich mit einer größeren Umfangsgeschwindigkeit als die Eintrittsgeschwindigkeit der Bandstahlplatte 3 dreht. Dabei presst die Bandstahlplatte 3 die Walzeneinheiten 8a, 8b, 8c, wodurch eine Druckkraft auf die Bandstahlplatte 3 ausgeübt wird. Auf diese Weise wird die Bandstahlplatte 3 gegen die Wickeltrommel 4 gedrückt, und es werden zwei bis fünf Umdrehungen der Bandstahlplatte 3 um die Wickeltrommel 4 herumgewickelt. Normalerweise dreht sich die Wickeltrommel 4 mit einer größeren Umfangsgeschwindigkeit als die Umfangsgeschwindigkeit der Bandstahlplatte 3. Damit wirkt eine Anzugskraft während des Wickelvorgangs auf die Bandstahlplatte 3 und bewirkt einen Zug auf die Bandstahlplatte 3. Danach schreitet der Wickelvorgang fort, wobei die Spannung der Bandstahlplatte 3 gesteuert ist.The front end of the steel strip 3 that between the steel strip 3 and the winding drum 4 is recorded, moves in a manner that corresponds to the movement of the winding drum 4 is connected, which is at a greater peripheral speed than the entry speed of the steel strip 3 rotates. The steel strip presses 3 the roller units 8a . 8b . 8c , which creates a compressive force on the steel strip 3 is exercised. In this way, the steel band plate 3 against the winding drum 4 pressed, and there will be two to five turns of the steel strip 3 around the winding drum 4 wound. Usually the winding drum turns 4 with a greater peripheral speed than the peripheral speed of the steel strip 3 , A tightening force thus acts on the steel strip during the winding process 3 and pulls on the steel strip 3 , After that, the winding process continues, the tension of the steel strip 3 is controlled.

Bei der obigen Vorrichtung ist die Anzahl der Ausstoßdüsen pro Wickeleinrichtung groß, womit eine große Luftmenge erforderlich ist. Infolgedessen wird ein Druckerzeuger mit hoher Kapazität (z.B. ein Kompressor) notwendig, was zu einer Kostenerhöhung führt. Eine Gaszuführvorrichtung, die als Gegenmaßnahme vorgeschlagen wird, wird in einer zweiten Ausführungsform der Erfindung beschrieben.at In the above device, the number of ejection nozzles per winder is large, one size Air volume is required. As a result, a pressure generator with high capacity (e.g. a compressor) necessary, which leads to an increase in costs. A gas supply device, the as a countermeasure is proposed is described in a second embodiment of the invention.

[Zweite Ausführungsform]Second Embodiment

[Aufbau][Construction]

4 ist eine Konzeptansicht eines Gaszuführsystems, die eine zweite Ausführungsform der Erfindung zeigt. 5 ist eine Schnittansicht längs einer Linie A-A von 4. 6 ist eine Konzeptansicht einer Vorrichtung zum Erfassen eines Timings des Durchgangs eines Vorderendes einer Bandstahlplatte. 7 ist eine Konzeptansicht einer Signalverarbeitung in einem Kontroller. 4 Fig. 10 is a conceptual view of a gas supply system showing a second embodiment of the invention. 5 Fig. 12 is a sectional view taken along line AA of Fig 4 , 6 Fig. 10 is a conceptual view of an apparatus for detecting timing of passage of a leading end of a steel plate. 7 is a conceptual view of signal processing in a controller.

Wie dargestellt ist, erfasst ein Stahlplatten-Vorderenddetektor 24, der an einer vorbestimmten Position vorgesehen ist, das Vorderende einer Bandstahlplatte 3, welches von einer Walzwerkwalze 30 gewalzt wurde, auf einem Rolltisch 11 durchgelaufen ist und zu einer vorbestimmten Position gelangt ist. Ein Detektionssignal von dem Stahlplatten-Vorderenddetektor 24 wird in einen Kontroller (Recheneinheit) 25 eingegeben. Der Kontroller 25 berechnet das Timing, mit dem ein Gasausstoßventil 21, das in eine Rohrleitung 20 eingefügt ist, geöffnet wird, aus der Geschwindigkeit der Stahlplatte und dem Abstand von dem Stahlplatten-Vorderenddetektor 24 zu einer Wickeltrommel 4. Unter Verwendung der Rechenergebnisse sendet der Kontroller 25 ein "Öffnungssignal" an das Gasausstoßventil 21 und ein Signalkabel 26. Der Kontroller 25 berechnet auch eine Netto-Ausstoßzeit und gibt ein "Verschlusssignal" an das Gasausstoßventil 21 aus. Die Rohrleitung 20 verbindet eine Gaskammer 13 jeder gekrümmten Oberflächenführung 12a, 12b und 12c mit einer Gasaufnahme (Akkumulator) 22.As shown, a steel plate front end detector is detected 24 , which is provided at a predetermined position, the front end of a steel plate 3 which is from a rolling mill roll 30 was rolled on a roller table 11 has passed through and has reached a predetermined position. A detection signal from the steel plate front end detector 24 is placed in a controller 25 entered. The controller 25 calculates the timing at which a gas exhaust valve 21 that in a pipeline 20 is opened, is opened from the speed of the steel plate and the distance from the steel plate front end detector 24 to a winding drum 4 , The controller sends using the calculation results 25 an "opening signal" to the gas exhaust valve 21 and a signal cable 26 , The controller 25 also calculates a net exhaust time and gives a "lock signal" to the gas exhaust valve 21 out. The pipeline 20 connects a gas chamber 13 any curved surfaces guide 12a . 12b and 12c with a gas intake (accumulator) 22 ,

Dann wird bei geschlossenem Gasausstoßventil 21 ein Ventil 23 geöffnet, um ein druckbeaufschlagtes Gas aus einem Druckerzeuger (z.B. einem nicht dargestellten Kompressor) der Gasaufnahme 22 zuzuführen, wobei Vorbereitungen zum Beginn eines nachfolgenden Wickelvorgangs getroffen werden. Die Kapazität der Gasaufnahme 22 kann durch die Ausstoßmenge und die Ausstoßdauer festgelegt werden.Then with the gas discharge valve closed 21 a valve 23 opened to a pressurized gas from a pressure generator (eg a compressor, not shown) of the gas intake 22 feed, with preparations being made at the beginning of a subsequent winding process. The capacity of gas absorption 22 can be determined by the quantity and duration of the discharge.

Das von der Rohrleitung 20 gelieferte druckbeaufschlagte Gas wird in einen Gaszuführanschluss (Rohr) 14 geführt, der fast über die gesamte Breite einer Gaskammer 13 vorgesehen ist, und wird in die Gaskammer 13 eingelassen. Falls die Querschnittsfläche mehrerer Ausstoßöffnungen 14a bis 14g kleiner gestaltet ist als die Querschnittsfläche des Gaszuführanschlusses (Rohrs) 14, wird das druckbeaufschlagte Gas von den Ausstoßöffnungen 14a bis 14g annähernd gleichmäßig ausgestoßen, was die Druckverteilung innerhalb der Gaskammer 13 annähernd konstant gestaltet.That from the pipeline 20 supplied pressurized gas is in a gas supply connection (pipe) 14 led of almost the entire width of a gas chamber 13 is provided and is in the gas chamber 13 admitted. If the cross-sectional area of several discharge openings 14a to 14g is designed to be smaller than the cross-sectional area of the gas supply connection (pipe) 14 , the pressurized gas is discharged from the discharge ports 14a to 14g ejected approximately evenly, which is the pressure distribution within the gas chamber 13 designed almost constant.

In einem Beispiel wurde die Transportgeschwindigkeit der Bandstahlplatte 3 auf 800 m/min festgelegt, die von der Bandstahlplatte 3 von dem Stahlplatten-Vorderenddetektor 24 bis zur Wickeltrommel 4 zurückgelegte Strecke wurde auf 8 m festgelegt, der Durchmesser der Rohrleitung 20 wurde auf 120 mm festgelegt, und es wurden sieben Ausstoßöffnungen 14a bis 14g in dem Gaszuführanschluss (Rohr) 14 vorgesehen, wobei der Durchmesser jeder Ausstoßöffnung auf 20 mm festgelegt wurde. Die Länge von dem Gasausstoßventil 21 zur Gaskammer 13 mit einer Kapazität von 0,15 m3 wurde auf 5 m festgelegt, die Kapazität der Gasaufnahme 22 auf 1 m3 und der akkumulierte Druck auf 3 at. Es wurden 20 Ausstoßdüsen 15 in der Gaskammer 13 vorgesehen, wobei der Durchmesser jeder Ausstoßdüse auf 10 mm festgelegt wurde.In one example the transport speed of the steel strip was 3 set at 800 m / min by the steel strip 3 from the steel plate front end detector 24 to the winding drum 4 The distance covered was set to 8 m, the diameter of the pipeline 20 was set to 120 mm and there were seven discharge openings 14a to 14g in the gas supply connection (pipe) 14 provided, the diameter of each discharge opening being set to 20 mm. The length of the gas exhaust valve 21 to the gas chamber 13 with a capacity of 0.15 m 3 was set to 5 m, the capacity of gas absorption 22 to 1 m 3 and the accumulated pressure to 3 at. There were 20 ejection nozzles 15 in the gas chamber 13 provided, the diameter of each ejection nozzle was set to 10 mm.

[Arbeitsabläufe][Procedures]

Der Abstand von den gekrümmten Oberflächenführungen 12a, 12b, 12c zu der Gasaufnahme 22 ist gering. Damit kann das druckbeaufschlagte Gas während der Zeitspanne von der Erfassung der Annäherung der Bandstahlplatte 3 und der Ausgabe eines Gasausstoßsignals bis zur Ankunft der Bandstahlplatte 3 an der Wickeltrommel 4 ausgestoßen werden. Wenn die von der Bandstahlplatte 3 von dem Stahlplatten-Vorderenddetektor 24 bis zur Wickeltrommel 4 zurückgelegte Strecke 8 m beträgt und die Transportgeschwindigkeit der Bandstahlplatte 3 800 m/min beträgt, braucht die Bandstahlplatte 3 0,6 Sekunden, um sich von dem Stahlplatten-Vorderenddetektor 24 zur Wickeltrommel 4 zu bewegen. Diese Zeitspanne ist ausreichend, um den Zeitraum vom Start der Steuereinheit zum Start des Ausstoßes aus den Ausstoßdüsen 15 abzudecken.The distance from the curved surface guides 12a . 12b . 12c to the gas intake 22 is low. Thus, the pressurized gas can be detected during the period from the detection of the approach of the steel plate 3 and outputting a gas ejection signal until the arrival of the steel plate 3 on the winding drum 4 be expelled. If that from the steel strip 3 from the steel plate front end detector 24 to the winding drum 4 distance traveled is 8 m and the transport speed of the steel strip 3 The strip steel plate needs 800 m / min 3 0.6 seconds to get away from the steel plate front end detector 24 to the winding drum 4 to move. This period is sufficient to cover the period from the start of the control unit to the start of the discharge from the discharge nozzles 15 cover.

Die Zeitdauer des Ausstoßes des druckbeaufschlagten Gases ist gleich einer Zeitspanne, die zum Aufwickeln mehrerer Umdrehungen der Bandstahlplatte 3 um die Wickeltrommel 4 erforderlich ist. Diese Zeitspanne wird wie folgt berechnet: Angenommen, die Walzstrassengeschwindigkeit V beträgt 800 m/min (= 13,3 m/sec) und der Durchmesser d der Wickeltrommel 4 ist 765 mm. Die Aufwickelzeit τ (sec) wird durch die folgende Gleichung angegeben, und ergibt sich als 0,18 sec pro Umdrehung der um die Wickeltrommel 4 gewickelten Bandstahlplatte 3:
τ = πdn/V = 0,18 bis 0,9 (sec), wobei n die Anzahl von Umdrehungen = 1 bis 5 bezeichnet.
The time period for the discharge of the pressurized gas is equal to a time period for winding several revolutions of the steel strip 3 around the winding drum 4 is required. This time period is calculated as follows: Assume that the rolling train speed V is 800 m / min (= 13.3 m / sec) and the diameter d of the winding drum 4 is 765 mm. The winding time τ (sec) is given by the following equation and is given as 0.18 sec per revolution of the one around the winding drum 4 coiled steel strip 3 :
τ = πdn / V = 0.18 to 0.9 (sec), where n denotes the number of revolutions = 1 to 5.

Somit ist die erforderliche Netto-Gasausstoßzeit von 1,0 bis 2,0 Sekunden ausreichend, und falls das Gas nur mit dem erforderlichen Timing ausgestoßen wird, muss die eingesetzte Gasmenge nicht sehr groß sein.Consequently is the required net gas ejection time of 1.0 to 2.0 seconds sufficient, and if the gas only with the required timing pushed out the amount of gas used does not have to be very large.

Selbst wenn die Gasausstoßzeit kurz ist, ist ein Hochkapazitäts-Druckerzeuger erforderlich, falls das Gas direkt von der Gaserzeugungsquelle zugeführt wird. Bei Vorhandensein eines Druckgenerators mit kleiner Kapazität (nicht dargestellt) und der Gasaufnahme 22 kann eine große Gasmenge in der Gasaufnahme 22 während eines Gaszufuhr-Unterbrechungszeitraums angesammelt werden. Somit ist kein Druckgenerator großer Kapazität erforderlich und ein Betrieb kann unter Verwendung einer kostengünstigen Vorrichtung durchgeführt werden.Even if the gas discharge time is short, a high-capacity pressure generator is required if the gas is supplied directly from the gas generation source. In the presence of a small capacity pressure generator (not shown) and gas intake 22 can have a large amount of gas in the gas intake 22 accumulate during a gas supply interruption period. Thus, a large capacity pressure generator is not required and operation can be performed using an inexpensive device.

Das Gas kann mit dem tatsächlich notwendigen Timing ausgestoßen werden, wobei eine Ausstoßzeit von etwa 1 bis 2 Sekunden sichergestellt wird, der Zeitraum, über den mehrere Umdrehungen der Bandstahlplatte 3 um die Wickeltrommel 4 herumgewickelt werden. Somit ist die eingesetzte Gasmenge beschränkt. Um diese Menge gleichzeitig auszustoßen, ist ein Hochkapazitäts-Druckgenerator notwendig. Wenn aber die Gasaufnahme 22 vorgesehen ist, genügt es, Luft in der Gasaufnahme 22, während eines Zeitraums, in dem kein Gas zum Aufwickeln erforderlich ist, anzusammeln, während die Bandstahlplatte 3 aufgewickelt wird. Folglich genügt ein billiger Druckgenerator geringer Kapazität.The gas can be expelled at the timing that is actually necessary, ensuring an expulsion time of approximately 1 to 2 seconds, the period of time over which several revolutions of the steel plate 3 around the winding drum 4 be wrapped around. The amount of gas used is therefore limited. A high-capacity pressure generator is necessary to discharge this quantity at the same time. But if the gas intake 22 is provided, it is sufficient to air in the gas intake 22 to accumulate during a period in which no gas is required for winding, while the steel strip 3 is wound up. As a result, an inexpensive, low-capacity pressure generator is sufficient.

Wenn das von der Gasaufnahme 22 zugeführte Gas in die Gaskammer 13 eingespeist wird, wird das Gas annähernd gleichmäßig durch die mehreren Ausstoßöffnungen 14a bis 14g in einer Richtung entgegengesetzt zu den in der Gaskammer 13 vorgesehenen Ausstoßdüsen 15 abgegeben. Da die Gaskammer 13 in der Kapazität minimiert ist, steigt der Druck in ihr schnell an. Der geeignete Druck der Gaskammer 13 beträgt etwa 0,05 kgf/cm2 als Manometerdruck. Durch Anpassen bzw. Einstellen der Öffnung des Ventils oder der Strömungsrate des Gases kann daher eine abrupte Änderung des Gasdruckes verhindert werden. Die Ausstoßöffnungen 14a bis 14g für das Gas sind in der Richtung entgegengesetzt zu den in der Gaskammer 13 vorgesehenen Ausstoßdüsen 15 vorgesehen. Damit kann das Gas annähernd gleichmäßig durch die Ausstoßdüsen 15 abgegeben werden, so dass ein ungleichmäßiger Druck auf die Bandstahlplatte 3 nicht ausgeübt wird. Folglich wird die Bandstahlplatte 3 um die Wickeltrommel 4 aufgewickelt, ohne eine Seitwärtsbewegung zu erfahren.If that's from the gas intake 22 supplied gas into the gas chamber 13 is fed, the gas is approximately uniform through the multiple discharge openings 14a to 14g in a direction opposite to that in the gas chamber 13 provided ejection nozzles 15 issued. Because the gas chamber 13 is minimized in capacity, the pressure in it rises quickly. The appropriate pressure of the gas chamber 13 is about 0.05 kgf / cm 2 as mano meter pressure. By adapting or adjusting the opening of the valve or the flow rate of the gas, an abrupt change in the gas pressure can therefore be prevented. The discharge openings 14a to 14g for the gas are in the opposite direction to those in the gas chamber 13 provided ejection nozzles 15 intended. This allows the gas to flow through the ejection nozzles almost uniformly 15 are released, so that an uneven pressure on the steel strip 3 is not exercised. Consequently, the band steel plate 3 around the winding drum 4 wound up without experiencing a sideways movement.

In der vorliegenden Ausführungsform ist der Gaszuführanschluss (Rohr) 14 mit den Ausstoßöffnungen 14a bis 14g versehen dargestellt. Der Lochdurchmesser der Ausstoßöffnungen 14a bis 14g kann progressiv gesteigert werden, so dass den weiter stromab gelegenen Ausstoßöffnungen größere Lochdurchmesser gegeben werden. Alternativ kann die Querschnittsform des Gaszuführanschlusses (des Rohrs) 14 halbkreisförmig gestaltet werden, wobei Öffnungen in dem halbkreisförmigen Gaszuführanschluss (dem Rohr) 14 auf einer Seite entgegengesetzt zu den Ausstoßdüsen 15 vorgesehen werden.In the present embodiment, the gas supply port (pipe) 14 with the discharge openings 14a to 14g shown provided. The hole diameter of the discharge openings 14a to 14g can be increased progressively so that larger hole diameters are given to the discharge openings further downstream. Alternatively, the cross-sectional shape of the gas supply connection (pipe) 14 be designed semicircular, with openings in the semicircular gas supply connection (the pipe) 14 on one side opposite to the ejection nozzles 15 be provided.

In den oben beschriebenen Ausführungsformen sind die drei Walzeneinheiten und die drei gekrümmten Oberflächenführungen vorgesehen worden, es können aber auch vier oder mehr Walzeneinheiten und vier oder mehr gekrümmte Oberflächenführungen vorgesehen werden.In the embodiments described above are the three roller units and the three curved surface guides provided it can but also four or more roller units and four or more curved surface guides be provided.

Es ist offensichtlich, dass die so beschriebene Erfindung auf verschiedene Weisen variiert werden kann. Solche Variationen sind nicht als Abweichung von dem Schutzumfang der Erfindung anzusehen, und alle diese Modifikationen, wie sie einem Fachmann ersichtlich sind, sollen in den Schutzumfang der folgenden Ansprüche aufgenommen werden.It it is obvious that the invention thus described may be various Ways can be varied. Such variations are not a deviation within the scope of the invention, and all of these modifications, as can be seen by a specialist, are intended to be within the scope of the following claims be included.

Claims (7)

Bandstahlplatten-Wickelvorrichtung mit: einer Wickeltrommel (4) zum Aufnehmen einer Bandstahlplatte (3), Walzeneinheiten (8a bis 8c) sowie gekrümmten Oberflächenführungen (12a bis 12c) angrenzend an die Walzeneinheiten (8a bis 8c), die entlang einer Umfangsfläche der Wickeltrommel (4) beweglich zwischen einer Wickeltrommel-Umgebungsposition und einer Rückzugsposition vorgesehen sind, und Ausstoßdüsen (15), die in einer Führungsfläche jeder der gekrümmten Oberflächenführungen (12a bis 12c) münden und ausgebildet sind, um ein gasförmiges oder flüssiges Fluid zu der Bandstahlplatte 3 hin auszustoßen, dadurch gekennzeichnet, daß sich eine Fluid-Zuführleitung (14) fast über die gesamte Breite einer inneren Kammer (13) jeder der gekrümmten Oberflächenführungen (12a bis 12c) erstreckt, und die Fluidzuführleitung (14) Öffnungen (14a bis 14g) in der inneren Kammer (13) an einer den Ausstoßdüsen (15) der Führungsfläche gegenüberliegenden Seite aufweist, wobei das gasförmige oder flüssige Fluid der inneren Kammer (13) über die Öffnungen (14a bis 14g) der Fluidzuführleitung (14) zugeführt wird.Steel strip plate winding device with: a winding drum ( 4 ) to hold a steel strip ( 3 ), Roller units ( 8a to 8c ) and curved surface guides ( 12a to 12c ) adjacent to the roller units ( 8a to 8c ) along a peripheral surface of the winding drum ( 4 ) are movably provided between a winding drum surrounding position and a retracting position, and ejection nozzles ( 15 ) in a guide surface of each of the curved surface guides ( 12a to 12c ) open and are formed to a gaseous or liquid fluid to the steel strip 3 to eject, characterized in that a fluid supply line ( 14 ) almost the entire width of an inner chamber ( 13 ) each of the curved surface guides ( 12a to 12c ) extends, and the fluid supply line ( 14 ) Openings ( 14a to 14g ) in the inner chamber ( 13 ) on one of the ejection nozzles ( 15 ) has the side opposite the guide surface, the gaseous or liquid fluid of the inner chamber ( 13 ) through the openings ( 14a to 14g ) the fluid supply line ( 14 ) is supplied. Bandstahlplatten-Wickelvorrichtung nach Anspruch 1, wobei sich eine Position der Walzeneinheit (8a) relativ zur Wickeltrommel (4) zur Zeit des Eintritts der Bandstahlplatte (3) stromab unter einem Winkel (θ) von etwa 15° oder weniger von einer Kontaktposition zwischen der Wickeltrommel (4) und der Bandstahlplatte (3) befindet, und die gekrümmte Oberflächenführung (12a) Ausstoßmittel (15a) umfaßt, die vorgesehen sind, um das gasförmige oder flüssige Fluid mit hoher Geschwindigkeit zur Bandstahlplatte (3) hin von der gekrümmten Oberflächenführung auszustoßen, bevor die Bandstahlplatte (3) mit der gekrümmten Oberflächenführung (12a) kollidiert.A steel plate winding device according to claim 1, wherein a position of the roller unit ( 8a ) relative to the winding drum ( 4 ) at the time of entering the steel strip ( 3 ) downstream at an angle (θ) of about 15 ° or less from a contact position between the winding drum ( 4 ) and the steel strip ( 3 ) and the curved surface guide ( 12a ) Ejection means ( 15a ) which are provided to transfer the gaseous or liquid fluid at high speed to the steel strip ( 3 ) from the curved surface guide before the steel strip ( 3 ) with the curved surface guide ( 12a ) collides. Bandstahlplatten-Wickelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei: das Fluid in einer Richtung einer Mittellinie der Wickeltrommel (4) ausgestoßen werden kann, oder mit einer Neigung (Z) in einer Vorwärtsbewegungsrichtung der Bandstahlplatte (3) ausgestoßen wird.A steel plate winding device according to claim 1 or 2, wherein: the fluid in a direction of a center line of the winding drum ( 4 ) can be ejected, or with an inclination (Z) in a forward movement direction of the steel strip ( 3 ) is expelled. Bandstahlplatten-Wickelvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei: die Querschnittsfläche der Öffnungen (14a bis 14g) der Fluidzuführleitung (14) kleiner ist als die der Fluidzuführleitung (14).A steel plate winding device according to claim 1, 2 or 3, wherein: the cross-sectional area of the openings ( 14a to 14g ) the fluid supply line ( 14 ) is smaller than that of the fluid supply line ( 14 ). Bandstahlplatten-Wickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, ferner mit: einem Stahlplatten-Vorderenddetektor (24) zum Erfassen eines Vorderendes der sich auf einem Rollentisch (1) fortbewegenden Bandstahlplatte (3), und einem Kontroller (25) zum Steuern eines Fluidausstoß-Timings auf der Basis eines Vorderend-Detektionssignals von dem Stahlplatten-Vorderenddetektor (24), und um zu veranlassen, dass die Ausstoßdüsen (15) oder die Ausstoßmittel (15a) das Fluid mit dem geeigneten Timing ausstoßen.A steel plate winding device according to any one of claims 1 to 4, further comprising: a steel plate front end detector ( 24 ) for grasping a front end which is on a roller table ( 1 ) moving steel strip ( 3 ), and a controller ( 25 ) to control fluid ejection timing based on a front end detection signal from the steel plate front end detector ( 24 ) and to cause the ejection nozzles ( 15 ) or the ejection means ( 15a ) eject the fluid with the appropriate timing. Bandstahlplatten-Wickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, ferner mit: einer Druckerzeugungsquelle zum Erzeugen eines druckbeaufschlagten Fluids, einem Fluidaufnahmeelement (22), das zwischen der Fluidzuführleitung (14) und der Druckerzeugungsquelle vorgesehen ist, zum Aufnehmen des druckbeaufschlagten Fluids darin, wobei das druckbeaufschlagte Fluid von dem Fluid-Aufnahmeelement (22) zugeführt werden kann und die Zufuhr des druckbeaufschlagten Fluids zu dem Fluid-Aufnahmeelement (22) mit einem anderen Timing durchgeführt werden kann als beim Aufwickeln der Bandstahlplatte (3) um die Wickeltrommel (4).Strip steel plate winding device according to one of claims 1 to 5, further comprising: a pressure generation source for generating a pressurized fluid, a fluid receiving element ( 22 ) between the fluid supply line ( 14 ) and the pressure generating source is provided for receiving the pressurized fluid therein, wherein the pressurized fluid from the fluid receiving member ( 22 ) can be supplied and the supply of the pressurized fluid to the fluid receiving element ( 22 ) can be carried out with a different timing than when winding the steel strip ( 3 ) around the winding drum ( 4 ). Bandstahlplatten-Wickelvorrichtung nach Anspruch 6, wobei: die Kapazität des Fluid-Aufnahmeelements (22) durch die Ausstoßmenge und die Dauer des Ausstoßens des gasförmigen oder flüssigen Fluids zu der Bandstahlplatte (3) hin bestimmt ist.A steel plate winding device according to claim 6, wherein: the capacity of the fluid receiving member ( 22 ) by the discharge amount and the duration of the discharge of the gaseous or liquid fluid to the steel plate ( 3 ) is determined.
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