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DE60006023T2 - Method and device for controlling the setting of a grinding machine - Google Patents

Method and device for controlling the setting of a grinding machine Download PDF

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DE60006023T2
DE60006023T2 DE60006023T DE60006023T DE60006023T2 DE 60006023 T2 DE60006023 T2 DE 60006023T2 DE 60006023 T DE60006023 T DE 60006023T DE 60006023 T DE60006023 T DE 60006023T DE 60006023 T2 DE60006023 T2 DE 60006023T2
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grinding wheel
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wheel
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TACCHELLA MACCHINE SpA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B24B55/04—Protective covers for the grinding wheel

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung der Einstellung einer Schleifmaschine gemäß den jeweiligen Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 6.The present invention relates to a device and a method for controlling the setting a grinding machine according to the respective generic terms of claims 1 and 6.

Schleifmaschinen sind bekannt, bei welchen eine Stützstruktur eine Tragvorrichtung aufweist zum Tragen der gegenüberliegenden Enden eines im wesentlichen axial symmetrischen Werkstücks, zum Drehen des Werkstücks um seine Längsachse und zum Hin- und Herbewegen des Werkstücks in einer ersten geraden Richtung.Grinding machines are known at which is a support structure has a carrying device for carrying the opposite Ends of a substantially axially symmetrical workpiece, for turning of the workpiece around its longitudinal axis and for reciprocating the workpiece in a first straight line Direction.

Schleifmaschinen umfassen auch mindestens ein Schleifrad, das von einem Elektromotor gedreht wird, und das radial zu dem Werkstück hin und von ihm weg in einer zweiten, zu der ersten Richtung quer liegenden – insbesondere senkrechten – Richtung beweglich ist. Die WO 95/03913 beschreibt beispielsweise eine Schleifmaschine.Grinders also include at least a grinding wheel that is rotated by an electric motor, and that radial to the workpiece to and from it in a second, transverse to the first direction lying - especially vertical - direction is mobile. For example, WO 95/03913 describes a grinding machine.

Bekannte Schleifmaschinen werden normalerweise von einer elektronischen Steuereinheit gesteuert, welche die Bewegungen des Schleifrades und der Tragvorrichtung steuert, um das Rad zu dem Werkstück hin und von ihm weg in verschiedene Richtungen zu bewegen und verschiedene Schleifvorgänge an dem Werkstück auszuführen.Known grinding machines usually controlled by an electronic control unit, which controls the movements of the grinding wheel and the carrying device, around the wheel to the workpiece to move in and out of it in different directions and different grindings on the workpiece perform.

Die elektronische Steuereinheit umfasst Schnittstellenvorrichtungen – üblicher Weise eine Tastatur und einen Bildschirm – zur Programmierung der Einheit, d.h. zum Eingeben von Befehlen, mit Hilfe derer codierte Anweisungen zur Steuerung der Bewegung des Rades und zum Durchführen verschiedener elementarer Schleifzyklen erstellt werden, von denen jeder durch eine gegebene Position des Rades und die Art, wie das Rad zu dem Werkstück hin bewegt wird und mit ihm in Berührung kommt, gekennzeichnet ist.The electronic control unit includes interface devices - more commonly Way a keyboard and a screen - to program the unit, i.e. for entering commands with the aid of their coded instructions to control the movement of the wheel and to perform various elementary grinding cycles are created, each of which by a given position of the wheel and the way the wheel connects to it workpiece is moved there and comes into contact with it is.

Solch einer Programmierung geht jedoch ein so genannter Maschineneinstellschritt voraus, in welchem das Rad manuell zu dem Werkstück hin bewegt wird, bis das drehende Rad mit dem Werkstück physisch in Kontakt kommt (es berührt); an diesem Punkt wird ein Befehl ausgegeben, um die Rad- und Werkstückkoordinaten bezüglich der Kontaktposition zu bestimmen und zu speichern.Such programming is possible a so-called machine setting step ahead, in which the Wheel manually to the workpiece is moved until the rotating wheel with the workpiece physically comes into contact (it touches); at this point a command is issued to the wheel and workpiece coordinates in terms of determine and save the contact position.

Die oben erwähnten Koordinaten werden dann dazu verwendet, die nachfolgenden Programmierschritte durchzuführen.The coordinates mentioned above will then be used to carry out the following programming steps.

Der Kontakt zwischen dem Rad und dem Werkstück wird normalerweise von einem Bediener überwacht, der einen Befehl ausgibt, um das Rad zu dem Werkstück hin zu bewegen, und der zugleich visuell die Position des Rades bezüglich des Werkstücks bestimmt. Bei Berührung der Teile, die durch direkte visuelle Beobachtung erfasst wird, wird manuell ein Befehl ausgegeben, um die Kontaktpositionen des Rades und des Werkstücks zu bestimmen und zu speichern.The contact between the wheel and the workpiece is usually monitored by an operator issuing a command outputs to move the wheel toward the workpiece, and the at the same time visually determines the position of the wheel with respect to the workpiece. On contact the parts that are captured by direct visual observation, a command is issued manually to determine the contact positions of the Wheel and the workpiece to determine and save.

Damit die Radposition visuell bestimmt werden kann, muss die Schleifmaschine eine Öffnung aufweisen, die eine klare Sicht auf die sich bewegenden Teile, d.h. das Rad und das Werkstück, innen zulässt.So that the wheel position is determined visually the grinding machine must have an opening that has a clear view of the moving parts, i.e. the wheel and that Workpiece, inside.

Das oben erwähnte manuelle Vorgehen erfüllt zahlreiche (z.B. europäische) Sicherheitsvorschriften nicht, die nämlich verlangen, dass alle beweglichen Teile einer Schleifmaschine bei Betrieb innerhalb eines Sicherheitsgehäuses untergebracht sind, das absolut keinen Zugang von außen gewährt.The manual procedure mentioned above fulfills numerous (e.g. European) Not safety regulations that require everyone moving parts of a grinding machine when operating within a security housing are housed, which grants absolutely no external access.

Jeglicher Einstellvorgang, der auf einer visuellen Beobachtung der sich bewegenden Teile basiert, kann daher nicht in Übereinstimmung mit den Sicherheitsvorschriften durchgeführt werden, da das Einschließen der beweglichen Teile der Maschine innerhalb eines Sicherheitsgehäuses – selbst in einem mit durchsichtigen Bereichen – eine klare Sicht auf den Kontaktpunkt zwischen dem Rad und dem Werkstück verhindert.Any setting process that is on based on a visual observation of the moving parts therefore not in agreement be carried out with the safety regulations, since including the moving parts of the machine within a safety housing - itself in one with transparent areas - a clear view of the Prevents contact point between the wheel and the workpiece.

Es ist daher ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung der Einstellung einer Schleifmaschine im Hinblick auf die höchste Sicherheit zu jedem Zeitpunkt bereitzustellen, d.h. dass die inneren beweglichen Teile der Maschine innerhalb eines Sicherheitsgehäuses untergebracht sind, welches keinen Zugang von außen gewährt.It is therefore an aim of the present Invention, an apparatus and a method for controlling the Adjustment of a grinding machine with a view to maximum safety to be available at any time, i.e. that the inner moving parts the machine is housed in a safety housing, which no outside access granted.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zur Steuerung der Einstellung einer Schleifmaschine bereitgestellt, wie sie in Anspruch 1 beschrieben ist.According to the present invention becomes a device for controlling the setting of a grinding machine provided as described in claim 1.

Die vorliegende Erfindung betrifft ebenfalls ein Verfahren zur Steuerung der Einstellung einer Schleifmaschine, wie es in Anspruch 6 beschrieben ist.The present invention relates to also a method for controlling the setting of a grinding machine, as described in claim 6.

Die Erfindung wird nunmehr unter besonderer Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in welchen:The invention is now under described with particular reference to the accompanying drawings, in which:

1 eine Außenperspektivansicht einer Schleifmaschine zeigt, die in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung arbeitet; 1 Figure 3 shows an outside perspective view of a grinding machine operating in accordance with the present invention;

2 eine schematische Draufsicht auf die Schleifmaschine aus 1 zeigt; 2 a schematic plan view of the grinding machine 1 shows;

3 ein Blockdiagramm des Verfahrens zur Steuerung der Einstellung einer Schleifmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; 3 Figure 3 shows a block diagram of the method for controlling the adjustment of a grinding machine according to the present invention;

4 eine Ansicht in größerem Maßstab einer Einzelheit der Schleifmaschine aus 1 zeigt. 4 a view on a larger scale of a detail of the grinding machine 1 shows.

Die Bezugszahl 1 in den 1 und 2 deutet im ganzen eine bekannte Schleifmaschine an, bei welcher eine Stützstruktur 2 (2) eine gerade Führung 3 umfasst, entlang welcher ein von Betätigungsvorrichtungen (nicht gezeigt) angetriebener Wagen 4 umkehrbar in eine von der geraden Führung 3 definierte Richtung läuft.The reference number 1 in the 1 and 2 indicates a known grinding machine as a whole, in which a support structure 2 ( 2 ) a straight guide 3 along which a carriage driven by actuators (not shown) 4 reversible in one of the straight guide 3 defined direction runs.

Der Wagen 4 trägt eine bekannte Tragvorrichtung 5 zum Tragen eines im wesentlichen axial symmetrischen Werkstücks 6, das in der Richtung Z ausgerichtet ist. Genauer umfasst die Tragvorrichtung 5 zwei vertikale Strukturen 5a, 5b, die auf gegenüberliegenden Seiten des Wagens 4 angeordneten sind, und die dazu bestimmt sind, die gegenüberliegenden Enden 6a, 6b des Werkstücks 6 derart zu tragen, dass seine Längsachse H parallel zu der Richtung Z liegt. Das Werkstück 6 besteht aus einem zum Schleifen typischen Metallteil (z.B. einer Welle).The car 4 carries a known carrying device 5 for carrying an essentially axially symmetrical workpiece 6 that is aligned in the Z direction. More specifically, the carrying device comprises 5 two vertical structures 5a . 5b that on ge opposite sides of the car 4 are arranged, and which are intended, the opposite ends 6a . 6b of the workpiece 6 to be carried such that its longitudinal axis H is parallel to the direction Z. The workpiece 6 consists of a typical metal part for grinding (e.g. a shaft).

Die Tragvorrichtung 5 sorgt auch dafür, dass sich das Werkstück 6 um seine Längsachse N dreht.The carrying device 5 also ensures that the workpiece 6 rotates about its longitudinal axis N.

Die Schleifmaschine 1 umfasst auch eine gerade Führung 7, entlang welcher ein von Betätigungsvorrichtungen (nicht gezeigt) angetriebener Wagen 8 umkehrbar in eine senkrecht zu der Richtung Z liegende Richtung X läuft. Der Wagen 8 trägt eine Stützstruktur 9 mit einem Schleifrad 10, das von einem Elektromotor 11 um eine Drehachse R quer zu der Richtung X gedreht wird. Der Wagen 8 kann natürlich mehrere Schleifräder – insbesondere zwei – im Gegensatz zu dem einen gezeigten tragen.The grinder 1 also includes a straight tour 7 along which a carriage driven by actuators (not shown) 8th reversible in a direction X perpendicular to the Z direction. The car 8th carries a support structure 9 with a grinding wheel 10 by an electric motor 11 is rotated about an axis of rotation R transverse to the direction X. The car 8th can of course carry several grinding wheels - especially two - in contrast to the one shown.

Die Stützstruktur 9 kann ebenfalls winklig um eine vertikale Achse bezüglich des Wagens 8 ausgerichtet werden (durch nicht gezeigte Stellglieder), um den zwischen der Z- und der X-Richtung gebildeten Winkel zu verändern. In der gezeigten Ausführung ist der Winkel ein feststehender 90°-Winkel.The support structure 9 can also be angular about a vertical axis with respect to the carriage 8th be aligned (by actuators, not shown) to change the angle formed between the Z and X directions. In the version shown, the angle is a fixed 90 ° angle.

Die Schleifmaschine 1 wird von einer elektronischen Steuereinheit 12 gesteuert, welche im Einzelnen steuert:The grinder 1 is controlled by an electronic control unit 12 controlled, which controls in detail:

  • – die Bewegung des Wagens 4 entlang der Führung 3, um die Z-Richtungsposition des Werkstücks 6 einzustellen; und- the movement of the car 4 along the guide 3 to the Z direction position of the workpiece 6 set; and
  • – die Bewegung des Wagens 8 entlang der Führung 7, um die X-Richtungsposition des Schleifrades 10 einzustellen und das Schleifrad 10 zu dem Werkstück 6 hin oder weg von ihm zu bewegen.- the movement of the car 8th along the guide 7 to the X direction position of the grinding wheel 10 adjust and the grinding wheel 10 to the workpiece 6 to move towards or away from it.

Die Schleifmaschine 1 umfasst auch Sensoren (nicht gezeigt), um kontinuierlich bezüglich des Nullpunktes eines Bezugssystems (nicht gezeigt) die X-Richtungsposition Xp des Schleifrades 10 und die Z-Richtungsposition Zp des Wagens 4 und daher des Werkstücks 6 zu bestimmen.The grinder 1 also includes sensors (not shown) to continuously determine the X direction position Xp of the grinding wheel with respect to the zero point of a reference system (not shown) 10 and the Z direction position Zp of the car 4 and therefore the workpiece 6 to determine.

Die Schleifmaschine 1 umfasst auch ein äußeres Metallsicherheitsgehäuse 13 (1), welches in wesentlichen quaderförmig ausgebildet ist und alle mechanischen/elektromechanischen Bauteile der Maschine 1 unterbringt. Genauer umfasst das Sicherheitsgehäuse 13 eine vordere Öffnung 14, welche einen Zugang zu den inneren Maschinenteilen, wie der Struktur 9, die das Schleifrad 10 trägt, und dem das Werkstück 6 tragenden Wagen ermöglicht.The grinder 1 also includes an outer metal security enclosure 13 ( 1 ), which is essentially cuboid and all mechanical / electromechanical components of the machine 1 houses. The security housing includes more precisely 13 a front opening 14 which give access to the internal machine parts, such as the structure 9 who the grinding wheel 10 and the workpiece 6 carrying carriage.

Die Vorderöffnung 14 weist eine Gleittür 15 auf, die beweglich ist zwischen einer Ruheposition, in welcher die oben genannten inneren Maschinenbauteile durch die Öffnung 14 von außerhalb des Gehäuses 13 zugänglich sind, und einer geschlossenen Position, in welcher die Öffnung 14 vollständig geschlossen ist und keinen Zugang von außen zu irgendeinem der Maschinenteile innerhalb des Gehäuses 13 gewährt.The front opening 14 has a sliding door 15 on, which is movable between a rest position in which the above-mentioned inner machine components through the opening 14 from outside the case 13 are accessible, and a closed position in which the opening 14 is completely closed and has no outside access to any of the machine parts within the housing 13 granted.

Genauer umfasst die Tür 15 einen ihr angepassten Metallrahmen 16, der eine angepasste durchsichtige Wand 17 aus stoßfestem Kunststoffmaterial trägt.Closer to the door 15 a customized metal frame 16 which is a customized see-through wall 17 made of shockproof plastic material.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wirkt die elektronische Einheit 12 mit einer Vibrationsabtastvorrichtung 18 (4) zusammen, die mit dem Schleifrad 10 verbunden ist. Alternativ kann die Vibrationsabtastvorrichtung 18 mit der Tragvorrichtung 5 für das Werkstück verbunden sein.According to the present invention, the electronic unit works 12 with a vibration scanner 18 ( 4 ) together with the grinding wheel 10 connected is. Alternatively, the vibration scanner 18 with the carrying device 5 be connected for the workpiece.

Die Vibrationsabtastvorrichtung 18 umfasst einen Ultraschallmesswandler, der koaxial zu dem Schleifrad 10 positioniert ist, um die Vibration zu erfassen, die erzeugt wird, wenn das Schleifrad 10 das Werkstück 6 berührt.The vibration scanner 18 includes an ultrasonic transducer that is coaxial with the grinding wheel 10 is positioned to detect the vibration that is generated when the grinding wheel 10 the workpiece 6 touched.

Genauer (4) ist das Schleifrad 10 an einer ersten rohrförmigen Muffe 20a befestigt, die sich axial von dem Rad 10 aus erstreckt, und an seinem freien Ende ist das Schleifrad an einer zweiten rohrförmigen Muffe 20b befestigt, welche ein erstes Bauelement 19a des Sensors 18 lagert. Das erste Bauelement 19a dreht sich mit dem Rad 10, ist durch Muffen 20a, 20b fest mit dem Rad 10 verbunden und weist ein freies Ende auf, welches einem zweiten Bauelement 19b des Sensors 18 gegenüberliegt. Das zweite Bauelement 19b überträgt Energie in Form von Wellen (elektromagnetische Wellen oder Infrarotstrahlen) auf das erste Bauelement 19a und trägt damit dazu bei, eine elektronische Schaltung (nicht gezeigt) des ersten Elementes 19a zu speisen. Die elektronische Schaltung (nicht gezeigt) ist mit einem Sensor (nicht gezeigt) verbunden, um die Vibration zu erfassen, die in dem Rad 10 bei Kontakt mit einem Berührungselement (Werkstück oder Diamantwerkzeug) erzeugt und von dem Rad 10 über die Muffen 20a, 20b auf das erste Bauelement 19a übertragen wird. Die elektronische Schaltung ist in der Lage, zwischen der oben genannten Vibration und irgendeiner anderen Vibration und/oder Wechselwirkung zu unterscheiden, die von dem Sensor erfasst wird, um so eine Übertragungsschaltung (nicht gezeigt) mit Informationen bezüglich der erfassten Vibration zu versorgen, welche in Form von elektromagnetischer Strahlung an das zweite Element 19b übertragen werden.More accurate ( 4 ) is the grinding wheel 10 on a first tubular sleeve 20a attached axially from the wheel 10 extends, and at its free end, the grinding wheel is on a second tubular sleeve 20b attached, which is a first component 19a of the sensor 18 outsourced. The first component 19a turns with the wheel 10 , is due to sleeves 20a . 20b firmly with the bike 10 connected and has a free end, which is a second component 19b of the sensor 18 opposite. The second component 19b transfers energy in the form of waves (electromagnetic waves or infrared rays) to the first component 19a and thus contributes to an electronic circuit (not shown) of the first element 19a to dine. The electronic circuit (not shown) is connected to a sensor (not shown) to detect the vibration that is in the wheel 10 on contact with a contact element (workpiece or diamond tool) and generated by the wheel 10 over the sleeves 20a . 20b on the first component 19a is transmitted. The electronic circuitry is able to distinguish between the above vibration and any other vibration and / or interaction sensed by the sensor so as to provide a transmission circuit (not shown) with information regarding the sensed vibration which is shown in FIG Form of electromagnetic radiation to the second element 19b be transmitted.

Der Messwandler 18 erzeugt im Ganzen ein bistabiles Signal (erzeugt von dem Bauelement 19b), welches einen ersten Aussagenwert – z.B. eine logische „Null" – bei der Erfassung einer Vibration annimmt, die von dem Schleifrad 10 bei Kontakt mit einem Berührungselement erzeugt wird, und einen zweiten Aussagenwert – insbesondere eine logische „eins" – wenn keine Vibration erfasst wird, d.h. wenn kein Kontakt zwischen dem Rad 10 und dem Berührungselement angezeigt wird.The transducer 18 generates a bistable signal overall (generated by the device 19b ), which assumes a first statement value - for example a logical "zero" - when a vibration is sensed by the grinding wheel 10 is generated upon contact with a contact element, and a second statement value - in particular a logical “one” - if no vibration is detected, ie if there is no contact between the wheel 10 and the touch element is displayed.

Der Betrieb der Schleifmaschine 1 gemäß dem Verfahren der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf das Blockdiagramm der 3 beschrieben.Operation of the grinding machine 1 according to the method of the present invention, with reference to the block diagram of FIG 3 described.

Zu Beginn schließt ein erster Block 100 die vordere Öffnung 14 durch Bewegen der Tür aus der Ruheposition in die geschlossene Position. Dies kann manuell unter Verwendung eines Griffes 22 an der Tür 15 (1) oder automatisch mittels einer Servosteuerung (nicht gezeigt), die von der elektronischen Einheit 12 gesteuert wird, geschehen.At the beginning, a first block closes 100 the front opening 14 by moving the door out of the Rest position in the closed position. This can be done manually using a handle 22 at the door 15 ( 1 ) or automatically by means of a servo control (not shown) by the electronic unit 12 controlled, happen.

Block 100 folgt ein Block 110, der bestimmt, ob die Öffnung 14 geschlossen ist. Wenn dem so ist, folgt Block 110 ein Block 120, der einen Sicherheits-Einstellvorgang, d.h. Tür-Verschlossen-Einstellvorgang, der Maschine 1 beginnt, wobei die Öffnung 14 durch die Tür 15 verschlossen ist und alle inneren Teile der Maschine 1 von außerhalb des Gehäuses 13 unzugänglich sind. Der Verschluss der Tür 15 kann beispielsweise mittels Positionssensoren (nicht gezeigt) bestimmt werden, um die korrekte geschlossene Position der Tür 15 zu erfassen; und es kann auch eine programmierte mechanische Blockierung der Tür 15 vorgesehen werden, um zu verhindern, dass die Tür 15 wieder geöffnet wird, bis das Schleifrad 10 komplett zum Stillstand gekommen ist.block 100 a block follows 110 that determines whether the opening 14 closed is. If so, block follows 110 a block 120 , which is a safety setting process, ie door-closed setting process, of the machine 1 begins, the opening 14 through the door 15 is locked and all internal parts of the machine 1 from outside the case 13 are inaccessible. The lock of the door 15 can be determined, for example, using position sensors (not shown) to determine the correct closed position of the door 15 capture; and there can also be a programmed mechanical lock on the door 15 be provided to prevent the door 15 is opened again until the grinding wheel 10 has come to a complete standstill.

Block 120 folgt ein Block 130, der eine manuelle Positionierung des Schleifrades 10 bezüglich des Werkstücks 6 ermöglicht. Insbesondere umfassen die Vorgänge in Block 130:block 120 a block follows 130 manual positioning of the grinding wheel 10 regarding the workpiece 6 allows. In particular, the operations include in block 130 :

  • – Bewegen des Rades 10 in X-Richtung zu der Tragvorrichtung 5 und somit zu Werkstück 6 hin – dies kann unter Einsatz eines ersten Bedienungsrades 23 gesteuert werden, das an einen Messwandler (nicht gezeigt) angeschlossen ist, um Signale an die elektronische Einheit 12 zu übermitteln, die wiederum Signale erzeugt, um die Stellglieder (nicht gezeigt) des Wagens 8 zu steuern und so das Schleifrad 10 in X-Richtung zu bewegen; und- moving the wheel 10 in the X direction to the carrying device 5 and thus to a workpiece 6 hin - this can be done using a first control wheel 23 be controlled, which is connected to a transducer (not shown) to send signals to the electronic unit 12 to transmit, which in turn generates signals to the actuators (not shown) of the carriage 8th to control and so the grinding wheel 10 to move in the X direction; and
  • – Bewegen des Werkstücks 6 in Z-Richtung, um die Position des Werkstücks 6 seitlich bezüglich des Schleifrades 10 zu verändern – dies kann mittels eines zweiten Bedienungsrades 24 gesteuert werden, das an einen Messwandler (nicht gezeigt) angeschlossen ist, um Signale an die elektronische Einheit 12 zu übermitteln, die wiederum Signale erzeugt, um die Stellglieder (nicht gezeigt) des Wagens 4 zu steuern und so das Werkstück 6 in Z-Richtung zu bewegen.- moving the workpiece 6 in the Z direction to the position of the workpiece 6 sideways with respect to the grinding wheel 10 to change - this can be done using a second control wheel 24 be controlled, which is connected to a transducer (not shown) to send signals to the electronic unit 12 to transmit, which in turn generates signals to the actuators (not shown) of the carriage 4 to control and so the workpiece 6 to move in the Z direction.

Block 130 folgt ein Block 140, der konstant das durch die Vibrationsabtastvorrichtung 18 erzeugte Signal kontrolliert. Genauer bedeutet dies, dass wenn das von der Vibrationsabtastvorrichtung 18 erzeugte Signal einen Aussagenwert „1" annimmt, d.h. wenn keine Vibration erfasst wird und somit kein Kontakt zwischen dem Rad 10 und dem Werkstück 6 angezeigt wird, der Block 140 zurück zu Block 130 geht. Umgekehrt, wenn das von der Vibrationsabtastvorrichtung 18 erzeugte Signal einen Aussagenwert „0" annimmt, d.h. wenn eine Vibration erfasst wird und somit ein Kontakt zwischen dem Rad 10 und dem Werkstück 6 angezeigt wird, geht der Block 140 weiter zu Block 150.block 130 a block follows 140 which is constant by the vibration scanner 18 generated signal controlled. More specifically, this means that if that is from the vibration scanner 18 generated signal assumes a statement value "1", ie if no vibration is detected and therefore no contact between the wheel 10 and the workpiece 6 appears the block 140 back to block 130 goes. Conversely, if that is from the vibration scanner 18 generated signal assumes a statement value "0", ie when a vibration is detected and thus a contact between the wheel 10 and the workpiece 6 is displayed, the block goes 140 continue to block 150 ,

Gemäß der vorliegenden Erfindung kann die Tragvorrichtung 5 – insbesondere die vertikale Struktur 5b – auch mit einem bekannten Diamantwerkzeug D versehen sein, das einen Schaft aufweist, der sich von der vertikalen Struktur 5b zu dem Rad 10 hin erstreckt und an seinem freien Ende mit einem Industriediamanten versehen ist. Als eine Alternative zu dem oben erwähnten Rad 10-Werkstück 6-Kontaktvorgang dient das Diamantwerkzeug D dazu, das Rad 10 zu glätten. Dies bedeutet, dass der Industriediamant in Kontakt mit dem sich drehenden Schleifrad 10 gebracht wird, um eine Oberflächenschicht des Rades 10 zu entfernen und es so zu glätten, indem die Oberflächenschicht des Schleifrades, die im Verlauf der vorherigen Schleifzyklen stumpf geworden ist, entfernt wird.According to the present invention, the carrying device 5 - especially the vertical structure 5b - Also be provided with a known diamond tool D, which has a shank that differs from the vertical structure 5b to the wheel 10 extends and is provided with an industrial diamond at its free end. As an alternative to the wheel 10-workpiece 6 contact process mentioned above, the diamond tool D serves the wheel 10 to smooth out. This means that the industrial diamond is in contact with the rotating grinding wheel 10 is brought to a surface layer of the wheel 10 to remove and smooth it by removing the surface layer of the grinding wheel that has become dull in the course of the previous grinding cycles.

Block 130 ermöglicht ebenfalls eine manuelle Positionierung des Schleifrades 10 und des Diamantwerkzeugs D zueinander; und die Vorgänge in Block 130 umfassen wieder das Bewegen des Rades 10 in X-Richtung zu dem Diamantwerkzeug D hin mittels des ersten Bedienungsrades 23 und das Bewegen des Diamantwerkzeugs D in Z-Richtung mittels des zweiten Bedienungsrades 24.block 130 also enables manual positioning of the grinding wheel 10 and the diamond tool D to each other; and the operations in block 130 again involve moving the wheel 10 in the X direction towards the diamond tool D by means of the first control wheel 23 and moving the diamond tool D in the Z direction by means of the second control wheel 24 ,

In der oben dargelegten Ausführung sorgt Block 140 offensichtlich dafür, die Vibration zu erfassen, die einen Kontakt zwischen dem Rad 10 und dem Diamantwerkzeug D anzeigt.In the version set out above, Block provides 140 obviously for detecting the vibration that is a contact between the wheel 10 and displays the diamond tool D.

Block 150 hält den manuellen Positioniervorgang des Schleifrades 10 und des Werkstücks 6 an, um jegliche weitere Bewegung des Schleifrades 10 in X-Richtung und/oder des Werkstücks 6 in Z-Richtung zu verhindern.block 150 stops the manual positioning of the grinding wheel 10 and the workpiece 6 any further movement of the grinding wheel 10 in the X direction and / or the workpiece 6 to prevent in the Z direction.

Wenn das Diamantwerkzeug D eingesetzt wird, hält Block 150 den manuellen Positioniervorgang des Schleifrades 10 und des Diamantwerkzeugs D an, um jegliche weitere Bewegung des Schleifrades 10 in X-Richtung und/oder des Diamantwerkzeugs D in Z-Richtung zu verhindern.When the diamond tool D is used, the block will hold 150 the manual positioning process of the grinding wheel 10 and the diamond tool D for any further movement of the grinding wheel 10 to prevent in the X direction and / or the diamond tool D in the Z direction.

Wenn das Schleifrad 10 in Kontakt mit Werkstück 6 oder Diamantwerkzeug D kommt (oder es „berührt") wird ein visuelles und/oder akustisches Signal erzeugt, um den Bediener 25 der Maschine 1 (2) zu informieren. Das visuelle Signal kann beispielsweise in Form einer Nachricht – „RAD-WERKSTÜCK-KONTAKT" oder „RAD-DIAMANTWERKZEUG-KONTAKT" ausgebildet sein, die auf einer alphanumerischen Anzeige 26 gezeigt wird.If the grinding wheel 10 in contact with workpiece 6 or diamond tool D comes (or it "touches") a visual and / or acoustic signal is generated to the operator 25 the machine 1 ( 2 ) to inform. The visual signal can, for example, be in the form of a message - “RAD-WERKSTÜCK-KONTAKT” or “RAD-DIAMANTWERKZEUG-KONTAKT”, which is on an alphanumeric display 26 will be shown.

Dann geht Block 150 weiter zu Block 160, in welchem der Bediener (unter Verwendung beispielsweise der Steuertasten 27 zwischen zwei Verfahrensoptionen auswählen kann:Then block goes 150 continue to block 160 in which the operator (using, for example, the control keys 27 can choose between two procedural options:

  • – einer ersten Option, bei welcher die Koordinaten des Schleifrades 10 und des Werkstücks 6 oder des Schleifrades 10 und des Diamantwerkzeugs D, die bei Kontakt zwischen den erfassten Teilen gemessen wurden, direkt automatisch gespeichert werden; und- a first option, in which the coordinates of the grinding wheel 10 and the workpiece 6 or the grinding wheel 10 and the diamond tool D, which were measured upon contact between the detected parts, are automatically saved directly; and
  • – einer zweiten Option, bei welcher das Rad 10 weiter bezüglich des Werkstücks 6 oder des Diamantwerkzeugs D positioniert wird.- a second option, in which the wheel 10 further regarding the workpiece 6 or the diamond tool D is positioned.

Wenn die erste Option ausgewählt wird, folgt Block 160 ein Block 170, der die X-Richtungsposition (X0 Koordinate) des Schleifrades 10 bestimmt, bei welcher der Kontakt zwischen dem Rad 10 und dem Werkstück 6 oder zwischen dem Rad 10 und dem Diamanten D erfasst wurde (logisches „Null"-Signal, das von der Vibrationsabtastvorrichtung erzeugt wird); und die Z-Richtungsposition (Z0 Koordinate) des Wagens 4, bei welcher der Kontakt zwischen dem Rad 10 und dem Werkstück 6 oder zwischen dem Rad 10 und dem Diamanten D erfasst wurde (logisches „Null"-Signal, das von der Vibrationsabtastvorrichtung erzeugt wird). Die X0 und Z0 Koordinaten werden dann durch einen von dem Bediener 25 eingegebenen manuellen Befehl gespeichert.When the first option is selected, block follows 160 a block 170 , which is the X direction position (X 0 coordinate) of the grinding wheel 10 determines at which the contact between the wheel 10 and the workpiece 6 or between the wheel 10 and the diamond D has been detected (logic "zero" signal generated by the vibration scanner); and the Z direction position (Z 0 coordinate) of the carriage 4 where the contact between the wheel 10 and the workpiece 6 or between the wheel 10 and the diamond D has been detected (logic "zero" signal generated by the vibration scanner). The X 0 and Z 0 coordinates are then determined by one of the operator 25 entered manual command is saved.

Block 170 beendet auch das Verfahren.block 170 also ends the process.

Wenn die zweite Option ausgewählt wird, folgt Block 160 ein Block 180, der eine langsame mikrometrische Zuführung des Schleifrades 10 zu dem Werkstück 6 hin und/oder des Werkstücks 6 zu dem Rad 10 hin ermöglicht, um eine Materialoberflächenschicht von dem Werkstück 6 zu entfernen und es so vorzuschleifen.If the second option is selected, block follows 160 a block 180 which is a slow micrometric feed of the grinding wheel 10 to the workpiece 6 back and / or the workpiece 6 to the wheel 10 towards a material surface layer from the workpiece 6 to remove and grind it like this.

Wenn ein Diamantwerkzeug D eingesetzt wird, befiehlt Block 180 die langsame mikrometrische Zuführung des Schleifrades 10 zu dem Diamantwerkzeug D hin, welches in Z-Richtung beweglich ist, um eine Materialoberflächenschicht von dem Rad 10 zu entfernen und es so zu glätten.If a diamond tool D is used, Block commands 180 the slow micrometric feed of the grinding wheel 10 towards the diamond tool D, which is movable in the Z direction, around a material surface layer from the wheel 10 to remove and so smooth it out.

Block 180 folgt ein Block 190, der einen manuellen Befehl erwartet, um den oben genannten Vorschleif- oder Glättvorgang zu beenden. In dem Fall, dass der Vorschleifoder Glättvorgang nicht beendet wird, geht Block 190 zu Block 180 zurück. Umgekehrt (Vorschleif- oder Glättvorgang wird beendet) folgt Block 190 der Block 170, der nach dem Anhalten der relativen Bewegung des Rades 10 und des Werkstücks 6 oder des Rades 10 und des Diamantwerkzeugs D die X-Richtungsposition (Koordinate X01) des Schleifrades 10 bestimmt, in welcher der Vorschleif- oder Glättvorgang beendet wurde; und die Z-Richtungsposition (Koordinate Z01) des Wagens 4 (und somit des Werkstücks 6 oder des Diamantwerkzeugs D, das von Wagen 4 getragen wird), in welcher der Vorschleif- oder Glättvorgang beendet wurde. Die X01 und Z01 Koordinaten werden dann durch einen manuellen Befehl gespeichert.block 180 a block follows 190 awaiting a manual command to finish the pre-grinding or smoothing process above. In the event that the pre-grinding or smoothing process is not ended, block goes 190 to block 180 back. Conversely (pre-grinding or smoothing process is ended) block follows 190 the block 170 after stopping the relative movement of the wheel 10 and the workpiece 6 or the wheel 10 and the diamond tool D the X-direction position (coordinate X 01 ) of the grinding wheel 10 determines in which the pre-grinding or smoothing process was ended; and the Z direction position (coordinate Z 01 ) of the carriage 4 (and thus the workpiece 6 or the diamond tool D, that of car 4 in which the pre-grinding or smoothing process was ended. The X 01 and Z 01 coordinates are then saved by a manual command.

Die Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen deutlich aus der vorausgehenden Beschreibung hervor. Dies bedeutet, dass sie die Einstellung der Maschine bei zugleich höchster Sicherheit zu jeder Zeit, d.h. in vollständig geschlossenem Zustand während des gesamten Einstellvorgangs ermöglicht.The advantages of the present invention are clear from the previous description. This means that you can adjust the machine while maintaining maximum safety at any time, i.e. in completely closed state during of the entire setting process.

Die beweglichen Teile, d.h. zumindest Rad 10, Werkstück 6, Diamantwerkzeug D, Wagen 4 und Wagen 8 sind während des gesamten Einstellvorgangs innerhalb der Maschine 1 eingeschlossen, welche geschlossen ist und sich daher im Zustand der höchsten Sicherheit befindet.The moving parts, ie at least the wheel 10 , Workpiece 6 , Diamond tool D, carriage 4 and wagon 8th are inside the machine during the entire setting process 1 included, which is closed and is therefore in the state of the highest security.

Die Koordinaten, welche die Rad-Werkstück- oder die Rad-Diamantwerkzeug-Kontaktposition anzeigen, werden in der Tat durch die Bestimmung der Vibration bestimmt, wobei keinerlei Unterstützung durch den Bediener erforderlich ist, um den Kontakt zwischen den Teilen zu bestimmen.The coordinates which are the wheel workpiece or the wheel diamond tool contact position indications are actually determined by determining the vibration with no support from the operator is required to make contact between the parts to determine.

Die Kontaktpositionskoordinaten werden manuell durch einfaches Drücken einer Taste zum Eingeben der Daten und gegebenenfalls einer zweiten Taste zum Bestätigen der Daten gespeichert.The contact position coordinates are manual by simply pressing a key for entering the data and, if necessary, a second Confirm button of the data saved.

Natürlich können an der Vorrichtung und an dem Verfahren zum Steuern der Einstellung einer Schleifmaschine, wie sie hier beschrieben und illustriert sind, Änderungen vorgenommen werden, ohne den Rahmen der Ansprüche zu verlassen.Of course, on the device and the method for controlling the setting of a grinding machine, as described and illustrated here, changes are made, without the scope of the claims to leave.

Claims (8)

Vorrichtung zur Steuerung der Einstellung einer Schleifmaschine (1 ), wobei zumindest ein von Antriebsvorrichtungen (11) gedrehtes Schleifrad (10) durch Betätigungsvorrichtungen bezüglich eines Berührungskörpers (6, D) positionierbar ist, der von Stütz- und Positioniervorrichtungen (4, 5b) getragen wird und physisch mit dem sich drehenden Rad (10) in Wechselwirkung steht; wobei die Schleifmaschine umfasst: – ein Sicherheitsgehäuse (13) zum Einschließen beweglicher Teile (10, 6, 4, 8) der Maschine; wobei die beweglichen Teile zumindest das Schleifrad (10) und den Berührungskörper (6, D) umfassen und durch zumindest eine Öffnung (14) in dem Gehäuse von außerhalb des Gehäuses (13) zugänglich sind; – Verschlussvorrichtungen (15), die zwischen einer Ruheposition und einer Arbeitsposition, in der die Öffnung (14) geschlossen ist, beweglich sind; und – Vibrationsabtastvorrichtungen (18) zur Bestimmung des Kontaktes (140) zwischen dem Schleifrad (10) und dem Berührungskörper (6, D); wobei die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass sie Einstellvorrichtungen aufweist mit: – Verschlussabtastvorrichtungen (100, 110), um die Position der Verschlussvorrichtungen in der Arbeitsposition zu bestimmen, um den Verschluss des Gehäuses festzustellen und einen Einstellvorgang zu ermöglichen; – Betätigungsvorrichtungen (23, 24) zur Erzeugung von Steuersignalen im Verlauf des Einstellvorgangs, um die Position (130, 140) des Schleifrades (10) und des Berührungskörpers (6, D) zueinander einzustellen; wobei die Vibrationsabtastvorrichtungen (18) einen ersten Zustand feststellen, in welchem ein Kontakt erfasst und eine Vibration zwischen dem Schleifrad und dem Berührungskörper (6, D) erzeugt wird, und einen zweiten Zustand, in welchem ein Kontakt ausgeschlossen ist; und – Vorrichtungen (170) zur Bestimmung der Position (X, Z) des Schleifrades (10) und der Stütz- und Positionierungsvorrichtungen (4, 5b), um die Koordinaten (X0, Z0) des Schleifrades (10) und des Berührungskörpers (6, D) bei Erfassung des Kontaktes zu bestimmen und zu speichern.Device for controlling the setting of a grinding machine ( 1 ), at least one of drive devices ( 11 ) rotated grinding wheel ( 10 ) by actuating devices with respect to a contact body ( 6 , D) that can be positioned by support and positioning devices ( 4 . 5b ) is worn and physically with the spinning wheel ( 10 ) interacts; the grinding machine comprising: - a safety housing ( 13 ) to enclose moving parts ( 10 . 6 . 4 . 8th ) the machine; the moving parts at least the grinding wheel ( 10 ) and the touch body ( 6 , D) and through at least one opening ( 14 ) in the housing from outside the housing ( 13 ) are accessible; - locking devices ( 15 ) between a rest position and a working position in which the opening ( 14 ) is closed, movable; and - vibration scanners ( 18 ) to determine the contact ( 140 ) between the grinding wheel ( 10 ) and the touch body ( 6 , D); the device being characterized in that it has adjusting devices with: - shutter scanning devices ( 100 . 110 ) to determine the position of the locking devices in the working position, to determine the locking of the housing and to enable an adjustment process; - actuators ( 23 . 24 ) to generate control signals in the course of the setting process to adjust the position ( 130, 140 ) of the grinding wheel ( 10 ) and the contact body ( 6 , D) to each other; the vibration sensing devices ( 18 ) determine a first state in which a contact is detected and a vibration between the grinding wheel and the contact body ( 6 , D) is generated, and a second state in which contact is excluded; and - devices ( 170 ) to determine the position (X, Z) of the grinding wheel ( 10 ) and the support and positioning devices ( 4 . 5b ) to the coordinates (X 0 , Z 0 ) of the grinding wheel ( 10 ) and touch body ( 6 , D) to be determined and saved when the contact is recorded. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erfassung des ersten Zustands die Vibrationsabtastvorrichtungen Auswahlvorrichtungen (160) aktivieren zum Auswählen von: – ersten Steuervorrichtungen zum Steuern eines ersten Betriebsschrittes (170), in welchem die Koordinaten des Schleifrades (10) und des Berührungskörpers (6, D), gemessen in der Position, in welcher der erste Zustand festgestellt wurde, gespeichert werden können (27); und – zweiten Steuervorrichtungen zum Steuern eines zweiten Betriebsschrittes (170), in welchem das Schleifrad (10) weiter bezüglich des Berührungskörpers (6, D) positioniert wird, um eine Wechselwirkung zwischen den sich berührenden Teilen herzustellen und das Entfernen einer Oberflächenschicht von einem der beiden sich berührenden Teile zu ermöglichen.Device according to claim 1, characterized in that upon detection of the first state, the vibration scanning devices selection devices ( 160 ) activate to select: - first control devices for controlling a first operating step ( 170 ) in which the coordinates of the grinding wheel ( 10 ) and the contact body ( 6 , D), measured in the position in which the first state was determined, can be stored ( 27 ); and - second control devices for controlling a second operating step ( 170 ) in which the grinding wheel ( 10 ) further regarding the contact body ( 6 , D) is positioned in order to create an interaction between the touching parts and to enable the removal of a surface layer from one of the two touching parts. Vorrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Steuervorrichtungen die Vorrichtungen zur Bestimmung der Position (X, Z) des Schleifrades (10) und des Berührungskörpers (6, D) aktivieren, um jeweils die Koordinaten (X0, Z0) des Schleifrades (10) und des Berührungskörpers (6, D) nach der Wechselwirkung zwischen den Teilen zu speichern.Device according to claim 2, characterized in that the second control devices the devices for determining the position (X, Z) of the grinding wheel ( 10 ) and the contact body ( 6 , D) activate the coordinates (X 0 , Z 0 ) of the grinding wheel ( 10 ) and the contact body ( 6 , D) save after the interaction between the parts. Vorrichtung gemäß irgendeinem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Berührungskörper (6, D) ein Werkstück (6) zum Schleifen durch das Schleifrad (10) aufweist.Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the contact body ( 6 , D) a workpiece ( 6 ) for grinding with the grinding wheel ( 10 ) having. Vorrichtung gemäß irgendeinem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Berührungskörper (6, D) ein Diamantwerkzeug (D) umfasst, mit Hilfe dessen das Schleifrad (10) geglättet wird.Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the contact body ( 6 , D) comprises a diamond tool (D), with the aid of which the grinding wheel ( 10 ) is smoothed. Verfahren zum Steuern der Einstellung einer Schleifmaschine (1 ), wobei ein von Antriebsvorrichtungen (11) gedrehtes Schleifrad (10) durch Betätigungsvorrichtungen bezüglich eines Berührungskörpers (6, D) positionierbar ist, der physisch mit dem sich drehenden Rad (10) in Wechselwirkung steht; wobei der Berührungskörper (6, D) von Stützvorrichtungen (4, 5b) getragen wird; mit den Schritten: – des Verschließens (100, 110) der beweglichen Teile (10, 6, D) der Maschine innerhalb eines Sicherheitsgehäuses (13); wobei die beweglichen Teile (10, 6} zumindest das Schleifrad (10) und den Berührungskörper (6, D) umfassen; gekennzeichnet durch die weiteren Schritte: – des Erzeugens (23, 24) eines Steuersignals und in Reaktion auf das Steuersignal des Einstellens der Position (130, 140) des Schleifrades (10) und des Berührungskörpers (6, D) zueinander; – des Feststellens des Kontaktes (140) zwischen den Teilen, welche das Schleifrad (10) und den Berührungskörper (6, D) umfassen; wobei der Schritt des Feststellens des Kontaktes (140) zwischen den Teilen die Schritte umfasst: – Erfassen (18) eines Signals, das mit der durch die mechanische Wechselwirkung zwischen den sich berührenden Teilen erzeugten Vibration korreliert; und – Feststellen der Position (X, Z) des Schleifrades (10) und des Berührungskörpers (6, D) bei Erzeugung des Signals und Speichern der Koordinaten der Positionen.Procedure for controlling the setting of a grinding machine ( 1 ), one of the drive devices ( 11 ) rotated grinding wheel ( 10 ) by actuating devices with respect to a contact body ( 6 , D) which can be positioned physically with the rotating wheel ( 10 ) interacts; the touch body ( 6 , D) of support devices ( 4 . 5b ) will be carried; with the steps: - closing ( 100 . 110 ) the moving parts ( 10 . 6 , D) the machine inside a safety housing ( 13 ); the moving parts ( 10 . 6 } at least the grinding wheel ( 10 ) and the touch body ( 6 , D) include; characterized by the further steps: - creating ( 23 . 24 ) a control signal and in response to the control signal of setting the position ( 130 . 140 ) of the grinding wheel ( 10 ) and the contact body ( 6 , D) to each other; - establishing contact ( 140 ) between the parts that the grinding wheel ( 10 ) and the touch body ( 6 , D) include; the step of establishing contact ( 140 ) between the parts the steps include: - Capture ( 18 ) a signal that correlates with the vibration generated by the mechanical interaction between the touching parts; and - determining the position (X, Z) of the grinding wheel ( 10 ) and the contact body ( 6 , D) when generating the signal and storing the coordinates of the positions. Verfahren gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Erfassung des Kontaktes zwischen den Teilen, ein Auswahlschritt (160) stattfindet, um zwischen zwei Betriebsschritten auszuwählen, welche umfassen: – einen ersten Betriebsschritt (170), in welchem die Koordinaten des Schleifrades (10) und des Berührungskörpers (6, D), die in der Position bestimmt wurden, in welcher der Kontakt zwischen den Teilen festgestellt wurde, direkt gespeichert werden können; und – einen zweiten Betriebsschritt (170), in welchem das Schleifrad (10) weiter bezüglich des Berührungskörpers (6, D) positioniert wird, um den Kontakt zwischen den Teilen herzustellen und das Entfernen einer Oberflächenschicht von einem der beiden sich berührenden Teile zu ermöglichen.A method according to claim 6, characterized in that after detecting the contact between the parts, a selection step ( 160 ) takes place in order to choose between two operating steps, which include: a first operating step ( 170 ) in which the coordinates of the grinding wheel ( 10 ) and the contact body ( 6 , D) which have been determined in the position in which the contact between the parts has been established can be stored directly; and - a second operating step ( 170 ) in which the grinding wheel ( 10 ) further regarding the contact body ( 6 , D) is positioned to make contact between the parts and to allow removal of a surface layer from one of the two touching parts. Verfahren gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass dem zweiten Betriebsschritt (170) ein Schritt (170) folgt, in welchem die Koordinaten (X0, Z0) des Schleifrades (10) und des Berührungskörpers (6, D), die bei dem Kontakt zwischen den Teilen und dem Entfernen der Oberflächenschicht von einem der beiden Teile bestimmt wurden, gespeichert werden.A method according to claim 7, characterized in that the second operating step ( 170 ) a step ( 170 ) follows, in which the coordinates (X 0 , Z 0 ) of the grinding wheel ( 10 ) and the contact body ( 6 , D) determined when the parts came into contact and the surface layer was removed from one of the two parts.
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