DE60000137T2 - Software zur Steuerung von Betriebsparametern in einem chirurgischen System - Google Patents
Software zur Steuerung von Betriebsparametern in einem chirurgischen SystemInfo
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Description
- Diese Erfindung betrifft das Gebiet der Mikrochirurgie und insbesondere ein Steuersystem für ein ophthalmologisches chirurgisches System.
- Das menschliche Auge sorgt in einfachen Worten für das Sehvermögen durch Durchlassen von Licht durch einen klaren äußeren Abschnitt, der sogenannten Cornea, und durch Fokussieren des Bildes mittels der Linse auf die Retina. Die Qualität des fokussierten Bildes hängt von vielen Faktoren ab, welche die Größe und die Form des Auges und die Transparenz der Cornea und der Linse umfassen.
- Wenn durch Alter oder Krankheit bedingt die Linse an Transparenz verliert, verschlechtert sich das Sehvermögen aufgrund der verringerten Lichtmenge, welche auf die Retina durchgelassen werden kann. Dieses Defizit der Augenlinse ist medizinisch als ein Grauer Star bekannt. Eine übliche Behandlung dieses Zustandes ist die chirurgische Entfernung der Linse und das Ersetzen der Linsenfunktion durch eine künstliche intraokulare Linse (IOL).
- In den Vereinigten Staaten wird die Mehrzahl von kataraktösen Linsen durch eine chirurgische Technik, der sogenannten Phakoemulsifikation, entfernt. Während dieses Verfahrens wird eine dünne Phakoemulsifikations-Schneidspitze in die erkrankte Linse eingeführt und in Ultraschallvibrationen versetzt. Die vibrierende Schneidspitze verflüssigt oder emulgiert die Linse, so daß die Linse aus dem Auge abgesaugt werden kann. Die erkrankte Linse wird, wenn sie entfernt ist, durch eine künstliche Linse ersetzt.
- Eine typische chirurgische Ultraschallvorrichtung, die für ophtalmologische Verfahren geeignet ist, besteht aus einem ultraschallangetriebenen Handstück, einer angebrachten Schneidspitze, einer Spülmanschette und einer elektronischen Steuerkonsole. Die Handstückbaugruppe wird an der Steuerkonsole mit einem elektrischen Kabel und flexiblen Schläuchen angebracht. Mittels des elektrischen Kabels verändert die Konsole das Niveau der Leistung, welche von dem Handstück zu der angebrachten Schneidspitze übertragen wird, und die flexiblen Schläuche führen dem Auge durch die Handstückbaugruppe ein Spülfluid zu und saugen das Aspirationsfluid von ihm ab.
- Der wirksame Teil des Handstücks ist ein mittig angeordneter, hohler resonanter Stab oder ein Horn, der oder das direkt auf einem Satz von piezoelektrischen Kristallen angebracht ist. Die Kristalle liefern die erforderlichen Ultraschallvibrationen, die benötigt werden, um sowohl das Horn als auch die angebrachte Schneidspitze während der Phakoemulsifikation anzutreiben, und sie werden von der Konsole gesteuert. Die Baugruppe Kristall/Horn ist in dem hohlen Körper oder der Schale des Handstücks mit flexiblen Befestigungen aufgehängt. Der Handstückkörper endet in einem Abschnitt mit reduziertem Durchmesser oder Nasenkegel an dem distalen Ende des Körpers. Der Nasenkegel ist außen mit einem Gewinde versehen, um die Spülmanschette aufzunehmen. Ebenso kann die Hornbohrung innen an ihrem distalen Ende mit einem Gewinde versehen sein, um das Außengewinde der Schneidspitze aufzunehmen. Die Spülmanschette besitzt ebenfalls eine Bohrung mit Innengewinde, die auf das Außengewinde des Nasenkegels aufgeschraubt ist. Die Schneidspitze wird so justiert, daß sich die Spitze nur um einen bestimmten Betrag hinter das offene Ende der Spülmanschette erstreckt. Ultraschallhandstücke und Schneidspitzen werden detaillierter in den US-Patenten 3 589 363, 4 223 676, 4 246 902, 4 493 694, 4 515 583, 4 589 415, 4 609 368, 4 869 715, 4 922 902, 4 989 583, 5 154 694 und S 359 996 beschrieben.
- In Benutzung wird das Ende der Schneidspitze und der Spülmanschette in einen kleinen Einschnitt vorbestimmter Breite in der Cornea, der Sklera oder einem anderen Ort eingesetzt. Die Schneidspitze wird entlang ihrer Längsachse in der Spülmanschette durch das kristallangetriebene Ultraschallhorn in Ultraschallsvibrationen versetzt, wodurch das gewählte Gewebe vor Ort emulgiert wird. Die hohle Bohrung der Schneidspitze steht mit der Bohrung in dem Horn in Verbindung, welche umgekehrt mit der Absaugleitung von dem Handstück zu der Konsole in Verbindung steht. Ein verringerter Druck oder eine Vakuumquelle in der Konsole zieht oder saugt das emulgierte Gewebe aus dem Auge durch das offene Ende der Schneidspitze, durch die Bohrung in der Schneidspitze und in dem Horn und durch die Absaugleitung in eine Sammelvorrichtung. Das Absaugen des emulgierten Gewebes wird unterstützt durch eine Salzspüllösung oder durch ein Irrigationsmittel (irrigant), welches in die Operationsstelle durch die schmale ringförmige Lücke zwischen der Innenfläche der Spülmanschette und der Schneidspitze injiziert wird.
- Die bevorzugte chirurgische Technik besteht darin, den Einschnitt in die vordere Augenkammer so klein wie möglich zu machen, um das Risiko eines induzierten Astigmatismus zu verringern. Diese schmalen Einschnitte führen zu sehr engen Wunden, die die Spülmanschette fest gegen die vibrierende Spitze drücken. Die Reibung zwischen der Spülmanschette und der vibrierenden Spitze erzeugt Wärme, wobei jedoch das Risiko einer Überhitzung der Spitze und die Verursachung einer Gewebeverbrennung durch den Kühleffekt des abgesaugten Fluids, das in der Spitze strömt, reduziert wird. Wenn die Spitze mit Gewebe verstopft wird, kann dieser Absaugfluß reduziert werden oder ausbleiben, wodurch eine Erwärmung der Spitze ermöglicht wird.
- Vorrichtungen aus dem Stand der Technik haben Sensoren benutzt, die starke Erhöhungen in dem Absaugvakuum detektieren, und Okklusionen aufgrund einer Vakuumerhöhung vorhersagen. Aufgrund dieser gemessenen Okklusion kann die Leistungszufuhr zu dem Handstück reduziert werden und/oder der Spül- und Absaugfluß kann erhöht werden, vgl. US-Patente 5 591 127, 5 700 240 und 5 766 146 (Barwick, Jr., et al.). Erhöhte Vakuumniveaus der Absaugleitung zeigen jedoch nicht notwendigerweise an, daß der Fluß des Kühlfluids um die Spitze unterbrochen wurde. Selbst bei den engsten Einschnitten tritt etwas Spülfluid zwischen der Wunde und der Außenseite der Spülmanschette aus. Der Wundaustritt führt auch zu einem zusätzlichen Kühlfluß zu dem Ort des Einschnitts, und allein die gemessenen Anstiege in dem Absaugvakuum zeigen nicht notwendigerweise an, daß ein Potential für eine Cornealverbrennung vorliegt. Daher kann die Leistungszufuhr zu dem Handstück permanent unterbrochen werden.
- Andere Steuersysteme für chirurgische Vorrichtungen, die ein Handstück umfassen, werden in US-A-4 184 510, US-A-5 836 909, WO-A-90/08562 und in FR-A-2 727 847 beschrieben, bei denen die Software der vorliegenden Erfindung benutzt werden kann.
- Das Dokument US-A-4 184 S 10 offenbart ein Steuersystem für eine chirurgische Vorrichtung mit einem Handstück, das dafür eingerichtet ist, ein Spülfluid von einer Quelle zu einer Operationsstelle zu liefern und ein Aspirationsfluid von dieser abzusaugen, wobei das Steuersystem eine Steuerkonsole mit einem Steuermodul, welches die zentrale Verarbeitungseinheit umfaßt, und einen Spülflußsensor in der Steuerkonsole oder in dem Handstück umfaßt, der in der Lage ist, Spülflußdaten an die zentrale Verarbeitungseinheit zu liefern.
- Daher besteht weiterhin ein Bedürfnis zum Steuern der Betriebsparameter eines chirurgischen Handstücks, das eine bessere Anzeige des Fluidflusses zu der Spitze für die Steuerung von Ultraschalleistungsniveaus benutzen.
- Die vorliegende Erfindung verbessert den Stand der Technik, indem eine Software zum Betreiben einer zentralen Verarbeitungseinheit in einem Steuersystem für eine chirurgische Vorrichtung zur Verfügung gestellt wird, die eine Meßeinrichtung für den Spülfluidfluß gemäß dem nachfolgenden Anspruch umfaßt. Die Meßeinrichtung kann in der Steuerkonsole oder in dem Handstück untergebracht sein. Die Spülflußmessungen, die von der Meßeinrichtung zur Verfügung gestellt werden, ermöglichen dem Steuersystem, den Spüldruck und/oder -fluß, den Absaugdruck und/oder -fluß und die Leistung, die dem Handstück zugeführt wird, genauer zu variieren als Sensoren aus dem Stand der Technik, die den Absaugfluß überwachen.
- Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein Steuersystem einer chirurgischen Konsole zur Verfügung zu stellen, das eine genauere Steuerung der Betriebsparameter des Handstücks liefert.
- Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein Steuersystem einer chirurgischen Konsole zur Verfügung zu stellen, das eine genauere Steuerung der Infusionsbetriebsparameter liefert.
- Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein Steuersystem einer chirurgischen Konsole zur Verfügung zu stellen, das eine genauere Steuerung der Absaugbetriebsparameter liefert.
- Diese und weitere Vorteile und Ziele der vorliegenden Erfindung werden aus der detaillierten Beschreibung und den folgenden Ansprüchen deutlich.
- Fig. 1 ist ein Blockdiagramm eines Steuersystems, das bei der vorliegenden Erfindung benutzt werden kann, wobei der Flußsensor in dem Instrument gezeigt wird.
- Fig. 2 ist ein Blockdiagramm eines Steuersystems, das bei der vorliegenden Erfindung benutzt werden kann, wobei der Flußsensor in dem Handstück gezeigt wird.
- Fig. 3 ist ein Blockdiagramm eines Steuersystems, das bei der vorliegenden Erfindung benutzt werden kann, wobei der Flußsensor in dem Instrument und eine Steuerung der Infusionsquelle für eine Infusion unter Druck gezeigt wird.
- Fig. 4 ist ein Blockdiagramm eines Steuersystems, das bei der vorliegenden Erfindung benutzt werden kann, wobei der Flußsensor in dem Handstück und eine Steuerung der Infusionsquelle für eine Infusion unter Druck gezeigt wird gezeigt wird.
- Fig. 5 ist ein Blockdiagramm eines Steuersystems, das bei der vorliegenden Erfindung benutzt werden kann, wobei ein Flußsensor in dem Instrument, der einen Luftstrom der unter Druck befindlichen Infusionsquelle mißt, um den Infusionsfluidfluß zu berechnen, gezeigt wird.
- Fig. 6 ist ein Blockdiagramm eines Steuersystems, das bei der vorliegenden Erfindung benutzt werden kann, wobei die unter Druck befindliche Infusionsquelle als ein komprimierter, nachgiebiger Beutel und der Infusionsfluidfluß, welcher aus der Kompressionsrate der Infusionsquelle berechnet ist, gezeigt wird.
- Fig. 7 ist ein Flußdiagramm, das die Erfindung und den Betrieb eines Infusionsflußsteuermodus darstellt, der bei der vorliegenden Erfindung benutzt werden kann.
- Wie in Fig. 1 zu sehen ist, umfaßt das Steuersystem 10 zur Verwendung zum Betreiben eines Handstücks 12 eine Steuerkonsole 14. Die Steuerkonsole 14 umfaßt allgemein eine Steuereinheit oder eine CPU 16, eine Absaugpumpe 18, eine Handstückstromversorgung 20, einen Spülflußsensor 22 und ein Ventil 24. Die Konsole 14 kann irgendeine kommerziell erhältliche chirurgische Steuerkonsole sein, wie das chirurgische System ACCURUS®, das von Alcon Laboratories, Inc., Fort Worth, Texas erhältlich ist. Die CPU 16 kann irgendein geeigneter Mikroprozessor, eine Mikrosteuerung, ein Compuer oder eine digitale Logiksteuerung sein. Die Pumpe 18 kann irgendeine geeignete Pumpe sein, wie eine Peristalsis-, Membran- oder Venturipumpe. Die Stromversorgung 20 kann irgendein geeigneter Ultraschallantrieb sein, wie er in dem chirurgischen System ACCURUS® eingebaut ist, das von Alcon Laboratories, Inc., Fort Worth, Texas erhältlich ist. Der Sensor 22 kann irgendein kommerziell erhältlicher. Flußsensor sein, wie Modell Nr. T101D oder T201D, erhältlich von Transonic Systems, Inc., Ithaca, New York. Das Ventil 24 kann irgendein geeignetes Ventil, wie ein Magnetventil, sein. Die Infusionsquelle 26 kann irgendeine erhältliche Spüllösung sein, die in Flaschen oder Beuteln zur Verfügung gestellt wird.
- Bei der Benutzung ist der Sensor 22 mit dem Handstück 12 und der Infusionsfluidquelle 26 durch Spülleitungen 30, 32 und 34 verbunden. Der Sensor 22 mißt den Fluß des Spülfluids von der Quelle 26 zum Handstück 12 und liefert diese Information über ein Kabel 26 zur CPU 16. Die Spülfluidflußdaten können in der CPU 16 benutzt werden, um die Betriebsparameter der Konsole 14 unter Benutzung von Softwarebefehlen, die im Stand der Technik gut bekannt sind, zu steuern. Zum Beispiel kann die CPU 16 über ein Kabel 40 die Ausgangsleistung der Stromversorgung 20 verändern, die an das Handstück 12 durch ein Stromkabel 42 geschickt wird. Die CPU 16 kann auch die Daten, die von dem Sensor 22 geliefert werden, benutzen, um den Betrieb der Pumpe 18 über ein Kabel 44 zu verändern, welche das Fluid von dem Handstück 12 durch eine Leitung 46 und in einen Sammelbehälter 28 durch die Leitung 48 saugt. Die CPU 16 kann auch Daten, die von dem Sensor 22 geliefert werden, und die anliegende Ausgangsleistung der Stromversorgung 20 verwenden, um akustische Töne für den Benutzer zur Verfügung zu stellen.
- Wie man in Fig. 2 sieht, umfaßt ein Steuersystem 110 zur Verwendung beim Betreiben eines Handstücks 112 eine Steuerkonsole 114. Die Steuerkonsole 114 umfaßt allgemein eine Steuereinheit oder eine CPU 116, eine Absaugpumpe 118, eine Handstückstromversorgung 120 und ein Ventil 124. Ein Flußsensor 122 ist in dem Handstück 112 enthalten.
- In Benutzung ist eine Spitze 150 mit einer Fluidquelle 126 durch einen Sensor 122 durch Spülleitungen 130, 132 und 134 verbunden. Der Sensor 122 mißt den Fluß des Spülfluids von der Quelle 126 zu der Spitze 150 und liefert diese Informationen an die CPU 116 durch ein Kabel 136. Die CPU 116 kann über ein Kabel 138 das Ventil 124 öffnen und schließen, um die Menge des Spülfluids zu verändern, das die Spitze 150 von der Quelle 126 erreicht. Die CPU 116 kann auch über ein Kabel 140 die Ausgangsleistung der Stromversorgung 120 verändern, die an das Handstück 112 durch ein Stromkabel 142 geschickt wird. Die CPU 116 kann auch Daten, die von dem Sensor 122 geliefert werden, verwenden, um den Betrieb der Pumpe 118 durch ein Kabel 144 zu verändern, welche das Fluid durch eine Leitung 146 von dem Handstück 112 weg und durch eine Leitung 148 in einen Sammelbehälter 128 saugt. Die CPU 116 kann auch Daten, die von dem Sensor 122 geliefert werden, und die anliegende Ausgangsleistung der Stromversorgung 120 verwenden, um akustische Töne für den Benutzer zur Verfügung zu stellen.
- Wie in Fig. 3 zu sehen ist, umfaßt das Steuersystem 210 zur Verwendung beim Betreiben eines Handstücks 212 eine Steuerkonsole 214. Die Steuerkonsole 214 umfaßt allgemein eine Steuereinheit oder eine CPU 216, eine Absaugpumpe 218, eine Handstückstromversorgung 220, ein Ventil 224, eine Druckquelle 229 und ein Drucksensor 227. Ein Flußsensor 222 ist mit einem Handstück 212 und einer Infusionsfluidquelle 226 durch Spülleitungen 230, 232 und 234 verbunden. Die Infusionsquelle 226 kann irgendeine kommerziell erhältliche Spüllösung sein, die in Flaschen zur Verfügung gestellt wird. Die Druckquelle 229 setzt die Infusionsquelle 226 durch eine Leitung 252 unter Druck und wird von der CPU 226 durch ein Kabel 250 gesteuert. Die Druckquelle 229 kann irgendeine kommerziell erhältliche Drucksteuerung sein, wie sie in dem chirurgischen System ACCURUS®, erhältlich von Alcon Laboratories, Inc., Fort Worth, Texas, eingebaut ist. Der Drucksensor 227 mißt den Druck der Infusionsquelle 226 durch Leitungen 254 und wird von der CPU 216 durch ein Kabel 256 überwacht. Der Drucksensor 227 kann irgendein kommerziell erhältlicher Drucksensor sein, wie das Modell MPX5100, erhältlich von Motorola, Inc., Phoenix, Arizona.
- Bei der Benutzung mißt der Sensor 222 den Fluß des Spülfluids von der Quelle 226 zu dem Handstück 212 und liefert diese Informationen an die CPU 216 über ein Kabel 236. Die Spülfluidflußdaten können von der CPU 216 benutzt werden, um die Betriebsparameter der Konsole 214 unter Verwendung von Softwarebefehlen, die im Stand der Technik gut bekannt sind, zu steuern. Zum Beispiel kann die CPU 216 über ein Kabel 250 die Druckquelle 229 steuern, während die Daten des Drucksensors 227 über ein Kabel 256 gelesen werden, um den Druck und die Menge des Spülfluids, welches das Handstück 212 aus der Quelle 226 erreicht, zu verändern. Die CPU 216 kann auch über ein Kabel 240 die Ausgangsleistung der Stromversorgung 220 verändern, die an das Handstück 212 über ein Kabel 242 geschickt wird. Die CPU 216 kann auch Daten, die von dem Sensor 220 geliefert werden, verwenden, um den Betrieb der Pumpe 218 durch eine Leitung 244 zu verändern, welche das Fluid durch eine Leitung 246 von dem Handstück 212 weg und durch eine Leitung 248 in einen Sammelbehälter 228 saugt. Die CPU 216 kann auch Daten, die von dem Sensor 222 geliefert werden, und die anliegende Ausgangsleistung der Stromversorgung 220 verwenden, um akustische Töne für den Benutzer zur Verfügung zu stellen.
- Wie man in Fig. 4 sieht, umfaßt ein Steuersystem 310 zur Verwendung zum Betreiben eines Handstücks 312 eine Steuerkonsole 314. Die Steuerkonsole 314 umfaßt allgemein eine Steuereinheit oder eine CPU 316, eine Absaugpumpe 318, eine Handstückstromversorgung 320, ein Ventil 324, eine Druckquelle 329 und einen Drucksensor 327. Ein Flußsensor 322 ist in dem Handstück 312 enthalten. Die Infusionsquelle 326 kann irgendeine kommerziell erhältliche Spüllösung sein, die in Flaschen zur Verfügung gestellt wird. Die Druckquelle 329 kann irgendeine kommerziell erhältliche Drucksteuerung sein. Der Drucksensor 327 kann irgendein geeigneter kommerziell erhältlicher Drucksensor sein.
- Bei der Benutzung mißt der Sensor 322 den Fluß des Spülfluids von der Quelle 326 zu dem Handstück 312 und liefert diese Information an die CPU 316 durch ein Kabel 336. Die Spülfluidflußdaten können von der CPU 316 benutzt werden, um die Betriebsparameter der Konsole 314 unter Verwendung von Softwarebefehlen, die im Stand der Technik gut bekannt sind, zu steuern. Zum Beispiel kann die CPU 316 über ein Kabel 350 die Druckquelle 329 steuern, während Daten des Drucksensors 327 über ein Kabel 356 gelesen werden, um den Druck und die Menge des Spülfluids, welches das Handstück 312 aus der Quelle 326 erreicht, zu verändern. Die CPU 316 kann auch über ein Kabel 340 die Ausgangsleistung der Stromversorgung 320, die an das Handstück 312 durch ein Kabel 342 geschickt wird, verändern. Die CPU 316 kann auch Daten, die von dem Sensor geliefert werden, benutzen, um den Betrieb der Pumpe 318 über ein Kabel 344 zu verändern, welche das Fluid durch eine Leitung 346 von dem Handstück 312 weg und durch eine Leitung 348 in einen Sammelbehälter 328 saugt. Die CPU 316 kann auch Daten, die von dem Sensor 322 geliefert werden, und die anliegende Ausgangsleistung der Stromversorgung 320 verwenden, um akustische Töne für den Benutzer zur Verfügung zu stellen.
- Wie man in Fig. 5 sieht, umfaßt ein Steuersystem 410 zur Verwendung zum Betreiben eines Handstücks 412 eine Steuerkonsole 414. Die Steuerkonsole 414 umfaßt allgemein eine Steuereinheit oder eine CPU 416, eine Absaugpumpe 418, eine Handstückstromversorgung 420, ein Ventil 424, eine Druckquelle 429 und einen Drucksensor 427. Ein Luftstromsensor 423 ist mit der Druckquelle 429 und einer Infusionsquelle 426 durch Leitungen 432 und 452 verbunden. Der Sensor 423 kann ein kommerziell erhältlicher Flußsensor sein, wie das Modell AWM3100V, erhältlich von Honeywell Micro Switch, Freeport, Illinois. Die Infusionsquelle 426 kann irgendeine kommerziell erhältliche Spüllösung sein, die in Flaschen zur Verfügung gestellt wird.
- Bei der Benutzung mißt der Sensor 423 den Gasfluß in die Infusionsquelle 426 und liefert diese Information an die CPU 416 durch ein Kabel 436. Die Gasflußdaten können von der CPU 416 zusammen mit den Informationen von dem Drucksensor 427 für die Berechnung des Infusionsflusses zu dem Handstück durch eine Leitung 434 benutzt werden. Diese Infusionsflußberechnung kann benutzt werden, um die Betriebsparameter der Konsole 414 unter Verwendung von Softwarebefehlen, die im Stand der Technik gut bekannt sind, zu steuern. Zum Beispiel kann die CPU 416 durch ein Kabel 450 die Druckquelle 429 steuern, während Daten des Drucksensors 427 durch ein Kabel 456 gelesen werden, um den Druck und die Menge des Spülfluids, welches das Handstück 412 aus der Quelle 426 erreicht, zu steuern. Die CPU 416 kann auch durch ein Kabel 440 die Ausgangsleistung der Stromversorgung 420, die zu dem Handstück 412 durch ein Stromkabel 442 geschickt wird, verändern. Die CPU 416 kann auch diese Infusionsflußberechnung benutzen, um den Betrieb der Pumpe 418 durch ein Kabel 444 zu verändern, welche das Fluid durch eine Leitung 446 von dem Handstück 412 weg und durch eine Leitung 448 in einen Sammelbehälter 428 saugt. Die CPU 416 kann auch diese Infusionsflußberechnung und die anliegende Ausgangsleistung der Stromversorgung 420 benutzen, um akustische Töne für den Benutzer zur Verfügung zu stellen.
- Wie man in Fig. 6 sieht, umfaßt ein Steuersystem 510 zur Verwendung zum Betreiben eines Handstücks 512 eine Steuerkonsole 514. Die Steuerkonsole 514 umfaßt allgemein eine Steuereinheit oder eine CPU 516, eine Absaugpumpe 518, eine Handstückstromversorgung 520, ein Ventil 524, eine Druckquelle 530 und einen Drucksensor 527. Die Infusionsquelle 525 kann irgendeine kommerziell erhältliche Spüllösung sein, die in Beuteln oder in einem kundenspezifischen Behälter zur Verfügung gestellt wird. Die Druckquelle 350 ist eine Kompressionsvorrichtung, die die Infusionsquelle 525 durch ein mechanisches Verbindungsstück 553 zusammenquetscht, um das Fluid unter Druck zu setzen. Die Kompressionsrate der Infusionsquelle wird von der CPU 516 über ein Kabel 550 gesteuert.
- Bei der Benutzung berechnet die CPU 516 den Infusionsfluß zu dem Handstück durch die Leitung 534 aufgrund der Kompressionsrate der Druckquelle 530 und der Druckdaten aus dem Drucksensor 527. Diese Infusionsflußberechnung kann benutzt werden, um die Betriebsparameter der Konsole 514 unter Verwendung von Softwarebefehlen, die im Stand der Technik gut bekannt sind, zu steuern. Zum Beispiel kann die CPU 516 über das Kabel 550 die Druckquelle 530 steuern, während Daten des Drucksensors 527 über ein Kabel 556 gelesen werden, um den Druck und die Menge des Spülfluids, welches das Handstück 512 von der Quelle 525 erreicht, zu verändern. Die CPU 516 kann auch über ein Kabel 540 die Ausgangsleistung der Stromversorgung 520 verändern, die über ein Stromkabel 542 zu dem Handstück 512 geschickt wird. Die CPU 516 kann auch die Infusionsflußberechnung benutzten, um den Betrieb der Pumpe 518 über das Kabel 544 zu verändern, welche das Fluid aus dem Handstück 512 durch eine Leitung 546 und in einen Sammelbehälter 528 durch eine Leitung 548 saugt. Die CPU 516 kann auch diese Infusionsflußberechnung und die anliegende Ausgangsleistung der Stromversorgung 520 benutzen, um akustische Töne für den Benutzer zur Verfügung zu stellen.
- Wenn die Software der vorliegenden Erfindung den Infusionsfluß überwacht, überwacht (702) das System, wie in Fig. 7 zu sehen, den laufenden Infusionsfluß und vergleicht (703) den aktuellen Fluß mit einer vorbestimmten Flußrate. Wenn der Infusionsfluß über der vorbestimmten Rate liegt, wird von dem System nichts unternommen (701, 704). Wenn der Infusionsfluß unter der vorbestimmten Rate liegt, kann das System unterschiedliche Maßnahmen ergreifen, wie z.B. Ändern (705) der Leistung, die an das Ultraschallhandstück abgegeben wird, Abgeben eines variablen Tons (706) an den Chirurgen oder Ändern des Absaugdrucks (707).
- Diese Beschreibung wird zu Zwecken der Darstellung und Erklärung gegeben. Es wird für die betreffenden Fachleute deutlich werden, daß Änderungen und Modifikationen an der oben beschriebenen Erfindung durchgeführt werden können, ohne von ihrem Umfang abzuweichen.
Claims (1)
1. Software, welche so eingerichtet ist, daß sie, wenn sie in einer zentralen
Verarbeitungseinheit ausgeführt wird, eine zentrale Verarbeitungseinheit (16, 116, 216, 316, 416, 516) in
einem Steuersystem für eine chirurgische Vorrichtung betreibt, die ein Handstück (12, 112,
212, 312, 412, 512) besitzt, das dafür eingerichtet ist, ein Spülfluid von einer Quelle zu einer
Operationsstelle zu liefern und ein Aspirationsfluid von dieser abzusaugen, wobei das
Steuersystem eine Steuerkonsole (14, 114, 214, 314, 414, 514) mit einem Steuermodul, welches die
zentrale Verarbeitungseinheit umfaßt, und einen Spülflußsensor (22, 122, 222, 322, 422, 522)
in der Steuerkonsole oder in dem Handstück umfaßt, der zum Liefern von Spülfluidflußdaten
zu der zentralen Verarbeitungseinheit in der Lage ist,
welche folgende Softwareimplementierten Schritte umfaßt:
Einstellen (700) einer vorbestimmten Infusionsfluidflußrate in dem Steuermodul,
Überwachen (702) der aktuellen, tatsächlichen, von dem Spülflußsensor gemessenen oder von
der zentralen Verarbeitungseinheit (416) berechneten Infusionsfluidflußraten-Daten,
Vergleichen (703) der aktuellen tatsächlichen oder berechneten Infusionsfluidflußrate mit der
vorbestimmten Infusionsfluidflußrate und, falls diese unterhalb der vorbestimmten
Infusionsfluidflußrate liegt, Benutzen der Fluidflußdaten, um die Betriebsparameter der chirurgischen
Vorrichtung mit Softwarebefehlen zu steuern, um ein oder mehreres des Folgenden zu
ändern:
- den Betrieb (707) einer Absaugpumpe (18, 118, 218, 318, 418, 518),
- den Ausgang (705) der Energieversorgung des Handstücks (20, 120, 220, 320, 420,
520),
- den Spülfluidfluß durch ein Ventil (24, 124, 224, 324, 424, 524),
- den Ausgang einer Druckquelle (229, 329, 429, 530) für das Spülfluid,
oder um hörbare Töne zu liefern (706).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/336,230 US6179808B1 (en) | 1999-06-18 | 1999-06-18 | Method of controlling the operating parameters of a surgical system |
Publications (2)
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| DE60000137D1 DE60000137D1 (de) | 2002-05-29 |
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| DE60000137T Expired - Fee Related DE60000137T2 (de) | 1999-06-18 | 2000-06-13 | Software zur Steuerung von Betriebsparametern in einem chirurgischen System |
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