DE584396C

DE584396C - Luffing crane

Info

Publication number: DE584396C
Application number: DE1930584396D
Authority: DE
Original assignee: Eisenwerk Vorm Nagel & Kaemp A
Current assignee: Eisenwerk Vorm Nagel & Kaemp A
Priority date: 1930-11-30
Filing date: 1930-11-30
Publication date: 1933-09-19

Description

Gegenstand des Hauptpatents ist ein Wippkran, dessen Lastweg dadurch waagerecht gestaltet wird, daß die im Schwanzende des Auslegers gelagerte Hubtrommel durch ein Differentialgetriebe zur Überlagerung zweier Drehungen angetrieben wird, deren eine zum Heben und Senken der Last vom Hubmotor erzeugt wird und deren andere durch Abwälzung eines vom Ausleger getragenen Ritzels an einer vom Krängerüst getragenen Zahnstange erzeugt wird, wobei der Ausleger sich um einen Punkt von gleichbleibender Höhenlage dreht.The subject of the main patent is a luffing crane, the load path of which is thus made horizontal is that the lift drum mounted in the tail end of the boom is driven by a differential gear for superimposing two Rotation is driven, one of which is used to raise and lower the load from the hoist motor is generated and the other by rolling a pinion carried by the boom is generated on a rack carried by the crane frame, the boom rotates around a point of constant altitude.

Je genauer die waagerechte Führung des Auslegerdrehpunktes erfolgt, mit um so größerer Annäherung läßt sich die waagerechte Lastführung erzielen. Wird nun der Auslegerdrehpunkt 3 in an sich bekannter Weise durch einen Kreisbogenlenker 20 geführt, der in der mittleren Stellung des Auslegers eine senkrechte Lage einnimmt und beim Wippen, von dieser Stellung ausgehend, nach vorn oder hinten schwingt,.so wird die unerwünschte Abweichung der Bahn des Auslegerdrehpunktes von der Waagerechten um so größer, je größer der Winkel dieser Schwingung ist.The more precisely the horizontal guidance of the boom pivot point takes place, the more so the horizontal load guidance can be achieved closer to each other. Will now be the Boom pivot point 3 guided in a known manner by a circular arc link 20, which assumes a vertical position in the middle position of the boom and when luffing, starting from this position, swings forwards or backwards, so becomes the undesirable deviation of the path of the boom pivot point from the horizontal, the greater the greater the angle of this oscillation.

Das Ziel der Erfindung ist es nun, diesen S chwingungswinkel des Kreisbogenlenkers bei gegebener Bemessung seiner Länge möglichst gering zu halten, um den Auslegerdrehpunkt mit großer Annäherung waagerecht zu führen.The aim of the invention is now to adjust this angle of oscillation of the circular arc arm given dimensioning of its length as low as possible, around the boom pivot point to be guided horizontally with great approximation.

Dieses Ziel wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die fest im Krangerüst ruhenden Zahnstangen geneigt angeordnet werden, und zwar annähernd in Richtung der Basis eines ungefähr gleichschenkligen Dreiecks, dessen Spitze am Auslegerdrehpunkt liegt. Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß es auf die in den Ausführungsbeispielen des Hauptpatents gewählte senkrechte Lage der Zahnstange nicht ankommt, denn der Abwälzweg des Ritzels auf der Zahnstange ist in jedem Fall dem senkrechten Hubweg der Auslegerkopfrolle proportional.This goal is achieved according to the invention in that the fixed resting in the crane frame Racks are arranged at an angle, approximately in the direction of the base of an approximately isosceles triangle, whose tip is at the boom pivot point. The invention is based on the knowledge that it is on the vertical position selected in the embodiments of the main patent the rack does not arrive, because the rolling path of the pinion is on the rack in any case proportional to the vertical stroke of the boom head roller.

Hierdurch wird erreicht, daß sich der" Drehpunkt 3 beim Wippen des Auslegers von der einen Grenzstellung in die andere nur auf einem sehr kurzen Kreisbogen'verschiebt^ der in Fig. ι durch α angedeutet ist. Infolgedessen ändert sich die Höhenlage des Auslegerdrehpunktes 3 nur ■ so wenig, daß die Waagerechtführung der Last mit größter Annäherung erreicht wird.This means that when the boom is luffed, the "pivot point 3 moves from one limit position to the other only on a very short arc, which is indicated by α in FIG so little that the horizontal guidance of the load is reached as closely as possible.

Erfindungsgemäß wird weiterhin in an siel· bekannter Weise der Wippmotor im Schwanzende des Auslegers gelagert und mit den auf den geraden Zahnstangen sich abwälzenden Ritzeln gekuppelt. Diese Anordnung bietet den Vorteil, daß das Gewicht des Wippmotors nebst Getriebe zum Ausbalancieren des Auslegers nutzbar gemacht wird.According to the invention, the luffing motor is also installed in the tail end in a manner known per se of the boom and coupled with the pinions rolling on the straight racks. This arrangement offers the advantage that the weight of the luffing motor together with the gear for balancing the boom is made usable.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung istOne embodiment of the invention is

ίο in beiliegenden Zeichnungen veranschaulicht.ίο illustrated in the accompanying drawings.

In diesen zeigtIn these shows

Fig. ι eine Seitenansicht des Wippkranes, Fig. 2 im Grundriß den hinteren Teil des Auslegers mit einem Zweimotorengreiferhubwerk, Fig. Ι a side view of the luffing crane, Fig. 2 in plan the rear part of the Boom with a twin-motor grab hoist,

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie 3-3 der Fig. 2.3 shows a section along line 3-3 in FIG. 2.

Der zweiarmige Ausleger 1 mit dem Drehpunkt 3 trägt in der im Hauptpatent beschriebenen Weise in seinem hinteren Arm die Hubtrommel 4, von der aus das Hubseil 14 unmittelbar ohne Umlenkung zur Auslegerkopfrolle 15 führt. Der Antrieb der Hubtrommel erfolgt einerseits durch den im Schwanzende des Auslegers eingebauten Hubmotor und andererseits unabhängig hiervon durch Ritzel 5, die in einem Gestell 6 geführt sind und mit an diesem sitzenden Zahnstanstangen 7 in Eingriff stehen. Das Gestell 6 ruht fest im Krangerüst, und der Punkt 3 wird durch Kreisbogenlenker 20 annähernd waagerecht geführt, die mit ihrem unteren Ende bei 21 am Krangerüst drehbar sind und mit ihrem oberen Ende den Lagerzapfen 3 für den doppelarmigen Ausleger tragen.The two-armed boom 1 with the pivot point 3 carries in the described in the main patent Way in its rear arm the lifting drum 4, from which the lifting rope 14 directly without deflection to the boom head roller 15 leads. The lifting drum is driven on the one hand by the im Tail end of the boom built-in lifting motor and on the other hand independent of it by pinions 5, which are guided in a frame 6 and with racks seated on this 7 are engaged. The frame 6 rests firmly in the crane frame, and the point 3 is guided approximately horizontally by circular arc link 20, which with its lower Are rotatable at the end at 21 on the crane frame and with their upper end the bearing pin 3 carry for the double-arm boom.

Die Fig. 2 und 3 lassen die Ausbildung des Wippwerkes und des Hubwerkes im einzelnen erkennen. Die sich auf den Zahnstangen 7 abwälzenden Ritzel 5 sind an einer gemeinsamen Welle 30 befestigt, die in Lagern 31 ruht, welche auf den Längsträgern 32 des Auslegers sitzen. Von Querstreben 33 und 34 des Auslegers wird ein Getriebekasten 35 und der Wippwerksmotor 36 getragen. Dieser treibt mit seinem Ritzel 37 über Stirnräder 38, 39 und 40 die Welle 30 an, und zwar in der einen oder der anderen Richtung, um den Ausleger aufwärts oder abwärts zu wippen. Da der Wippwerksmotor und das Getriebe ganz hinten im Schwanzende des Auslegers sitzen, wirken sie mit ihrem Gewicht dem Momente des Auslegers entgegen und dienen sonach in wirksamster Weise zu dessen Ausbalancierung. FIGS. 2 and 3 show the design of the luffing mechanism and the lifting mechanism in detail recognize. The pinions 5 rolling on the racks 7 are on a common one Shaft 30 fixed, which rests in bearings 31 which are mounted on the longitudinal beams 32 of the The boom. A gear box 35 is formed from cross struts 33 and 34 of the boom and the luffing gear motor 36 carried. This drives with its pinion 37 via spur gears 38, 39 and 40 the shaft 30, in one direction or the other to the Luff the boom up or down. As the luffing gear motor and the gearbox sit at the very back of the tail end of the boom, their weight affects the Counter moments of the boom and therefore serve in the most effective way to balance it.

Das ebenfalls ins Auslegerschwanzende verlegte Hubwerk ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel als Zweimotorengreiferhubwerk ausgebildet. Demnach sind zwei Seiltrommeln 40 und 41 achsenparallel zwischen den Längsträgern 32 gelagert. Sie erfahren ihren Antrieb durch Planetengetriebe 42, 43, die einerseits mit den Hubwerksmotoren 44, 45 und andererseits durch Ketten 46 mit der Welle 30 der Ritzel 5 gekuppelt sind. Die Planetengetriebe 42 und 43 dienen dazu, die Antriebsdrehungen, die von den Ritzeln 5 abgeleitet werden, denen zu überlagern, welche von den Hubmotoren 44, 45 geliefert werden. Die Ausbildung des Planetengetriebes ergibt sich aus der in vergrößertem Maßstab gehaltenen Fig. 3. Die Hubtrommel 40 ist auf einer Welle 47 drehbar gelagert, auf deren einem Ende fest aufgekeilt ein Kettenrad 48 sitzt. Dieses ist durch Ketten mit der Welle 30 der Ritzel 5 gekuppelt. Das andere Ende der Welle 47 ist fest mit dem zweiteiligen umlaufenden Gehäuse 49 des Planetengetriebes verkeilt, in dem die Umlaufräder 50 drehbar gelagert sind. Die Zapfen dieser Umlaufräder sind aus dem Gehäuse 49 herausgeführt und tragen Ritzel Si, die in einen innen verzahnten, an der Seiltrommel 40 befestigten Kranz 52 eingreifen. In das Gehäuse 49 ragt von der anderen Seite her die am Ende bei 53 verzahnte Welle des Hubmotors 45. Diese Welle trägt überdies frei drehbar ein Kettenrad 54, das an dem Gehäuse 49 befestigt ist und ebenfalls von der Welle 30 aus angetrieben wird. Die Wirkungsweise ist folgende: Wenn der Hubmotor 45 stillsteht und lediglich das Wippwerk betrieben wird, um die Last auf waagerechter Bahn ein- oder auszuschwenken, so erfahren die Kettenräder 48 und 54 einen Antrieb von der Welle 30 aus. Über die Welle 47 wird daher das Gehäuse 49 mit den Planetenrädern in Umlauf versetzt, die sich auf dem nicht umlaufenden verzahnten Ende 53 der Motorwelle abwälzen und daher eine Drehung erfahren, an der auch die Ritzel 51 teilnehmen. Diese treiben daher den Zahnkranz 52 und mit ihm die Seiltrommel 40 um einen Betrag an, der dem senkrechten Hubweg der Kopf rolle 15 entspricht.The hoisting gear, which is also moved into the tail end of the boom, is in the illustrated embodiment designed as a twin-motor grab hoist. Accordingly, two cable drums 40 and 41 are axially parallel between the longitudinal beams 32 stored. They are driven by planetary gears 42, 43, the one hand with the hoist motors 44, 45 and on the other hand by chains 46 with the Shaft 30 of the pinion 5 are coupled. The planetary gears 42 and 43 are used to Drive rotations, which are derived from the pinions 5, which superimpose which from the hoist motors 44, 45 are supplied. The formation of the planetary gear results from FIG. 3, kept on an enlarged scale. The lifting drum 40 is rotatably mounted on a shaft 47, on one end of which a sprocket 48 is firmly keyed sits. This is coupled to the shaft 30 of the pinion 5 by chains. The other end the shaft 47 is fixed to the two-part rotating housing 49 of the planetary gear wedged, in which the planetary gears 50 are rotatably mounted. The journals of these epicyclic gears are led out of the housing 49 and carry pinion Si, which is in a internally toothed ring 52 fastened to the cable drum 40 engage. In the case 49 protrudes from the other side, the shaft of the lifting motor, which is toothed at the end at 53 45. This shaft also carries a sprocket 54 freely rotatable on the housing 49 is attached and is also driven by the shaft 30 from. The mode of action is as follows: When the lifting motor 45 is at a standstill and only the luffing mechanism is operated to swivel the load in or out on a horizontal path, the sprockets 48 and 54 experience a Drive from shaft 30. The housing 49 with the planetary gears is therefore connected via the shaft 47 put into circulation, which are located on the non-rotating toothed end 53 roll off the motor shaft and therefore experience a rotation at which the pinions 51 take part. These therefore drive the ring gear 52 and with it the cable drum 40 an amount that corresponds to the vertical stroke of the head roller 15.

Falls nur der Hubmotor 45 umläuft, während das Wippwerk stillsteht, so verbleiben die Kettenräder 48 und 54 und mit ihnen das Gehäuse 49 in Ruhe. Es wird alsdann die Drehung des Motors 45 durch die Verzahnung 53, die Planetenräder 50 und die Ritzel 51 auf die Trommel 40 übertragen.If only the lifting motor 45 rotates while the luffing mechanism is at a standstill, they remain the sprockets 48 and 54 and with them the housing 49 at rest. It will then be the Rotation of the motor 45 through the teeth 53, the planet gears 50 and the pinions 51 transferred to the drum 40.

Bei gleichzeitigem Antrieb des Wippwerks und des Hubmotors werden die Drehungen beider überlagert' auf die Seiltrommel 40 übertragen.When the luffing mechanism and the lifting motor are driven at the same time, the rotations both superimposed 'transferred to the cable drum 40.

Claims

Patent claims:

i. Luffing crane according to patent 583 075, thereby characterized in that the straight racks resting firmly in the crane frame, on which the

roll off the connected gear drives mounted in the boom, lie inclined, in fact approximately in the direction of a base of an isosceles triangle, the tip of which lies at the boom pivot point.
2. luffing crane according to claim i, characterized

characterized in that the luffing mechanism (36 to 40) in the tail end of the boom (1) and is coupled to the pinions (5) which roll on the straight racks (7) and are connected to the lifting drum is.

1 sheet of drawings

BERLIN. PRINTED IN THE REICHSDRUCXEREl