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DE553332C - Rueckfuehrung fuer mittelbar wirkende Regler - Google Patents

Rueckfuehrung fuer mittelbar wirkende Regler

Info

Publication number
DE553332C
DE553332C DEN31899D DEN0031899D DE553332C DE 553332 C DE553332 C DE 553332C DE N31899 D DEN31899 D DE N31899D DE N0031899 D DEN0031899 D DE N0031899D DE 553332 C DE553332 C DE 553332C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
return
piston
resilient
oil
indirectly acting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DEN31899D
Other languages
English (en)
Inventor
Dipl-Ing Edmund Bogen
Georg Prenschoff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Neufeldt & Kuhnke GmbH
Original Assignee
Neufeldt & Kuhnke GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Neufeldt & Kuhnke GmbH filed Critical Neufeldt & Kuhnke GmbH
Priority to DEN31899D priority Critical patent/DE553332C/de
Application granted granted Critical
Publication of DE553332C publication Critical patent/DE553332C/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D16/00Control of fluid pressure
    • G05D16/04Control of fluid pressure without auxiliary power
    • G05D16/10Control of fluid pressure without auxiliary power the sensing element being a piston or plunger
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B9/00Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
    • F15B9/02Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
    • F15B9/08Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
    • F15B9/10Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor in which the controlling element and the servomotor each controls a separate member, these members influencing different fluid passages or the same passage

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Description

Bei mittelbar wirkenden Reglern werden zur Vermeidung von Pendelungen Rückführungen verwendet, die elastisch und nachgiebig sind, wie z. B. die bekannten Isodrom-5 Vorrichtungen bei Wasserturbinenreglern (vgl. z. B. ETZ 1905, S. 824/25, Abhandlung über den Thury-Regler, und Tolle, Regelung der Kraftmaschinen, 3. Aufl., S. 734, Fig. 4S0). DieseRückführungen bestehen im allgemeinen aus einer Ölbremse, deren Gehäuse vom Kraftgetriebe des Reglers bewegt wird und deren Kolben federnd auf die Steuerung einwirkt. Bei anderen Ausführungsformen steht das Gehäuse der Ölbremse fest, und zum Zwecke der Rückführung wird vom Kraftgetriebe durch einen Kolben ein Flüssigkeitsdruck erzeugt, der in die Ölbremse unter dem Rückführkolben geführt wird. Die Federung wird dabei durch einen von diesem Flüssigkeitsdruck beeinflußten federbelasteten weiteren Kolben erzielt (vgl. z. B. Patent 412 535). Diese bekannten Rückführungen haben den Übelstand, daß sich der Kolben der Rückführung in der Ölbremse leicht festsetzen kann, so daß dann bei kleinen Regulierkräften der Steuerung, wie sie z. B. bei Druckreglern und elektrischen Reglern nur verfügbar sind, der Kolben nicht mehr im Gehäuse gleitet und daher die Regelung ungenau wird.
Weiter sind Rückführungen z. B. durch die Patentschrift 451 945 bekannt, bei denen der Steuerkolben in einer beweglichen Steuerbuchse arbeitet und wobei zum Zwecke der Rückführung die Steuerbuchse bewegt wird. Diese Einrichtung hat die gleichen Nachteile wie die vorerwähnten Ölbremsen, nämlich daß bei geringen Steuerkräften schon durch eine geringe Reibung zwischen Steuerkolben und Steuerbuchse ein Hängenbleiben der beiden Teile aneinander eintritt. Erfindungsgemäß werden diese Nachteile dadurch überwunden, daß bei einer Bewegung des Kraftkolbens der Rückführkolben mit endlicher Kraft aus seiner Stellung in seiner Buchse bewegt wird und infolgedessen nicht hängenbleiben kann, und daß außerdem Rückführkolben und Steuerung federnd miteinander verbunden sind.
Ferner wird zur Vermeidung des Festsetzens und Eckens des Rückführkolbens dieser kugelförmig ausgebildet, so daß er sich mit einem Ölfilm umgibt. Die Kugelform ergibt weiterhin auch bei Schräglage die gleiche Dichtung ohne Klemmung. Für die Federung der Rückführung ist in an sich bekannter Weise an der Kugel zweckmäßig eine Schraubenfeder zur Verbindung mit dem Steuerorgan angeordnet. Das Spannstück am Steuerorgan hat ein Schraubengewinde, so daß es möglich ist, zur Einstellung der Federung die Feder kürzer oder weiter auf das Schraubengewinde aufzuschrauben. DieRück-
*) Von dem Patentsucher sind als die Erfinder angegeben worden:
Dipl.-Ing. Edmund Bogen und Georg Preusclioff in Kiel.
führungszylinderbohrung unter dem Kugelkolben erhält zur Erreichung der Nachgiebigkeit, wie bekannt, einen Ablauf, der mehr oder weniger gedrosselt werden kann. Die Anordnung ist erfindungsgemäß so gewählt, daß die durch die Drosselstelle tretende Flüssigkeit nicht, wie üblich, über den Kolben tritt, sondern einen besonderen Auslaß hat. Dadurch wird bei Regulierbewegungen ein ίο Wechsel des Öles in der Rückführung erreicht, so daß das öl nicht verharzen kann. Die Kolbenbohrung, Drosselschraube und der Auslaß aus der Drosselstelle werden von dem aus der Steuerung ausfließenden öl bespült, und daher wird die Rückführung stets mit neuem öl versorgt.
Die Abbildung zeigt eine beispielsweise Ausführung nach der Erfindung. Der Steuerschieber St bekommt seinen Regulierimpuls durch ein Gestänge M, das für die Erfindung unwesentlich ist. Der Steuerschieber St wirkt in bekannter Weise auf den Kraftkolben ..S" Dieser verstellt den Kolben K und übt durch Vermittlung einer Flüssigkeit Fl eine Kraft auf die Kugel R aus, welche die Kraft durch die Feder F und das Gewindestück G auf den Steuerschieber St überträgt. Um den Regler astatisch zu machen, muß die Rückführung nachgiebig ausgeführt sein. Dazu ist die Drosselschraube D angeordnet, durch die die Flüssigkeit aus dem Raum zwischen Kolben K und Kugel R entweichen kann. Sollte der Rückführkolben R aus irgendeinem Grunde hängenbleiben, so wird er durch den Reguliervorgang erfindungsgemäß selbsttätig wieder von der Wandung der Bohrung gelöst, denn da der Steuerschieber St nur federnd mit dem Kolben R verbunden ist, wird er durch Hängenbleiben des Kolbens R nicht in dieser Bewegung gehindert. Bei einer Bewegung des Steuerschiebers wird aber zwangsläufig durch den Kraftkolben 6* und den Kolben K mittels der Flüssigkeit Fl der KolbenR aus seiner Ruhelage, in der er sich möglicherweise festgesetzt hat, herausgedrückt, und zwar schon bei einer äußerst geringen Bewegung von S, so daß der Reguliervorgang durch zeitweiliges Festsetzen des Kolbens R nicht behindert wird. Der Kolben R ist, wie erwähnt, kugelförmig ausgeführt, so daß ein Festsetzen und Ecken' auch dadurch nach Möglichkeit verhindert wird. Die Rückführungsbohrung, in welcher der Kolben arbeitet, sowie die Drosselschraube D und der Ablauf bei der Drosselung A werden stets mit frischem öl versorgt. Bei Regulierbewegungen wird das öl aus dem Raum zwischen Kolben K und Kolben R durch die Bohrung B herausgedrückt, oder es wird durch die Bohrung B frisches öl angesaugt.

Claims (5)

Patentansprüche:
1. Nachgiebige federnde Rückführung mit Ölbremse für mittelbar wirkende Regler, dadurch gekennzeichnet, daß zur Vermeidung des Hängenbleibens der Rückführung bei jeder Bewegung des Kraftgetriebes des Reglers zwangsläufig der Kolben der Rückführung durch ein Flüssigkeitsgestänge in seiner Bohrung bewegt wird.
2. Nachgiebige Rückführung für mittelbar wirkende Regler, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückführkolben eine Kugel ist oder an seiner Dichtung kugelförmig ausgebildet ist.
3. Nachgiebige Rückführung für mittelbar wirkende Regler, dadurch gekennzeichnet, daß zur ständigen Erneuerung der Bremsflüssigkeit die aus der Drosselstelle des Bremszylinders fließende Flüssigkeit nicht über den Kolben der Rückführung, sondern in einen besonderen Raum geführt wird.
4. Nachgiebige Rückführung nach An-Spruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Abfluß der Drosselstelle, die Drosselschraube und der Kolben vom öl aus der Steuerung überspült werden.
5. Nachgiebige federnde Rückführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die als Schraubenfeder ausgebildete, zugänglich angeordnete Feder der Rückführung in ihrer Windungszahl durch Aufschrauben auf ein Schraubengewinde veränderlich gemacht ist.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
DEN31899D 1931-04-17 1931-04-17 Rueckfuehrung fuer mittelbar wirkende Regler Expired DE553332C (de)

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DEN31899D DE553332C (de) 1931-04-17 1931-04-17 Rueckfuehrung fuer mittelbar wirkende Regler

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE553332C true DE553332C (de) 1932-06-28

Family

ID=7346142

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DEN31899D Expired DE553332C (de) 1931-04-17 1931-04-17 Rueckfuehrung fuer mittelbar wirkende Regler

Country Status (1)

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DE (1) DE553332C (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1212753B (de) * 1962-03-21 1966-03-17 Kaelle Regulatorer Ab Rueckfuehreinrichtung fuer einen druckmittelbetriebenen Regler
US5122035A (en) * 1988-06-08 1992-06-16 Pentamo Oy Liquid ring compressor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1212753B (de) * 1962-03-21 1966-03-17 Kaelle Regulatorer Ab Rueckfuehreinrichtung fuer einen druckmittelbetriebenen Regler
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