DE553332C - Rueckfuehrung fuer mittelbar wirkende Regler - Google Patents
Rueckfuehrung fuer mittelbar wirkende ReglerInfo
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- DE553332C DE553332C DEN31899D DEN0031899D DE553332C DE 553332 C DE553332 C DE 553332C DE N31899 D DEN31899 D DE N31899D DE N0031899 D DEN0031899 D DE N0031899D DE 553332 C DE553332 C DE 553332C
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D16/00—Control of fluid pressure
- G05D16/04—Control of fluid pressure without auxiliary power
- G05D16/10—Control of fluid pressure without auxiliary power the sensing element being a piston or plunger
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
- F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
- F15B9/08—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
- F15B9/10—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor in which the controlling element and the servomotor each controls a separate member, these members influencing different fluid passages or the same passage
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Description
Bei mittelbar wirkenden Reglern werden zur Vermeidung von Pendelungen Rückführungen
verwendet, die elastisch und nachgiebig sind, wie z. B. die bekannten Isodrom-5 Vorrichtungen bei Wasserturbinenreglern (vgl.
z. B. ETZ 1905, S. 824/25, Abhandlung über den Thury-Regler, und Tolle, Regelung der
Kraftmaschinen, 3. Aufl., S. 734, Fig. 4S0). DieseRückführungen bestehen im allgemeinen
aus einer Ölbremse, deren Gehäuse vom Kraftgetriebe des Reglers bewegt wird und deren
Kolben federnd auf die Steuerung einwirkt. Bei anderen Ausführungsformen steht das
Gehäuse der Ölbremse fest, und zum Zwecke der Rückführung wird vom Kraftgetriebe
durch einen Kolben ein Flüssigkeitsdruck erzeugt, der in die Ölbremse unter dem Rückführkolben
geführt wird. Die Federung wird dabei durch einen von diesem Flüssigkeitsdruck beeinflußten federbelasteten weiteren
Kolben erzielt (vgl. z. B. Patent 412 535). Diese bekannten Rückführungen haben den
Übelstand, daß sich der Kolben der Rückführung in der Ölbremse leicht festsetzen
kann, so daß dann bei kleinen Regulierkräften der Steuerung, wie sie z. B. bei Druckreglern
und elektrischen Reglern nur verfügbar sind, der Kolben nicht mehr im Gehäuse gleitet und
daher die Regelung ungenau wird.
Weiter sind Rückführungen z. B. durch die Patentschrift 451 945 bekannt, bei denen
der Steuerkolben in einer beweglichen Steuerbuchse arbeitet und wobei zum Zwecke
der Rückführung die Steuerbuchse bewegt wird. Diese Einrichtung hat die gleichen
Nachteile wie die vorerwähnten Ölbremsen, nämlich daß bei geringen Steuerkräften schon
durch eine geringe Reibung zwischen Steuerkolben und Steuerbuchse ein Hängenbleiben
der beiden Teile aneinander eintritt. Erfindungsgemäß
werden diese Nachteile dadurch überwunden, daß bei einer Bewegung des
Kraftkolbens der Rückführkolben mit endlicher Kraft aus seiner Stellung in seiner
Buchse bewegt wird und infolgedessen nicht hängenbleiben kann, und daß außerdem Rückführkolben
und Steuerung federnd miteinander verbunden sind.
Ferner wird zur Vermeidung des Festsetzens und Eckens des Rückführkolbens
dieser kugelförmig ausgebildet, so daß er sich mit einem Ölfilm umgibt. Die Kugelform ergibt
weiterhin auch bei Schräglage die gleiche Dichtung ohne Klemmung. Für die Federung
der Rückführung ist in an sich bekannter Weise an der Kugel zweckmäßig eine Schraubenfeder zur Verbindung mit dem
Steuerorgan angeordnet. Das Spannstück am Steuerorgan hat ein Schraubengewinde, so
daß es möglich ist, zur Einstellung der Federung die Feder kürzer oder weiter auf das
Schraubengewinde aufzuschrauben. DieRück-
*) Von dem Patentsucher sind als die Erfinder angegeben worden:
Dipl.-Ing. Edmund Bogen und Georg Preusclioff in Kiel.
führungszylinderbohrung unter dem Kugelkolben erhält zur Erreichung der Nachgiebigkeit,
wie bekannt, einen Ablauf, der mehr oder weniger gedrosselt werden kann. Die Anordnung ist erfindungsgemäß so gewählt,
daß die durch die Drosselstelle tretende Flüssigkeit nicht, wie üblich, über den Kolben
tritt, sondern einen besonderen Auslaß hat. Dadurch wird bei Regulierbewegungen ein
ίο Wechsel des Öles in der Rückführung erreicht, so daß das öl nicht verharzen kann. Die
Kolbenbohrung, Drosselschraube und der Auslaß aus der Drosselstelle werden von dem
aus der Steuerung ausfließenden öl bespült, und daher wird die Rückführung stets mit
neuem öl versorgt.
Die Abbildung zeigt eine beispielsweise Ausführung nach der Erfindung. Der Steuerschieber
St bekommt seinen Regulierimpuls durch ein Gestänge M, das für die Erfindung
unwesentlich ist. Der Steuerschieber St wirkt in bekannter Weise auf den Kraftkolben ..S"
Dieser verstellt den Kolben K und übt durch Vermittlung einer Flüssigkeit Fl eine Kraft
auf die Kugel R aus, welche die Kraft durch die Feder F und das Gewindestück G auf den
Steuerschieber St überträgt. Um den Regler astatisch zu machen, muß die Rückführung
nachgiebig ausgeführt sein. Dazu ist die Drosselschraube D angeordnet, durch die die
Flüssigkeit aus dem Raum zwischen Kolben K und Kugel R entweichen kann. Sollte der
Rückführkolben R aus irgendeinem Grunde hängenbleiben, so wird er durch den Reguliervorgang
erfindungsgemäß selbsttätig wieder von der Wandung der Bohrung gelöst, denn da der Steuerschieber St nur federnd
mit dem Kolben R verbunden ist, wird er durch Hängenbleiben des Kolbens R nicht in
dieser Bewegung gehindert. Bei einer Bewegung des Steuerschiebers wird aber zwangsläufig
durch den Kraftkolben 6* und den Kolben K mittels der Flüssigkeit Fl der KolbenR
aus seiner Ruhelage, in der er sich möglicherweise festgesetzt hat, herausgedrückt, und
zwar schon bei einer äußerst geringen Bewegung von S, so daß der Reguliervorgang
durch zeitweiliges Festsetzen des Kolbens R nicht behindert wird. Der Kolben R ist, wie
erwähnt, kugelförmig ausgeführt, so daß ein Festsetzen und Ecken' auch dadurch nach
Möglichkeit verhindert wird. Die Rückführungsbohrung, in welcher der Kolben arbeitet,
sowie die Drosselschraube D und der Ablauf bei der Drosselung A werden stets mit
frischem öl versorgt. Bei Regulierbewegungen wird das öl aus dem Raum zwischen
Kolben K und Kolben R durch die Bohrung B herausgedrückt, oder es wird durch die Bohrung
B frisches öl angesaugt.
Claims (5)
1. Nachgiebige federnde Rückführung mit Ölbremse für mittelbar wirkende Regler,
dadurch gekennzeichnet, daß zur Vermeidung des Hängenbleibens der Rückführung
bei jeder Bewegung des Kraftgetriebes des Reglers zwangsläufig der Kolben der Rückführung durch ein Flüssigkeitsgestänge
in seiner Bohrung bewegt wird.
2. Nachgiebige Rückführung für mittelbar wirkende Regler, dadurch gekennzeichnet,
daß der Rückführkolben eine Kugel ist oder an seiner Dichtung kugelförmig
ausgebildet ist.
3. Nachgiebige Rückführung für mittelbar wirkende Regler, dadurch gekennzeichnet,
daß zur ständigen Erneuerung der Bremsflüssigkeit die aus der Drosselstelle des Bremszylinders fließende Flüssigkeit
nicht über den Kolben der Rückführung, sondern in einen besonderen Raum geführt wird.
4. Nachgiebige Rückführung nach An-Spruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der
Abfluß der Drosselstelle, die Drosselschraube und der Kolben vom öl aus der
Steuerung überspült werden.
5. Nachgiebige federnde Rückführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die als Schraubenfeder ausgebildete, zugänglich angeordnete Feder der Rückführung
in ihrer Windungszahl durch Aufschrauben auf ein Schraubengewinde veränderlich gemacht ist.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEN31899D DE553332C (de) | 1931-04-17 | 1931-04-17 | Rueckfuehrung fuer mittelbar wirkende Regler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEN31899D DE553332C (de) | 1931-04-17 | 1931-04-17 | Rueckfuehrung fuer mittelbar wirkende Regler |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE553332C true DE553332C (de) | 1932-06-28 |
Family
ID=7346142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEN31899D Expired DE553332C (de) | 1931-04-17 | 1931-04-17 | Rueckfuehrung fuer mittelbar wirkende Regler |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE553332C (de) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1212753B (de) * | 1962-03-21 | 1966-03-17 | Kaelle Regulatorer Ab | Rueckfuehreinrichtung fuer einen druckmittelbetriebenen Regler |
| US5122035A (en) * | 1988-06-08 | 1992-06-16 | Pentamo Oy | Liquid ring compressor |
-
1931
- 1931-04-17 DE DEN31899D patent/DE553332C/de not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1212753B (de) * | 1962-03-21 | 1966-03-17 | Kaelle Regulatorer Ab | Rueckfuehreinrichtung fuer einen druckmittelbetriebenen Regler |
| US5122035A (en) * | 1988-06-08 | 1992-06-16 | Pentamo Oy | Liquid ring compressor |
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