DE551195C

DE551195C - Damping device for lift trucks

Info

Publication number: DE551195C
Application number: DEW85208D
Authority: DE
Original assignee: WAGNER APPBAU ERNST
Current assignee: WAGNER APPBAU ERNST
Priority date: 1931-03-01
Filing date: 1931-03-01
Publication date: 1932-05-28

Description

Die Erfindung betrifft eine Dämpfungsvorrichtung für Hubwagen zum Regeln der Senkgeschwindigkeit. Im allgemeinen arbeiten diese Vorrichtungen bekanntlich derart, daß die Bremsflüssigkeit beim Senken von der Druckseite durch eine oder mehrere enge Bohrungen nach der drucklosen Zylinderseite oder in einen Vorratsbehälter gedrückt wird. Der Querschnitt der Durchgangskanäle wird dabei derart gewählt, daß bei einer bestimmten Belastung eine bestimmte Geschwindigkeit beim Senken eintritt. Dieser Umstand ist aber bei Hubwagen besonders nachteilig, weil die Größe der Last dauernd wechselt. Außerdem wird die Bremsflüssigkeit durch Temperatureinflüsse verändert, d. h. bei niederer Temperatur geht der Bremsvorgang langsamer und bei hoher Temperatur schneller vonstatten. Wenn also die Vorrichtung beiThe invention relates to a damping device for lift trucks for regulating the lowering speed. In general, these devices are known to work in such a way that the brake fluid when the lowering of the Pressure side through one or more narrow bores after the pressureless cylinder side or is pressed into a storage container. The cross-section of the passage channels is thereby chosen such that at a certain load a certain speed occurs when lowering. However, this fact is particularly disadvantageous in pallet trucks because the size of the load changes continuously. In addition, the brake fluid is affected by temperature changed, d. H. The braking process is slower at low temperatures and faster at high temperatures take place. So if the device is at

ao niederer Temperatur eingestellt wird, kann es vorkommen, daß eine empfindliche Last beim Senken bei hoher Temperatur beschädigt wird. Es ist also vorteilhaft, wenn an den Flüssigkeitsbremsen Einrichtungen vorhan-ao lower temperature is set, it can happen that a sensitive load is at the Lowering at high temperature will be damaged. It is therefore advantageous if the Liquid brake facilities available

»5 den sind, durch welche auf einfache Art und Weise die Senkgeschwindigkeit den jeweils vorhandenen Verhältnissen angepaßt werden kann. Bei einer bekannten Vorrichtung stellt sich beim Senken großer Lasten der Durchflußquerschnitt zwischen den beiden Zylinderteilen auf ein kleines Maß ein, indem sich der durch eine Feder in der Offenstellung gehaltene Ventilteller infolge des Überdruckes auf der einen Seite auf den Kolben aufsetzt. Eine beliebige Einstellung für jeden einzelnen Belastungsfall ist dabei nicht möglich.»5 den, by means of which the lowering speed is in a simple manner can be adapted to existing conditions. In a known device provides When lowering large loads, the flow cross-section between the two cylinder parts to a small extent by keeping the spring in the open position The valve plate touches the piston on one side as a result of the overpressure. One Any setting for each individual load case is not possible.

Dies zu erreichen, ist der Zweck der den Gegenstand der Erfindung bildenden Regulierungseinrichtung, durch welche die Senkgeschwindigkeit von Fall zu Fall regelbar ist, indem der beim Senken wirksame kleinere Durchflußquerschnitt von Hand von außen her regelbar ist. Das Eigentümliche bei dieser Einrichtung besteht im wesentlichen in der drehbaren Lagerung des Kolbens auf der Kolbenstange, wobei der Kolben mittels eines die Kolbenstange umgebenden und durch eine Stopfbüchse geführten Rohres mit einem Handrad fest verbunden ist. Ferner ist die Kolbenstirn oder die Innenseite des auf der Kolbenstange verschiebbaren und von einer Feder beeinflußten Ventils mit einer in ihrem Querschnitt veränderlichen Ringnut oder mit mehreren in einem kleinen Abstand voneinander angebrachten kreisbogenförmigen Nuten versehen, mit denen eine im Kolben angebrachte Bohrung in Verbindung gebracht werden kann.To achieve this is the purpose of the regulating device forming the subject of the invention, by means of which the lowering speed can be regulated from case to case by adding the smaller one that is effective during lowering Flow cross-section can be regulated by hand from the outside. The peculiar thing about this one Device consists essentially in the rotatable mounting of the piston on the Piston rod, the piston by means of a piston rod surrounding and through a Stuffing box guided pipe is firmly connected to a handwheel. Furthermore, the Piston face or the inside of the sliding on the piston rod and from one Spring influenced valve with an annular groove of variable cross-section or with several arc-shaped grooves placed at a small distance from one another provided, with which a bore made in the piston is brought into communication can be.

In der Zeichnung sind verschiedene Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes veranschaulicht, und zwar stellt Fig. 1 die Vorrichtung in eingeschobener oder Senkstellung, im Längsschnitt gezeichnet, dar. Fig. 2 und 3 stellen je eine Draufsicht auf die obereVarious embodiments are shown in the drawing of the subject invention illustrates, namely Fig. 1 shows the Device in pushed-in or lowered position, drawn in longitudinal section. FIG. 2 and 3 each represent a plan view of the upper one

i > ir** i i > ir ** i

Kolbenstirn mit ihren Nuten dar, während Fig. 4 das von unten gesehene Ventil zeigt, in dessen Unterseite mehrere kreisbogenförmige Nuten angebracht sind. Fig. 5 stellt das 5 obere Ende einer in natürlicher Größe und im Längsschnitt gezeichneten Vorrichtung dar, bei der sich der Kanal für die Flüssigkeit in der inneren Mantelfläche eines stulpenförmig gestalteten Kolbens befindet. Fig. 6 stellt eine Ausführungsform der Vorrichtung im Längsschnitt dar, bei der die durch die Fig. 1, 3 und 5 veranschaulichten Merkmale kombiniert sind, während Fig. 7 eine Abwicklung der Kanäle zeigt. Fig. 8 veranschaulicht eine Ausführungsform im Längsschnitt, welche die durch die Fig. 6 und 7 dargestellten Merkmale besitzt und eine Kombination nach den Fig. 5 und 6 darstellt.Piston face with its grooves, while Fig. 4 shows the valve seen from below, in the underside of which there are several arcuate grooves. Fig. 5 illustrates this 5 represents the upper end of a device drawn in natural size and in longitudinal section, in which the channel for the liquid in the inner surface of a cuff-shaped designed piston is located. Fig. 6 shows an embodiment of the device in longitudinal section in which the features illustrated by FIGS. 1, 3 and 5 are combined while Fig. 7 shows a development of the channels. Fig. 8 illustrates a Embodiment in longitudinal section which has the features illustrated by FIGS. 6 and 7 and represents a combination according to FIGS.

Der Zylinder 1 besitzt an seinem geschlossenen Ende die Öse 2, am andern Ende eine Stopfbüchse. An der Kolbenstange 3 sitzt das Lager 4. Der im Zylinder 1 gleitende Kolben 5 ist auf dem Rohr 6 befestigt, dessen aus der Stopfbüchse herausragendes Ende ein a,5 Handrad 7 trägt, welches durch eine am Lager 4 befestigte Feder 8 gegen Verdrehung gesichert ist. Die von dem Rohr umgebene Kolbenstange 3 ist an ihrem aus dem Kolben 5 herausragenden, ein von einer Feder beeinflußtes Ventil 9 tragenden Ende mit Ansätzen oder Nasen 10 versehen, die in entsprechende Längsnuten 11 des verschiebbaren Ventils 9 eingreifen. Die Stirnseite des Kolbens S ist mit einer ringförmigen Aussparung 12 versehen, deren Querschnitt verschieden ist, indem sie sich nach ihrem Ende zu verjüngt (vgl. Fig. 2 der Zeichnung). Ferner ist der Kolben 5 mit einer seitlichen, durchgehenden, in den Zylinder 1 mündenden Bohrung 13 versehen, deren oberes Ende mit dem Anfang der ringförmigen Aussparung 12 des Kolbens 5 in Verbindung steht, d. h. in diese mündet..The cylinder 1 has an eyelet 2 at its closed end and an eyelet at the other end Stuffing box. The bearing 4, which slides in the cylinder 1, is seated on the piston rod 3 Piston 5 is attached to tube 6, the end of which protrudes from the stuffing box a, 5 carries handwheel 7, which by a spring 8 attached to the bearing 4 against rotation is secured. The piston rod 3 surrounded by the tube is out of the piston at its end 5 protruding, a valve influenced by a spring 9 supporting end with approaches or lugs 10 provided in corresponding longitudinal grooves 11 of the sliding Engage valve 9. The end face of the piston S is provided with an annular recess 12 provided, the cross-section of which is different in that it tapers towards its end (see. Fig. 2 of the drawing). Furthermore, the piston 5 is provided with a lateral, continuous, provided in the cylinder 1 opening bore 13, the upper end with the The beginning of the annular recess 12 of the piston 5 is in communication, d. H. in these flows into ..

An Stelle der einen Aussparung 12 der Stirnseite des Kolbens 5 können auch mehrere in einem kleinen Abstand voneinander, zweckmäßig konzentrisch angeordnete kreisbogenförmige Nuten 12 von gleicher Breite, aber von verschiedener Länge auf der Kolbenstirn angebracht sein, die alle in die Bohrung 13 des Kolbens 5 münden (vgl. Fig. 3 der Zeichnung). Ferner könnten die ringförmigen Aussparungen 12 anstatt in der Kolbenstirn in der Unterseite des Ventiltellers 9 angebracht sein (vgl. Fig. 4 der Zeichnung). In allen Fällen entspricht der Durchmmesser der Ventilbohrung 14 dem größten Querschnitt der ringförmigen Aussparungen 12.Instead of the one recess 12 in the end face of the piston 5, several at a small distance from each other, expediently concentrically arranged circular arc-shaped Grooves 12 of the same width but of different lengths on the piston face be attached, all of which open into the bore 13 of the piston 5 (see. Fig. 3 of the drawing). Furthermore, the annular recesses 12 instead of in the piston face be mounted in the underside of the valve disk 9 (see. Fig. 4 of the drawing). In In all cases, the diameter of the valve bore 14 corresponds to the largest cross section of the annular recesses 12.

Die Dämpfungsvorrichtung wirkt auf folgende Weise:The damping device works in the following way:

Während des Senkens liegt das Ventil 9 auf der Stirn des Kolbens 5 auf, und die Bremsflüssigkeit strömt von der Druckseite durch die kleine Bohrung 14 des Ventils 9 über den Ringkanal 12 und durch die Kolbenbohrung 13 in den druckfreien Zylinderraum. Die gewünschte Senkgeschwindigkeit wird durch Drehen des Handrades 7 eingestellt. Dabei wird der Kolben 5 samt seinem Ringkanal 12 gegenüber der Bohrung 14 verdreht und je nach der Drehrichtung die Durchgangsöffnung für die Bremsflüssigkeit beliebig verändert. Bei der durch Fig. 5 der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsform der Flüssigkeitsbremse befindet sich der Regulierkanal 12 nicht auf der Kolbenstirnseite, sondern in der inneren Mantelfläche des stulpenförmigen -Kolbens 5. Um kleinste Geschwindigkeitsänderungen einstellen zu können, ist der Kanal 12 schraubenartig mit zunehmendem Querschnitt ausgebildet. Die Abwicklung des Kanals ist verhältnismäßig lang, und demzufolge ist auch die Querschnittsänderung bei jeder Umdrehung des Handrades sehr klein. Die erforderlichen Durchgangsquerschnitte werden mit dem Kolbenschieber 15 eingestellt, welcher sich durch ein Gewinde 16 mit dem rückwärts durchgeführten Kolbenrohr 6 in Eingriff befindet. Das Gewinde 16 hat die gleichgerichtete und beispielsweise gleich große Steigung wie der Regulierungskanal 12. Der an der Kolbenstange 3 befindliche Federkeil 17 verhindert eine Drehung des Kolbenschiebers 15 beim Einstellen. Auch hier ist die Weite der Bohrungen 14 im Vantil 9 mindestens gleich dem größten Querschnitt des Kanals 12. Die breite Bohrung 13 im Kolben S bleibt für den schnellen Leergang bestehen. Die öffnung 18 verbindet den Regulierkanal 12 mit der Bohrung 13. Bei der gezeichneten Schieberstellung ist der Regulierkanal 12 geschlossen. Erst durch Verdrehen des Kolbens im Uhrzeigersinn wird der Kolbenschieber 15 auf dem Kolbenrohr 6 verschoben und durch die Verdrehung des KoI-bens 5 und Verschiebung des Kolbenschiebers 15 der Durchflußquerschnitt entsprechend vergrößert. During the lowering, the valve 9 rests on the face of the piston 5, and the brake fluid flows from the pressure side through the small bore 14 of the valve 9 via the annular channel 12 and through the piston bore 13 into the pressure-free cylinder space. The desired lowering speed is set by turning the handwheel 7. The piston 5 together with its annular channel 12 is rotated with respect to the bore 14 and, depending on the direction of rotation, the passage opening for the brake fluid is changed as desired. In the embodiment of the fluid brake illustrated by FIG. 5 of the drawing, the regulating channel 12 is not located on the piston face, but in the inner surface of the cuff-shaped piston 5. In order to be able to adjust the smallest changes in speed, the channel 12 is helical with an increasing cross section. The development of the channel is relatively long, and consequently the change in cross-section with each rotation of the handwheel is very small. The required passage cross-sections are set with the piston valve 15, which is in engagement by a thread 16 with the piston tube 6, which is led through backwards. The thread 16 has the same pitch and, for example, the same pitch as the regulating channel 12. The spring wedge 17 located on the piston rod 3 prevents the piston slide 15 from rotating during adjustment. Here, too, the width of the bores 14 in the van til 9 is at least equal to the largest cross section of the channel 12. The wide bore 13 in the piston S remains for fast idling. The opening 18 connects the regulating channel 12 with the bore 13. In the slide position shown, the regulating channel 12 is closed. Only by turning the piston clockwise is the piston slide 15 displaced on the piston tube 6 and by turning the piston 5 and moving the piston slide 15, the flow cross-section is increased accordingly.

Bei der durch die Fig. 6 und 8 veranschaulichten Ausführungsform ist der stulpenförmige Kolben 5 unmittelbar mit der Kolbenstange 3 verbunden, während auf dem Drehschieber 15 eine Klaue 19 befestigt ist, die mit den im Zylinderboden angebrachten Ansätzen oder Nasen 20 in Eingriff gebracht werden können. Zum Einstellen wird das Kolbenstangenlager 4 gelöst, hierauf die Kolbenstange 3 so weit in den Zylinder 1 hineingeschoben, bis die Klaue 19 mit den Ansätzen in Eingriff kommt. Hierauf wird durch entsprechendes Drehen des Lagers4 der Drehschieber 15 in die erforderliche Steuerlage ge-In the embodiment illustrated by FIGS. 6 and 8, the cuff is in the form of a gauntlet Piston 5 is directly connected to the piston rod 3 while on the rotary valve 15 a claw 19 is attached, which with the lugs or lugs 20 mounted in the cylinder base are brought into engagement can. To adjust the piston rod bearing 4 is loosened, then the piston rod 3 pushed so far into the cylinder 1 that the claw 19 with the approaches comes into engagement. The rotary valve is then turned by turning the bearing 4 accordingly 15 in the required tax position

bracht. Nach der erfolgten Einstellung wird das Lager 4 wieder befestigt, wobei sich gleichzeitig die Klauen 19 von den Ansätzen lösen.
5brings. After the adjustment has been made, the bearing 4 is fastened again, with the claws 19 loosening from the approaches at the same time.
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Claims

Patent claims:

1. Damping device for pallet trucks, which when lowering the load automatically reduces the flow cross-section between the two cylinder parts to one sets a smaller cross-section in that the held by a spring in the open position The valve plate touches the piston on one side as a result of the overpressure, characterized in that the latter smaller cross-section can be regulated by hand from the outside.

2. Damping device according to claim i, characterized in that the Regulation takes place by turning the piston against the valve disk.

3. Damping device according to claims ι and 2, characterized by a tube that surrounds the piston rod and is firmly connected to the piston and penetrates the cylinder on its side End carries a handwheel for turning the piston.

4. Damping device according to claims ι to 3, characterized in that that the valve plate on the adjustment serving, firmly connected to the piston Piston rod is rotatably mounted and has lugs at its rear end, which with lugs on the Cooperate cylinder bottom.

5. Damping device according to claims ι to 4, characterized in that that the flow channels consist of grooves with increasing cross-section.

6. Damping device according to claims ι to 4, characterized in that that the flow channels consist of several grooves of different lengths.

7. Damping device according to claims ι to 5, characterized in that that the piston has a cuff-shaped recess and the grooves are helical sit on the cylindrical wall of the cuff.

8. Damping device according to claims ι to S and 7, characterized in that that the flow cross-section is secured against rotation on the piston rod and slides on a tube and is controlled by a thread axially displaceable piston valve.

1 sheet of drawings