DE4438501A1

DE4438501A1 - Mobile maintenance unit for ring spinners and twister

Info

Publication number: DE4438501A1
Application number: DE19944438501
Authority: DE
Inventors: Fritz Stahlecker
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-10-28
Filing date: 1994-10-28
Publication date: 1996-05-02
Also published as: BR9504577A

Abstract

The mobile maintenance unit to travel along the workstations of a ring spinner or twister, to remove underwindings from the lower winding surfaces of the spindles, has a number of electro-motors. The power for the motors is supplied by a battery (35). A control (37) at the assembly (14) operates the electromotors (16,27,32).

Description

Die Erfindung betrifft eine längs einer Ringspinn- oder Ringzwirnmaschine verfahrbare Vorrichtung zum Entfernen von Unterwindungen an Unterwindeflächen von Spindeln, mit mehreren Elektromotoren, von denen einer einem Fahrantrieb der Vorrichtung, einer einem Ventilator für eine an der Vorrichtung befindliche Saugeinrichtung und einer einem Antrieb einer der Vorrichtung zugehörigen Fadentrenneinrichtung zugeordnet ist, sowie mit Mitteln für die Stromversorgung der Elektromotoren.The invention relates to a along a ring spinning or Ring twister movable device for removing Underwindings on underwinding surfaces of spindles, with several Electric motors, one of which is a traction drive Device, a fan for one on the device located suction device and a drive one of the Device associated with the thread cutting device, and with means for the power supply of the electric motors.

Bei einer Vorrichtung dieser Art (EP 251 397 A2) sind für die Stromversorgung im Fahrschienenbereich der Vorrichtung Kontaktschienen vorgesehen, die sich längs der Maschine erstrecken. Alternativ können mit der Vorrichtung mitbewegte Kabel vorhanden sein, die während der Fahrt auf- und abgewickelt werden. Weiterhin offenbart die Druckschrift, daß für die Stromversorgung auch anderweitige bewegliche Kontakte vorhanden sein können.In a device of this type (EP 251 397 A2) are for Power supply in the track area of the device Contact rails are provided that run along the machine extend. Alternatively, can be moved with the device Cables are available that wind up and unwind while driving will. Furthermore, the document discloses that for the Power supply also available for other movable contacts could be.

Schleifende Kontakte in Textilbetrieben neigen zu starker Verschmutzung durch Faserabfälle oder dergleichen. Außerdem besteht die Gefahr von Funkenbildung. Das alternativ beschriebene Auf- und Abwickeln von Kabeln ist nicht immer zuverlässig. Die bekannten Einrichtungen für die Stromversorgung sind darüber hinaus recht aufwendig.Grinding contacts in textile companies tend to be stronger Pollution from fiber waste or the like. also there is a risk of sparking. The alternative described Winding and unwinding cables is not always reliable. The known facilities for power supply are about it quite expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die genannten Nachteile zu vermeiden.The invention has for its object the disadvantages mentioned to avoid.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß als Mittel für die Stromversorgung wenigstens ein Akkumulator vorgesehen ist und daß den Elektromotoren eine an der Vorrichtung angebrachte Steuerung zugeordnet ist.The object is achieved in that as a means for Power supply at least one battery is provided and that a control attached to the device for the electric motors assigned.

Wegen des Fehlens von Schleifkontakten ist jegliche Verschmutzung sowie die Gefahr von Funkenbildungen ausgeschlossen. Unzuverlässige Kabelverlegungen werden vermieden. Darüber hinaus ist die Vorrichtung jetzt völlig autonom. Derartige Akkumulatoren können mit Gleichstrom bei einer Spannung von beispielsweise 24 Volt arbeiten. Der Fahrbetrieb, beispielsweise mit einer Geschwindigkeit von 4 bis 8 m/min ist nur periodisch, da das Entfernen von Unterwindungen jeweils nur nach einem Spulenwechsel stattzufinden braucht. Der Akkumulator hat somit eine recht lange Lebensdauer. Aufgrund der mit der Vorrichtung mitgeführten Steuerung können die einzelnen Elektromotoren separat geschaltet werden, wodurch die einzelnen Funktionselemente tatsächlich nur dann in Betrieb sind, wenn sie benötigt werden. Auch dies trägt zur Verlängerung der Lebensdauer des Akkumulators bei.Because of the lack of sliding contacts, there is any contamination as well as the risk of sparking. Unreliable cable routing is avoided. Furthermore the device is now completely autonomous. Such accumulators can with direct current at a voltage of 24 Volts work. The driving operation, for example with a Speed of 4 to 8 m / min is only periodic, since that Removal of underwindings only after changing the spool needs to take place. The accumulator therefore has a very long time Lifespan. Because of the entrained with the device Control can switch the individual electric motors separately are what the individual functional elements actually only are in operation when they are needed. This also bears to extend the life of the battery.

Vorteilhaft enthält die Steuerung eine Überwachungseinrichtung sowohl für den Akkumulator als auch für die Elektromotoren. Dadurch ist sichergestellt, daß die verfahrbare Vorrichtung irgendwelche Fehler erkennt und sich selbst überwacht. Derartige Fehler können einer speicherprogrammierbaren Steuerung der Maschine gemeldet werden, die danach ein künftiges Startsignal für die Vorrichtung verhindert. Der Akkumulator wird zweckmäßig auf seinen Ladezustand und seine Temperatur überwacht. Bei sämtlichen Elektromotoren der Vorrichtung gibt es eine Stromüberwachung. Ferner läßt sich feststellen, wenn die Elektromotoren durch Fremdkörper in der Fadentrenneinrichtung oder im Ventilator blockiert sind. Bei sämtlichen Fehlern werden die betroffenen Elektromotoren abgeschaltet, und die verfahrbare Vorrichtung wird in einer Parkposition an der Ringspinn- oder Ringzwirnmaschine elektrisch verriegelt, so daß ein neuer Start erst nach einem Beheben der Störung möglich ist. Sollte der Fahrmotor überlastet sein, wird der Fahrantrieb sofort abgeschaltet.The control advantageously contains a monitoring device both for the accumulator and for the electric motors. This ensures that the movable device detects any errors and monitors itself. Such Errors can be a programmable logic controller Machine will be reported, which will then give a future start signal prevented for the device. The accumulator becomes useful monitored for its state of charge and its temperature. At all electric motors of the device have one Current monitoring. It can also be determined if the Electric motors due to foreign bodies in the thread cutting device or are blocked in the fan. With all errors, the affected electric motors switched off, and the movable Device is in a parking position on the ring spinning or Ring twisting machine electrically locked so that a new start is only possible after the fault has been rectified. Should the If the travel motor is overloaded, the travel drive will immediately switched off.

Vorzugsweise enthält der Akkumulator Nickel-Cadmium-Zellen. Derartige Zellen haben, bei nur geringer Selbstentladung, einen hohen Wirkungsgrad. Die Vorrichtung kann noch unter 60% Restkapazität arbeiten. In praktischen Fällen ergeben sich dabei ca. 4.000 Reinigungszyklen für das Entfernen der Unterwindungen, was einer Lebensdauer von nahezu zwei Jahren gleichkommt, je nach den Spinn- oder Zwirnintervallen zwischen zwei Spulenwechselvor gängen. Nickel-Cadmium-Zellen sind zudem individuell je nach ihrem Ladezustand aufladbar. Alternativ ist es natürlich möglich, Blei-Batterien zu verwenden.The accumulator preferably contains nickel-cadmium cells. Such cells have one with little self-discharge high efficiency. The device can still be under 60% Remaining capacity work. In practical cases this results approx.4,000 cleaning cycles for removing the underwindings, which is equivalent to a lifespan of almost two years, depending on the spinning or twisting intervals between two bobbin changes gears. Nickel-cadmium cells are also individually depending on rechargeable in its state of charge. Alternatively, it is of course possible Use lead batteries.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Steuerung den dem Fahrantrieb zugeordneten Elektromotor nach einem vorgegebenen Wartungszyklus abschaltet und daß in einer der dann vorhandenen Wartungspausen der Akkumulator an eine Ladeeinrichtung anschließbar ist. Dies geschieht zweckmäßig jeweils nach vorgebbarer Restkapazität des Akkumulators. Die ohnehin vorhandenen Wartungspausen werden somit sinnvoll genutzt. Dabei kann vorgesehen sein, daß der Akkumulator anfangs nur in jeder dritten Wartungspause aufgeladen wird, später nach jeder zweiten Wartungspause und schließlich nach jeder einzelnen Wartungspause, je nach der noch vorhandenen Restkapazität. In an advantageous embodiment of the invention it is provided that the controller adjusts the electric motor assigned to the travel drive switches off a predetermined maintenance cycle and that in one of the then existing maintenance breaks the accumulator to one Charging device can be connected. This is done appropriately each according to the predeterminable remaining capacity of the accumulator. The Maintenance breaks that are already present are therefore used sensibly. It can be provided that the accumulator initially only in charging every third maintenance break, later after each second maintenance break and finally after each one Maintenance break, depending on the remaining capacity.

Zum Schalten des dem Fahrantrieb zugeordneten Elektromotors können Reedkontakte vorgesehen sein. Beispielsweise sind insgesamt drei Reedkontakte an der Vorrichtung vorhanden, von denen einer im Bereich des Maschinenendes die Vorrichtung von einer schnelleren Fahrt auf Langsamfahrt umschaltet, ein anderer die Fahrtrichtungsumkehr einleitet und ein dritter das Abschalten der Vorrichtung in einer Parkposition bewirkt.For switching the electric motor assigned to the travel drive reed contacts can be provided. For example a total of three reed contacts on the device, from which one in the area of the machine end the device from one faster trip switches to slow speed, another reverses the direction of travel and a third switches off the device in a parking position.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuerung mit Kontaktflächen verbunden, denen mit einer speicherprogram mierbaren Steuerung der Ringspinn- oder Ringzwirnmaschine verbundene Kontaktstifte zugeordnet sind. Beispielsweise können an der Maschine sechs Kontaktstifte vorhanden sein, von denen drei der Überwachung des Akkumulators sowie seinem Aufladen und drei weitere dem Signalausgleich zwischen der Maschine und der verfahrbaren Vorrichtung dienen. Im Regel falle wird die speicherprogrammierbare Steuerung der Maschine das Signal "alles in Ordnung" erhalten. Bei Fehlern innerhalb der Vorrichtung wird, wie bereits erläutert, die Vorrichtung in einer Parkposition, beispielsweise am Maschinenende, elektrisch verriegelt. Sämtliche vorhandenen Fehler sowie Betriebszustände können von der speicherprogrammierbaren Steuerung ausgewertet und angezeigt werden. Während einer Wartungsfahrt ist allerdings der Signalaustausch unterbrochen. Zum Andocken der Vorrichtung am Maschinenende ist zweckmäßig ein Haftmagnet vorhanden, der zum Ermöglichen der Weiterfahrt elektrisch abschaltbar ist.The control is in an advantageous embodiment of the invention connected with contact areas, those with a memory program controllable control of the ring spinning or ring twisting machine connected contact pins are assigned. For example there are six contact pins on the machine, one of which three of the monitoring of the battery and its charging and three more the signal balancing between the machine and the serve movable device. As a rule, it will fall programmable logic control of the machine the signal "everything OK ". If there are errors within the device, as already explained, the device in a parking position, for example, electrically locked at the end of the machine. All existing errors as well as operating states can of the programmable logic controller evaluated and displayed will. During a maintenance run, however, is the Signal exchange interrupted. To dock the device on A holding magnet is expediently present at the end of the machine Enable the continuation of travel can be switched off electrically.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels.Further advantages and features of the invention result from the following description of an embodiment.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine teilweise geschnitte Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung während des Entfernens einer Unterwindung an einer Spinn- oder Zwirnstelle, in Richtung des Pfeiles I der Fig. 2 betrachtet, Fig. 1 is a partially geschnitte side view of an inventive device during the removal of an underwinding at a spinning or twisting position, in the direction of arrow I of Fig. 2 viewed,

Fig. 2 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf die Fig. 1 entsprechend der Richtung des Pfeiles II der Fig. 1, Fig. 2 is a partially sectioned plan view of the Fig. 1 corresponding to the direction of the arrow II of FIG. 1,

Fig. 3 eine schematische Darstellung des Andockens der Vorrichtung am Headstock der Ringspinn- oder Ringzwirnmaschine entsprechend der Richtung des Pfeiles III der Fig. 2. Fig. 3 is a schematic representation of docking the device to the headstock of the ring spinning or ring twisting machine according to the direction of arrow III of FIG. 2.

Von einer Ringspinn- oder Ringzwirnmaschine 1 ist in Fig. 1 und 2 nur der Bereich einer Spindelbank 2 dargestellt, an der eine Vielzahl von Spindeln 3 auf jeder Maschinenseite in einer Reihe nebeneinander angeordnet ist. Die Spindellagergehäuse 4 der Spindeln 3 sind an einem Flansch der Spindelbank 2 befestigt. Das jeweilige Spindeloberteil 5 der Spindeln 3 trägt in bekannter Weise eine mitrotierende Spule 6.Of a ring spinning or ring twisting machine 1 1 and 2 is shown in Fig., Only the area of a spindle rail 2, is disposed on a plurality of spindles 3 on each side of the machine in a series alongside one another. The spindle bearing housing 4 of the spindles 3 are fastened to a flange of the spindle bank 2 . The respective upper spindle part 5 of the spindles 3 carries a co-rotating coil 6 in a known manner.

Jedes Spindeloberteil 5 enthält in üblicher Weise einen mitrotierenden Antriebswirtel 7. An den einzelnen Antriebswirteln 7 liegt ein in Maschinenlängsrichtung entsprechend der Pfeilrichtung A durchlaufender Tangentialriemen 8 an. Dadurch werden die einzelnen Spindeln 3 in Drehrichtung B zu Drehbewegungen angetrieben. Zwischen der Spule 6 und dem Antriebswirtel 7 befindet sich eine rautierte Unterwindefläche 9, auf der unmittelbar vor einem Spulenwechsel in herkömmlicher Weise eine sogenannte Unterwindung 10 aufgewunden wird. Zwischen der Unterwindefläche 9 und der aufgesteckten Spule 6 gibt es zwei sogenannte Fadenteller 11 und 12, die in axialer Richtung der Spindel 3 einen geringen Abstand zueinander aufweisen und die längs ihres Umfanges mit Nuten oder Kerben versehen sind. Sie dienen in bekannter Weise dem Durchtrennen des Fadens zwischen der Spule 6 und der zugehörigen Unterwindung 10 bei einem Spulenwechsel.Each upper spindle part 5 contains a co-rotating drive whorl 7 in the usual way. On the individual drive whorls 7 there is a tangential belt 8 running in the longitudinal direction of the machine in the direction of the arrow A. As a result, the individual spindles 3 are driven to rotate in the direction of rotation B. Between the coil 6 and the drive whorl 7 there is a roughened underwinding surface 9 , on which a so-called underwinding 10 is wound in a conventional manner immediately before a reel change. Between the underwinding surface 9 and the plugged-on bobbin 6 there are two so-called thread plates 11 and 12 which are at a short distance from one another in the axial direction of the spindle 3 and which are provided with grooves or notches along their circumference. They serve in a known manner to cut the thread between the bobbin 6 and the associated winding 10 when changing the bobbin.

Wenn nach einem Spulenwechsel der Spinnvorgang wieder begonnen hat, müssen die Unterwindungen 10 an den einzelnen Spindeln 3 entfernt werden. Im Sprachgebrauch hat sich hierfür der Ausdruck "Wirtelreinigung" durchgesetzt. Infolge der Rotation der Spindeln 3 entsprechend der Pfeilrichtung B gibt es im Bereich jeder Unterwindefläche 9 ein peitschenartig abstehendes Fadenende 13, welches zum einen einen unnötigen Energieverbrauch verursacht und zum anderen, falls sich die Unterwindung 10 von selbst abwickeln sollte, in benachbarte Spinnstellen gelangen könnte. Für die sogenannte Wirtelreinigung ist daher die erfindungsgemäße verfahrbare Vorrichtung 14 vorgesehen, welche Reinigungsfahrten in Pfeilrichtung C vornimmt und dann entgegen der Pfeilrichtung C wieder in eine Parkposition zurückfährt. Die sogenannte Wirtelreinigung findet jeweils während des normalen Spinnvorgangs kurz nach einem Spulenwechsel statt.When the spinning process has started again after changing the bobbin, the underwindings 10 on the individual spindles 3 must be removed. In common usage, the term "whirl cleaning" has prevailed for this. As a result of the rotation of the spindles 3 in accordance with the direction of arrow B, there is a whip-like thread end 13 in the area of each underwind surface 9 , which on the one hand causes unnecessary energy consumption and, on the other hand, if the winding 10 should unwind itself, it could reach neighboring spinning positions. For the so-called whirl cleaning, the movable device 14 according to the invention is therefore provided, which carries out cleaning runs in the direction of arrow C and then moves back into a parking position against the direction of arrow C. The so-called whirl cleaning takes place during the normal spinning process shortly after changing the bobbin.

Die Vorrichtung 14 weist einen Fahrantrieb 15 auf, der unter anderem einen Elektromotor 16 mit einem daran angeflanschten Getriebe 17 enthält. Beide dienen dem Antrieb eines Laufrades 18, welches - zur Erzeugung einer guten Friktion - mit einer griffigen Lauffläche versehen ist und mit einem relativ großen Belastungsmoment an einer in Maschinenlängsrichtung durchlaufenden Fahrschiene 19 anliegt. Im vorliegenden Falle ist die Fahrschiene 19 an der Spindelbank 2 angeschraubt.The device 14 has a travel drive 15 which contains, among other things, an electric motor 16 with a gear 17 flanged thereon. Both serve to drive an impeller 18 , which - in order to generate good friction - is provided with a non-slip tread and bears against a running rail 19 running in the machine longitudinal direction with a relatively high loading torque. In the present case, the running rail 19 is screwed onto the spindle bench 2 .

Die Vorrichtung 14 enthält an ihrer den Spindeln 3 zugewandten Seitenwand zwei voneinander beabstandete Konsolen 20 und 21, an denen jeweils ein weiteres, nicht angetriebenes Laufrad 22 bzw. 23 gelagert ist. Die Laufräder 22 und 23 nehmen im wesentlichen das Gewicht der Vorrichtung 14 auf und sind auf einer weiteren Fahrschiene 24 verfahrbar, die ebenfalls an der Spindelbank 2 befestigt ist.The device 14 contains on its side wall facing the spindles 3 two spaced apart brackets 20 and 21 , on each of which a further, non-driven impeller 22 or 23 is mounted. The wheels 22 and 23 essentially take up the weight of the device 14 and can be moved on a further travel rail 24 , which is also fastened to the spindle bench 2 .

Die Vorrichtung 14 enthält eine Fadentrenneinrichtung 25, die beispielsweise entsprechend der älteren, jedoch nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung P 44 32 502.9 ausgestaltet sein kann. Die Fadentrenneinrichtung 25 enthält einen angetriebenen Scherkopf 26, der an den einzelnen Unterwindeflächen 9 die peitschenartig abstehenden Fadenenden 13 zerkleinert. Der Scherkopf 26 ist über eine Antriebswelle 28 von einem an der Vorrichtung 14 befindlichen Elektromotor 27 angetrieben. Der Fadentrenneinrichtung 25 ist eine Saugeinrichtung 29 zugeordnet, deren Mündung 30 sich im Bereich des Scherkopfes 26 befindet und deren Saugzug von der Spindel 3 hinweg gerichtet ist. Der Saugzug wird durch einen Ventilator 31 erzeugt, der seinerseits von einem ebenfalls an der Vorrichtung 14 befindlichen Elektromotor 32 antreibbar ist.The device 14 contains a thread separating device 25 , which can be designed, for example, in accordance with the older, but not previously published German patent application P 44 32 502.9. The thread separating device 25 contains a driven shaving head 26 which comminutes the thread ends 13 which protrude like a whip at the individual underwinding surfaces 9 . The shaving head 26 is driven by an electric motor 27 located on the device 14 via a drive shaft 28 . The thread separating device 25 is assigned a suction device 29 , the mouth 30 of which is located in the area of the shaving head 26 and the suction of which is directed away from the spindle 3 . The induced draft is generated by a fan 31 , which in turn can be driven by an electric motor 32 also located on the device 14 .

Zur Fadentrenneinrichtung 25 gehört noch ein sogenanntes Trennmesser 33, welches in den Spalt zwischen den zwei Fadentellern 11 und 12 hineinragt und welches in Fahrtrichtung C dem Scherkopf 26 vorgeschaltet ist. Durch das Trennmesser 33 wird vor dem Kürzen der Fadenenden 13 zunächst der zwischen der Unterwindung 10 und der Spule 6 noch bestehende Faden durchtrennt. Das Trennmesser 33 ist um eine Achse 34 aus seiner Betriebsposition wegschwenkbar, wenn die Vorrichtung 14 entgegen der Fahrtrichtung C tätigkeitslos in ihre Parkposition zurückfährt.The thread separating device 25 also includes a so-called separating knife 33 which projects into the gap between the two thread plates 11 and 12 and which is connected upstream of the shaving head 26 in the direction of travel C. Before the thread ends 13 are shortened, the separating knife 33 first cuts through the thread still existing between the winding 10 and the bobbin 6 . The separating knife 33 can be pivoted about an axis 34 out of its operating position when the device 14 moves back into its parking position without action against the direction of travel C.

Dem Fahrantrieb 15 und insbesondere dem Antrieb der einzelnen Elektromotoren 16, 27 und 32 dient ein Akkumulator 35, der im vorliegenden Falle aus insgesamt zwanzig Nickel-Cadmium-Zellen 36 besteht. Diese Nickel-Cadmium-Zellen 36 sind in vier Etagen übereinander angeordnet, in jeder Etage fünf. Der Akkumulator 35 ist über elektrische Kontakte mit den einzelnen Elektromotoren 16, 27 und 32 verbunden.The traction drive 15 and in particular the drive of the individual electric motors 16 , 27 and 32 is served by an accumulator 35 , which in the present case consists of a total of twenty nickel-cadmium cells 36 . These nickel-cadmium cells 36 are arranged one above the other in four floors, five on each floor. The accumulator 35 is connected to the individual electric motors 16 , 27 and 32 via electrical contacts.

Jede Nickel-Cadmium-Zelle 36 hat eine Spannung von 1,2 Volt, so daß sich insgesamt 24 Volt für einen Gleichstrom ergeben. Die Kapazität reicht für etwa 4.000 Wirtelreinigungen aus, was eine Lebensdauer von ein bis zwei Jahren ergibt, wobei die Lebensdauer des Akkumulators 35 dann als beendet betrachtet wird, wenn die Restkapazität unter 60% beträgt. Es hat sich allerdings gezeigt, daß die Vorrichtung noch mit einer geringeren Kapazität arbeiten kann. Each nickel-cadmium cell 36 has a voltage of 1.2 volts, so that there is a total of 24 volts for a direct current. The capacity is sufficient for about 4,000 whirl cleaning operations, which results in a service life of one to two years, the service life of the accumulator 35 being considered to have ended when the remaining capacity is below 60%. However, it has been shown that the device can still work with a lower capacity.

Die verfahrbare Vorrichtung 14 enthält weiterhin eine Steuerung 37, die in einem Freiraum neben dem Akkumulator 35 im oberen Bereich der Vorrichtung 14 angeordnet ist. Die Steuerung 37 enthält eine Überwachungseinrichtung 38, die in bereits beschriebener Weise den Zustand der einzelnen Nickel-Cadmium- Zellen 36 sowie der Elektromotoren 16, 27 und 32 überwacht.The movable device 14 also contains a control 37 , which is arranged in a free space next to the accumulator 35 in the upper region of the device 14 . The control 37 contains a monitoring device 38 , which monitors the state of the individual nickel-cadmium cells 36 and of the electric motors 16 , 27 and 32 in the manner already described.

Die erwähnten Reedkontakte 39, 40 und 41 befinden sich auf der Seite der Vorrichtung 14, die den Spindeln 3 zugewandt ist, und zwar im unteren Bereich. Der Reedkontakt 39 ist in Fahrtrichtung C am vorderen Ende der Vorrichtung 14 angebracht und sorgt dafür, daß die Vorrichtung 14 kurz vor einem Fahrtrichtungswechsel auf Langsamfahrt umgeschaltet wird. Der Reedkontakt 41 befindet sich im Bereich des angetriebenen Laufrades 18 und dient dem Umschalten des Elektromotors 16 auf Rücklauf der Vorrichtung 14. Der Reedkontakt 40 schließlich befindet sich an dem bezüglich des Reedkontaktes 39 anderen Ende der Vorrichtung 14 und dient dem Abschalten des Fahrantriebes 15, wenn die Vorrichtung 14 ihre Parkposition nach einem Rücklauf entgegen der Pfeilrichtung C erreicht hat.The reed contacts 39 , 40 and 41 mentioned are located on the side of the device 14 which faces the spindles 3 , specifically in the lower region. The reed contact 39 is attached in the direction of travel C at the front end of the device 14 and ensures that the device 14 is switched to slow travel shortly before a change of direction. The reed contact 41 is located in the region of the driven impeller 18 and is used to switch the electric motor 16 to the return of the device 14 . Finally, the reed contact 40 is located at the other end of the device 14 with respect to the reed contact 39 and is used to switch off the travel drive 15 when the device 14 has reached its parking position after a return movement in the opposite direction of the arrow C.

Die Parkposition der Vorrichtung 14 am Headstock 42 der Ringspinn- oder Ringzwirnmaschine 1 ist schematisch in Fig. 3 dargestellt. Am Headstock 42 ist ein elektrisch ausschaltbarer Haftmagnet 43 vorhanden, dem eine Haftmagnetfläche 44 der Vorrichtung 14 zugeordnet ist, mit der sich die Vorrichtung 14 an den Haftmagneten 43 ankoppeln kann. Dadurch wird die Vorrichtung 14 in ihrer Parkposition gehalten, bis wieder ein neuer Wartungszyklus für eine Wirtelreinigung erforderlich wird.The parking position of the device 14 on the headstock 42 of the ring spinning or ring twisting machine 1 is shown schematically in FIG. 3. On the headstock 42 there is an electrically switchable holding magnet 43 , to which a holding magnet surface 44 of the device 14 is assigned, with which the device 14 can couple to the holding magnet 43 . As a result, the device 14 is held in its parking position until a new maintenance cycle for whorl cleaning is required again.

Im Headstock 42 befindet sich eine speicherprogrammierbare Steuerung 45, die mit am Headstock 42 angebrachten federnden Kontaktstiften 46 elektrisch verbunden ist. Insgesamt sind sechs derartige Kontaktstifte 46 vorhanden, denen jeweils eine Kontaktfläche 47 an der Vorrichtung 14 zugeordnet ist. Mit Hilfe dieser Kontaktstifte 46 wird ein Signalaustausch zwischen der Steuerung 37 bzw. der Überwachungseinrichtung 38 und der speicherprogrammierbaren Steuerung 45 möglich, sobald sich die Vorrichtung 14 in ihrer Parkposition befindet. Insbesondere werden Daten über den Ladezustand des Akkumulators 35 und der einzelnen Elektromotoren 16, 27 und 32 übermittelt und angezeigt.In the headstock 42 there is a programmable logic controller 45 which is electrically connected to resilient contact pins 46 attached to the headstock 42 . There are a total of six such contact pins 46 , each of which is assigned a contact surface 47 on the device 14 . With the aid of these contact pins 46 , a signal exchange between the controller 37 or the monitoring device 38 and the programmable controller 45 is possible as soon as the device 14 is in its parked position. In particular, data about the state of charge of the accumulator 35 and the individual electric motors 16 , 27 and 32 are transmitted and displayed.

Drei der Kontaktstifte 46 dienen der Überwachung der Nickel-Cadmium-Zellen 36 sowie ihrem Aufladen, falls erforderlich, während einer Wartungspause. Die drei anderen Kontaktstifte 46 dienen dem Signalaustausch. Die erforderliche Ladeeinrichtung 48 ist in Fig. 3 nur gestrichelt angedeutet.Three of the contact pins 46 are used to monitor the nickel-cadmium cells 36 and to charge them, if necessary, during a maintenance break. The three other contact pins 46 are used for signal exchange. The required charging device 48 is only indicated by dashed lines in FIG. 3.

Claims

1. Along a ring spinning or ring twisting machine movable device for removing underwinding on underwinding surfaces of spindles, with a plurality of electric motors, one of which is a traction drive of the device, a fan for a suction device located on the device and a drive of a thread separating device associated with the device and with means for the power supply of the electric motors, characterized in that at least one accumulator ( 35 ) is provided as means for the power supply and that the electric motors ( 16 , 27 , 32 ) have a controller ( 14 ) attached to the device ( 14 ). 37 ) is assigned.

2. Device according to claim 1, characterized in that the controller ( 37 ) contains a monitoring device ( 38 ) both for the accumulator ( 35 ) and for the electric motors ( 16 , 27 , 32 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the accumulator ( 35 ) contains nickel-cadmium cells ( 36 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the controller ( 37 ) switches off the electric motor ( 16 ) associated with the travel drive ( 15 ) after a predetermined maintenance cycle and that in an then existing maintenance break the accumulator ( 35 ) to one Charging device ( 48 ) can be connected.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the controller ( 37 ) contains reed contacts ( 39 , 40 , 41 ) for switching the electric motor ( 16 ) assigned to the travel drive ( 15 ).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the controller ( 37 ) is connected to contact surfaces ( 47 ) which are connected to a programmable logic controller ( 45 ) of the ring spinning or ring twisting machine ( 1 ) connected contact pins ( 46 ) are.