DE4438448C2 - Arrangement of a device for handling spacer frames for insulating glass panes and a suspension device for the spacer frames - Google Patents
Arrangement of a device for handling spacer frames for insulating glass panes and a suspension device for the spacer framesInfo
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Description
Die Erfindung geht aus von einer Anordnung mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen. Eine solche Anordnung ist bekannt aus der Firmen schrift der Anmelderin "Butyl-Beschichtungsautomat für Abstandhalterrahmen, Typ BA 200". Die bekannte Anordnung hat als Aufstelleinrichtung ein waage rechtes Förderband und als Stützeinrichtung eine etwas nach hinten geneigte Wand, welche sich längs des Förderbandes oberhalb des Förderbandes erstreckt. Die Wand ist durch vertikale Schlitze in Segmente unterteilt. Durch die Schlitze greifen von hinten Übernahmebügel hindurch, welche auf und ab verschieb bar und hinter die Wand zurückbewegbar sind. In diese Übernahmebügel werden Abstandhalterrahmen eingehängt und durch Absenken der Übernahmebügel auf dem Förder band abgestellt. Am Gestell der Vorrichtung ist noch ein Querförderer angebracht, welcher sich im oberen Bereich der Stützwand vor dieser befindet. Er hat mehrere waagerechte, zueinander parallele Förderketten, an welchen Haken angebracht sind, in welche Abstand halterrahmen von Hand eingehängt werden können. Un mittelbar vor der Stützwand werden die Ketten nach oben umgelenkt, wobei die Abstandhalterrahmen aus den Haken herausgleiten und von den Übernahmebügeln aufgefangen werden. Weil die Vorrichtung zum Anschluß an einen Butyl-Beschichtungsautomat für die Abstand halterrahmen bestimmt ist, befindet sich das waage rechte Förderband in einer fest vorgegebenen Höhen lage, welche mit der Höhenlage eines Waagerechtförderers im Butyl-Beschichtungs automat übereinstimmt. Abstandhalterrahmen, die höher sind als der Abstand zwischen dem Förderband und dem Querförderer, welcher unterhalb des oberen Randes der Stützwand angeordnet ist, können nicht automatisch übergeben werden, sondern müssen von Hand übergeben werden; solche großformatige Abstandhalterrahmen, welche über den oberen Rand der Stützwand hinausragen, kommen in der Praxis durchaus vor.The invention is based on an arrangement with the features specified in the preamble of claim 1. Such an arrangement is known from the applicant's company specification "Butyl coating machine for spacer frames, type BA 200 ". The known arrangement has a horizontal conveyor belt as a set-up device and a slightly inclined wall as a support device, which extends along the conveyor belt above the conveyor belt. The wall is divided into segments by vertical slots. Through the slots, take-over bars reach from behind, which can be moved up and down and moved back behind the wall. Spacer frames are hooked into this take-over bar and placed on the conveyor belt by lowering the take-over bar. A cross conveyor is also attached to the frame of the device and is located in the upper region of the support wall in front of the latter. It has several horizontal, mutually parallel conveyor chains, on which hooks are attached, at which distance holder frames can be hung by hand. The chains are deflected upwards directly in front of the support wall, the spacer frames sliding out of the hooks and being caught by the take-over bars. Because the device for connection to a butyl coating machine is intended for the spacer frame, the horizontal conveyor belt is located in a predetermined height which corresponds to the height of a horizontal conveyor in the butyl coating machine. Spacer frames that are higher than the distance between the conveyor belt and the cross conveyor, which is arranged below the upper edge of the support wall, cannot be transferred automatically, but must be transferred by hand; such large-format spacer frames, which protrude beyond the upper edge of the retaining wall, are quite common in practice.
Aus der EP 0 295 235 B1 ist bereits eine auf einem Fahr gestell montierte Aufhängevorrichtung für Abstand halterrahmen bekannt, welche zwei von einer Säule abstehende Kragarme hat, auf welche Abstandhalter rahmen in dichter Folge aufgehängt und zu einer Rahmenbeschichtunganlage gefahren werden können, um sie dort zu übergeben, wobei offen bleibt, wie die Übergabe stattfindet. Es ist ferner bereits be kannt, an der Übergabevorrichtung, welche mit einem Rahmenbeschichtungsautomat verbunden ist, Greifer vorzusehen, welche durch Schlitze in der Stützwand der Vorrichtung hindurchgreifen, den vordersten der an der Aufhängevorrichtung hängenden Abstandhalter rahmen ergreifen, abheben, zur Stützwand führen und an dieser entlang nach unten gleiten lassen, um ihn auf dem waagerechten Förderband unterhalb der Stütz wand abzusetzen. Dies erfordert eine komplizierte Bewegungssteuerung der Greifer, die auch gewähr leisten muss, dass trotz unterschiedlich breiter und hoher Abstandhalterrahmenprofile und trotz unterschiedlich weit entfernt hängender Abstand halterrahmen stets nur ein einzelner Abstandhal terrahmen ergriffen und problemlos abgesetzt wird.From EP 0 295 235 B1 one is already on a journey rack-mounted suspension device for distance holder frame known, which two from a pillar protruding cantilever on which spacers frame hung in close succession and into one Frame coating system can be driven, to hand it over there, leaving open how the handover takes place. It is also already be knows, on the transfer device, which with a Frame coating machine is connected, gripper to be provided through slots in the retaining wall reach through the device, the foremost of the spacers hanging on the suspension device grab the frame, lift it off, lead it to the retaining wall and slide down along this to him on the horizontal conveyor belt below the support to put down the wall. This requires a complicated one Movement control of the grippers, which also guarantee must do that in spite of different widths and high spacer frame profiles and despite distance hanging at different distances holder frame always only a single spacing Terrahmen is gripped and set down easily.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine alternative Möglichkeit für eine einfache, auto matisch ablaufende und allen möglichen Abstandhalter rahmenformaten gerecht werdende Übergabe von Abstand haltern aufzuzeigen. The present invention is based on the object an alternative way for a simple, auto matically running and all possible spacers transfer of space that meets the frame formats holders to show.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Anordnung mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der ab hängigen Ansprüche.This problem is solved by an arrangement with the features specified in claim 1. advantageous Further developments of the invention are the subject of pending claims.
Die Kombination der erfindungsgemässen Merkmale hat
mehrere Vorteile:
The combination of the features according to the invention has several advantages:
- - Durch die Verwendung einer Aufhängevorrichtung mit einem oder mehreren Kragarmen können die Abstand halterrahmen in dichter Folge, nämlich aneinander anliegend, zwischengespeichert werden.- By using a hanger with One or more cantilevers can increase the distance holder frames in close succession, namely to each other attached, temporarily stored.
- - Dadurch, dass für das Übergeben der Abstandhalter von der Aufhängevorrichtung an die Übernahmebügel ein Mitnehmer vorgesehen ist, welcher oberhalb der Aufhängevorrichtung schrittweise verschiebbar ist, kann der gesamte Speicherinhalt der Aufhängevor richtung schrittweise auf den Kragarmen vorgeschoben werden, wobei in jedem Schritt ein Abstandhalter rahmen, nämlich der vorderste, abgeworfen wird auf die Übernahmebügel.- Because that for the transfer of the spacer from the suspension device to the transfer bracket a driver is provided which is above the Suspension device is gradually shiftable, the entire storage content of the hangers can be direction gradually advanced on the cantilever arms with a spacer in each step frame, namely the front one, is dropped on the take-over bar.
- - Der Mitnehmer muss nicht besonders an die Abstand halterprofile angepaßt sein; es genügt, wenn er hinter den oberen Schenkel des hintersten Abstand halterrahmens greift, um so die Gesamtheit der auf der Aufhängevorrichtung befindlichen Abstandhalter rahmen schrittweise vorzuschieben. - The driver does not have to pay particular attention to the distance holder profiles to be adapted; it is enough if he behind the upper leg of the rearmost distance holder frame, so the whole of the the spacer located on the suspension device to gradually advance the frame.
- - Das Ausrichten des Mitnehmers auf eine bestimmte Höhe ist nicht erforderlich.- Aligning the driver to a specific one Height is not required.
- - Die Abstandhalterrahmen müssen zum Zweck der Über gabe weder geklemmt noch ergriffen werden.- The spacer frames must be used for the purpose of over did not pinch nor be taken.
- - Dadurch, dass der auskragende Arm, an welchem der Mitnehmer verschiebbar ist, sich oberhalb der Stütz einrichtung erstreckt, kann deren Höhe für die Hand habung großformatiger Abstandhalterrahmen besser ausgenutzt werden als bisher.- Because the cantilever arm on which the Carrier is slidable, above the support device extends, its height for the hand large format spacer frame better be exploited than before.
- - Die Schrittlänge, mit welcher der Mitnehmer verscho ben wird, kann leicht unterschiedlichen Breiten des Abstandhalterprofils angepaßt werden. Dazu benötigt man lediglich einen Sensor, der jedesmal dann an spricht, wenn ein Abstandhalterrahmen von der Auf hängevorrichtung herabgleitet auf die Übernahmebügel. Dieses Herabgleiten kann z. B. beobachtet werden mit Hilfe einer Lichtschranke, welche der obere Schenkel des Abstandhalterrahmens durchquert, wenn er von der Aufhängevorrichtung herabgleitet, woraufhin mit dem Ausgangssignal der Lichtschranke der Antrieb des Mitnehmers gestoppt werden kann. Besonders günstig ist es jedoch, an dem Arm, an welchem der Mitnehmer verschiebbar ist, zusätzlich ein Sperrteil vorzusehen, welches bis in die Nähe der Aufhängevorrichtung nach unten ragt und in Richtung gegen die Stützeinrichtung gegen Federkraft auslenkbar ist. Dieses Sperrteil dient dazu, den jeweils vordersten Abstandhalterrahmen auf der Aufhängevorrichtung zurückzuhalten, was den Vor teil hat, dass er nicht unabsichtlich, infolge von Er schütterungen oder Pendelbewegungen, von der Aufhänge vorrichtung abgleiten kann. Durch den Antrieb, welcher den Mitnehmer verschiebt, wird das Sperrteil gegen die Federkraft ausgelenkt, so dass der jeweils vorderste Abstandhalterrahmen unter dem Sperrteil hindurch vorge schoben und abgeworfen werden kann, wonach das Sperr teil selbsttätig zurückschwenkt gegen den nachfolgenden, nunmehr vorderen Abstandhalterrahmen und ihn zurück hält. Ein solches Sperrteil kann z. B. in Kombination mit einer Lichtschranke betrieben werden, die das Ab werfen eines Abstandhalterrahmens erfaßt und den An trieb des Mitnehmers stillsetzt. Es ist aber auch mög lich, einen Sensor vorzusehen, der nicht unmittelbar auf den vordersten Abstandhalterrahmen anspricht, son dern stattdessen auf das Sperrteil. Das hat den Vor teil, dass der Sensor unabhängig von der Art der Ab standhalterrahmen stets gleiche Bedingungen für die Beobachtung des Abwerfvorganges vorfindet und nicht im Weg der Abstandhalterrahmen angeordnet werden muss. Die Rückhaltefunktion des Sperrteils und der den Abwurf erfassende Sensor sind somit nicht nur funktionsmässig, sondern auch konstruktiv miteinander kombiniert und vereinen in sich die Funktionen der Steuerung der Schrittweite des Antriebs des Mitnehmers, des Vereinzelns der Abstandhalterrahmen und des Zu rückhaltens der Abstandhalterrahmen. Eine komplizierte Bewegungssteuerung ist hierfür nicht erforderlich. Lediglich das Sperrteil muss einmal so justiert wer den, dass es tatsächlich dem jeweils vordersten Ab standhalterrahmen anliegt und von diesem ausgelenkt werden kann. Das kann man einfach dadurch erreichen, dass man die Aufhängevorrichtung mit einem Fahrge stell versieht und der Handhabungsvorrichtung Positioniermittel für das Fahrgestell fest zuordnet, so dass die Aufhängevorrichtung mit den Abstandhal terrahmen mit Hilfe des Fahrgestells von einer Rahmenfertigungsanlage überführt und durch Andocken des Fahrgestells an den Positioniermitteln der Hand habungsvorrichtung zwangsweise in eine fest vorge gebene Übergabeposition gelangt. Wenn man dann noch das Sperrteil so anordnet, dass es um eine waage rechte Achse auslenkbar ist, welche in Bezug auf den Arm, welcher von der Handhabungsvorrichtung nach vorne kragt, ortsfest ist, dann nimmt das Sperrteil in Bezug auf das angedockte Fahrgestell mit der Aufhängevorrichtung stets eine gleichbleibende Lage ein.- The stride length with which the driver moves ben can be slightly different widths of the Spacer profile can be adjusted. Needed for this you just have a sensor that turns on every time speaks when a spacer frame from the on hanging device slides down onto the take-over bar. This sliding down can e.g. B. be observed with Using a light barrier, which is the upper leg of the spacer frame when it crosses from the Hanger slides down, whereupon with the Output signal of the light barrier of the drive of the Carrier can be stopped. Very cheap it is, however, on the arm on which the driver is displaceable to additionally provide a locking part, which up to near the hanger protrudes below and towards the support device is deflectable against spring force. This blocking part serves the frontmost spacer frame the hanger restrain what the front part that he is not unintentionally, as a result of He vibrations or pendulum movements, from the hangers device can slide. By the drive, which moves the driver, the locking part against the Spring force deflected so that the foremost Spacer frame pre-featured under the locking part can be pushed and dropped, after which the lock part swings back automatically against the following, now front spacer frame and him back holds. Such a locking part can, for. B. in combination can be operated with a light barrier that detects the Ab throw a spacer frame and the An drive of the driver stops. But it is also possible Lich to provide a sensor that is not immediate responsive to the foremost spacer frame, son instead on the locking part. That has the intent part that the sensor regardless of the type of Ab stand frame always the same conditions for the Observation of the dropping process takes place and not be placed in the way of the spacer frame got to. The retention function of the locking part and the the sensor that detects the drop are therefore not only functionally, but also constructively with each other combines and unites the functions of Control of the step size of the drive of the driver, separating the spacer frames and closing restraining the spacer frame. A complicated one Motion control is not required for this. Only the locking part has to be adjusted once that it is actually the top Ab stand frame rests and deflected by this can be. You can do that by that the suspension device with a Fahrge stell provides and the handling device Positioning means for the chassis, so that the hanger with the spacer terrahmen with the help of the chassis of one Frame manufacturing plant transferred and docked of the chassis on the positioning means of the hand habitation device forced into a fixed given transfer position arrives. If you then arrange the locking part so that it is a balance right axis is deflectable, which in relation to the arm leading from the handling device protrudes at the front, is stationary, then the locking part takes in relation to the docked chassis with the Suspension device always in a constant position on.
Die Positioniermittel für das Andocken des Fahrge stells können unterschiedlich ausgebildet sein. So könnten z. B. an dem Gestell der Handhabungsvorrich tung sich nach vorn erweiternde Fangmittel vorge sehen sein, in welche das Fahrgestell mit passenden Vor sprüngen eingreift. Eine besonders einfache Möglichkeit, das Andocken in vorbestimmter Lage zu gewährleisten, be steht darin, auf dem Boden vor der Handhabungsvorrichtung Führungsschienen vorzusehen, welche die Laufräder des Fahrgestells zwangsweise gegen einen Anschlag führen, welcher die gewünschte Andockposition festlegt.The positioning means for docking the vehicle stells can be designed differently. So could e.g. B. on the frame of the handling device tending to widen fishing gear forward can be seen in which the chassis with matching front jumps intervenes. A particularly easy way to ensure the docking in a predetermined position, be is on the floor in front of the handling device Provide guide rails which the wheels of the Forcibly push the chassis against a stop, which determines the desired docking position.
Wenn ein Fahrgestell mit einer Anzahl von Abstandhalter rahmen angedockt wird, würde der Mitnehmer stören, wenn er in seiner Eingriffsposition verbliebe. Deshalb ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass der Mit nehmer aus seiner wirksamen Mitnahmeposition zeitweise in eine unwirksame Position bewegt werden kann, insbe sondere dadurch, dass er um eine waagerechte Achse von der Stützeinrichtung der Handhabungsvorrichtung weg in eine unwirksame Stellung hochschwenkbar ist.If a chassis with a number of spacers frame is docked, the driver would disturb if he would remain in his engaged position. That is why in Development of the invention provided that the Mit intermittently from its effective take-away position can be moved into an ineffective position, esp in particular by the fact that it is about a horizontal axis of the support device of the handling device away in an ineffective position can be swiveled up.
Die an der Handhabungsvorrichtung vorgesehenen Übernahme bügel verlaufen zweckmässigerweise geneigt, so dass die Abstandhalterrahmen auf den Bügeln unter Schwerkraft wirkung in Richtung auf die Stützeinrichtung rutschen können. Vorzugsweise befindet sich jedoch auf den Übernahmebügeln ein nach oben vorstehender Anschlag, welcher verhindert, dass die Abstandhalterrahmen so gleich bis an die Stützeinrichtung rutschen. Das macht es möglich, die Abstandhalterrahmen schon dann an die Übernahmebügel zu übergeben, solange auf der Aufstell einrichtung noch der vorhergehende Abstandhalterrahmen steht und auf seinen Abtransport wartet. Erst wenn der vorhergehende Abstandhalterrahmen abgefördert ist, wo zu die Aufstelleinrichtung zweckmässigerweise als Waage rechtförderer ausgebildet ist, werden die Übernahme bügel zurückgezogen, bis der auf ihnen hängende Ab standhalterrahmen zur Anlage an der Stützeinrichtung gelangt. Da die Abstandhalterrahmen unterschiedliche Formate aufweisen können, ist der Abstand zwischen den Übernahmebügeln und der Aufstelleinrichtung (Waage rechtförderer) zweckmässigerweise veränderlich, damit man die Abstandhalterrahmen nicht im freien Fall an der Stützeinrichtung entlang herabgleiten lassen muss. Man könnte dies wie im Stand der Technik an sich be kannt lösen, indem man die Übernahmebügel heb- und senkbar am Gestell der Handhabungsvorrichtung anordnet. Erfindungsgemäss wird es jedoch bevorzugt, stattdessen die Aufstelleinrichtung (Waagerechtförderer) heb- und senkbar anzuordnen. Das hat den Vorteil, dass die Übernahmebügel lediglich eine Bewegung in einer Rich tung vornehmen müssen. Es hat den weiteren, gewichtigen Vorteil, dass die Aufstelleinrichtung auch bis in Bodennähe, weit unter das Niveau, welches von einem anzuschließenden Beschichtungsautomat für die Abstand halterrahmen vorgegeben wird, abgesenkt werden kann, wodurch zusätzlicher Spielraum für das Handhaben sehr hoher Abstandhalterrahmen gewonnen wird, deren auto matische Übergabe sonst eine entsprechend höhere Auf hängevorrichtung und Übergabeeinrichtung an der Hand habungsvorrichtung erfordern würde.The takeover provided on the handling device Conveniently run inclined so that the Spacer frame on the temples under gravity effect slip towards the support device can. However, it is preferably located on the Take-over bracket a stop protruding upwards, which prevents the spacer frames from doing so slide right up to the support device. That makes it is then possible to attach the spacer frame to the Hand over the take-over bar as long as it is on the stand the previous spacer frame stands and waits for its removal. Only when the previous spacer frame is conveyed where to the installation device expediently as a scale legal sponsor is trained, the takeover retracted bracket until the Ab hanging on them stand frame for contact with the support device arrives. Because the spacer frames are different Formats can be the distance between the Take-over bars and the installation device (scales legal sponsor) expediently variable, so the spacer frames are not in free fall must slide down along the support. One could be this as in the prior art itself know solve by lifting and taking over the arranged lowerable on the frame of the handling device. According to the invention, however, it is preferred instead the installation device (horizontal conveyor) to be arranged lowerable. This has the advantage that the Takeover bar just one move in one rich need to do. It has another, important one Advantage that the installation device also in Close to the ground, far below the level required by one connected coating machine for the distance holder frame is specified, can be lowered, which gives additional scope for handling very much high spacer frame is obtained whose auto otherwise a correspondingly higher opening hanging device and transfer device at hand device would require.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den bei gefügten Zeichnungen dargestellt.An embodiment of the invention is in the illustrated drawings.
Fig. 1 zeigt eine Handhabungsvorrichtung für Ab standhalterrahmen in Kombination mit einer Aufhängevorrichtung für Abstandhalterrahmen, welche auf einem Fahrgestell montiert ist, in einer Seitenansicht, Fig. 1 shows a handling device for Ab spacers frame in combination with a suspension device for the spacer frame which is mounted on a chassis, in a side view;
Fig. 2 zeigt als Detail vergrößert die Ausbildung und Wirkungsweise eines Sperrteils zum Zu rückhalten der Abstandhalterrahmen auf der Aufhängevorrichtung, und Fig. 2 shows in detail the design and operation of a locking part to retain the spacer frame on the suspension device, and
Fig. 3 zeigt ein Fahrgestell mit einer Aufhänge vorrichtung in einer Ansicht von vorne. Fig. 3 shows a chassis with a suspension device in a view from the front.
Fig. 1 zeigt eine Handhabungsvorrichtung 1, welche an einem Gestell 2 eine wenige Grad nach hinten geneigte Stützwand 3 hat. Vor der Stützwand 3 befindet sich ein Waagerechtförderer 4 in Gestalt eines endlosen Förder bandes, welches durch einen Motor 5 angetrieben wird. Der Waagerechtförderer ist im Gestell parallel zur ge neigten Stützwand 3 auf und ab bewegbar und zu diesem Zweck mit einer über Umlenkräder 6 und 7 gespannten Kette 8 verbunden, welche durch einen Motor 9 antreib bar ist. Fig. 1 shows a handling device 1, which to a frame 2 has a few degrees to the rear inclined support wall 3. In front of the support wall 3 is a horizontal conveyor 4 in the form of an endless conveyor belt, which is driven by a motor 5 . The horizontal conveyor is connected in the frame parallel to the ge inclined support wall 3 movable up and down and to this end with a stretched over pulleys 6 and 7 chain 8, which drivable by a motor 9 bar.
Im oberen Bereich der Stützwand 3 sind mit Abstand nebeneinander zwei Übernahmebügel 10 vorgesehen, bei denen es sich um gerade Stangen handelt, die schräg nach oben weisend aus einem Loch in der Stützwand 3 hervorragen und hinter die Stützwand 3 zurückziebar sind. Zu diesem Zweck ist an der Unterseite des Bügels ein Riemen 11, z. B. ein Zahnriemen, vorgesehen, wel cher an den beiden Enden des Übernahmebügels befestigt ist, aber eine größere Länge als der Übernahmebügel hat; die überschießende Länge des Riemens 11 ermöglicht es, den Riemen mäanderförmig über drei Rollen 12, 13 und 14 zu spannen, von denen die Rollen 12 und 13 dem Übernahmebügel anliegen, während die dazwischen liegende Rolle 14 vom Übernahmebügel 10 einen Abstand hat und durch einen Motor 15 angetrieben ist. Den Rollen 12 und 13 gegenüberliegend sind Führungsteile 16 in der Weise vorgesehen, dass der Übernahmebügel zwischen den Führungsteilen 16 auf der einen Seite und den Rollen 12 und 13 auf der anderen Seite längs geführt ist, wenn der Riemen 11 durch den Motor 15 angetrieben wird.In the upper region of the support wall 3 , two take-over brackets 10 are provided at a distance from one another, which are straight rods which project obliquely upwards from a hole in the support wall 3 and can be retracted behind the support wall 3 . For this purpose, a strap 11 , for. B. a toothed belt, which wel is attached to the two ends of the handle, but has a greater length than the handle; the excessive length of the belt 11 makes it possible to tension the belt in a meandering manner over three rollers 12 , 13 and 14 , of which the rollers 12 and 13 lie against the transfer bracket, while the intermediate roller 14 is at a distance from the transfer bracket 10 and by a motor 15 is driven. Opposite the rollers 12 and 13 , guide parts 16 are provided in such a way that the take-over bar is guided longitudinally between the guide parts 16 on one side and the rollers 12 and 13 on the other side when the belt 11 is driven by the motor 15 .
An der Spitze des Übernahmebügels 10 befindet sich ein nach oben ragender Vorsprung 17, in einigem Abstand davon ein weiterer Vorsprung 18, welcher als Anschlag für Abstandhalterrahmen 19 dient, welche am Übernahme bügel 10 herabrutschen. Is located at the tip of the transfer bracket 10 is an upwardly protruding projection 17, at some distance thereof, a further projection 18, which serves as a stop for the spacer frame 19, which slide down on the transfer stirrup 10th
Am Gestell 2 der Handhabungsvorrichtung ist ferner ein Arm 20 angebracht, welcher oberhalb der Stützwand 3 in den Bereich vor der Stützwand ragt. Am Arm 20 ist ein Schlitten 21 längsverschieblich geführt. Der Schlitten wird durch eine Kette 22 gezogen, welche über Umlenkräder 23 und 24 geführt und durch einen Motor 25 angetrieben ist. Der Schlitten trägt einen nach unten ragenden Mitnehmer 26, welcher um eine waagerechte Achse 27 mittels eines Druckmittelzylinders 28 verschwenkbar ist. Ferner ist am Arm 20 eine La sche 29 angebracht, an welcher ein Sperrteil 30 um eine waagerechte Achse 31 gegen die Wirkung einer Wendelfeder 32 verschwenkbar ist. Das Sperrteil 30 weist ein nach unten ragendes, unter 45° abgeknicktes Blech 33 auf. Unter der Wirkung der Wendelfeder 32 schlägt ein oberer Schenkel 34 des Sperrteils 30 an einem Lagesensor 35 an. Der Lagesensor hat ein zylindrisches Gehäuse mit Aussengewinde und steckt in einer an der Lasche 29 fest angebrachten Mutter 36 und ist mittels einer Kontermutter 37 festgelegt. Nach Lösen der Kontermutter kann der Lagesensor, z. B. ein Näherungssensor, justiert werden. Vom Lage sensor 35 führt eine elektrische Leitung 38 zur Steuerung des Motors 25.An arm 20 is also attached to the frame 2 of the handling device and projects above the support wall 3 into the area in front of the support wall. A slide 21 is guided on the arm 20 so as to be longitudinally displaceable. The carriage is pulled by a chain 22 which is guided over deflection wheels 23 and 24 and is driven by a motor 25 . The slide carries a downwardly projecting driver 26 which can be pivoted about a horizontal axis 27 by means of a pressure medium cylinder 28 . Furthermore, a La 29 is attached to the arm 20 , on which a locking part 30 is pivotable about a horizontal axis 31 against the action of a coil spring 32 . The locking part 30 has a downwardly projecting sheet 33 bent at 45 °. Under the action of the helical spring 32 , an upper leg 34 of the locking part 30 strikes a position sensor 35 . The position sensor has a cylindrical housing with an external thread and is inserted in a nut 36 fixedly attached to the bracket 29 and is fixed by means of a lock nut 37 . After loosening the lock nut, the position sensor, e.g. B. a proximity sensor can be adjusted. An electrical line 38 leads from the position sensor 35 to the control of the motor 25 .
Mit der Handhabungsvorrichtung 1 arbeitet eine Aufhängevorrichtung 49 zusammen, die ein Fahr gestell 40 hat, welches an einer Säule 41 parallel nebeneinander zwei Kragarme 42 hat, von denen in den dargestellten Ansichten nur einer sichtbar ist (der zweite ist hinter dem dargestellten Kragarm versteckt. Eine Vorderansicht des Fahrgestells ist in Fig. 3 dargestellt. Unterhalb der Kragarme 42 befinden sich zwei weitere Kragarme 43, welche nicht an der Säule 41, sondern an einer auf der Säule 41 verschiebbaren Hülse 39 angebracht sind. Mittels eines schwenkbaren Handgriffs 45 ist die Hülse 39 zwischen einer unteren Stellung, welche in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist, und einer oberen Stellung verstellbar, in welcher die auf den unteren Kragarmen 43 hängenden Abstandhalter rahmen 44 eingeklemmt werden, so dass sie während des Verschiebens des Fahrgestells nicht verrutschen. Zum Verschieben des Fahrgestells sind Handgriffe 45 an der Säule vorgesehen.A suspension device 49 cooperates with the handling device 1 , which has a traveling frame 40 , which has two cantilever arms 42 in parallel on a column 41 , of which only one is visible in the views shown (the second is hidden behind the cantilever shown) front view of the chassis shown in Fig. 3. Below the cantilever arms 42 are two cantilever arms 43 which are not attached to the column 41, but in a displaceable on the column 41 sleeve 39. by means of a pivoting handle 45, the sleeve 39 are clamped between a lower position, which is shown in Figs. 1 and 2, and adjustable in an upper position, in which frame the hanging on the lower cantilever arms 43 spacer 44 so that not slip them during the displacement of the chassis. to move of the chassis handles 45 are provided on the column.
Zum Andocken des Fahrgestells in vorbestimmter Lage vor der Handhabungsvorrichtung 1 sind auf dem Boden vor der Handhabungsvorrichtung Führungsschienen für die Laufrollen 47 des Fahrgestells und ein Endanschlag 48 für das Fahrgestell vorgesehen, welche das Fahrge stell zwangsläufig in eine vorbestimmte Position führen. Diese Position ist so gewählt, dass das Sperrteil 30 mit seinem Winkelblech 33 an der Vorderseite des vordersten Abstandhalterrahmens 44 auf dem Kragarm 43 anliegt, wenn dieser bis zum vorderen Ende des Krag arms 43 vorgeschoben ist. To dock the chassis in a predetermined position in front of the handling device 1 guide rails for the rollers 47 of the chassis and an end stop 48 for the chassis are provided on the floor in front of the handling device, which inevitably lead the Fahrge position in a predetermined position. This position is chosen so that the locking part 30 rests with its angle plate 33 on the front of the foremost spacer frame 44 on the cantilever 43 when it is advanced to the front end of the cantilever 43 .
Die Vorrichtung arbeitet folgendermaßen:
Während bei der Handhabungsvorrichtung 1 der Mitnehmer
26 durch den Druckmittelzylinder 28 nach vorne hochge
schwenkt ist, wird ein Fahrgestell 40, auf welchem eine
Folge von Abstandhalterrahmen 44 aufgehängt und zwischen
den Kragarmen 42 und 43 eingeklemmt ist, zwischen die
Führungsschienen 46 bis gegen den Anschlag 48 geschoben.
Das Sperrteil 30 nimmt dann die in den Fig. 1 und 3
gezeigte Lage ein. Der Schlitten 21 mit dem Mitnehmer
26 wird dann durch den Motor 25 so weit vorgeschoben,
dass sich der Mitnehmer hinter der Gesamtheit der Ab
standhalterrahmen 44 befindet; der Mitnehmer wird dann
herabgeschwenkt und in Richtung auf die Stützwand 3
bewegt. Spätestens jetzt werden durch Umlegen des
Handgriffs 45 die beiden Kragarme 43 ein Stück weit
nach unten bewegt und dadurch die Klemmung der Ab
standhalterrahmen 44 gelöst. Spätestens jetzt werden
auch die Übernahmebügel 10 ausgefahren, so dass ihre
Spitze zwischen die beiden unteren Kragarme 43 ein
greift.The device works as follows:
While in the handling device 1 of the driver 26 is pivoted upwards by the pressure medium cylinder 28 , a chassis 40 , on which a sequence of spacer frames 44 is suspended and clamped between the cantilever arms 42 and 43 , between the guide rails 46 up to the stop 48 pushed. The locking part 30 then assumes the position shown in FIGS . 1 and 3. The carriage 21 with the driver 26 is then advanced by the motor 25 so far that the driver is behind the entirety of the stand frame 44 ; the driver is then pivoted down and moved in the direction of the support wall 3 . At the latest now, by turning the handle 45, the two cantilever arms 43 are moved down a little and thereby the clamping of the stand frame 44 is released . At the latest now the take-over brackets 10 are also extended so that their tip engages between the two lower cantilever arms 43 .
Der Mitnehmer 46 trifft auf den letzten der Abstand halterrahmen 44 und schiebt die Abstandhalterrahmen zusammen, so dass sie dicht aneinanderliegen, und vor bis zum Anschlag an dem Winkelblech 33 des Sperrteils 30. Da dieses federnd gelagert ist, wird es ausgelenkt in Richtung auf die Stützwand 3 und dabei etwas ange hoben, so dass der vorderste Abstandhalterrahmen 44 unter dem Sperrteil hindurchbewegt wird. Bei dieser Gelegenheit sei erwähnt, dass Abstandhalterrahmen für Isolierglas regelmässig abgeschrägte Aussenkanten - wie dargestellt - oder anstelle der Abschrägung eine stufenförmige Ausbildung haben. Das Winkelblech 33 taucht deshalb federnd in die dadurch zwischen zwei aufeinanderfolgenden Abstandhalterrahmen be findliche Vertiefung ein, wodurch der obere Schenkel 34 des Sperrteils sich gegen den Lagesensor 35 be wegt und ihn zum Ansprechen bringt; der Lagesensor 35 gibt daraufhin ein Signal ab, welches über die elektrische Leitung 38 an den Antriebsmotor 25 über mittelt wird und ihn stillsetzt, so dass die Ab standhalterrahmen 44 vom Mitnehmer 26 nicht weiter vorgeschoben werden. Das Winkelblech 33 hindert den nunmehr vordersten Abstandhalterrahmen 44 daran, von dem Kragarm 43 herunterzugleiten. Der vorherige Abstandhalterrahmen, welcher unter dem Winkelblech 33 hindurchgeschoben wurde, ist allerdings auf die Übernahmebügel 10 herabgefallen und rutscht darauf bis gegen den Anschlag 18. Sobald auf dem Förder band 4 kein Abstandhalterrahmen mehr steht, wird dieses erforderlichenfalls abgesenkt, die Übernahme bügel 10 werden durch betätigen des Motors 15 zu rückgezogen, bis der darauf hängende Abstandhalter rahmen 19 zur Anlage an der Stützwand 3 gelangt. Der Waagerechtförderer 4 wird dann durch den Motor 5 angehoben und hebt den Abstandhalterrahmen 19 von den Übernahmebügeln 10 soweit ab, dass die Übernahmebügel vollends hinter die Stützwand 3 zurückgezogen werden können, ohne dass der Vorsprung 17 an der Spitze des Bügels 10 mit dem Abstandhalterrahmen 19 kollidiert. Nun wird der Waagerechtförderer 4 mit dem daraufstehen den Abstandhalterrahmen auf ein vorbestimmtes Niveau verfahren, auf welchem er mit dem Waagerechtförderer einer anschließenden Maschine, z. B. einer Rahmenbe schichtungsmaschine, fluchtet, so dass der Rahmen nach dorthin abgefördert werden kann.The driver 46 meets the last of the spacer frame 44 and pushes the spacer frame together so that they lie close together, and before to the stop on the angle plate 33 of the locking part 30th Since this is resiliently mounted, it is deflected towards the support wall 3 and slightly raised, so that the frontmost spacer frame 44 is moved under the locking part. On this occasion it should be mentioned that spacer frames for insulating glass regularly have bevelled outer edges - as shown - or instead of the bevel have a stepped design. The angle plate 33 is therefore resiliently immersed in the recess between two successive spacer frames, whereby the upper leg 34 of the locking part moves against the position sensor 35 and brings it to respond; The position sensor 35 then emits a signal which is transmitted via the electrical line 38 to the drive motor 25 and stops it, so that the stand frame 44 is not advanced by the driver 26 . The angle plate 33 prevents the now frontmost spacer frame 44 from sliding down from the cantilever 43 . However, the previous spacer frame, which was pushed under the angle plate 33 , fell onto the take-over bracket 10 and slips on it up to the stop 18 . As soon as on the conveyor belt 4 there is no spacer frame, this is lowered if necessary, the take-over bracket 10 are retracted by actuating the motor 15 until the spacer frame 19 hanging thereon comes to rest on the supporting wall 3 . The horizontal conveyor 4 is then raised by the motor 5 and lifts the spacer frame 19 from the take-over brackets 10 to such an extent that the take-over brackets can be retracted completely behind the support wall 3 without the projection 17 at the tip of the bracket 10 colliding with the spacer frame 19 , Now the horizontal conveyor 4 with the stand on the spacer frame to a predetermined level, on which he with the horizontal conveyor of a subsequent machine, for. B. a frame coating machine is aligned so that the frame can be transported there.
Während dessen, nämlich sobald die Übernahmebügel 10 frei sind und den Abfördervorgang nicht behindern, werden sie wieder vorgeschoben in die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Endlage, welche durch einen auf die Übernahmebügel ansprechenden Lagesensor überwacht werden kann. Dieser Lagesensor kann, wenn er die End lage feststellt, den Antriebsmotor 25 starten und da mit den nächsten Vorschubschritt des Mitnehmers 26 auslösen, durch den der nächstfolgende Abstandhalter rahmen auf die Übernahmebügel abgeworfen wird. Es wiederholen sich dann die bereits geschilderten Schritte, bis der letzte Abstandhalterrahmen von den Kragarmen 43 abgeworfen ist.During this, namely as soon as the take-over bars 10 are free and do not hinder the removal process, they are pushed back into the end position shown in FIGS . 1 and 2, which can be monitored by a position sensor which responds to the take-over bars. This position sensor can, when it determines the end position, start the drive motor 25 and trigger it with the next feed step of the driver 26 , through which the next spacer frame is dropped onto the take-over bracket. The steps already described are then repeated until the last spacer frame has been dropped from the cantilever arms 43 .
Claims (10)
wobei die Vorrichtung (1) zum Handhaben von Abstandhalterrahmen (19, 44) für Isolierglasscheiben eine Aufstelleinrichtung (4) zum Aufstellen der Abstandhalterrahmen,
eine Stützeinrichtung (3), an welcher sich die auf der Aufstelleinrichtung (4) stehenden Abstandhalterrahmen anlehnen können,
und einen oder mehrere Übernahmebügel (10), welche aus einer Lage vor der Stützeinrichtung (3) in eine Lage hinter die Stützeinrichtung (3) bewegbar sind,
aufweist und der Abstand zwischen den Übernahmebügeln (10) und der Auf stelleinrichtung (4) veränderlich ist,
und wobei die Aufhängevorrichtung (49) für die Abstandhalterrahmen (44) vor der Stützeinrichtung (3) der Vorrichtung (1) zum Handhaben von Abstandhal terrahmen (19, 44) für Isolierglasscheiben angeordnet ist
und die Abstandhalterrahmen (44) mit der Aufhängevorrichtung (49) für die Abstandhalterrahmen (44) in den Bereich oberhalb der Übernahmebügel (10) bringbar sind,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Aufhängevorrichtung (49) ein Gestell (40) mit einem oder mehreren Kragarmen (43) ist,
dass die Handhabungsvorrichtung (1) einen oberhalb der Stützeinrichtung (3) über diese nach vorn auskragenden Arm (20) hat, welcher höher verläuft als die Kragarme (43) der Aufhängevorrichtung (40, 43), und an diesem Arm (20) ein nach unten ragender Mitnehmer (26) vorgesehen ist, welcher längs des Arms (20) schrittweise verschiebbar ist.1. Arrangement of a device ( 1 ) for handling spacer frames ( 19 , 44 ) for insulating glass panes and a suspension device ( 49 ) for the spacer frames ( 44 ),
wherein the device ( 1 ) for handling spacer frames ( 19 , 44 ) for insulating glass panes has an erection device ( 4 ) for erecting the spacer frames,
a support device ( 3 ) against which the spacer frames standing on the installation device ( 4 ) can lean,
and one or more transfer brackets ( 10 ) which can be moved from a position in front of the support device ( 3 ) to a position behind the support device ( 3 ),
has and the distance between the take-over bracket ( 10 ) and the positioning device ( 4 ) is variable,
and wherein the suspension device ( 49 ) for the spacer frames ( 44 ) is arranged in front of the support device ( 3 ) of the device ( 1 ) for handling spacer frames ( 19 , 44 ) for insulating glass panes
and the spacer frames ( 44 ) with the suspension device ( 49 ) for the spacer frames ( 44 ) can be brought into the area above the transfer bracket ( 10 ),
characterized by
that the suspension device ( 49 ) is a frame ( 40 ) with one or more cantilever arms ( 43 ),
that the handling device ( 1 ) has an arm ( 20 ) projecting forwardly above the support device ( 3 ) via this arm, which arm runs higher than the cantilever arms ( 43 ) of the suspension device ( 40 , 43 ), and on this arm ( 20 ) The driver ( 26 ) projecting below is provided, which can be displaced step by step along the arm ( 20 ).
dass der Handhabungsvorrichtung (1) Positioniermittel (46, 48) für das Fahr gestell (40) der Aufhängevorrichtung (49) fest zugeordnet sind,
und dass das Sperrteil (30) der Handhabungsvorrichtung (1) um eine waage rechte Achse (31) auslenkbar ist, welche in Bezug auf den Arm (20) ortsfest ist. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the frame ( 40 ) of the suspension device ( 49 ) is designed as a chassis ( 40 ),
that the handling device ( 1 ) has positioning means ( 46 , 48 ) for the chassis ( 40 ) of the suspension device ( 49 ),
and that the locking part ( 30 ) of the handling device ( 1 ) can be deflected about a horizontal axis ( 31 ) which is stationary with respect to the arm ( 20 ).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19944438448 DE4438448C2 (en) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | Arrangement of a device for handling spacer frames for insulating glass panes and a suspension device for the spacer frames |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE19944438448 DE4438448C2 (en) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | Arrangement of a device for handling spacer frames for insulating glass panes and a suspension device for the spacer frames |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4438448A1 DE4438448A1 (en) | 1996-05-02 |
| DE4438448C2 true DE4438448C2 (en) | 2003-11-27 |
Family
ID=6531875
Family Applications (1)
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Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
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1994
- 1994-10-28 DE DE19944438448 patent/DE4438448C2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Batyl-Beschichtungsautomat für Abstandshalterrahmen, Typ BA 200, Lenhardt Maschinenbau GmbH, D-75242 Neuhausen-Hamberg * |
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| Publication number | Publication date |
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| DE4438448A1 (en) | 1996-05-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8304 | Grant after examination procedure | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: BYSTRONIC LENHARDT GMBH, 75242 NEUHAUSEN, DE |
|
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |